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生态仿生建筑中的太阳能利用技术 预览
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作者 刘颖喆 祁越 《新材料·新装饰》 2019年第1期18-19,共2页
文章阐述了仿生建筑与生态仿生建筑的概念,以及生态仿生建筑与仿生建筑的关系;阐述了生态仿生建筑中太阳能利用技术的应用,包括建筑物自身利用太阳能、建筑整体利用太阳能系统;说明了生态仿生建筑中太阳能利用技术对城市生态环境的改善... 文章阐述了仿生建筑与生态仿生建筑的概念,以及生态仿生建筑与仿生建筑的关系;阐述了生态仿生建筑中太阳能利用技术的应用,包括建筑物自身利用太阳能、建筑整体利用太阳能系统;说明了生态仿生建筑中太阳能利用技术对城市生态环境的改善效果(节约资源,减少排放;改善工作和生活环境质量;人与建筑、自然和谐共存)。 展开更多
关键词 生态仿生建筑 仿生学 太阳能技术 城市生态环境
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表演创作中仿生元素的应用分析 预览
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作者 赵英 《南方论刊》 2019年第7期84-85,96共3页
现在在一些影视表演和戏剧的作品中都有不同的创作出处,而最直接的创作灵感则是从自然界中获取而来,随着当代戏剧影视的发展,表演创作所涉及到的范围越来越大,并发展到至今,也已经成为了一门综合艺术,且领域较广。在表演创作中需要根据... 现在在一些影视表演和戏剧的作品中都有不同的创作出处,而最直接的创作灵感则是从自然界中获取而来,随着当代戏剧影视的发展,表演创作所涉及到的范围越来越大,并发展到至今,也已经成为了一门综合艺术,且领域较广。在表演创作中需要根据创作者的不同去寻找不同的灵感,充分利用这些灵感作为创作的元素。随着仿生学的发展,其带领艺术也进入到了一个全新的领域,仿生学主要是一种边缘学科,它主要是从自然界中获取大量的灵感,虽然这门学科尚未成熟,但是从原始社会开始,仿生元素便与社会文化和艺术文化之间存在紧密的关系。本文主要从仿生学的特征和仿生学的内涵进行分析,从中找到与仿生学相关的元素,并进一步分析仿生元素应用的价值,最后还对仿生元素创新方面、发展方面进行了研究探讨。 展开更多
关键词 表演创作 仿生元素 仿生学 表演艺术
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
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作者 刘自文 赵亮 +5 位作者 于鹏 杨铁 杨洋 常俊玲 赵新刚 刘连庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期483-492,共10页
为了辅助丧失手部运动功能的患者完成日常生活用品的抓取,研制了一种基于线张力反馈的柔性外骨骼机器人系统,其可实现手指指尖抓取力的稳定控制.首先介绍了柔性外骨骼手套的结构设计以及控制策略.然后建立了手指静态力学模型,通过套索... 为了辅助丧失手部运动功能的患者完成日常生活用品的抓取,研制了一种基于线张力反馈的柔性外骨骼机器人系统,其可实现手指指尖抓取力的稳定控制.首先介绍了柔性外骨骼手套的结构设计以及控制策略.然后建立了手指静态力学模型,通过套索入口侧线张力计算得到手指指尖与物体之间的接触力.针对套索传动过程中存在的摩擦损耗问题,通过物理方法将套索累计弯曲角度的变化范围限制在0。.90。范围内,并采用中值补偿的方法对摩擦损耗进行补偿.最后通过柔性外骨骼手套抓取力控制实验验证了手指静态力学模型以及摩擦补偿方法的有效性,手指指尖接触力的误差最大范围为±1N.为了验证柔性外骨骼手套的实际使用效果,在丧失手部运动功能的患者身上进行了柔性外骨骼手套的抓取实验.实验结果表明,柔性外骨骼手套可以辅助患者完成对日常生活用品的可靠抓取. 展开更多
关键词 柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力模型 抓取力控制
医学检验技术虚拟仿真实验教学中心可持续发展探索 预览
