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仿驯鹿足底形貌胎面单元对轮胎防滑性能影响分析 预览
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作者 张锐 李国玉 +2 位作者 乔钰 江磊 李建桥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期47-54,共8页
轮胎胎面单元形貌结构对冬季轮胎防滑性能提升至关重要。为提高轮胎防滑性能,基于驯鹿足部特征,运用工程仿生技术,设计了有棱纹和无棱纹仿生防滑胎面单元。采用冰面附着试验和有限元数值模拟,与同尺寸常规人字形胎面单元比较,对仿生防... 轮胎胎面单元形貌结构对冬季轮胎防滑性能提升至关重要。为提高轮胎防滑性能,基于驯鹿足部特征,运用工程仿生技术,设计了有棱纹和无棱纹仿生防滑胎面单元。采用冰面附着试验和有限元数值模拟,与同尺寸常规人字形胎面单元比较,对仿生防滑胎面单元的防滑性能进行了分析。在试验低压状态下(压强≤0.02MPa)通过冰面与3种胎面单元的附着试验,结果表明在相同的速度、温度和压力条件下无棱纹仿生胎面单元摩擦系数最高,是人字形胎面单元的1.04~1.26倍。通过有限元数值分析,在低压0.02MPa作用下,有棱纹仿生胎面单元、无棱纹仿生胎面单元和人字形胎面单元下的冰表面温度相对于初始温度分别升高了0.21、0.66和0.54℃,无棱纹仿生胎面单元温度升高最大,表明在低压条件下,无棱纹仿生胎面单元防滑性能最好。在高压状态(压强=2MPa),有限元分析发现有棱纹仿生胎面单元、无棱纹仿生胎面单元和人字形胎面单元下的冰表面温度相对于初始温度分别升高了7.76、4.07和3.39℃,有棱纹仿生胎面单元升高温度最大,表明在高压状态下,有棱纹仿生胎面单元防滑性能最好。无棱纹仿生胎面单元和有棱纹仿生胎面单元分别在低压和高压状态下具有优良的防滑特性。该研究可为轮胎胎面单元的冰面防滑设计提供参考。 展开更多
关键词 仿生 设计 计算机仿真 驯鹿足底形貌 车辆轮胎 仿生胎面单元 冰面 防滑性能
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物联网背景下人工智能机器人的发展趋势 预览
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作者 钟元权 韩高峰 《黑河学院学报》 2019年第3期219-220,共2页
机器人对人们而言并不陌生,各种不同功能的机器人已经充实了人们的生活空间,并且为人们的生活作出调节性的实质贡献。观察当前世界上的机器人研究领域可知,将人工智能与机器人技术相融合,继而赋予机器人人类的思维和行动力已经成为机器... 机器人对人们而言并不陌生,各种不同功能的机器人已经充实了人们的生活空间,并且为人们的生活作出调节性的实质贡献。观察当前世界上的机器人研究领域可知,将人工智能与机器人技术相融合,继而赋予机器人人类的思维和行动力已经成为机器人领域中的重要研究方向。以物联网作为核心背景,对人工智能机器人在未来的发展趋势进行深入研究分析,为人工智能、物联网未来发展提供参考。 展开更多
关键词 智能机器人 人工智能 仿生 物联网
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仿生多尺度沟槽织构对表面摩擦性能的影响 预览
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作者 缪晨炜 郭智威 袁成清 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期22-30,共9页
仿生织构是仿照生物结构在摩擦副表面加工出特定尺度的纹理结构,以达到预期的表面性能,在工况恶劣的机械摩擦中拥有广阔的应用前景。参考蚯蚓头部多尺度沟槽织构,基于沟槽织构的基本结构参数深度、宽度、间距,在球墨铸铁和灰铸铁表面设... 仿生织构是仿照生物结构在摩擦副表面加工出特定尺度的纹理结构,以达到预期的表面性能,在工况恶劣的机械摩擦中拥有广阔的应用前景。参考蚯蚓头部多尺度沟槽织构,基于沟槽织构的基本结构参数深度、宽度、间距,在球墨铸铁和灰铸铁表面设计并激光加工多种梯度变化的沟槽织构,利用RTEC多功能摩擦磨损试验机中的销盘模块进行试验,从摩擦因数、磨损量、表面形貌、能量损耗、SEM、元素分布等方面分析其表面摩擦性能及机理。结果表明:同种织构应用于不同材料表面时,摩擦副的摩擦性能会呈现差异性,材料应作为设计织构参数时考虑的要素之一;沟槽织构的结构参数是影响表面抗磨损能力的主要因素之一;间距梯度沟槽织构相较于其它类型的多尺度沟槽织构,拥有最佳的表面性能,得益于其优秀的油膜形成、补充、稳定以及磨屑储存、冲刷能力。 展开更多
关键词 仿生 沟槽织构 多尺度 激光加工 能量损耗
