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电动遥控履带式果园喷药车的设计 预览
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作者 张健 秦庆国 +2 位作者 张智刚 刘兆朋 何杰 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期249-253,共5页
为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式... 为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值。 展开更多
关键词 履带式车辆 Lora 遥控 果园喷药 伺服电机
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GAAS优化PID算法在全电动注塑机注射系统中的应用
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作者 姜思佳 李炜 罗永有 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期86-89,共4页
全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性.Rose... 全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性.Rosenbrock函数验证了嵌入遗传算法后蚁群算法的优越性,嵌入遗传算法后收敛速度更快,算法具有更优良的收敛速度GAAS算法能够提供更加准确可靠的PID参数,且不会降低系统的调节性能.仿真实验证明,GAAS算法能够有效减小系统超调量、缩短调节时间;在实际运行中,注射螺杆的控制精度在0.5%以内.因此,控制器可以大幅度改善全电动注塑机的闭环控制效果,参考价值较大. 展开更多
关键词 全电动注塑机 伺服电机 PID控制 遗传算法 蚁群算法
铝板板形测量装置研制 预览
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作者 周志春 《质量技术监督研究》 2019年第2期19-21,共3页
融合直线模组、伺服电机、激光位移传感器、运动控制卡等技术研制出一套铝板板形(I值)的非接触、高精度、全自动测量装置。该装置由非接触数据采集系统和数据处理软件组成。采用相对长度差和波高波距两种方法分别对采集的断面数据进行... 融合直线模组、伺服电机、激光位移传感器、运动控制卡等技术研制出一套铝板板形(I值)的非接触、高精度、全自动测量装置。该装置由非接触数据采集系统和数据处理软件组成。采用相对长度差和波高波距两种方法分别对采集的断面数据进行数据分析处理,计算板材的板形(I值)。 展开更多
关键词 板形 直线模组 激光位移传感器 伺服电机 相对长度差 波高 波距
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伺服电机用高性能电工钢产品技术解析 预览
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作者 高振宇 孟昭萍 +4 位作者 陈春梅 罗理 刘文鹏 赵健 李亚东 《鞍钢技术》 CAS 2019年第5期19-23,共5页
针对工业强基工程中伺服电机“一条龙”应用项目的开展,结合示范单位高性能电工钢材料的开发,从上下游产业链间的产品设计理念、应用技术特征、工艺技术衔接等环节进行了技术解析,并对鞍钢现阶段高牌号产品现状,所试验原型产品的电磁性... 针对工业强基工程中伺服电机“一条龙”应用项目的开展,结合示范单位高性能电工钢材料的开发,从上下游产业链间的产品设计理念、应用技术特征、工艺技术衔接等环节进行了技术解析,并对鞍钢现阶段高牌号产品现状,所试验原型产品的电磁性能、磁化特性进行了技术说明,指出了精密伺服电机所需高性能电工钢产品的研制方向。 展开更多
关键词 伺服电机 电工钢 冶金技术 性能 应用
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LEGO Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究
5
作者 何奇颖 《包装与设计》 2019年第3期116-117,共2页
1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能... 1.产品概念由于现代生活节奏的加快,睡眠质量正成为困扰着几乎每一个人的问题。卧室作为日常睡眠的主要场所,其内部的噪声、亮度和温度就成为了影响睡眠质量的关键外在因素。本次项目提出了一个智能卧室控制系统的概念设计,它源于智能家居系统的原理。智能家居系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、智能云端控制、综合布线技术以及医疗电子技术,依照人体工程学原理,融合个性需求. 展开更多
关键词 指示灯 NXT LEGO MINDSTORMS 伺服电机 声音传感器
新鲜报 预览
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《计算机应用文摘》 2019年第8期73-74,共2页
01玩具"变形金刚"说句话就能自动变身,最近,Robosen推出了一款可变形的玩具机器人——Robosen T9,它拥有两种形态(汽车形态和机器人形态),当用户对Robosen T9说一句“变形”,它能立即在两种形态之间切换。Robosen T9可变形的... 01玩具"变形金刚"说句话就能自动变身,最近,Robosen推出了一款可变形的玩具机器人——Robosen T9,它拥有两种形态(汽车形态和机器人形态),当用户对Robosen T9说一句“变形”,它能立即在两种形态之间切换。Robosen T9可变形的能力得益于其全身22个高精度伺服电机的支持,这让它拥有了灵巧丰富的运动功能——变形、俯卧撑、直立行走以及跳舞等。另外,官方配套APP还提供了独特的AR游戏功能,用户们可以进入到虚拟世界中控制Robosen T9参加战斗。 展开更多
关键词 玩具机器人 变形金刚 伺服电机 运动功能 直立行走 游戏功能 虚拟世界 可变形
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纸纱复合袋糊底机涂胶控制系统设计 预览
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作者 刘志国 彭珍瑞 +1 位作者 殷红 董海棠 《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第4期75-82,共8页
