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机器人感知技术及其简单应用 预览
1
作者 杜铭浩 《数字通信世界》 2019年第2期176-177,共2页
机器人不同于传统的机械结构,其加入计算机和传感器等器件,实现了智能化,运动也相对灵活,可以实现与人相似的肢体运动及感官功能,可以脱离人类的操作独立工作。机器人传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口,传感器使机器人具备了与人... 机器人不同于传统的机械结构,其加入计算机和传感器等器件,实现了智能化,运动也相对灵活,可以实现与人相似的肢体运动及感官功能,可以脱离人类的操作独立工作。机器人传感器是机器人感知环境及自身状态的窗口,传感器使机器人具备了与人类相似的感知能力和反应能力。感知系统的类型多样,机器人按照功能需求选择单个或多个传感器,将采集数据融合,构建更加真实的环境模型。 展开更多
关键词 传感器 信息融合 CCD摄像头传感器 DS18B20温度传感器
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石墨烯量子点在生物医学中的应用:进展与挑战 预览
2
作者 赵贤贤 陈菲(综述) 罗阳(审校) 《国际检验医学杂志》 CAS 2019年第5期513-517,共5页
与其他纳米材料相比,以石墨烯量子点为基础的复合纳米材料,具有许多独特的理化性质,因此,在多个应用研究领域特别是在生物医学方面得到了高度关注。本篇综述中,笔者主要着眼于石墨烯量子点在生物传感器、体内外成像以及疾病治疗等领域... 与其他纳米材料相比,以石墨烯量子点为基础的复合纳米材料,具有许多独特的理化性质,因此,在多个应用研究领域特别是在生物医学方面得到了高度关注。本篇综述中,笔者主要着眼于石墨烯量子点在生物传感器、体内外成像以及疾病治疗等领域的研究进展,并讨论了石墨烯量子点尚未解决以及在生物医学应用中有争议的话题,展望了石墨烯量子点为基础的纳米材料在生物医学方面的应用前景。 展开更多
关键词 石墨烯量子点 传感器 成像 药物传递 毒性
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物联网环境下温室大棚环境监控及数据分析检测系统 预览
3
作者 葛茜倩 《信息通信》 2019年第1期158-160,共3页
介绍了一种结合传感器、物联网、数据分析诊断等技术,在温室大棚搭建智慧农业监控及管理平台,完成环境数据采集、分析、处理。通过在云计算平台上建立农业专家系统,实现农业生产低成本管理,用户通过访问平台获取网关节点数据信息,进而... 介绍了一种结合传感器、物联网、数据分析诊断等技术,在温室大棚搭建智慧农业监控及管理平台,完成环境数据采集、分析、处理。通过在云计算平台上建立农业专家系统,实现农业生产低成本管理,用户通过访问平台获取网关节点数据信息,进而进行专家咨询与实时指导。对提高农业生产力与农产品的质量,现实'互联网+农业'和'精准农业'的推进具有重要的意义。 展开更多
关键词 智能农业 物联网 传感器 数据分析
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退火温度对声表面波检测器电极表面粗糙度的影响 预览
4
作者 王剑 安燕 +2 位作者 刘明华 刘久玲 何世堂 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第1期129-133,共5页
该文实验研究了退火温度对声表面波检测器电极表面粗糙度的影响。电极表面的粗糙度随着退火温度不同而变化,实验中分别选择常温(25.C)、200.C和300.C作为退火温度对两种镀膜方式制备的声表面波器件进行退火,最后得到退火温度和电极表面... 该文实验研究了退火温度对声表面波检测器电极表面粗糙度的影响。电极表面的粗糙度随着退火温度不同而变化,实验中分别选择常温(25.C)、200.C和300.C作为退火温度对两种镀膜方式制备的声表面波器件进行退火,最后得到退火温度和电极表面粗糙度的对应关系。从实验结果来看,退火温度为200.C时,得到的电极表面粗糙度最大。该研究为声表面波检测器表面粗糙度优化及灵敏度提升提供了基础。 展开更多
关键词 声表面波 粗糙度 退火温度 传感器
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脉冲式蒸发器水面蒸发量手机在线检测装置研制 预览
5
作者 曹春号 杨启良 +2 位作者 李加念 刘小刚 喻黎明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期106-113,共8页