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基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计 预览
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作者 张永民 吕思睿 +3 位作者 王杰腾 李琛 黄宇晨 李想 《电工技术》 2019年第16期17-18,21共3页
当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”... 当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”功能。另外,设计基于主从控制器,并且借助于BP神经网络控制算法,使仿生控制更加灵活可靠。 展开更多
关键词 机械臂 仿生 控制器 神经网络
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新型软体材料机器人技术探究 预览
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作者 阮少伟 《科技视界》 2019年第22期40-41,7共3页
软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从... 软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从材料和驱动结构两方面介绍了近年软体机器人的研究进展,材料方面包括了记忆合金、弹性体材料和软体电路材料,而驱动结构方面的研究进展则通过爬行机器人、蠕动机器人和昆虫仿生机器人等例子来介绍。本文还分析了软体机器人面临的主要挑战,为未来的研究方向提供了指引。 展开更多
关键词 软体机器人 软体材料 仿生
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跟随大片“误”入AI世界 预览
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《大学:高考金刊》 2019年第2期24-25,共2页
《银翼杀手2049》未来世界,人类制造出拥有人工智能的仿生人,给他们植入虚假记忆,却不允许他们拥有独立思想和情感。一些仿生人不甘于自己的命运,发起了叛变。于是人类又制造出更加强大并且绝对服从的新型仿生人——银翼杀手,专门用于... 《银翼杀手2049》未来世界,人类制造出拥有人工智能的仿生人,给他们植入虚假记忆,却不允许他们拥有独立思想和情感。一些仿生人不甘于自己的命运,发起了叛变。于是人类又制造出更加强大并且绝对服从的新型仿生人——银翼杀手,专门用于处决旧型仿生人。然而银翼杀手K在追捕中发现,原本不能繁殖的旧型仿生人竟然偷偷生下了一个孩子,而这一发现将会彻底颠覆政府苦心经营的规则和秩序。影片围绕人类与仿生人的纷争,探讨了人工智能对自身存在的认识——“如果没有记忆,我们就不是真实存在的吗?” 展开更多
关键词 世界 AI 人工智能 虚假记忆 独立思想 真实存在 仿生 杀手
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活化石——蜘蛛丝纤维的仿生新概念
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作者 张轲珩 李竺衡 王琦灵(指导) 《中学科技》 2019年第4期28-29,共2页
"小小诸葛亮,独坐中军帐,摆下八卦阵,专捉飞来将。"你知道这个有趣討谜语的谜底是什么吗?"诸葛亮"——蜘蛀,吐出蜘蛛望织网,捕捉"飞来将"——昆虫。为什么蜘蛛能纺望?为什么蜘蛛坐能拦截、粘住高速飞行... "小小诸葛亮,独坐中军帐,摆下八卦阵,专捉飞来将。"你知道这个有趣討谜语的谜底是什么吗?"诸葛亮"——蜘蛀,吐出蜘蛛望织网,捕捉"飞来将"——昆虫。为什么蜘蛛能纺望?为什么蜘蛛坐能拦截、粘住高速飞行的昆虫?这些问题让联们恵到好奇。为了寻找答案,我们在蜘蛛和蜘蛛望上做了不少功课。蜘蛛虫是一种天然动物蛋白纤维,轻盈且具有很强討机械性能,强度高,韧性好。这些优良的性能,即使是目前人工令成的高性能纤维都无法超越。了解得越多,我们就对这种在大自然中形成的"神奇纤维"愈发著迷。如果有一天,蜘蛛坐能纺成布料,做成衣服穿在身上,或者制成蜘蛀侠詢"绳索",那就太酷了! 展开更多
关键词 蜘蛛丝纤维 活化石 仿生 机械性能 高性能纤维 高速飞行 蛋白纤维 诸葛亮
集成式除椰衣机设计及仿生钢丝辊刷验证试验 预览
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作者 王居伟 王居飞 +3 位作者 王自强 张雨洲 吴迪 汝绍锋 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期113-118,共6页