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作者 林满华 蔡静怡 +1 位作者 谢朝阳 余路新 《现代医药卫生》 2019年第18期2909-2911,共3页
随着医学检验技术教学的不断改革与创新,虚拟仿真实验教学已成为教师的重要教学手段,各医科院校里的虚拟仿真实验教学中心也成为医学检验技术信息化的重要组成部分,如何实现医学检验技术虚拟仿真实验教学中心的可持续发展是一项重要的... 随着医学检验技术教学的不断改革与创新,虚拟仿真实验教学已成为教师的重要教学手段,各医科院校里的虚拟仿真实验教学中心也成为医学检验技术信息化的重要组成部分,如何实现医学检验技术虚拟仿真实验教学中心的可持续发展是一项重要的任务。通过对医学检验技术虚拟仿真实验教学中心的现状进行梳理,分析影响虚拟仿真实验教学中心可持续发展的问题和制约的因素,提出可持续发展的资源利用与开发举措,以及以知识产权保护体系、经费保障机制、长效激励机制为主体的管理体系和运行机制。 展开更多
关键词 实验室技术和方法 方法 仿生学 计算机通信网络
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结构参数对仿生翅片翼气动性能影响 预览
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作者 詹枞州 叶舟 +1 位作者 徐学昊 韩彦军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期171-177,共7页
为提高翼型气动性能,提出一种仿生翅片翼型.以NACA0018为例,在翼型吸力面布置固定仿生翅片翼,分析翅片翼的相对位置、相对长度结构参数及两者综合效应对仿生翅片翼改变翼型气动特性的能力的影响,并从流场角度分析仿生翅片翼的作用机理.... 为提高翼型气动性能,提出一种仿生翅片翼型.以NACA0018为例,在翼型吸力面布置固定仿生翅片翼,分析翅片翼的相对位置、相对长度结构参数及两者综合效应对仿生翅片翼改变翼型气动特性的能力的影响,并从流场角度分析仿生翅片翼的作用机理.数值计算结果表明:以翅片翼的最佳控制效果作为衡量标准,靠近前缘处翅片翼对大分离流动效果显著,靠近尾缘的翅片翼对于中度的流动分离效果较好;相对长度与翅片翼气动性能呈非线性关系,且长度过短时无法对分离层产生有效分割,过长时影响分离层上方的流体.当翅片翼末端刚好接触分离层的边缘时,控制效果最佳;仿生翅片翼的气动性能是由翅片翼的相对位置、相对长度共同决定的,单变量的研究难以准确地解释其中的规律. 展开更多
关键词 翼型 仿生学 翅片翼 气动性能
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新型仿生水下子母机器人系统设计
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作者 郭书祥 孙珊 郭健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1004-1010,共7页
传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大... 传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大而且尺寸难以微型化的缺点.为了克服这些不足,设计一种新型仿生水下子母机器人系统.该系统球形母机器人采用喷水电机进行喷水推进,减少噪音,增加隐蔽性,并为微型子机器人提供控制信号和能源.微型子机器人以樽海鞘为原型基于仿生原理设计,在水下运动透明度高、隐蔽性强、稳定性高.建立球形母机器人的喷水推进器和微型子机器人的微型驱动器的驱动力计算模型,同时建立微型子机器人的水下转向模型.最后制作子母机器人样机并进行子母机器人的水下运动实验,以验证所设计的子母机器人系统的有效性. 展开更多
关键词 水下机器人 子母机器人系统 微型机器人 形状记忆合金丝 樽海鞘 仿生学
基于流动被动控制的仿生丁坝结构分析 预览
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作者 徐鹏 陈阳 +4 位作者 谢锋 李东风 张向前 舒展 李泽挺 《浙江水利水电学院学报》 2019年第3期10-13,共4页