针对目前纸纱复合袋手工涂胶位置精度不高的问题,设计一套与糊底设备相配合的涂胶控制系统以提高涂胶位置的精度.该涂胶控制系统采用闭环涂胶控制方案,利用最小二乘法对无补偿速度时的涂胶位置实验数据进行非线性回归分析,从而计算得出... 针对目前纸纱复合袋手工涂胶位置精度不高的问题,设计一套与糊底设备相配合的涂胶控制系统以提高涂胶位置的精度.该涂胶控制系统采用闭环涂胶控制方案,利用最小二乘法对无补偿速度时的涂胶位置实验数据进行非线性回归分析,从而计算得出伺服电机的补偿速度,根据光电传感器检测到的信号经PLC逻辑运算处理,通过PTOxMAN指令对伺服电机的转速进行补偿,完成对涂胶位置的精准控制.涂胶系统测试表明,在涂胶位置误差允许范围内,涂胶的合格率可达98.9%.使纸纱复合袋在生产过程中,涂胶位置的精度得到了提高,满足生产需求. 展开更多
关键词 纸纱复合袋糊底机 涂胶控制 PLC 伺服电机 非线性回归 速度补偿
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浮法玻璃生产线冷端电动机控制的运用 预览
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作者 王振海 《玻璃》 2019年第3期26-29,共4页
从电机的原理、启动、运行和调速方面,简要分析了异步电机、同步电机和伺服电机的区别,结合浮法玻璃生产工艺和环保节能的要求,选择适合冷端生产线的电机和控制方式。
关键词 浮法玻璃 控制方式 异步电机 同步电机 伺服电机
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ABB机器人伺服电机进油的分析及解决措施 预览
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作者 侯建锦 《设备管理与维修》 2019年第15期72-73,共2页
针对ABB机器人伺服电机出现进油现象,导致电机抱闸失效的问题,通过不完全拆卸电机转子刹车盘的方式对伺服电机进行清洁维修,同时给出预防此类故障的相应处理办法。
关键词 伺服电机 油封失效 抱闸失效
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光电精测仪分层自动调平装置的研究与应用 预览
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作者 王磊 卢聪慧 +2 位作者 张新棋 王德志 郭红芳 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期62-66,共5页
根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与... 根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与上下两台伺服电机连接,通过反馈的值驱动伺服电机转动。实验测定其调平精度为1″,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。 展开更多
关键词 分层 自动调平 伺服电机 精度
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基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究 预览
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作者 张树忠 黄豪杰 晏岱 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期68-72,共5页
为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压... 为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型,通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。 展开更多
关键词 液压挖掘机 节能 直接驱动液压 泵控缸 伺服电机
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伺服电机在铸造设备中的使用和维护保养 预览
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作者 陆青青 《设备管理与维修》 2019年第16期65-66,共2页
随着技术的进步与发展,我国相关铸造设备也得到了一定的改良,当前对于铸造设备中存在的伺服电机的研究也正是铸造设备改良的一部分,然而伺服电机在日常的使用中往往会存在一些问题,这些问题会导致相关的运行故障。同时,伺服电机对于环... 随着技术的进步与发展,我国相关铸造设备也得到了一定的改良,当前对于铸造设备中存在的伺服电机的研究也正是铸造设备改良的一部分,然而伺服电机在日常的使用中往往会存在一些问题,这些问题会导致相关的运行故障。同时,伺服电机对于环境产生的影响和受到环境的影响较为严重,因此在日常的应用中,产生的维护问题也较为复杂。就伺服电机在铸造设备中的使用和维护保养进行探究,为当前伺服电机的应用和发展提供理论支撑与借鉴。 展开更多
关键词 伺服电机 铸造设备 使用与维护 设备综合管理
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数控机床主轴串联控制功能设计与实现 预览
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作者 葛阿萍 朱强 《绥化学院学报》 2019年第11期151-153,共3页
为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动间隙过大问题。针对这些问题,文中以FANUC系统为例,提出一种通... 为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动间隙过大问题。针对这些问题,文中以FANUC系统为例,提出一种通过伺服串联控制,选用两台扭矩之和与大扭矩伺服电机相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制输出同样的扭矩,减少机床成本,且通过两台伺服电机使用预加负荷的方法消除传动间隙。经现场验证,此方法可行,对生产实际应用具有参考价值。 展开更多
关键词 伺服电机 扭矩 主轴 串联控制 伺服参数
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TraversingBlocks在座椅滑轨快速磨合的应用 预览