针对剥除椰子外衣纤维时效率低等问题,设计一种基于仿生钢丝辊刷的集成式除椰衣机。该椰子除衣机工作时,先利用划皮辊子结构将椰子外层纤维斩断,随后利用仿生钢丝辊刷勾除椰衣纤维,最后利用磨砂辊轮对椰壳做打磨处理,实现椰衣去除机械... 针对剥除椰子外衣纤维时效率低等问题,设计一种基于仿生钢丝辊刷的集成式除椰衣机。该椰子除衣机工作时,先利用划皮辊子结构将椰子外层纤维斩断,随后利用仿生钢丝辊刷勾除椰衣纤维,最后利用磨砂辊轮对椰壳做打磨处理,实现椰衣去除机械化。为了验证仿生钢丝辊刷勾刷椰衣方案的可行性,设计仿生钢丝辊刷除衣试验装置进行试验。由试验可得,在合理的参数组合下,除椰衣厚度R_Δ>25 mm,满足椰子加工工艺要求,为集成式椰子除衣机设计提供试验支撑。 展开更多
关键词 集成式除椰衣 仿生 椰子 椰衣去除 钢丝辊刷
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形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究 预览
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作者 张姗姗 党开放 +4 位作者 焦志伟 杨勇 李荣军 于猛 管清华 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期130-133,151共5页
在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究... 在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究问题的解决,将为新型软体仿生机器人的设计与研究提供思路。 展开更多
关键词 智能材料 仿生 软体机器人 形状记忆效应 柔性致动器
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小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化 预览
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作者 黄国勤 罗莎祁 于今 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期448-454,共7页
针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学... 针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。 展开更多
关键词 无人机 气动肌腱 弹射 仿生
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鼹鼠趾仿生及表面热处理提高齿形开沟刀减阻耐磨性能 预览
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作者 王少伟 李善军 +3 位作者 张衍林 万强 陈红 孟亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期10-20,共11页
为提高农用开沟机械开沟刀的减阻耐磨性能,该文针对课题组前期研制的齿形开沟刀,利用仿生结构和不同表面热处理对原齿形开沟刀进行优化。以鼹鼠前爪第3趾为仿生对象,设计了仿生开沟刀。使用EDEM软件进行模拟仿真试验,通过分析齿形开沟... 为提高农用开沟机械开沟刀的减阻耐磨性能,该文针对课题组前期研制的齿形开沟刀,利用仿生结构和不同表面热处理对原齿形开沟刀进行优化。以鼹鼠前爪第3趾为仿生对象,设计了仿生开沟刀。使用EDEM软件进行模拟仿真试验,通过分析齿形开沟刀和仿生开沟刀的开沟功耗,对比2种刀片的减阻性能;进行台架磨损试验,利用金相显微镜、显微硬度仪、摩擦磨损试验机分析5种表面热处理仿生开沟刀的耐磨性能。单齿仿真试验发现,仿生开沟刀刀齿的整体三维表面结构特征有利于减阻。仿真试验结果表明沟深为150、200、250、300和350mm时,仿生开沟刀比齿形开沟刀的开沟功耗分别降低9.68%、10.44%、10.22%、10.70%和10.95%,仿生开沟刀的减阻性能更优。台架磨损试验结果表明,渗铬淬火高温回火(Ⅱ型刀)、渗碳淬火低温回火(Ⅲ型刀)、激光熔覆WC/Ni60A粉末合金(Ⅳ型刀)和氧乙炔火焰堆焊铸造WC焊条(Ⅴ型刀)比淬火中温回火(Ⅰ型刀)处理的仿生开沟刀的磨损质量分别降低14.17%、42.05%、66.98%和75.96%,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ型刀的耐磨性能依次提高,Ⅴ型刀最优。