丁坝在传统应用中水毁严重,而水毁的主要原因是丁坝坝根处受到水力冲刷,基于流动被动控制理论,通过在丁坝坝头位置放置预制的仿生消涡装置,改变丁坝表面的结构形状,抑制边界层分离,减少坝头处产生的周期性旋涡,从而增加丁坝的使用年限,... 丁坝在传统应用中水毁严重,而水毁的主要原因是丁坝坝根处受到水力冲刷,基于流动被动控制理论,通过在丁坝坝头位置放置预制的仿生消涡装置,改变丁坝表面的结构形状,抑制边界层分离,减少坝头处产生的周期性旋涡,从而增加丁坝的使用年限,降低丁坝的维护成本;并且融合仿生学与空气动力学相关知识,为传统水利工程设施建设提供一个新的思路。 展开更多
关键词 丁坝 流动被动控制 仿生学
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器法自然,仿形象生--陶瓷形态设计中的仿生学运用 预览
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作者 陈雄军 《美术教育研究》 2019年第4期38-40,共3页
该文通过分析陶瓷形态仿生设计的背景和历史演变,探究其核心文化内涵,从而深层次发掘陶瓷形态仿生设计的设计原则,围绕取法自然、内涵语意、通感移情三方面展开,力图从抽象手法、寓意隐喻、情感注入等层次提供相关建议,以期通过对陶瓷... 该文通过分析陶瓷形态仿生设计的背景和历史演变,探究其核心文化内涵,从而深层次发掘陶瓷形态仿生设计的设计原则,围绕取法自然、内涵语意、通感移情三方面展开,力图从抽象手法、寓意隐喻、情感注入等层次提供相关建议,以期通过对陶瓷的仿生形态设计,不断丰富陶瓷艺术的设计维度,利用自然形态之美引起人与自然、器物与灵魂的情感共鸣,从而构建更加和谐的人与自然之间的关系,以满足现代人类的精神需要。 展开更多
关键词 仿生学 意象设计 陶瓷
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基于增材制造的多胞结构船底板框架性能研究 预览 被引量:1
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作者 李琛 欧阳清 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期44-47,共4页
传统的船底板一般采用纵横板架结构,但是随着船舶行业的快速发展,传统的板架结构已经无法满足新型舰船的设计制造要求。通过对增材制造技术的运用,在传统船底板纵横骨结构的基础上,根据仿生学原理,提出蜂窝底板结构,运用有限元分析的方... 传统的船底板一般采用纵横板架结构,但是随着船舶行业的快速发展,传统的板架结构已经无法满足新型舰船的设计制造要求。通过对增材制造技术的运用,在传统船底板纵横骨结构的基础上,根据仿生学原理,提出蜂窝底板结构,运用有限元分析的方法,对纵横骨结构与蜂窝船底板结构的屈曲强度和整体性能进行对比分析,验证了仿生学原理与增材制造技术相结合运用于船舶底板设计制造的可行性,在简化船体结构、船体结构轻量化、个性化生产及缩短制造周期等方面有应用前景,在传统板架结构的基础上,设计出新的蜂窝结构方案,并对其可行性进行初步研究,为今后进一步的研究打下理论基础。 展开更多
关键词 有限元分析 金属增材制造 仿生学 船体结构
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仿生电容式超声传感器的有限元仿真 预览
10
作者 张宇 文丰 吴瑞华 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期157-159,199共4页
针对超声在水中与空气中声阻抗特性不同,水中存在有效出射声压过小的问题,提出了一种仿生学电容式超声传感器模型,模仿海豚的额隆结构达到声阻抗匹配。通过comsol multiphysics 4.3b对设计模型进行了有限元仿真。结果表明,本设计能够很... 针对超声在水中与空气中声阻抗特性不同,水中存在有效出射声压过小的问题,提出了一种仿生学电容式超声传感器模型,模仿海豚的额隆结构达到声阻抗匹配。通过comsol multiphysics 4.3b对设计模型进行了有限元仿真。结果表明,本设计能够很好达到声阻抗匹配,有仿额隆结构时的最大输出声压是没有该结构时的4.96×10^13倍。 展开更多
关键词 声阻抗 电容式微加工超声传感器 仿生学 额隆切片 有限元仿真
