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一种基于疏散路径集合的路径选择模型在人群疏散仿真中的应用研究 预览
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作者 韩延彬 刘弘 《计算机学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期2653-2669,共17页
该文在分析影响人群路径选择因素的基础上,提出了一种基于疏散路径集合的路径选择模型.首先,该文提出了一种基于避障策略的社会力模型构建疏散路径集合,进而采用路径学习算法离散和优化集合中的路径;其次,模型采用影响行人路径选... 该文在分析影响人群路径选择因素的基础上,提出了一种基于疏散路径集合的路径选择模型.首先,该文提出了一种基于避障策略的社会力模型构建疏散路径集合,进而采用路径学习算法离散和优化集合中的路径;其次,模型采用影响行人路径选择的四个因素,即行人距候选路径的距离、候选路径的长度、拥挤度和候选路径终点出口的疏散能力来实时评估候选路径的待选概率,模拟疏散过程中行人对环境的认知;再次,根据路径选择概率和轮盘赌策略实时更新行人的疏散路径,进一步模拟行人在紧急疏散过程中依据实时环境来调整疏散策略;最后,利用相互速度障碍物方法构建人群疏散仿真模型验证路径选择模型的有效性.仿真实验表明该文所提出的路径选择模型可以再现紧急情况下人群的疏散行为,有助于制定和优化此类情况下的人群疏散方案.此外,该文依据仿真结果提出了用于提高人群疏散效率的基本定理,且定理的理论证明也验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 人群疏散 路径选择 路径集台 社会力模型 交互速度障碍
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复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法 被引量:2
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作者 李旺 赵玉新 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2015年第3期714-719,共6页
摘要针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴一交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导... 摘要针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴一交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法“早熟”.利用改进的智能水滴算法对已知环境进行全局航线决策,再利用交互速度障碍法根据遇到的动态障碍物进行局部航线重规划.仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰. 展开更多
关键词 航线自主决策 智能水滴 交互速度障碍
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