为提高水面蒸发量的智能检测水平,研制了一种可以通过手机进行水面蒸发量在线检测的装置。该装置主要由整体结构稳定装置、传感器位置固定装置、调节装置、检测和脉冲控制模块、电源模块及上位机控制计算显示存储软件、物联网服务器、... 为提高水面蒸发量的智能检测水平,研制了一种可以通过手机进行水面蒸发量在线检测的装置。该装置主要由整体结构稳定装置、传感器位置固定装置、调节装置、检测和脉冲控制模块、电源模块及上位机控制计算显示存储软件、物联网服务器、数据传输模块组成。采用水位检测传感器探头接触水面后,通过传感器探头的电平状态变化,对单片机所发出的脉冲进行计数,推算水面蒸发量,进行灌溉区间的动态计算,实现了水面蒸发量的在线检测。结果表明:1)装置运行可靠:水位传感器回到初始位置的成功率和单片机开发板接收到检测指令的成功率均为100%;2)装置运行稳定,检测精度较高:试验测定的脉冲数的最大极差为3,与人工测量值相比,该装置测定值最大相对误差为2.04%;3)单片机所发出的脉冲数和水位高度呈现线性关系,决定系数R2达到1;4)田间试验结果表明,该装置适应性较好,性能良好,最小相对误差为0.85%,最大相对误差为2.68%。可见,该装置运行稳定可靠,测量精度较高,不仅通过手机实时查看数据,而且通过手机远程控制检测过程,提高了水面蒸发量在线检测的智能化水平,研究可为智能化节水灌溉的灌溉定额提供依据。 展开更多
关键词 蒸发 蒸发器 传感器 脉冲式 在线检测 水位 智能检测
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自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究 预览
6
作者 王禹 吴石峰 陶恂 《福建电脑》 2019年第1期110-112,共3页
自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一,为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆,通过在真实的场景进行大量的实验研究,设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题,提出由GPS、雷达、IMUI等多... 自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一,为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆,通过在真实的场景进行大量的实验研究,设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题,提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术,预测反应在数据实时的变更下得到自动执行,提高了自动驾驶的安全性、准确性。 展开更多
关键词 自动驾驶 信息融合技术 传感器
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基于单片机的停车撞击报警系统设计 预览
7
作者 陈亚丽 杨伟兵 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期57-59,122共4页
设计基于单片机的停车撞击报警系统,采用GSM模块的GPRS网络通信和电话通讯以及摄像头监测,以单片机系统为核心,集监测系统、通信系统和控制系统为一位,达到自动监控撞击情况,并且实时传输撞击情况,将问题向车主反映。解决了车辆撞击后... 设计基于单片机的停车撞击报警系统,采用GSM模块的GPRS网络通信和电话通讯以及摄像头监测,以单片机系统为核心,集监测系统、通信系统和控制系统为一位,达到自动监控撞击情况,并且实时传输撞击情况,将问题向车主反映。解决了车辆撞击后不能找到肇事者的问题。 展开更多
关键词 撞击 报警 传感器 监测
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基于混合卡尔曼滤波器组故障传感器定位方法 预览
8
作者 梁红 靳成学 《航空发动机》 北大核心 2019年第2期65-68,共4页
