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结合多体动力学先验知识与核方法的位标器性能预测技术
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1
作者
徐云昆
谭建荣
+3 位作者
梅韬
周泾松
唐宏亮
张然
《飞控与探测》
2019年第4期55-61,共7页
位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系,且由于装调工艺复杂,测量手段昂贵,位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解,是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先...
位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系,且由于装调工艺复杂,测量手段昂贵,位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解,是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先验知识和核方法的位标器装配性能预测方法(A-LPSVR)。通过构建陀螺Adams动力学模型以缩小解空间范围。使用仿真性能值和真实装调性能值的差值训练支持向量回归模型,得到最终的位标器性能预测模型。实验结果表明该方法所构建的模型预测准确性与泛化性能要优于现有模型,能够在测量数据稀缺情况下实现位标器陀螺仪性能的精确预测。
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关键词
先验知识
支持向量回归
陀螺动力学
性能预测
位标
器
小样本
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职称材料
某位标器结构耦合振动仿真分析及优化
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2
作者
赖天华
何著
《电子机械工程》
2019年第4期31-34,共4页
文中在设计过程中对某位标器进行了整体结构振动仿真响应分析。与传统方法不同的是,不仅对位标器的主体结构进行了建模,还特别对传动机构的传动链也进行了建模,建立了一个完整的位标器有限元模型。在此基础上分析了位标器的模态特性和...
文中在设计过程中对某位标器进行了整体结构振动仿真响应分析。与传统方法不同的是,不仅对位标器的主体结构进行了建模,还特别对传动机构的传动链也进行了建模,建立了一个完整的位标器有限元模型。在此基础上分析了位标器的模态特性和在振动环境条件下的应力分布,并对结构进行了优化。仿真过程综合考虑了结构变形和传动的耦合。可在此分析模式基础上,进一步整合结构系统的力学仿真技术,促进系统级仿真能力的提升。
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关键词
位标
器
有限元法
振动
动力响应
仿真
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职称材料
位标器稳定回路角度漂移故障的排除
3
作者
张琦瑞
《航空维修与工程》
2019年第2期80-81,共2页
位标器是主动导引头用来稳定和跟踪目标的关键部件,对主动导引头的诸多性能有着重要影响。本文以位标器常见故障为研究对象,对其稳定回路角度漂移进行了故障的详细排查及定位。
关键词
位标
器
陀螺
自激
角度漂移
基于CPLD的某型位标器角度实时监测系统的设计
4
作者
张俊升
宁振峰
+2 位作者
王书义
隋新
方武震
《航空维修与工程》
2018年第2期47-50,共4页
在进口某型空空导弹的测试修理中,导引头位标器故障率较高。为进一步降低故障分析难度,提高故障定位准确率,本文设计了基于CPLD的导引头位标器角度实时监测系统。经试验验证,该系统稳定可靠、功能完善、抗干扰能力强,能满足导引头位标器...
在进口某型空空导弹的测试修理中,导引头位标器故障率较高。为进一步降低故障分析难度,提高故障定位准确率,本文设计了基于CPLD的导引头位标器角度实时监测系统。经试验验证,该系统稳定可靠、功能完善、抗干扰能力强,能满足导引头位标器Y/Z通道方位角的实时监测需求。
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关键词
位标
器
CPLD
故障定位
方位角
基于钢索传动的位标器结构设计
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5
作者
张晓帆
宋春雨
徐方舟
《科技创新与应用》
2017年第5期18-19,共2页
针对有限结构尺寸下设计大通光口径位标器的难点,提出了钢索联动的传动形式,代替传统电机直驱。此结构中,转轴位置布置钢索轮传递动力,可有效减小径向空间的占用,有利于大口径光学设备的布局,提高位标器的整体性能。
关键词
钢索
传动
位标
器
大通光口径
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职称材料
位标器速度环自动测试系统设计
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6
作者
王乐
魏政
《软件导刊》
2015年第5期39-41,共3页
结合自动测试系统测试效率高、可以缩短测试工作时间等优点,在原有位标器性能测试系统基础上,提出了构造位标器速度环自动测试系统的技术方案,并对该方案进行了实验验证。结果表明,该方案可行、有效,能够大大提高工作效率。
关键词
位标
器
VISUAL
C++
自动测试系统
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职称材料
火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析
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被引量:
2
7
作者
刘涛
邱亚峰
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期602-607,共6页
以一种火箭弹红外成像导引头位标器为研究对象,利用ANSYS建立了位标器的有限元分析模型并分析了位标器机械结构部分的可靠性,首先模拟了导引头位标器在极限温度下-10℃和50℃的热力分析,然后对位标器进行了模态分析并得到了几种固有频率...