5种刀片组织结构、显微硬度和摩擦系数的分析结果表明,Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ型刀的硬化层显微组织主要为淬火和回火马氏体,Ⅳ和Ⅴ型刀主要为WC硬质相,Ⅳ和Ⅴ型刀的组织结构更优;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ型刀的平均显微硬度为558、700、888、1195和1441HV0.1;平均摩擦系数为0.67、0.57、0.26、0.25和0.22,Ⅴ型刀的显微硬度和摩擦系数最优,与台架磨损试验结果相一致。田间试验结果表明,优化后的Ⅲ型和Ⅴ型刀比原来齿形开沟刀的开沟功耗分别降低11.45%和5.41%,磨损质量分别降低28.26%和82.63%,仿生结构优化与表面热处理能够提高齿形开沟刀的减阻耐磨性能。该研究可为提高开沟刀减阻耐磨性能提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 仿生 开沟 热处理 减阻性能 耐磨性能
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仿蛛网农田无线传感器网络抗毁性量化指标体系构建 预览
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作者 王俊 杜壮壮 +2 位作者 贺智涛 姬江涛 王甲甲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期174-182,共9页
为解决传统抗毁性量化指标无法准确描述网络组件失效的耦合关系和全局作用,难以有效归纳、继承蛛网抗毁性机制与规律的问题,该文提出了一套基于节点平均路径数和节点、链路平均使用次数的人工蛛网模型抗毁性量化指标体系,评测失效网络... 为解决传统抗毁性量化指标无法准确描述网络组件失效的耦合关系和全局作用,难以有效归纳、继承蛛网抗毁性机制与规律的问题,该文提出了一套基于节点平均路径数和节点、链路平均使用次数的人工蛛网模型抗毁性量化指标体系,评测失效网络组件的全网影响度和权重等指标。仿真试验表明该指标体系可有效量化评价不同规模的人工蛛网模型的抗毁性,测评各网络组件的抗毁性权重占比,其中,节点、弦链、辐链分别占50%、39.44%、10.56%,同时与传统抗毁性量化指标相比,该文提出的指标具有独特的优势。田间试验结果表明节点遭受不同程度损坏时,仿蛛网部署仍可通过备用链路进行数据传输,相较非交叠分簇部署、栅格部署具有更优的抗毁性。人工蛛网模型抗毁性量化分析可为优化农田无线传感器网络部署,实现规模化可靠应用提供参考。 展开更多
关键词 仿生 模型 传感器 农田无线传感器网络 人工蛛网 抗毁性 量化指标
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您的“云男友”请验货
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作者 静言思之 鱼鱼(图) 《武侠故事》 2019年第8期38-44,共7页
2082年,超仿生人类或将代替人类完成很多不可能完成的任务,科学家早已投入大量精力、财力进行研究,现已取得重大研究成果,此成果将逐步投入医学界、生物学界进行临床应用……今后将有可能投入各方面的应用,如为老年失独家庭提供仿生爱... 2082年,超仿生人类或将代替人类完成很多不可能完成的任务,科学家早已投入大量精力、财力进行研究,现已取得重大研究成果,此成果将逐步投入医学界、生物学界进行临床应用……今后将有可能投入各方面的应用,如为老年失独家庭提供仿生爱子…… 展开更多
关键词 验货 男友 临床应用 研究成果 科学家 生物学 人类 仿生
一种吸附式车载行李架的仿生设计 预览
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作者 蒋敏隆 《时代汽车》 2019年第5期101-103,共3页
本文基于形态仿生,提供了一种吸附式车载行李架的优化设计思路,利用分散的橡胶吸盘和抽气阀的配合使行李架纵梁吸附在汽车不同宽度的表面上,同时改善传统汽车行李架拆卸繁琐等情况,从而提高汽车出行的便捷体验。它是由支撑杆、支撑装置... 本文基于形态仿生,提供了一种吸附式车载行李架的优化设计思路,利用分散的橡胶吸盘和抽气阀的配合使行李架纵梁吸附在汽车不同宽度的表面上,同时改善传统汽车行李架拆卸繁琐等情况,从而提高汽车出行的便捷体验。它是由支撑杆、支撑装置、限位装置和吸附式底座等零部件组合而成。 展开更多
关键词 仿生 吸附式底座 车载行李架 组合
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基于STM32的六足机器人研究 预览
15
作者 周海涛 吴冬燕 +1 位作者 吴阳江 许燕萍 《电子制作》 2019年第7期29-30,22共3页