为了在发动机性能蜕化与传感器故障并存的情况下实现故障传感器的定位与部件蜕化情况的估计,并实现故障诊断基准数据的修正,构建了1种包含了机载模型与线性卡尔曼滤波器的组合结构混合卡尔曼滤波器组。该卡尔曼滤波器组能够在之前所描... 为了在发动机性能蜕化与传感器故障并存的情况下实现故障传感器的定位与部件蜕化情况的估计,并实现故障诊断基准数据的修正,构建了1种包含了机载模型与线性卡尔曼滤波器的组合结构混合卡尔曼滤波器组。该卡尔曼滤波器组能够在之前所描述的故障/蜕化耦合情况下定位故障传感器,并得到较为准确的部件蜕化估计结果。为了验证了混合卡尔曼滤波器组的有效性,进行了相关仿真。仿真结果表明:混合卡尔曼滤波器组能够在发动机动态过程中遭遇传感器故障与部件蜕化并存的情况下完成故障定位与蜕化估计。 展开更多
关键词 传感器 故障 蜕化 过渡态 混合卡尔曼滤波器 滤波器组 航空发动机
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传感器在农业领域的应用现状及发展趋势 预览
9
作者 姚金霞 王利 +2 位作者 郭鹏 陈进 陈燕英 《四川农业与农机》 2019年第1期26-27,共2页
本文研究了传感器在农业领域的应用现状,充分肯定了传感器在农业现代化和信息化建设中的重要作用,分析了传感器在农业领域应用需要完善和提升的方面,指出了传感器在农业生产领域应用的发展趋势。
关键词 传感器 农业 应用现状 发展趋势
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基于Zigbee的温室监控系统的设计 预览
10
作者 钟馨怡 李成勇 《电信快报:网络与通信》 2019年第1期38-42,共5页
温室环境监测和控制系统是温室系统的核心。目前,市场上使用的大多数温室监测系统主要基于RS-485(串行总线标准)有线网络,下位机控制各种传感器采集环境参数,并通过RS-485网络将其传送给监控主机,从而实现自动控制环境参数。但该控制系... 温室环境监测和控制系统是温室系统的核心。目前,市场上使用的大多数温室监测系统主要基于RS-485(串行总线标准)有线网络,下位机控制各种传感器采集环境参数,并通过RS-485网络将其传送给监控主机,从而实现自动控制环境参数。但该控制系统存在很多缺点,比如施工周期长,成本比较高,线路易老化,可靠性较差,传感器移动不便,网络规模较小等。针对温室环境监测系统存在的这些不足,提出基于Zigbee(紫蜂协议)的温室监控系统。此系统由Zigbee无线传感器节点,无线路由器节点,无线网络协调器和监控主机组成。Zigbee无线传感器节点用于采集环境信息。无线路由器节点用于接收传感器发送的环境数据,并通过网络协调器传送给监控主机。监控主机发出控制指令,从而实现环境参数的自动控制。监控主机还可以连接互联网,进而实现远程控制。 展开更多
关键词 Zigbee(紫蜂协议) 温室监控 传感器 远程控制
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基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计 预览
11
作者 王勇 陈客舟 +1 位作者 刘利 史颖刚 《青岛理工大学学报》 CAS 2019年第1期108-112,共5页
为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系... 为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统,包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理,应用前景较好. 展开更多
关键词 PLC 分拣装置 传感器 机械手
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一种大范围光电跟踪传感器的实验研究
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作者 宁宇 彭佑多 颜健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第1期265-272,共8页
提出了一种大范围光电跟踪传感器并介绍了其工作原理,搭建了实验平台并开展了传感器高度角和方位角的视场范围及其跟踪精度的实验研究。结果表明,传感器在方位角的视场范围为-180°~+180°,高度角的视场范围为-90°~+90... 提出了一种大范围光电跟踪传感器并介绍了其工作原理,搭建了实验平台并开展了传感器高度角和方位角的视场范围及其跟踪精度的实验研究。结果表明,传感器在方位角的视场范围为-180°~+180°,高度角的视场范围为-90°~+90°,满足了传感器响应范围广的要求;精跟踪精度较高且误差为±1.5°,能满足太阳能光伏发电对跟踪精度的要求。该研究为太阳跟踪光电传感器的开发和使用提供了依据。 展开更多
关键词 传感器 太阳能 光电跟踪 聚光器 双轴跟踪