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基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究 预览
11
作者 郑智磊 王琨 +3 位作者 吴晅 曹恩国 李可 张秋菊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期32-40,共9页
避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的... 避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的运动机理,建立弹射机构的简化物理模型,并进行基于MATLAB软件的动力学仿真分析;其次,基于多层弹性体嵌套结构建立弹射机器人的三维结构模型,应用Solid Works软件进行结构的运动学仿真分析;最后,完成该机器人样机的零件加工、组装和调试,并进行样机弹射试验。通过试验数据的采集处理,与仿真结果进行对比分析发现:该弹射机器人的弹射加速度能达到6 653 m/s^2,最大弹射速度达到15 m/s,且最大伸展距离约为0. 44 m,为初始状态的2. 6倍。结果表明该仿生弹射机器人的弹射速度和加速度都较高,验证了仿生弹射机器人结构设计的有效性。 展开更多
关键词 仿生学 多层嵌套结构 数理建模 仿真分析 试验 高速摄像
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我国仿生学的产业应用研究综述 预览
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作者 宦茜玺 《现代商业》 2019年第9期49-50,共2页
本文主要归纳和梳理近年仿生学在我国农业、工业和服务业各产业领域的应用研究现状,并对未来发展趋势做出相应的分析和判断:研究触角伸向情感、情趣的风格诉求,仿生学在产业领域应用呈现多元化、丰富化发展趋势,这对我国未来产业结构优... 本文主要归纳和梳理近年仿生学在我国农业、工业和服务业各产业领域的应用研究现状,并对未来发展趋势做出相应的分析和判断:研究触角伸向情感、情趣的风格诉求,仿生学在产业领域应用呈现多元化、丰富化发展趋势,这对我国未来产业结构优化、促进产业升级逐步迈向高端化、丰富产业集群发展的内容和元素,都有着很强的理论指导意义。 展开更多
关键词 仿生学 仿生3D 仿生机械 仿生建筑 仿生医疗
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三维扫描技术在农业领域的应用及发展 预览
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作者 马聪 张建华 陈学东 《农业与技术》 2019年第12期1-4,共4页
三维扫描技术具有数据采样迅速、精确度高、受外界影响小、非接触式测量等优点,在农业领域得到了广泛的应用。文章从农业机械研究及设计、植物表型研究和动物形态研究3个方面,阐述了三维扫描技术的研究进展,介绍了逆向工程、植物模型构... 三维扫描技术具有数据采样迅速、精确度高、受外界影响小、非接触式测量等优点,在农业领域得到了广泛的应用。文章从农业机械研究及设计、植物表型研究和动物形态研究3个方面,阐述了三维扫描技术的研究进展,介绍了逆向工程、植物模型构建和动物形态参数提取的研究成果,总结了目前三维扫描技术应用过程中存在数据处理复杂、动物形态研究较少和模型耦合深度不足的问题,并对三维扫描技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 三维扫描 逆向工程 仿生学 表型研究
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一只不甘平庸的“螳螂” 光阳KRIDER400 预览
14
作者 李文韬(文/图) 《摩托车》 2019年第4期66-73,共8页
