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RV减速器传动误差分析及ADAMS仿真 预览
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作者 郑宇 王会良 苏建新 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期133-138,155共7页
以RV减速器为研究对象,分析了零部件的加工、装配误差对RV减速器传动的作用形式,将LIN的平移扭转耦合模型和质量弹簧误差等价原理相结合,建立该系统动力学传动误差的数学模型并进行求解;并以数学模型参数为基础,基于ADAMS动力学仿真软... 以RV减速器为研究对象,分析了零部件的加工、装配误差对RV减速器传动的作用形式,将LIN的平移扭转耦合模型和质量弹簧误差等价原理相结合,建立该系统动力学传动误差的数学模型并进行求解;并以数学模型参数为基础,基于ADAMS动力学仿真软件建立了含有各类误差的三维模型并进行了仿真分析,通过对仿真的RV减速器输入输出速度数据的测试分析得到传动误差为2″~40″,与数学模型计算结果相似;通过对RV减速器数学模型计算的传动误差和ADAMS仿真的传动误差频谱图分析,得出影响传动误差大小的主要因素是二级摆线针轮传动。仿真结果验证了数学模型的准确性。 展开更多
关键词 摆线轮 RV减速器 零件误差 传动误差 ADAMS仿真
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新能源减速机传动误差测试与数据分析技术研究
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作者 张志东 林健 《汽车制造业》 2019年第12期31-33,36共4页
为对新能源减速传动误差变化规律进行研究,根据传动误差原理设计出一台传动误差试验测试装置,并对装置机械结构、上位机软件结构进行详细设计。最后按照50N·m、100N·m.150N·m不同转矩工况对某款新能源减速机进行了实际测... 为对新能源减速传动误差变化规律进行研究,根据传动误差原理设计出一台传动误差试验测试装置,并对装置机械结构、上位机软件结构进行详细设计。最后按照50N·m、100N·m.150N·m不同转矩工况对某款新能源减速机进行了实际测试,并对试验测试结果按照角度域和阶次域分别进行了数据处理分析,得到新能源减速机在不同转矩下的传动误差变化规律。 展开更多
关键词 传动误差 测试装置 减速机 新能源 数据分析技术 数据处理分析 误差试验 机械结构
精密齿轮传动误差检测试验台的设计 预览
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作者 曹科 张向慧 +1 位作者 弓宇 吴哲 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期140-145,共6页
齿轮传动被广泛应用于各种要求平稳性好、传动精度高等场合,其传动误差是影响传动精度的主要误差来源。利用动态齿轮传动误差原理和虚拟仪器技术,集成高精密光栅角度传感器,搭建一套测量单齿啮合和整箱(变速箱)传动误差的综合测量试验台... 齿轮传动被广泛应用于各种要求平稳性好、传动精度高等场合,其传动误差是影响传动精度的主要误差来源。利用动态齿轮传动误差原理和虚拟仪器技术,集成高精密光栅角度传感器,搭建一套测量单齿啮合和整箱(变速箱)传动误差的综合测量试验台,具有贴合实际工况、自动化程度高、严格测试节拍、测试精度高等优点。试验结果验证了该测试系统能够快速准确测量精密齿轮和变速箱传动误差,以期对齿轮修形优化并提升变速箱的整机性能提供参考。 展开更多
关键词 齿轮传动 传动误差 虚拟仪器 检测 试验台
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谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析 预览
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作者 裴欣 张立华 +2 位作者 周广武 张振华 胡如康 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-170,共8页
动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的... 动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除"噪声尖峰"后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF–25/120–2UH减速器的实验结果表明:在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。 展开更多
关键词 谐波减速器 齿轮 传动误差 传动精度 频谱分析
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基于错位量调整的传动误差测量系统设计 预览