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作者 赵海斌 《电工技术》 2019年第10期9-10,共2页
汽车座椅滑轨前后调节的滑动性良好与否,关系到汽车座椅调整是否舒适,因此在汽车座椅滑轨装配工艺中,需要对其进行磨合。为此,本文介绍一种独创性的设计方法,可实现滑轨的低成本快速磨合,并可满足高效生产需求。
关键词 PLC 座椅滑轨 快速磨合 伺服电机
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福建省造纸行业年会暨协会第六届理事会第三次(扩大)会议顺利召开 预览
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作者 《中华纸业》 CAS 2019年第11期92-93,共2页
5月27日-28日,福建省造纸行业年会暨协会第六届理事会第三次(扩大)会议在福建三明圆满召开。本次会议由福建省纸业协会主办,欧佩德伺服电机节能系统有限公司、前海期货有限公司和东兴证券股份有限公司联合主办,福建省青山纸业股份有限... 5月27日-28日,福建省造纸行业年会暨协会第六届理事会第三次(扩大)会议在福建三明圆满召开。本次会议由福建省纸业协会主办,欧佩德伺服电机节能系统有限公司、前海期货有限公司和东兴证券股份有限公司联合主办,福建省青山纸业股份有限公司承办,由福建省轻工机械设备有限公司提供支持。福建省相关部门领导,山东、江苏、浙江、四川、广西、广东、湖北等兄弟省份造纸行业协会领导,福建省造纸企业及省内外相关企业代表和媒体代表近150人参加了会议。 展开更多
关键词 造纸行业 福建省 理事会 年会 福建三明 节能系统 伺服电机 机械设备
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天气雷达伺服电机典型故障分析与处理 预览
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作者 龚雪鹏 陈余明 郭江 《农业与技术》 2019年第1期156-157,共2页
本文根据毕节CINRAD/CD型天气雷达伺服电机典型故障案例,从故障现象的细微差别入手,整理诊断思路,对此类故障的分析、处理过程作了详细介绍,就该型号雷达伺服电机的定期维护,总结一些经验,希望能为同型号雷达技术保障人员提供一些借鉴... 本文根据毕节CINRAD/CD型天气雷达伺服电机典型故障案例,从故障现象的细微差别入手,整理诊断思路,对此类故障的分析、处理过程作了详细介绍,就该型号雷达伺服电机的定期维护,总结一些经验,希望能为同型号雷达技术保障人员提供一些借鉴和参考. 展开更多
关键词 CINRAD/CD雷达 伺服电机 诊断分析 定期维护
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基于PMAC的工业CT自动送样控制系统的设计 预览
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作者 王奎华 未永 +2 位作者 张驰宇 张园成 白建国 《机电工程技术》 2019年第8期129-131,共3页
介绍了有别于传统CT和自动机器人系统的智能送样系统,可以实现自动CT采集系统,自动取样、自动样品对中、自动检测、自动放样,满足测试的任务要求。将测试人员从繁琐的测试操作中解放出来。
关键词 伺服电机 步进电机 电动夹爪 CT检测系统
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独具匠心装备未来格力机器人新品助力智造升级 预览
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《中国机电工业》 2019年第10期86-87,共2页
2019年9月17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在上海中国国家会展中心盛大开幕。格力智能装备携拥有自主核“芯”的新系列工业机器人、全新一代伺服电机及驱动器等新品惊艳亮相,召开主题为“独具匠心装备未来”的新品... 2019年9月17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在上海中国国家会展中心盛大开幕。格力智能装备携拥有自主核“芯”的新系列工业机器人、全新一代伺服电机及驱动器等新品惊艳亮相,召开主题为“独具匠心装备未来”的新品发布会,集中展现格力在智能装备领域自主研发的最新成果。广东省机器人协会会长任玉桐在发布会致辞中表示“格力凭借自身不断追求创新的精神,突破技术的瓶颈,取得骄人的成果,我认为这是我们自主品牌机器人企业都应该学习的榜样。” 展开更多
关键词 工业机器人 格力 装备 工业博览会 新品发布会 会展中心 伺服电机 自主研发
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全自动SMT元件移载机控制系统设计 预览
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作者 谭对平 《中国新技术新产品》 2019年第10期28-29,共2页
设计了一种全自动SMT元件移载机控制系统,通过PLC控制移载机自动将SMT元件从塑料托盘转移到金属托盘,详细介绍了移载机控制系统的设计原理、结构组成及控制流程图。实际运行结果表明该系统运行速度快、精度高,能完美适用于细小SMT元件,... 设计了一种全自动SMT元件移载机控制系统,通过PLC控制移载机自动将SMT元件从塑料托盘转移到金属托盘,详细介绍了移载机控制系统的设计原理、结构组成及控制流程图。实际运行结果表明该系统运行速度快、精度高,能完美适用于细小SMT元件,实现了对SMT元件高效地全自动移载。同时,该系统电气结构简单,程序易于维护,为SMT工厂节约了人工、设备成本,具有很强的实用性和广泛的适用性。 展开更多
关键词 移载机 PLC 伺服电机 触摸屏 自动控制系统
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一种四足机器人伺服电机设计与优化 预览
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作者 莫为 莫会成 +4 位作者 顾苗苗 李红 郝健 王洪彦 刘康 《微电机》 北大核心 2019年第10期1-6,共6页
针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。
关键词 伺服电机 永磁电机 齿槽转矩 转矩波动 转矩电流线性度
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