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我国仿生学的产业应用研究综述 预览
1
作者 宦茜玺 《现代商业》 2019年第9期49-50,共2页
本文主要归纳和梳理近年仿生学在我国农业、工业和服务业各产业领域的应用研究现状,并对未来发展趋势做出相应的分析和判断:研究触角伸向情感、情趣的风格诉求,仿生学在产业领域应用呈现多元化、丰富化发展趋势,这对我国未来产业结构优... 本文主要归纳和梳理近年仿生学在我国农业、工业和服务业各产业领域的应用研究现状,并对未来发展趋势做出相应的分析和判断:研究触角伸向情感、情趣的风格诉求,仿生学在产业领域应用呈现多元化、丰富化发展趋势,这对我国未来产业结构优化、促进产业升级逐步迈向高端化、丰富产业集群发展的内容和元素,都有着很强的理论指导意义。 展开更多
关键词 仿生 仿生3D 仿生机械 仿生建筑 仿生医疗
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仿避役弹舌装置的建模和动态分析
2
作者 郑智磊 王琨 +3 位作者 吴晅 曹恩国 李可 张秋菊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期14-17,22共5页
仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置。根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构参数设置合理的仿真参数,并利用S... 仿避役弹舌装置是模仿变色蜥蜴舌部伸展能力强和抓取速度快的运动特点的仿生机械装置。根据生物力学和机械设计原理,该装置采用弹性嵌套式机械结构;根据机械动力学理论建立系统的数学模型,再根据机械结构参数设置合理的仿真参数,并利用Solidworks Motion软件对该装置3维模型进行仿真分析,直观实时地表达了该装置工作的动态特性;综合各仿真结果深入分析了仿避役弹舌装置运行的动态特性,从而为仿避役弹舌装置的设计和应用提供了1种理论依据。 展开更多
关键词 避役弹舌 仿生机械 弹性嵌套式结构 数理建模 动态分析
基于仿真的鲨鱼鳍结构性能分析与研究
3
作者 刘爽 吕超 +1 位作者 饶勇 王世明 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期2398-2404,共7页
以鲨鱼尾鳍、胸鳍与背鳍为对象,基于水动力数值仿真方法,研究3种不同流速条件下标本结构的压力场、速度场以及流场状态,给出力学性能分析与比较。结果表明为提高反卡门涡效应,尾翼的设置宽度可以参考设置为0.5~4.8 m;当仿生机器设备主... 以鲨鱼尾鳍、胸鳍与背鳍为对象,基于水动力数值仿真方法,研究3种不同流速条件下标本结构的压力场、速度场以及流场状态,给出力学性能分析与比较。结果表明为提高反卡门涡效应,尾翼的设置宽度可以参考设置为0.5~4.8 m;当仿生机器设备主要工作方向与水流方向是同一方向,在保证0.5~4.8 m的基础上,应将尾鳍宽度设计的相对窄;对于主要工作方向不在同一平面内的,则尾鳍宽度设计的相对宽;相同速度流场中的胸鳍所受力约等于背鳍的两倍,结构流线型弧度越好受到阻力越小。 展开更多
关键词 数值仿真 鲨鱼鱼鳍 力学性能 仿生机械 水轮机
基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究 预览 被引量:4
4
作者 陈东凤 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期231-235,共5页
提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对传统的电机人工势场控制器难... 提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对传统的电机人工势场控制器难以满足由负载扰动引起的多电机实时的同步运转,提出了具有相邻吸引力的人工势场多电机同步控制方法,通过相邻电机的相互作用,使各个电机协同工作,降低了负载扰动对于机械仿生手指动作不协调的干扰。对采摘机械仿生手各手指关节电机的跟随协同性进行了测试,结果表明:采用改进后的人工势场模型后,可以有效地改善跟随手指的角度误差,响应效率高,在更短的时间内可以将误差降低到最低。对采摘过程手指的协同性进行了虚拟仿真研究,结果表明:改进后人工势场控制模型三手指角速度的数值差异较小,三手指的协同性较好,可以满足协同控制的设计要求。 展开更多
