期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
动力吸振器在三自由度系统中的应用及参数影响规律分析 预览
1
作者 贾富淳 孟宪皆 王琳燕 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期167-171,191共6页
对三自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据三自由度系统简化模型,利用微分方程的叠加原理,推导三自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式,得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式;根据所推导公... 对三自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据三自由度系统简化模型,利用微分方程的叠加原理,推导三自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式,得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式;根据所推导公式,分析动力吸振器质量比、固有频率比和阻尼比对力传递率的影响.得到吸振器各结构参数的影响规律,解决了三自由度主系统动力吸振器的参数选取问题,为多自由度主系统动力吸振器的研究提供了参考。 展开更多
关键词 自由度系统 动力吸振器 叠加原理 影响规律 参数选取
在线阅读 下载PDF
三自由度扭振综合性实验装置的设计与应用 预览 被引量:1
2
作者 付志一 张平 余莲英 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第10期 49-51,89,共4页
设计的三自由度轮-轴扭振实验装置用于测量系统的主振型、分析附加质量对振型和固有频率的影响等教学实验。在此实验装置上,应用测量技术与方法,结合振动分析理论和有限元数值模拟,组成一项综合性力学实验。介绍了该实验装置的结构... 设计的三自由度轮-轴扭振实验装置用于测量系统的主振型、分析附加质量对振型和固有频率的影响等教学实验。在此实验装置上,应用测量技术与方法,结合振动分析理论和有限元数值模拟,组成一项综合性力学实验。介绍了该实验装置的结构、有限元模拟方法和测量方法,对三自由度扭振系统进行了理论分析。该实验已正式列为该校工程力学专业教学实验,经过三届教学应用证实,其理论、计算与实测结果相吻合,实验台工作稳定,对于学生实验动手和综合分析能力有良好的培养效果。 展开更多
关键词 自由度系统 振动实验 有限元模拟
在线阅读 下载PDF
窄带随机噪声激励下多自由度非线性系统的响应 预览
3
作者 戎海武 王向东 +2 位作者 孟光 徐伟 方同 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2003年第2期 211-218,共8页
在随机振动的研究中,研究较多的是系统在宽带噪声作用下的响应问题,对于非线性系统特别是多自由度非线性系统在窄带随机噪声作用下的响应问题则研究较少.本文研究了三自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应和稳定性问题.... 在随机振动的研究中,研究较多的是系统在宽带噪声作用下的响应问题,对于非线性系统特别是多自由度非线性系统在窄带随机噪声作用下的响应问题则研究较少.本文研究了三自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应和稳定性问题.用多尺度法分离了系统的快变项,给出了系统响应的振幅和相位角满足的方程.用摄动法讨论了系统随机项对系统响应的影响.当随机扰动较小时,在一定的参数范围内,对应于不同的初值,系统具有两个均方响应值,随机饱和现象也存在.当随机扰动增大时,系统可从一个大的响应突跳为一个小的响应,或从一个小的响应突跳为一个大的响应,即存在随机跳跃现象.数值模拟表明本文提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 自由度系统 主共振 多尺 饱和现象
在线阅读 下载PDF
夹具动态特性对随机振动试验的影响分析 预览
4
作者 周桐 王雄祥 +1 位作者 李健 王东升 《中国工程物理研究院科技年报》 2003年第1期 166-167,共2页
在振动环境试验中,夹具将振动台的运动和能量传递给试件。对于体积、质量比较大的试件,或者要求的边界条件比较复杂的试件,所设计的夹具结构一般都比较复杂,夹具作为一个重要参试部件,其自身的动力学特性将对试验结果造成一定的影... 在振动环境试验中,夹具将振动台的运动和能量传递给试件。对于体积、质量比较大的试件,或者要求的边界条件比较复杂的试件,所设计的夹具结构一般都比较复杂,夹具作为一个重要参试部件,其自身的动力学特性将对试验结果造成一定的影响。本文将试件一夹具一振动台系统简化成如图1所示的三自由度系统, 展开更多
关键词 夹具 动态特性 随机振动试验 自由度系统
在线阅读 下载PDF
冲击阻尼器对三自由度系统振动抑制研究 被引量:1
5
作者 陆建辉 彭临慧 《青岛海洋大学学报:自然科学版》 CSCD 1998年第4期 651-687,共37页
从实际工程应用背景出发,基于机组整体弹性安装振动模型和冲击阻尼器每周发生2次不等间隔碰撞,理论分析和计算了空间三自由度阻尼系统的稳态响应。同无冲击阻尼器系统相比较,在系统的共振频率范围内,冲击阻尼器对系统有良好的振动... 从实际工程应用背景出发,基于机组整体弹性安装振动模型和冲击阻尼器每周发生2次不等间隔碰撞,理论分析和计算了空间三自由度阻尼系统的稳态响应。同无冲击阻尼器系统相比较,在系统的共振频率范围内,冲击阻尼器对系统有良好的振动抑制作用。 展开更多
关键词 自由度系统 冲击阻尼器 减振装置
全文增补中
用MATLAB解决线性三自由度系统微振动问题 预览 被引量:21
6
作者 彭芳麟 胡静 +1 位作者 管靖 卢圣治 《大学物理》 北大核心 2001年第11期 31-34,共4页
借助数学软件MATLAB,用矩阵方法、傅里叶频谱分析和拉普拉斯变换法对线性三自由度系统微振动问题进行计算和讨论,并模拟力学系统的运动.