5
作者 曹科 张向慧 +1 位作者 弓宇 吴哲 《工具技术》 2019年第6期94-98,共5页
错位量通常以两齿面啮合时沿着啮合线方向偏差的最大值来评定,利用动态单面啮合测量原理和虚拟仪器技术,集成高精密圆光栅角度测量传感器和通用硬件设备,搭建了一套可模拟齿轮错位量的传动误差测量试验台,具有贴合实际工况、自动化程度... 错位量通常以两齿面啮合时沿着啮合线方向偏差的最大值来评定,利用动态单面啮合测量原理和虚拟仪器技术,集成高精密圆光栅角度测量传感器和通用硬件设备,搭建了一套可模拟齿轮错位量的传动误差测量试验台,具有贴合实际工况、自动化程度高、测试精度高和人机交互友好等优点。以变速箱中齿轮副为研究对象,利用带载启动在贴近实际工况下进行接触斑点试验,模拟验证了齿轮啮合错位对传动误差的影响。通过齿向鼓形修形对齿轮错位角进行补偿,可优化齿轮修形并提升变速箱的整机性能。 展开更多
关键词 齿轮传动 传动误差 动态 检测 错位量
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随机啮合参数下辊轧机传动系统动力学特性分析
6
作者 魏香林 梁柱 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期103-109,共7页
建立了斜齿6自由度齿轮弯-扭-轴耦合的辊轧机传动系统模型,使用变步长4阶Runge-Kutta数值积分法,对含有时变啮合刚度激励、传动误差激励以及齿侧间隙激励的传动系统动力学模型进行数值分析,得到辊轧机传动系统的动态响应过程。研究结果... 建立了斜齿6自由度齿轮弯-扭-轴耦合的辊轧机传动系统模型,使用变步长4阶Runge-Kutta数值积分法,对含有时变啮合刚度激励、传动误差激励以及齿侧间隙激励的传动系统动力学模型进行数值分析,得到辊轧机传动系统的动态响应过程。研究结果表明:时变啮合刚度激励、传动误差激励以及齿侧间隙激励的随机性引起齿轮传动系统不同程度的位移振动,并且振动位移均值及均方差随着随机间隙的离散程度增加而增大;由于从动齿侧处于传动系统末端,承受负载大,因此,从动齿侧的振动位移均值及均方差大于主动齿轮的振动位移均值及均方差。该研究为辊轧机传动系统的工程设计提供了参考。 展开更多
关键词 辊轧机 传动系统 动态特性 啮合刚度 传动误差 齿侧间隙
基于RecurDyn的新圆弧齿同步带啮合传动性能研究 预览
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作者 郭建华 魏来 +1 位作者 曹忠亮 姜洪源 《机械传动》 北大核心 2019年第1期1-4,共4页
基于多体动力学软件RecurDyn,建立新圆弧齿同步带传动的虚拟样机模型并进行仿真计算。仿真应力云图显示,主、从带轮啮入和啮出处同步带承受载荷最大。对动态虚拟样机啮入和啮出区分析表明,带齿面受载、带挠曲是带载荷增大主要原因,而带... 基于多体动力学软件RecurDyn,建立新圆弧齿同步带传动的虚拟样机模型并进行仿真计算。仿真应力云图显示,主、从带轮啮入和啮出处同步带承受载荷最大。对动态虚拟样机啮入和啮出区分析表明,带齿面受载、带挠曲是带载荷增大主要原因,而带齿顶部受载可以有效降低齿根载荷;同步带的多边形效应和啮合冲击产生的系统内部激励,是从动轮角速度波动的主要原因;从动轮速度输出结果表明,速度波动是周期谐波函数。 展开更多
关键词 新圆弧齿同步带 传动精度 传动误差 应力
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考虑轴变形影响的零度弧齿锥齿轮传动误差计算研究 预览
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作者 彭山东 唐进元 周元生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期121-127,共7页
传动误差是评判弧齿锥齿轮啮合性能的重要指标之一,直接反映弧齿锥齿轮的传动啮合特性,其与轴系结构密切相关.本文主要研究轴系结构与传动误差之间的正向设计计算方法,提出一种基于通用软件工具平台的考虑轴变形影响的弧齿锥齿轮传动误... 传动误差是评判弧齿锥齿轮啮合性能的重要指标之一,直接反映弧齿锥齿轮的传动啮合特性,其与轴系结构密切相关.本文主要研究轴系结构与传动误差之间的正向设计计算方法,提出一种基于通用软件工具平台的考虑轴变形影响的弧齿锥齿轮传动误差数值计算方法,并与国际先进弧齿锥齿轮设计软件(KIMoS软件)进行对比,验证本文计算方法.针对两种轴系结构设计方案,应用本文方法分析轴变形对航空发动机弧齿锥齿轮传动误差的影响.分析计算结果表明:支撑形式对齿面接触力的大小影响甚微,但支撑形式与轴的变形对传动误差的影响较大.通过改变轴系的支撑结构可以获得良好的弧齿锥齿轮传动误差曲线.本文工作可为研究轴系结构与零度弧齿锥齿轮传动误差关系提供参考. 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 传动误差 轴变形 有限元分析