以一种火箭弹红外成像导引头位标器为研究对象,利用ANSYS建立了位标器的有限元分析模型并分析了位标器机械结构部分的可靠性,首先模拟了导引头位标器在极限温度下-10℃和50℃的热力分析,然后对位标器进行了模态分析并得到了几种固有频率,最后根据位标器的冲击要求进行了冲击响应分析,计算结果表明导引头的机械结构的可靠性满足精度要求。
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关键词
位标
器
有限元
热力分析
模态分析
冲击响应
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职称材料
某导弹随动系统改进设计
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被引量:
1
8
作者
姜晓庄
《电子科技》
2015年第2期172-174,180共4页
介绍了一种导弹随动系统,分析了该随动系统精度调试中驱动信号的生成和离轴信号的解调问题,以及由该困难导致的随动精度不足。随后提出了一种改进方法,通过在随动控制回路中增加一级反馈控制,实现随动误差的动态调整,即增大了随动精度...
介绍了一种导弹随动系统,分析了该随动系统精度调试中驱动信号的生成和离轴信号的解调问题,以及由该困难导致的随动精度不足。随后提出了一种改进方法,通过在随动控制回路中增加一级反馈控制,实现随动误差的动态调整,即增大了随动精度又简化了调试过程。
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关键词
导弹随动系统
位标
器
目标捕获
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职称材料
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
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9
作者
杨辉
赵剡
+1 位作者
陈雨
李敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2538-2545,共8页
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易...
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
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关键词
位标
器
二阶Adaline网络
自适应逆控制
鲁棒稳定性
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职称材料
蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用
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被引量:
3
10
作者
陈振中
彭思平
+1 位作者
刘元云
顾网平
《制导与引信》
2014年第3期55-60,共6页
位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差...
位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.
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关键词
蒙特卡洛
位标
器
公差分析
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职称材料
机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真
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11
作者
任京芹
《现代防御技术》
北大核心
2014年第2期173-178,共6页
通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程.分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型...
通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程.分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型.通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑.
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关键词
激光导引头
位标
器
建模与仿真
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职称材料
某位标器抗扰控制技术研究
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12
作者
董佳筠
符晓刚
《上海航天》
2013年第5期58-61,共4页
对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的...
对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响。
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关键词
位标
器
微分跟踪
器
观测
器
扰动补偿
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职称材料
回元导引头跟踪收敛性研究
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被引量:
1
13
作者
王恩德
朱枫
+3 位作者
肖阳辉
王小春
邹勇
张弛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2599-2602,共4页
位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定,跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性,得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差△影响的结论。并通过计算给出...
位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定,跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性,得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差△影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长,即随着跟踪系数k与1的偏差△k及跟踪相位误差△增大,跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。
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关键词
跟踪收敛性
周期平均力
位标
器
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职称材料
相控阵导引头位标器稳定跟踪控制仿真
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被引量:
2
14
作者
邓方艺
邹谊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期402-407,共6页
研究了相控阵导引头位标器捷联稳定平台的控制问题。相控阵雷达通过嵌入天线阵元的移相器对阵面辐射波前进行控制,实现波束的空间扫描。这种体制的相控阵雷达可解决快速扫描问题,完成对目标的跟踪。在跟踪的同时需要消除由于导弹弹体...