关键词 采摘机械 人工势场 仿生机械 虚拟仿真 协同控制
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半转机构的简约化设计研究
5
作者 邱晗 王孝义 +1 位作者 陈富强 邱支振 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第10期75-80,共6页
半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊... 半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊位置时,导杆的回程摆动消失而演变为半转杆。对于在此特殊位置可能出现的运动干涉,给出了带槽动轴及摇块对置两种破解方案。对于破解干涉后出现的机构奇异性问题,提出了带槽动轴与转动滑块组合及止转片与止转槽组合两种局部约束方案,保证了新型半转机构的运动稳定性。试验结果表明,文中提出的干涉破解、奇异性消除及局部约束设计等方法具有可行性和正确性,不但实现了结构极简单的半转机构的简约化设计,而且局部约束消除奇异性方法对于机构创新设计具有借鉴意义和参考价值。 展开更多
关键词 仿生机械 半转机构 曲柄摇块机构 奇异性 局部约束
数控加工工作室 预览
6
作者 黄欣艺 翟立原 《中国科技教育》 2016年第9期56-57,共2页
工作室概况数控是"数字控制"的简称,通常指使用专门的计算机,借助数字形式的操作指令对某一工作过程进行控制的自动化方法。数控加工则是指在数控机械或其他数控加工设施上进行零件或产品加工的一种工艺过程。
关键词 数控加工 数控机械 现代制造技术 操作指令 全球制造业 雕刻机 仿生机械 刀具路径 数控设备 工作过程
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家庭机器人,卖萌来袭
7
作者 宋晔垚 《知识就是力量》 2016年第2期20-23,共4页
一说起机器人,很多人的脑海中会立刻出现那种人形外表的钢铁超人的样子,它们智慧超群,无所不能!它们可以是家庭中不可或缺的重要成员,也可以是拯救地球的超级英雄。而现实生活中的机器人,不同于荧幕中那些高大威猛的英雄形象,它们凭借... 一说起机器人,很多人的脑海中会立刻出现那种人形外表的钢铁超人的样子,它们智慧超群,无所不能!它们可以是家庭中不可或缺的重要成员,也可以是拯救地球的超级英雄。而现实生活中的机器人,不同于荧幕中那些高大威猛的英雄形象,它们凭借精巧可爱的外形和优质贴心的服务,渐渐走入我们的家庭中。 展开更多
关键词 机器人系统 超级英雄 工业机器人 高大威猛 英雄形象 运动自由度 吸尘 智能机器人 仿生机械 行走机构
放飞梦想 开启康复医疗机器人科技新航程——记哈尔滨工业大学机电工程学院副教授杨炽夫 预览
8
作者 高扬 《海峡科技与产业》 2015年第4期108-109,共2页
"将钢铁侠、阿凡达由科幻变成现实,把普通人变成超人,让人成为神;研制出世界一流的意识控制增强型电液伺服外骨骼机器人铠甲,创办国内顶尖外骨骼康复医疗机器人科技产业——这是我未来人生的梦想。"杨炽夫教授如是说。
关键词 康复医疗 电液伺服 人类工程 机械工程师 机电工程学院 强型 仿生机械 工程实验室 中国机械工程 康复治疗
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Innovative Design and Performance Evaluation of a High-speed Bionic Mechanical Leg
9
作者 Hua Nie Ronglei Sun Chaoke Guo Guohua Qin Huiyang Yu 《仿生工程学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2015年第3期352-360,共9页
关键词 创新设计 性能评价 仿生机械 驱动电机 转动惯量 曲柄摇杆机构 移动速度 旋转周期性
矿山机械的仿生应用探究 预览
10
作者 龙金生 《中国高新技术企业》 2014年第7期98-99,共2页