智能包装技术在食品行业的应用概述 预览
13
作者 付秋莹 《印刷杂志》 2019年第1期49-53,共5页
一、前言包装在食品流通过程中起着重要作用。食品包装能有效保护食品,使食品流通更加便利,避免食品受外界环境条件如微生物、水分、氧气、光线、灰尘和机械作用等因素的影响;在销售方面,食品包装能够展示食品的具体信息,以更好地促进... 一、前言包装在食品流通过程中起着重要作用。食品包装能有效保护食品,使食品流通更加便利,避免食品受外界环境条件如微生物、水分、氧气、光线、灰尘和机械作用等因素的影响;在销售方面,食品包装能够展示食品的具体信息,以更好地促进食品销售。随着食品安全问题越来越多地出现在公众面前,消费者对食品质量和安全性也愈加重视。食品生产、销售、贮存方式的变化和科学技术的进步,使得包装技术也随之进步。目前,智能包装技术受到食品工业的广泛关注并得以迅速发展。 展开更多
关键词 智能包装 指示剂 数据载体 传感器
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基于STM32智能窗户的设计与实现 预览
14
作者 胡钰 杨应洪 +1 位作者 刘欣 王勇 《机械工程与自动化》 2019年第2期105-106,109共3页
以STM32单片机为智能窗户的控制核心,设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属装置等组成的智能窗户系统。该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控,并通过数据采集及处理控制电机的运转,进而实现窗户的打... 以STM32单片机为智能窗户的控制核心,设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属装置等组成的智能窗户系统。该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控,并通过数据采集及处理控制电机的运转,进而实现窗户的打开与关闭。该智能窗户设有手动模式和自动模式,功能简单实用,成本低廉,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 STM32 设计 传感器 智能窗户
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高精度磁场测试技术在接地网腐蚀检测中的应用探讨
15
作者 杨德望 《电工技术》 2019年第3期43-44,48共3页
针对使用钢材制作接地网易产生腐蚀而导致寿命更短,变电站需定期检测接地网是否存在缺陷的问题,设计了一套用于接地网缺陷的高精度磁场测试装置。通过对某35kV变电站接地网的检测,验证了该装置的精度和灵敏度良好,可靠性高,可定位接地... 针对使用钢材制作接地网易产生腐蚀而导致寿命更短,变电站需定期检测接地网是否存在缺陷的问题,设计了一套用于接地网缺陷的高精度磁场测试装置。通过对某35kV变电站接地网的检测,验证了该装置的精度和灵敏度良好,可靠性高,可定位接地网缺陷的位置。 展开更多
关键词 接地网 高精度磁场 缺陷 传感器
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基于STC12C5A60S2的100W小型风力发电系统设计
16
作者 冷雪锋 吴正明 《机械与电子》 2019年第1期15-18,25共5页
设计了一种100W小型风力发电系统,以STC系列单片机STC12C5A60S2作为核心处理器,结合多种传感器,实现了对风向、风速、工作环境温度、风轮转速进行实时监控,并测量电路中的电流、蓄电池的电压等参数,实现蓄电池的充放电管理。
关键词 STC12C5A60S2 风力发电系统 传感器
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气动电磁阀响应特性参数的综合测试系统研究 预览
17
作者 刁勇 陆永华 龚新宇 《机械制造与自动化》 2019年第1期156-159,共4页
针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0~1MPa,响应时间在ms级别的气... 针对气动电磁阀响应特性参数测量问题,对检测原理进行了介绍,设计了一套综合测试系统。参照《专用检测设备评定方法指南》计算得到的系统测量能力指数Cg、Cgk均为1.33,满足设备验收要求,可以测量工作压力在0~1MPa,响应时间在ms级别的气动电磁阀的响应时间、泄漏、最大切换频率、启动气压等参数。 展开更多
关键词 气动电磁阀 响应特性 测试系统 传感器