研究了相控阵导引头位标器捷联稳定平台的控制问题。相控阵雷达通过嵌入天线阵元的移相器对阵面辐射波前进行控制,实现波束的空间扫描。这种体制的相控阵雷达可解决快速扫描问题,完成对目标的跟踪。在跟踪的同时需要消除由于导弹弹体姿态运动产生的对目标跟踪精度的扰动影响,同时保证稳定平台能够较好地跟踪固定目标或运动目标。对于雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补充原理,采用了角位置补偿法进行了数字仿真研究。
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关键词
相控阵导引头
位标
器
稳定跟踪
稳定平台
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职称材料
基于DSP的离轴控制系统动态测试设计
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被引量:
2
15
作者
郭雅娣
张鸿斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期52-55,共4页
根据某型红外空空导弹发射装置离轴控制系统的测试需求,针对已有测试设备模拟电路调试复杂、排故困难以及不能模拟导弹位标器实时随动目标的问题。通过对导弹离轴控制回路工作过程及阀控制算法的分析,文中提出了一种基于DSP的设计方...
根据某型红外空空导弹发射装置离轴控制系统的测试需求,针对已有测试设备模拟电路调试复杂、排故困难以及不能模拟导弹位标器实时随动目标的问题。通过对导弹离轴控制回路工作过程及阀控制算法的分析,文中提出了一种基于DSP的设计方法,运用基本的数、模集成电路,结合软件编程,简化了原有测试设备的离轴控制电路,并实现了模拟位标器实时随动目标的功能。其正确性已在产品上得到了充分验证。
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关键词
DSP
D
A转换
位标
器
离轴控制
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职称材料
位标器自抗扰控制技术应用研究
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被引量:
1
16
作者
贺文涛
史守峡
《现代防御技术》
北大核心
2012年第6期72-75,共4页
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高。但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能。提出采用自抗扰控制器对...
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高。但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能。提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力。
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关键词
位标
器
自抗扰控制
器
死区
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职称材料
基于LabVIEW的位标器性能测试系统
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被引量:
1
17
作者
张鹏
赵剡
《计量与测试技术》
2011年第1期 60-61,64,共3页
位标器是导弹的重要组成部分,其性能直接影响导弹的性能,故在位标器交付使用前应对其性能进行测试及时发现问题。本系统以LabVIEW为软件开发平台,以工控机及NI-PCI-6259数据采集卡为硬件平台,研究开发了一套位标器性能测试系统。该系统...
位标器是导弹的重要组成部分,其性能直接影响导弹的性能,故在位标器交付使用前应对其性能进行测试及时发现问题。本系统以LabVIEW为软件开发平台,以工控机及NI-PCI-6259数据采集卡为硬件平台,研究开发了一套位标器性能测试系统。该系统不但能完成位标器的测试参数设置、陀螺转子及探测器噪声相关参数测试,同时本系统还具有测试数据存储、回读等功能。对测试过程中的主要信号可图形化显示,人机界面友好,通过试验验证及现场测试,本系统灵活、可靠,可顺利完成位标器相关指标的性能测试,对位标器是否合格做出准确判断。
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关键词
位标
器
测试系统
LABVIEW
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职称材料
位标器传动装置扭转振动固有频率及模态分析
预览
18
作者
邹谊
史晓东
《航空兵器》
2011年第5期 62-64,共3页
对某位标器的三级圆柱齿轮传动装置进行简化等效处理,应用Patran,/Nastran有限元分析软件对简化后模型的固有频率和模态进行分析,找出传动装置的薄弱环节和改进方向,为位标器传动装置的设计提供了一种快速有效的方法。
关键词
位标
器
传动装置
扭转振动
有限元
模态分析
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职称材料
行程到达问题的仿人智能控制器设计
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19
作者
蒲贵友
康戈文
《伺服控制》
2010年第6期43-44,81共3页
本文分析了具有一个位置积分环节的被控对象特性,介绍了该类行程到达的仿人智能控制器的基本的设计思想和设计方法。通过对位标器模型的研究,得出了该类问题对控制器设计的一般要求,并进行了验证和仿真,系统较好的实现了系统的快速性...