我国对于煤矿资源的需求量越来越大,对于煤矿生产的要求也就相应的提高,具体落实到生产中会以提高生产效率、改变生产方式作为突破口。文章就仿生学领域的一些相关技术作为切入点,仔细研究了仿生机械设备的使用基本原理和相关对于煤矿... 我国对于煤矿资源的需求量越来越大,对于煤矿生产的要求也就相应的提高,具体落实到生产中会以提高生产效率、改变生产方式作为突破口。文章就仿生学领域的一些相关技术作为切入点,仔细研究了仿生机械设备的使用基本原理和相关对于煤矿机械设备的优化方案,目的是通过引入仿生的概念技术来提高矿山挖掘的安全,有效的提高开采的效率。 展开更多
关键词 仿生 仿生机械 遗传算法
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让机器像乌儿一样自由飞翔——Festo仿生机械
11
《高科技与产业化》 2013年第5期16-17,共2页
德国Festo是一家从事工业自动化系统研究和生产的技术公司,该公司也从事加工与过程自动机领域的培训与咨询。Festo与许多大学和研究机构有广泛的合作,设立了仿生学习网络项目。这个项目的目的是探索超越其业务领域的一些新概念,其中... 德国Festo是一家从事工业自动化系统研究和生产的技术公司,该公司也从事加工与过程自动机领域的培训与咨询。Festo与许多大学和研究机构有广泛的合作,设立了仿生学习网络项目。这个项目的目的是探索超越其业务领域的一些新概念,其中的研究成果也许会引导未来的产品和技术。 展开更多
关键词 仿生机械 工业自动化系统 飞翔 自由 机器 研究机构 学习网络 研究成果
半转机构—一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性 预览 被引量:11
12
作者 邱晗 王孝义 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期600-604,共5页
动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性。上述研究表明... 动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性。上述研究表明,半转机构是一种结构简单且易于实现使用常用发动机的运动仿生机械,可以模仿不同类型动物的运动效果。 展开更多
关键词 仿生机械 半转机构 基本构型 运动分析
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IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试 预览 被引量:4
13
作者 彭瀚旻 丁庆军 +1 位作者 李华峰 赵淳生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期 899-905,共7页
为克服传统手爪机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构,并分析其运动过程,最终装配完成IPMC手爪;运用激光位移传感器,精密电子秤和Canon相... 为克服传统手爪机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构,并分析其运动过程,最终装配完成IPMC手爪;运用激光位移传感器,精密电子秤和Canon相机测试了研制的4片IPMC驱动薄膜的末端位移,端部力和平均运动速度,并通过Labview测试系统对其进行采样和分析。实验结果表明:IPMC手爪驱动元件的角位移在3V电压激励下超过了180°(-3V电压下负向位移与+3V电压下正向位移之和);其末端位移大小为其自身(除固定部分外)总长;手爪驱动薄膜每片重量约为0.5mg,可抓握质量为1.6g左右的物体。该手爪结构简单、位移大、耗能低;同时,由于IPMC的柔顺特性,在抓取物体时它会贴附在其表面,而不破坏其表面精度。因此,这种手爪适用于抓取表面粗糙度要求高的物体。 展开更多
关键词 仿生机械 柔性手爪 人工肌肉 IPMC 离子交换膜 EAP
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追星女孩与歌星 预览
14
作者 许延风 《小火炬》 2008年第Z2期36-39,共4页
小艳开心死了,竟然与女歌星绮绮成了邻居!她打电话告诉了小伙伴晓莉:"你知道吗?我现在每天都能看到大歌星带着几个酷保镖进进出出!"