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基于传感技术的室内监护系统设计 预览
18
作者 徐艇 张卫强 +2 位作者 胡建平 罗健宇 杨剑 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第2期59-62,共4页
针对养老院老人的室内监护,分析了传感技术的优点和应用场合,采用成熟的ZigBee技术构建无线传感器网络,来获取老人在室内定位的信息。选取性能可靠的传感器模块采集卧室内环境值,最终结合用G语言编写的上位机,设计了一种基于传感技术的... 针对养老院老人的室内监护,分析了传感技术的优点和应用场合,采用成熟的ZigBee技术构建无线传感器网络,来获取老人在室内定位的信息。选取性能可靠的传感器模块采集卧室内环境值,最终结合用G语言编写的上位机,设计了一种基于传感技术的老人监护系统。系统中的协调器将从终端设备获取的接收信号强度指示(RSSI)值传输至STM32开发板上并通过改进算法处理。传感器模块采集并处理的环境值也传输至开发板,开发板将数据通过Wi Fi模块和路由器上传至上位机。实验表明:设计的系统可实现老人部分室内的生活信息在上位机准确显示,并可控制下位机以改善室内环境,起到一定看护作用。 展开更多
关键词 传感器 室内定位 看护系统 改进算法
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列车自动测速报警系统的研制 预览
19
作者 许东光 马春华 《南阳师范学院学报》 CAS 2019年第1期9-13,共5页
近年来,随着列车性能的增强以及铁路路况的改良,列车的行驶速度已经有了很大程度的提升.但是,高速行驶的列车给铁路的维护带来了很多的麻烦.在铁路施工段偶尔会因为列车速度过快或者未减速,造成铁轨损坏、铁路工人受伤和交通事故等的发... 近年来,随着列车性能的增强以及铁路路况的改良,列车的行驶速度已经有了很大程度的提升.但是,高速行驶的列车给铁路的维护带来了很多的麻烦.在铁路施工段偶尔会因为列车速度过快或者未减速,造成铁轨损坏、铁路工人受伤和交通事故等的发生.所以,我们必须开发列车自动测速与报警系统,安装在施工路段附近.每当列车经过测速传感器时,系统就会测出列车通过的速度,并通过其附带的无线发射器,将列车的速度传输给列车司机和施工路段的工人.列车司机接收到系统语音提醒后开始将列车速度降低到安全速度范围,行驶过施工路段,以免发生安全事故.本文研究了一种基于AT89C51单片机的列车自动测速报警系统,且对该系统的功用、硬件结构、测速电路以及系统软件等方面进行了一系列具体的讨论. 展开更多
关键词 自动测速 传感器 AT89C51单片机
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基于多传感器融合的两栖突击车火力控制算法优化 预览
20
作者 罗泽峰 《舰船电子工程》 2019年第2期15-18,51共5页
两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响,导致火力攻击稳定性不好,为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性,提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法,采用陀螺仪测量仪等敏感... 两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响,导致火力攻击稳定性不好,为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性,提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法,采用陀螺仪测量仪等敏感传感器元件进行两栖突击车火力攻击姿态数据的信息采集,利用微惯性传感系统读取两栖突击车火力攻击和两栖突击车的车身位姿数据,结合传感器量化融合方法进行火力攻击中的控制约束参量调节和自适应误差补偿,采用卡尔曼滤波处理处理方法进行火力控制中的参数稳定性调节,结合Lyapunov稳定性原理实现两栖突击车火力控制算法优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行两栖突击车火力控制的稳定性较好,两栖突击车的位姿调节能力较强,输出参量误差较小,提高火力控制的效能。 展开更多
关键词 两栖突击车 火力控制 传感器 融合
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