本文分析了具有一个位置积分环节的被控对象特性,介绍了该类行程到达的仿人智能控制器的基本的设计思想和设计方法。通过对位标器模型的研究,得出了该类问题对控制器设计的一般要求,并进行了验证和仿真,系统较好的实现了系统的快速性和稳定性,得到了较好的控制品质。
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关键词
仿人智能
位标
器
行程到达
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职称材料
一种导弹随动算法研究
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被引量:
1
20
作者
姜晓庄
《科学技术与工程》
2009年第15期 4470-4473,共4页
针对一种导弹随动分析过于复杂的情况,直接从算法出发,简化导弹随动系统的各种因素,形成简化算法,达到了近似地描述了导弹随动状态效果。可以利用该分析方法对各种随动状态进行简要分析。
关键词
随动
位标
器
投影
位标
器
视线
目标视线
跟踪阈
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职称材料
题名
结合多体动力学先验知识与核方法的位标器性能预测技术
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1
作者
徐云昆
谭建荣
梅韬
周泾松
唐宏亮
张然
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
上海航天控制技术研究所
出处
《飞控与探测》
2019年第4期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金(51875517)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019FZA4004)
文摘
位标器的性能与特征参数之间存在着非常复杂的非线性映射关系,且由于装调工艺复杂,测量手段昂贵,位标器实际测量数据较少。如何在小数据的情况下实现对位标器性能的精确求解,是准确预测位标器装调性能的关键。提出一种结合陀螺动力学先验知识和核方法的位标器装配性能预测方法(A-LPSVR)。通过构建陀螺Adams动力学模型以缩小解空间范围。使用仿真性能值和真实装调性能值的差值训练支持向量回归模型,得到最终的位标器性能预测模型。实验结果表明该方法所构建的模型预测准确性与泛化性能要优于现有模型,能够在测量数据稀缺情况下实现位标器陀螺仪性能的精确预测。
关键词
先验知识
支持向量回归
陀螺动力学
性能预测
位标
器
小样本
Keywords
prior knowledge
support vector regression
gyrodynamics
performance prediction
coordinator
small dataset
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
某位标器结构耦合振动仿真分析及优化
预览
2
作者
赖天华
何著
机构
中国电子科技集团公司第二十九研究所
出处
《电子机械工程》
2019年第4期31-34,共4页
文摘
文中在设计过程中对某位标器进行了整体结构振动仿真响应分析。与传统方法不同的是,不仅对位标器的主体结构进行了建模,还特别对传动机构的传动链也进行了建模,建立了一个完整的位标器有限元模型。在此基础上分析了位标器的模态特性和在振动环境条件下的应力分布,并对结构进行了优化。仿真过程综合考虑了结构变形和传动的耦合。可在此分析模式基础上,进一步整合结构系统的力学仿真技术,促进系统级仿真能力的提升。
关键词
位标
器
有限元法
振动
动力响应
仿真
Keywords
coordinator
FEM
vibration
dynamic response
simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
位标器稳定回路角度漂移故障的排除
3
作者
张琦瑞
机构
军蓝科技集团总公司
出处
《航空维修与工程》
2019年第2期80-81,共2页
文摘
位标器是主动导引头用来稳定和跟踪目标的关键部件,对主动导引头的诸多性能有着重要影响。本文以位标器常见故障为研究对象,对其稳定回路角度漂移进行了故障的详细排查及定位。
关键词
位标
器
陀螺
自激
角度漂移
Keywords
position marker
gyro
self-excitation
angle drift
分类号
E92 [军事—军事装备学][兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名
基于CPLD的某型位标器角度实时监测系统的设计
4
作者
张俊升
宁振峰
王书义
隋新
方武震
机构
国营洛阳丹城无线电厂
出处
《航空维修与工程》
2018年第2期47-50,共4页
文摘
在进口某型空空导弹的测试修理中,导引头位标器故障率较高。为进一步降低故障分析难度,提高故障定位准确率,本文设计了基于CPLD的导引头位标器角度实时监测系统。经试验验证,该系统稳定可靠、功能完善、抗干扰能力强,能满足导引头位标器Y/Z通道方位角的实时监测需求。
关键词
位标
器
CPLD
故障定位
方位角
Keywords
coordinator
CPLD
fault location
azimuth
分类号
TJ765.333 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名
基于钢索传动的位标器结构设计
预览
5
作者
张晓帆
宋春雨
徐方舟
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《科技创新与应用》
2017年第5期18-19,共2页
文摘