关键词 演唱会 经纪人 机器人 仿生机械 替身 东海 舞台灯光 伴舞 演员 摄影记者
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McKibben气动人工肌肉技术的发展历程 预览 被引量:11
15
作者 张远深 刘明春 +2 位作者 赵娜 何再龙 曾志钢 《液压与气动》 北大核心 2008年第7期 13-15,共3页
气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibbe... 气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。并举出了一些利用MeKibben气动人工肌肉用在仿生机械中古白应用实例。 展开更多
关键词 气动人工肌肉 气动橡胶驱动器 仿生机械
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基于DEMATEL方法的地面仿生机械绿色属性影响因素分析 预览 被引量:7
16
作者 李洪伟 杨印生 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期 274-278,共5页
提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键... 提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键问题,指出管理人员和掌握仿生技术人员、材料等因素是关键因素。 展开更多
关键词 农业工程 地面机械 仿生机械 绿色属性 DEMATEL方法
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动物运动仿生的反思与出路 预览 被引量:6
17
作者 邱支振 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第2期 104-107,共4页
提出了一种结构简单的不对称转动机构-半转机构.空中、水里、陆上运动的动物具有不同的运动方式,因此半转机构也必须用不同的方式去实现它们的运动效果.用半转机构实现飞行仿生的可能性可以借助Weis-Fogh机构的原理得到确认.用半转机构... 提出了一种结构简单的不对称转动机构-半转机构.空中、水里、陆上运动的动物具有不同的运动方式,因此半转机构也必须用不同的方式去实现它们的运动效果.用半转机构实现飞行仿生的可能性可以借助Weis-Fogh机构的原理得到确认.用半转机构实现水中与陆地上的动物运动效果仿生也是可能的. 展开更多
关键词 动物运动仿生 仿生机械 半转机构
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健步如飞“机器腿”
18
作者 王文轩 《中学生百科:阅读写作》 2004年第7期63-64,共2页
美国多家媒体相继报道了一条震撼性消息:五角大楼已经研制出了可以绑缚在美国士兵腿上的“机器腿”。借助这种钢架结构的仿生机械腿,美国大兵不但能够负重若轻,而且个个能像《水浒》中的“神行太保”一样疾步如飞。美国“国防远景研... 美国多家媒体相继报道了一条震撼性消息:五角大楼已经研制出了可以绑缚在美国士兵腿上的“机器腿”。借助这种钢架结构的仿生机械腿,美国大兵不但能够负重若轻,而且个个能像《水浒》中的“神行太保”一样疾步如飞。美国“国防远景研究计划署”在2000年着手研究“机器腿”。2003年11月,加利福尼亚大学伯克利分校的人体工程学和机器人技术实验室成功研制出了首个仿生学机械腿。试验者背负重物,却感觉身上装备非常轻便,在美军内部引起一阵轰动。 展开更多
关键词 远景研究 加利福尼亚 仿生机械 五角大楼 士兵 战备物资 国防 传感器 《水浒》 钢架结构
一种新型气动执行元件——气动人工肌肉 预览 被引量:20
19
作者 杨钢 李宝仁 刘军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第15期 1347-1349,共3页
气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,... 气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,并给出了其有待进一步研究的方向.介绍了一些气动人工肌肉的应用实例. 展开更多
关键词 气动人工肌肉 机器人 仿生机械 生物肌肉
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步行桨轮及其基本受力分析 预览
20
作者 邱支振 陈富强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期 245-247,共3页
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动,然而目前仿生步行机构相当复杂,不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构-转动滑杆机构,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析。步行运动是个很复... 在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动,然而目前仿生步行机构相当复杂,不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构-转动滑杆机构,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析。步行运动是个很复杂的过程,从形态、结构、功能、控制诸方面全面模仿是相当困难的。转动滑杆机构利用了轮子常用发动机的良好适应性,而且能实现模仿步行运动的基本要求。它能产生比一般步行机器人快得多的步行运动,可以很方便地安装在现有轮式车辆上。我们把用于步行机械上的传动滑杆机构命名为“步行桨轮”,它在陆地上可进行步行行走运动;在水中还能像船桨一样地划水,因此可用于制造水陆两栖步行车辆。 展开更多
关键词 仿生机械 步行机 受力分析 步行桨轮机 转动滑杆机构
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