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旋转向量减速器纯扭转模型固有频率和灵敏度分析 预览
9
作者 郑钰馨 奚鹰 +1 位作者 李梦如 卜王辉 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期499-512,共14页
为得到影响旋转向量减速器的固有特性和动态性能的关键因素,建立了减速器的纯扭转动力学模型,求解了系统在无阻尼条件下的固有频率和模态振型,并对半正定系统进行了坐标变换和无量纲化,得到了转换后系统的固有频率和各部件的动态响应曲... 为得到影响旋转向量减速器的固有特性和动态性能的关键因素,建立了减速器的纯扭转动力学模型,求解了系统在无阻尼条件下的固有频率和模态振型,并对半正定系统进行了坐标变换和无量纲化,得到了转换后系统的固有频率和各部件的动态响应曲线,以及在输入转速为10r/min、输出负载为30N·m工况下的系统传动误差曲线和对应频谱图。研究了固有频率相对于多种系统参数的灵敏度,得到转动惯量参数比刚度参数对系统固有频率影响更显著的结论。最后,搭建了减速器动力性能综合检测实验平台,实测了系统传动误差和对应频谱图,理论和试验的结合为旋转向量减速器研究和发展提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 精密仪器及机械 旋转向量减速器 纯扭转模型 固有频率 灵敏度 传动误差 实验平台
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双滚柱少齿差行星传动齿形综合与精度优化
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作者 张鹏 杨坤 +1 位作者 储恒超 王章铭 《福州大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期482-488,共7页
围绕精密机械装备对精密传动的需求,针对双滚柱少齿差行星传动进行齿形综合研究和精度优化设计.利用曲面单参数的包络方法建立中心轮和行星轮的共轭齿廓方程,对齿廓方程进行曲率分析,提出利用圆形滚柱作为行星轮齿的可行性.再根据齿廓... 围绕精密机械装备对精密传动的需求,针对双滚柱少齿差行星传动进行齿形综合研究和精度优化设计.利用曲面单参数的包络方法建立中心轮和行星轮的共轭齿廓方程,对齿廓方程进行曲率分析,提出利用圆形滚柱作为行星轮齿的可行性.再根据齿廓曲率半径的极值确定出圆形滚柱行星轮齿的中心,建立圆形滚柱行星轮齿的齿形方程.为保证传动精度,建立双滚柱少齿差行星传动的齿形优化模型,采用粒子群优化算法,得到满足设计条件的齿形参数优化结果.对优化结果进行传动误差分析,验证双滚柱少齿差行星传动作为精密传动的可行性. 展开更多
关键词 双滚柱 少齿差 齿形综合 精度优化 传动误差
双圆弧齿轮参数化建模及传动分析 预览
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作者 宋利民 李良燕 +2 位作者 黄一展 姜宏奎 王延忠 《新技术新工艺》 2019年第7期26-29,共4页
以某型号减速器的双圆弧齿轮传动为例,理论计算出双圆弧齿轮基本齿廓参数,通过UG三维建模软件进行参数化建模,生成双圆弧齿轮实体模型。将齿轮模型进行一定的简化,并导入ABAQUS有限元分析软件中,建立双圆弧齿轮有限元装配模型。对模型... 以某型号减速器的双圆弧齿轮传动为例,理论计算出双圆弧齿轮基本齿廓参数,通过UG三维建模软件进行参数化建模,生成双圆弧齿轮实体模型。将齿轮模型进行一定的简化,并导入ABAQUS有限元分析软件中,建立双圆弧齿轮有限元装配模型。对模型进行有限元网格划分及前处理,提出了适应于双圆弧齿轮的网格划分方法,得到了高质量的网格模型;并设置了适合的有限元分析条件。对特定工况下齿轮的接触应力、传动误差及重合度进行了分析,发现双圆弧齿轮只有在凹、凸齿面上的部分区域产生接触,齿顶、齿根部分均不参与啮合,最大应力出现在凹齿面靠近过渡齿面处;齿轮传动过程平稳,传动误差波动幅值仅为10^-5 rad,重合度高达3.5。为双圆弧齿轮传动分析计算提供了指导和方法。 展开更多
关键词 双圆弧齿轮 ABAQUS 有限元 传动误差 重合度 接触应力
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磨头齿轮系统振动及噪音的数值分析 预览
12
作者 黄小可 原思聪 +1 位作者 刘畅 郭佳林 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期33-35,39共4页
针对弯管件自动抛光生产线中磨头高速旋转时出现的噪音及振动问题,提出一种新型的齿轮动力学模型,利用Newmark数值分析法得出噪音的主要根源是齿轮副的传动误差,传动误差引起齿轮副之间发生相对位移从而改变了齿轮啮合力,改变的力使得... 针对弯管件自动抛光生产线中磨头高速旋转时出现的噪音及振动问题,提出一种新型的齿轮动力学模型,利用Newmark数值分析法得出噪音的主要根源是齿轮副的传动误差,传动误差引起齿轮副之间发生相对位移从而改变了齿轮啮合力,改变的力使得磨头齿轮系统产生振动和噪音.根据齿轮副的Kahraman法则列出了十二个自由度的动力学方程组并且求解出了微分方程组的数值结果,最后给出了磨头在高速运转条件下的动态响应数值结果,为磨头的改进提供了理论基础。 展开更多