本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。'蜘蛛'各个部位由语音控制模块、循迹... 本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。'蜘蛛'各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。 展开更多
关键词 STM32F4 仿生 六足机器人
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三种新资本引领仿生企业时代 预览
16
作者 Miles Everson John Sviokla +1 位作者 Kelly Barne 洪杉(编译) 《商界:评论》 2019年第2期48-50,共3页
企业若将技术与人类智慧进行结合,能够获得三种无形但力量强大的新型资本——行为资本、认知资本和网络资本。这就是仿生企业时代中,企业生存和发展的制胜秘诀。
关键词 网络资本 企业生存 仿生 人类智慧
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行走的智能:四足仿生移动机器人 预览
17
作者 江磊 《测控技术》 2019年第4期7-10,共4页
随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔... 随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔跑号”四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 四足机器人 仿生 虚拟柔顺控制
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靠风力行走的仿生“巨兽”
18
作者 吉米 《科普天地》 2019年第2期4-5,共2页
漫步在紧邻荷兰海牙的席凡宁根海滩上,你会看见一群“巨兽”在风中行走,它们行走的姿态就像是活物一般。尤其是它们的每一条腿,就像小猫小狗的腿一样灵活自如。更为神奇的是,这些"巨兽”居然是用无数根塑料管捆扎起来的!这些塑料... 漫步在紧邻荷兰海牙的席凡宁根海滩上,你会看见一群“巨兽”在风中行走,它们行走的姿态就像是活物一般。尤其是它们的每一条腿,就像小猫小狗的腿一样灵活自如。更为神奇的是,这些"巨兽”居然是用无数根塑料管捆扎起来的!这些塑料管是如何成为行走的“巨兽”的呢? 展开更多
关键词 仿生 风力 荷兰海牙 塑料管
从作品“佛手”来看紫砂花货的艺术特征 预览
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作者 徐建光 《江苏陶瓷》 CAS 2019年第4期22-23,共2页
紫砂花货取自然之形,经过紫砂艺人的提炼构思,通过艺人对紫砂泥料的熟练应用,采用紫砂作品装饰的各种手艺技法,经过紫砂特有的制造工艺最终呈现出千姿百态的紫砂花货造型,这些造型中又以植物为主。可以说植物类紫砂花货长久以来是数量... 紫砂花货取自然之形,经过紫砂艺人的提炼构思,通过艺人对紫砂泥料的熟练应用,采用紫砂作品装饰的各种手艺技法,经过紫砂特有的制造工艺最终呈现出千姿百态的紫砂花货造型,这些造型中又以植物为主。可以说植物类紫砂花货长久以来是数量最多、造型最为丰富的紫砂花货产品,通过分析作品“佛手壶”的设计到成型过程,探讨植物类花货的艺术特征。 展开更多
关键词 紫砂 佛手 花货 仿生 造型
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一款仿蜜蜂扑翼飞行器的总体设计 预览
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作者 胡嘉彦 《通讯世界》 2019年第2期265-266,共2页
仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出... 仿蜜蜂扑翼飞行器的设计灵感来源于蜜蜂,其采用拍动翅膀的运动方式来获取升力,可以实现高频率的拍动以及悬停。目前国内外国防军事领域对于FAMV的需求显著,越来越多的研究性机构也研究出了各种尺寸功能的样机并不断深入研究。本文提出了一种仿蜜蜂扑翼飞行器的设计理念。本作品根据蜜蜂的结构尺寸、运动特点、飞行方式等,由动力系统、传动系统、升力系统、控制系统、功能模块等部分组成,总体方案总重量仅为28.5g,最大尺寸小于16cm。笔者通过3D打印加工,对设计方案进行组装,由飞行测试表明,该设计方案可产生克服自身重量的升力并实现垂直起降。本文的仿蜜蜂扑翼飞行器具有很强的隐蔽性,又可以携带一定的负载,未来在军事侦察、人工授粉、拟态观测、科技教学方面都有很可观的应用前景。 展开更多
关键词 仿生 微型飞行器 总体设计 实验研究
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