关键词 微振动 线性自由度系统 数学软件 MATLAB 符号运算 力学系统 理论力学 高校
在线阅读 下载PDF
三自由度齿轮系统的双参数分岔与全局特性研究
7
作者 王宗禄 朱凌云 苟向锋 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1034-1041,1255共9页
以三自由度齿轮系统为研究对象,通过构造参数平面内不同运动类型的边界线算法,得到了系统在参数平面内的分岔曲线。为了判断分岔曲线的分岔类型,构造了三自由度齿轮系统Poincaré映射的Jacobi矩阵及Floquet乘子算法。结合系统的分... 以三自由度齿轮系统为研究对象,通过构造参数平面内不同运动类型的边界线算法,得到了系统在参数平面内的分岔曲线。为了判断分岔曲线的分岔类型,构造了三自由度齿轮系统Poincaré映射的Jacobi矩阵及Floquet乘子算法。结合系统的分岔图、最大Lyapunov指数图(TLE)、相图、Poincaré映射图和Floquet理论,讨论了双参数平面上系统的分岔特性以及参数平面内系统动力学特性的演变,并利用胞映射法对系统随啮合频率变化下的全局动力学特性进行了研究。结果表明:系统在参数平面k-ξ33内存在倍化分岔曲线、鞍结分岔曲线、Hopf分岔曲线等;阻尼系数越大,综合误差越小,系统运动越稳定;鞍结分岔对系统的全局稳定性影响较大,而Hopf分岔对系统的全局稳定性影响较小。研究结果可为齿轮系统设计和参数选择提供理论依据,研究方法也适用于其它非线性系统的双参数分岔分析。 展开更多
关键词 自由度齿轮系统 双参数分岔 参数平面 Floquet乘子 全局特性
三自由度加载系统力-位移混合控制方法 预览
8
作者 许国山 陈琦 +2 位作者 朱思宇 王贞 吴斌 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期586-595,共10页
目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提... 目的研究一类考虑几何非线性的控制器设计问题,改善三自由度加载系统的加载控制效果.方法在传统不考虑耦合作用的外环位移反馈控制基础上,引入非线性变换和外环PI控制器,利用力-位移混合控制的策略实现对试件的精确加载控制.结果笔者提出的考虑耦合作用的力-位移混合控制方法通过合理设置外环PI控制器的比例参数和积分参数可保证控制系统稳定,且能够实现对试件水平位移、竖向力和转角的精确加载.结论该方法相比传统方法具有更好的加载控制精度,在三自由度加载控制试验中有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 自由度加载系统 力-位移混合控制方法 耦合作用 非线性变换
在线阅读 下载PDF
基于随机减量法振动系统模态分析仿真研究 预览
9
作者 王明甲 武永顶 《机电技术》 2017年第5期56-58,64共4页
基于随机减量法和ITD法,利用MATLAB对环境激励下结构模态参数识别进行数值仿真算例研究.实验通 过一个三自由度振动仿真系统,同时建立了 MATLAB仿真模型和ANSYS仿真模型,结果显示两者的仿真结果吻合.