几乎每一位看过光阳KRIDER400的车友,都会对其独特的外观留下深刻印象,在国内运动街车外观设计越来越同质化的今天,想要被人记住,必然要有一些自身的特色。光阳是中大排量运动街车市场的“新人”,KRIDER400个性十足的仿生学外观尽管引... 几乎每一位看过光阳KRIDER400的车友,都会对其独特的外观留下深刻印象,在国内运动街车外观设计越来越同质化的今天,想要被人记住,必然要有一些自身的特色。光阳是中大排量运动街车市场的“新人”,KRIDER400个性十足的仿生学外观尽管引发不少争议,正反双方的立场也非常坚定,但笔者认为这样的外观创新是值得鼓励的,而且这也为KRIDER带来了不少关注。可如果你觉得KRIDER400只是靠脸吃饭的话,那就大错特错了,经过几天的试驾,发现KRIDER400的内在也是颇具性格,不甘平庸。 展开更多
关键词 外观 仿生学 运动 街车 大排量 光阳
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尺蠖来啦! 预览
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作者 何旭(制作) 《课堂内外:小学版(A版)》 2019年第1期96-99,共4页
尺蠖尺蠖,一步三挪。一挪屁股扭秧歌,二挪火车身下过,三挪探身找啊找,找准方向再动窝。遇到叶子停下脚,大口大口变吃货。作为一种行动方式谜之可爱的小生物,尺蠖可是仿生学重要的研究对象。通过对它们的研究,科学家们制造出了可以爬树... 尺蠖尺蠖,一步三挪。一挪屁股扭秧歌,二挪火车身下过,三挪探身找啊找,找准方向再动窝。遇到叶子停下脚,大口大口变吃货。作为一种行动方式谜之可爱的小生物,尺蠖可是仿生学重要的研究对象。通过对它们的研究,科学家们制造出了可以爬树的机器人呢!咱们嘛,先从简单的做起。 展开更多
关键词 仿生学 机器人
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仿生树形针织面料吸湿快干性能研究
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作者 廖师琴 《上海纺织科技》 北大核心 2019年第2期26-28,39共4页
基于仿生学原理,根据植物的"分支结构",利用双面集圈组织使纱线在织物正反面形成一点多个分支的树形结构,设计了5种正反面线圈数比例不同的针织物,分别测试了其芯吸、快干、透湿性能,分析了仿生树形结构针织面料吸湿快干性能... 基于仿生学原理,根据植物的"分支结构",利用双面集圈组织使纱线在织物正反面形成一点多个分支的树形结构,设计了5种正反面线圈数比例不同的针织物,分别测试了其芯吸、快干、透湿性能,分析了仿生树形结构针织面料吸湿快干性能的影响因素。试验结果表明:仿生树形结构针织面料的吸湿快干性能优于普通结构面料;织物正反面线圈数比例增大,其芯吸能力有所提高;织物的厚度、芯吸能力、网眼数量、网眼大小与均匀分布度会影响织物的快干性和透湿性。 展开更多
关键词 针织面料 仿生学 集圈组织 树形结构 吸湿性 快干性
基于旋量理论的六足机器人运动控制研究 预览
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作者 冯奕畅 李兴东 +1 位作者 王松 李健 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期298-304,共7页
针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示机器人本体在地面参考系下的运动、髋关节在机器人本体参考系下的运动以及机器人足端在髋关节参考系下的... 针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示机器人本体在地面参考系下的运动、髋关节在机器人本体参考系下的运动以及机器人足端在髋关节参考系下的运动,从而得到三类运动的数学模型。其次根据上述运动学模型,针对支撑相足端和摆动相足端,分别设计了面向身体位姿与基于髋部参考系的逆运动学解算模型。再以椭圆为参考曲线进行摆动相足端运动轨迹的规划,以减少换相时足端的滑移率;最后设计仿真,重点进行六足机器人沿圆弧行走的路径规划实验,验证所提出的基于旋量理论的六足机器人运动控制算法的有效性。 展开更多
关键词 旋量法 正逆运动 六足机器人 轨迹规划 仿生学
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融合仿生学与可拓学的自清洁玻璃创新设计 预览
18
作者 刘晓敏 程广驰 +1 位作者 李娇蓉 陈亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第4期323-328,334共7页