关键词 传动误差 动力学模型 啮合刚度 振动及噪音分析
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新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析 预览
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作者 梅剑洪 《中国新技术新产品》 2019年第3期25-26,共2页
该文对传动误差的来源、分类及定义进行介绍,通过设计实验装置来进行传动误差的测试,以RV减速器为测试对象对传动误差开展测试实验,对数据进行处理并分析,以此来证明实验装置的合理性。
关键词 RV减速器 传动误差 测试平台
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电动汽车高速齿轮的振动噪声分析方法研究 预览
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作者 王瑞欣 杨超 +3 位作者 李金峰 弓宇 刘红旗 张敬彩 《机械传动》 北大核心 2019年第4期32-36,共5页
在研究了传递误差的计算优化和频谱特性基础上,利用系统传动误差频谱特性及其激励下强迫振动的频率特性,巧妙地将齿轮多自由度振动模型简化为双质量振动模型,得到了齿轮传动误差激励下齿轮振动的解析解;建立了齿轮系统的质量、刚度、传... 在研究了传递误差的计算优化和频谱特性基础上,利用系统传动误差频谱特性及其激励下强迫振动的频率特性,巧妙地将齿轮多自由度振动模型简化为双质量振动模型,得到了齿轮传动误差激励下齿轮振动的解析解;建立了齿轮系统的质量、刚度、传动误差频谱与齿轮振动频谱的函数关系,得到了齿轮振幅、轮齿振动作用力、对轴承与箱体的振动作用力等关键的振动评价参数;并分析了质量、刚度和传递误差频谱对振动的影响。这对电动车减变速器的NVH(振动、噪声、声振粗糙度)问题的分析与解决提供了明确、可靠的方法。 展开更多
关键词 高速齿轮 传动误差 振动噪声 激励响应
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风电齿轮箱微观修形对振动与声振粗糙度性能的影响 预览
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作者 范孝良 石鹏飞 刘建民 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期43-48,共6页
基于2MW风电齿轮箱的详细数据,在Romax环境中建立2MW风电齿轮箱刚柔耦合模型.结合ISO6336标准及齿轮箱微观修形理论的相关文献,采用齿向修形和齿廓修形并用的修形方案,对2MW风电齿轮箱进行微观修形.针对修形前后的风电齿轮箱模型,对传... 基于2MW风电齿轮箱的详细数据,在Romax环境中建立2MW风电齿轮箱刚柔耦合模型.结合ISO6336标准及齿轮箱微观修形理论的相关文献,采用齿向修形和齿廓修形并用的修形方案,对2MW风电齿轮箱进行微观修形.针对修形前后的风电齿轮箱模型,对传动误差、齿轮承载能力、噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能进行了分析.分析结果表明:此修形方案可有效降低传动误差,提高齿轮的承载能力,大幅度提高NVH性能.提出的修形方法可靠实用,为兆瓦级风电齿轮箱的微观修形分析和NVH性能分析提供了一种有效的分析思路. 展开更多
关键词 风电齿轮箱 微观修形 传动误差 承载能力 噪声、振动与声振粗糙度(NVH)
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基于Abaqus弧齿锥齿轮动态特性研究方法 预览
16
作者 危刚 汪中厚 吴晗 《机械传动》 北大核心 2019年第2期118-121,共4页
以CATIA二次开发建立的弧齿锥齿轮三维模型为研究对象,利用Abaqus软件对弧齿锥齿轮进行仿真分析,仿真了在不同载荷下弧齿锥齿轮的动态性能,进行了接触分析,提取了传动误差曲线。结果表明,随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值随之减小... 以CATIA二次开发建立的弧齿锥齿轮三维模型为研究对象,利用Abaqus软件对弧齿锥齿轮进行仿真分析,仿真了在不同载荷下弧齿锥齿轮的动态性能,进行了接触分析,提取了传动误差曲线。结果表明,随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值随之减小,但偏离零线的幅度随之增大,表明弧齿锥齿轮在载荷增大的情况下传动更加平稳,传动精度随之降低。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 动态性能 传动误差 接触分析