关键词 随机减量法 ITD法 环境激励 自由度振动系统 模态参数识别
在线阅读 下载PDF
灰岩裸露区检波器三自由度耦合系统理论的研究 预览 被引量:8
10
作者 石战结 田钢 +1 位作者 沈洪垒 尹喜玲 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2010年第5期 1234-1246,共13页
中国南方海相碳酸盐岩沉积盆地的分布幅员辽阔,地下油气等资源极为丰富,但是由于大面积坚硬灰岩的出露,给检波器完好耦合带来了很大困难,从而降低了地震采集资料的品质,严重制约了该地区未来的油气勘探.目前野外检波器耦合试验缺... 中国南方海相碳酸盐岩沉积盆地的分布幅员辽阔,地下油气等资源极为丰富,但是由于大面积坚硬灰岩的出露,给检波器完好耦合带来了很大困难,从而降低了地震采集资料的品质,严重制约了该地区未来的油气勘探.目前野外检波器耦合试验缺乏较为合适的理论指导,带有较大的盲目性.为此,本文考虑到检波器与灰岩耦合时增加了耦合介质(石膏、泥饼等)的实际情况,提出了检波器-灰岩三自由度耦合系统的理论,研究了耦合介质、尾锥和阻尼等耦合因素对检波器-灰岩耦合系统传输函数的影响规律.发现检波器-灰岩耦合系统是具有三个谐振频率的谐振系统,通过增加耦合介质的弹性模量、减小耦合介质的底面积和高度、选用介质密度较小的尾锥、减小尾锥的高度、增加尾锥的底面积等,可以提高耦合谐振频率.通过适当增加耦合系统的阻尼,可以减小耦合系统的窄频带“带通滤波”的影响.最后,通过振动台实验初步验证了检波器-灰岩三自由度耦合系统理论模型. 展开更多
关键词 灰岩裸露区 检波器耦合 自由度耦合系统 耦合介质 尾锥 阻尼
在线阅读 免费下载
虚拟现实跟踪系统的研究 预览 被引量:1
11
作者 蒋新胜 王永风 +1 位作者 马光彦 李华兵 《解放军理工大学学报:自然科学版》 2003年第1期 79-82,共4页
跟踪系统的研究是虚拟现实的一个关键性技术.首先介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点,其次阐述了利用三轴磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理,最后分析了该系统的优点及其在实践中的应用.
关键词 虚拟现实 自由度跟踪系统 磁阻传感器 自由度跟踪系统 虚拟环境
在线阅读 下载PDF
动态矩阵控制在三自由度直升机中应用研究 预览
12
作者 方力智 《科技风》 2019年第22期14-15,共2页
本文主要研究的是动态矩阵控制在三自由度直升机系统中的应用问题,将在基于三轴数字PID控制器的基础上,对俯仰轴以及旋转轴进行动态矩阵控制来优化系统的响应。
关键词 自由度直升机系统 轴数字PID控制 动态矩阵控制
在线阅读 下载PDF
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验 预览 被引量:2
13
作者 胡悦 《兵工自动化》 2016年第1期72-74,82共4页
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用... 针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明:仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。 展开更多
关键词 自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验
在线阅读 下载PDF
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计 预览 被引量:2
14
作者 陈亮 孙楠 刘克平 《吉林大学学报:信息科学版》 2009年第6期 628-633,共6页
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进... 针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自由度直升机系统 线性动力学模型 线性矩阵不等式 鲁棒渐进稳定 稳定性和鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现 预览 被引量:2
15
作者 胡俊 姜增如 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第9期 1049-1051,1114,共4页
根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实... 根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。 展开更多
关键词 自由度直升机系统 PID控制器 数学模型 算法
在线阅读 下载PDF
一类三自由度冲击振动系统的周期运动和分岔 预览 被引量:6
16
作者 张艳龙 《兰州铁道学院学报》 2003年第4期 32-39,共8页
通过理论分析和数值仿真,研究了一类三自由度冲击振动系统周期运动的稳定性、局部分岔,揭示了该系统周期运动经概周期分岔、倍周期分岔和鞍结分岔向混沌的演化过程.此外,通过分析系统参数变化对系统动力学行为的影响,为系统的动力学优... 通过理论分析和数值仿真,研究了一类三自由度冲击振动系统周期运动的稳定性、局部分岔,揭示了该系统周期运动经概周期分岔、倍周期分岔和鞍结分岔向混沌的演化过程.此外,通过分析系统参数变化对系统动力学行为的影响,为系统的动力学优化设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 自由度冲击振动系统 周期运动 分岔 稳定性 混沌 优化设计 系统动力学 数值仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