从仿生学与可拓学作用原理及Bio-TRIZ获得启发,开展产品创新设计工作.首先,构建黑箱模型,确定待改进产品功能,将产品总功能分解,构建定量化表示的可拓学模型;然后,建立与目标产品相似的生物实例可拓模型,并借助于关键词在生物知识库中... 从仿生学与可拓学作用原理及Bio-TRIZ获得启发,开展产品创新设计工作.首先,构建黑箱模型,确定待改进产品功能,将产品总功能分解,构建定量化表示的可拓学模型;然后,建立与目标产品相似的生物实例可拓模型,并借助于关键词在生物知识库中匹配仿生原型;最后,构建一种融合仿生学与可拓学的产品创新设计模型.以自清洁玻璃为例,计算一定工况环境下的仿生原型功能相似度,并利用有效价值分析法对方案原理解评价,以验证创新设计模型的可行性与有效性. 展开更多
关键词 仿生学 可拓 创新设计 自清洁玻璃 相似度
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脑电仿生电刺激神门穴、乳突穴对皮质下动脉硬化性脑病患者的影响 预览
19
作者 周洁 朱益幡 史艳艳 《实用心脑肺血管病杂志》 2019年第2期65-68,共4页
目的探讨脑电仿生电刺激神门穴、乳突穴对皮质下动脉硬化性脑病(SAE)患者的影响。方法选取2015年2月—2017年6月苏州市吴江区中医医院内科收治的SAE患者124例,采用随机数字表法分为对照组和研究组,每组62例。对照组患者给予盐酸多奈哌... 目的探讨脑电仿生电刺激神门穴、乳突穴对皮质下动脉硬化性脑病(SAE)患者的影响。方法选取2015年2月—2017年6月苏州市吴江区中医医院内科收治的SAE患者124例,采用随机数字表法分为对照组和研究组,每组62例。对照组患者给予盐酸多奈哌齐治疗,研究组患者在对照组治疗基础上给予脑电仿生电刺激神门穴、乳突穴治疗;两组患者均连续治疗6周。比较两组患者临床疗效,治疗前后中文版蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、长谷川痴呆量表(HDS)评分、脑部血流速度、同型半胱氨酸(Hcy)、D-二聚体及血液流变学指标(包括全血高切黏度、全血低切黏度、血浆黏度、红细胞聚集指数),并观察两组患者治疗期间不良反应发生情况。结果 (1)研究组患者临床疗效优于对照组(P<0.05)。(2)治疗前两组患者中文版MoCA评分、HDS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后研究组患者中文版MoCA评分、HDS评分高于对照组(P<0.05)。(3)治疗前两组患者左椎动脉、右椎动脉、基底动脉血流速度比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后研究组患者左椎动脉、右椎动脉、基底动脉血流速度快于对照组(P<0.05)。(4)两组患者治疗前血浆Hcy、D-二聚体水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后研究组患者血浆Hcy、D-二聚体水平低于对照组(P<0.05)。(5)两组患者治疗前全血高切黏度、全血低切黏度、血浆黏度、红细胞聚集指数比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后研究组患者全血高切黏度、全血低切黏度、血浆黏度、红细胞聚集指数均低于对照组(P<0.05)。(6)两组患者治疗期间均未发生严重不良反应。结论脑电仿生电刺激神门穴、乳突穴可有效减轻SAE患者痴呆程度,改善患者神经功能、认知功能,加快脑部血流速度,降低血液黏稠度,且安全性较高。 展开更多
关键词 皮质下动脉硬化性脑病 脑电波 电刺激疗法 仿生学 神门 乳突穴
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论仿生学在建筑设计中的应用 预览
20
作者 段少飞 《山西建筑》 2019年第2期12-13,共2页
从仿生学的含义出发,详细探讨其与建筑设计的关系,并从建筑形式仿生、建筑结构仿生、建筑功能仿生等方面,阐述仿生学在建筑设计中的具体应用,希望可以提升建筑设计水平,满足社会发展需求。
关键词 仿生学 建筑设计 建筑结构
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