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齿轮传动误差的测试试验与仿真验证 预览
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作者 袁勇超 王自玲 +2 位作者 刘忠明 于立 岗海明 《机械传动》 北大核心 2019年第2期144-147,153共5页
基于光栅动态测量方法,建立一套齿轮传动误差测试和数据处理装置和系统,实现齿轮传动误差的精确测试。根据成型法加工原理,建立含齿轮装配误差、制造误差和修形的精确有限元分析模型,并仿真试验的过程,比较仿真结果与试验数据,验证仿真... 基于光栅动态测量方法,建立一套齿轮传动误差测试和数据处理装置和系统,实现齿轮传动误差的精确测试。根据成型法加工原理,建立含齿轮装配误差、制造误差和修形的精确有限元分析模型,并仿真试验的过程,比较仿真结果与试验数据,验证仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 传动误差 光栅 动态测量 仿真
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人字形面齿轮几何设计与基本特征分析
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作者 冯光烁 顾永鹏 +1 位作者 兰旭东 周明 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期670-682,共13页
该文提出了一种新型面齿轮副,即人字形面齿轮副。基于全齿面精确建模的面齿轮副设计方法,建立了人字形面齿轮副的几何设计方法。建立了虚拟产形齿轮的数学模型,推导了人字形面齿轮的数学模型,得到了人字形面齿轮副的精确三维实体模型。... 该文提出了一种新型面齿轮副,即人字形面齿轮副。基于全齿面精确建模的面齿轮副设计方法,建立了人字形面齿轮副的几何设计方法。建立了虚拟产形齿轮的数学模型,推导了人字形面齿轮的数学模型,得到了人字形面齿轮副的精确三维实体模型。基于有限元加载接触分析方法,分析了人字形面齿轮副的基本特征:轮齿接触、圆柱齿轮轴向力、重合度、传动误差、内外侧轮齿齿宽的影响、内外侧轮齿相位的影响。数值研究表明人字形面齿轮副具有如下优点:圆柱齿轮无轴向力,简化了轴承支撑;可以采用大传动比、大螺旋角,承载能力强,振动噪声水平低,适用于高速重载场合;旋转方向敏感度低,适宜用于需要双向转动的场合。该文最后总结了人字形面齿轮副的设计准则。 展开更多
关键词 人字形面齿轮副 几何设计 轮齿接触 圆柱齿轮轴向力 重合度 传动误差
外齿式转台轴承传动误差的模拟分析 预览
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作者 张玉杰 潘尚峰 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第1期69-72,共4页
转台轴承是一种集支撑、旋转、传动、固定等功能于一身的特殊结构的精密轴承,其加工费用随传动误差要求提高而指数倍增加。为合理分配转台轴承各个部件的加工精度、降低加工费用,将外齿式转台轴承分为齿轮和轴承两部分,把轴承部分的跳... 转台轴承是一种集支撑、旋转、传动、固定等功能于一身的特殊结构的精密轴承,其加工费用随传动误差要求提高而指数倍增加。为合理分配转台轴承各个部件的加工精度、降低加工费用,将外齿式转台轴承分为齿轮和轴承两部分,把轴承部分的跳动误差当作齿轮加工时的几何偏心,提出了外齿式转台轴承传动误差的模拟分析方法。模拟分析结果表明,轴承部分的跳动误差对外齿式转台轴承传动误差的影响较为明显,齿轮加工误差影响相对较小。在实际加工时,可以适当提高轴承加工精度,降低齿轮加工精度。 展开更多
关键词 外齿式转台轴承 传动误差 蒙特卡洛方法 跳动误差 齿轮加工误差
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二级直齿轮空间驱动机构传动误差分析 预览
20
作者 马建峰 王成 朱开鼎 《机械工程与技术》 2018年第3期234-243,共10页
为提高某型号空间驱动机构两级直齿轮系统的传动精度,解决系统运行过程中的非线性扰振问题,以简谐函数的形式来描述齿形误差和齿距误差,分析了齿形误差和齿距误差对齿轮系统整体传动误差的影响。分析结果表明,第二级齿轮的齿形齿距误差... 为提高某型号空间驱动机构两级直齿轮系统的传动精度,解决系统运行过程中的非线性扰振问题,以简谐函数的形式来描述齿形误差和齿距误差,分析了齿形误差和齿距误差对齿轮系统整体传动误差的影响。分析结果表明,第二级齿轮的齿形齿距误差对传动误差影响较大,而且相比于齿轮3,齿轮4的影响更大;相比于齿形误差,齿距误差的影响更大。本文丰富了二级直齿轮系统传动误差方面的研究,为实际设计齿轮系统提供重要参考依据。 展开更多
关键词 直齿轮 齿形误差 齿距误差 传动误差
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