针对有限结构尺寸下设计大通光口径位标器的难点,提出了钢索联动的传动形式,代替传统电机直驱。此结构中,转轴位置布置钢索轮传递动力,可有效减小径向空间的占用,有利于大口径光学设备的布局,提高位标器的整体性能。
关键词
钢索
传动
位标
器
大通光口径
分类号
TS827 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
位标器速度环自动测试系统设计
预览
6
作者
王乐
魏政
机构
西安电子工程研究所总体四部
出处
《软件导刊》
2015年第5期39-41,共3页
文摘
结合自动测试系统测试效率高、可以缩短测试工作时间等优点,在原有位标器性能测试系统基础上,提出了构造位标器速度环自动测试系统的技术方案,并对该方案进行了实验验证。结果表明,该方案可行、有效,能够大大提高工作效率。
关键词
位标
器
VISUAL
C++
自动测试系统
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析
预览
被引量:
2
7
作者
刘涛
邱亚峰
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期602-607,共6页
文摘
以一种火箭弹红外成像导引头位标器为研究对象,利用ANSYS建立了位标器的有限元分析模型并分析了位标器机械结构部分的可靠性,首先模拟了导引头位标器在极限温度下-10℃和50℃的热力分析,然后对位标器进行了模态分析并得到了几种固有频率,最后根据位标器的冲击要求进行了冲击响应分析,计算结果表明导引头的机械结构的可靠性满足精度要求。
关键词
位标
器
有限元
热力分析
模态分析
冲击响应
Keywords
coordinator, finite element, thermal analysis, modal analysis, impact response
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
某导弹随动系统改进设计
预览
被引量:
1
8
作者
姜晓庄
机构
中国空空导弹研究院主机部
出处
《电子科技》
2015年第2期172-174,180共4页
文摘
介绍了一种导弹随动系统,分析了该随动系统精度调试中驱动信号的生成和离轴信号的解调问题,以及由该困难导致的随动精度不足。随后提出了一种改进方法,通过在随动控制回路中增加一级反馈控制,实现随动误差的动态调整,即增大了随动精度又简化了调试过程。
关键词
导弹随动系统
位标
器
目标捕获
Keywords
missile servo system
seeker
target acquisition
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
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9
作者
杨辉
赵剡
陈雨
李敏
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2538-2545,共8页
基金
航空科学基金(20110112007,20100818018)
文摘
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
关键词
位标
器
二阶Adaline网络
自适应逆控制
鲁棒稳定性
Keywords
coordinator
second order Adaline network
adaptive inverse control
robust stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用
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被引量:
3
10
作者
陈振中
彭思平
刘元云
顾网平
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2014年第3期55-60,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目,编号51405302.
文摘
位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.
关键词
蒙特卡洛
位标
器
公差分析
Keywords
Monte Carlo
position marker
tolerance analysis
分类号
TJ765.232 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真
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11
作者
任京芹
机构
西安工业大学北方信息工程学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第2期173-178,共6页
文摘
通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程.分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型.通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑.
关键词
激光导引头
位标
器
建模与仿真
Keywords
laser seeker
target detector
modeling and simulation
分类号
TJ765.332 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
某位标器抗扰控制技术研究
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12
作者
董佳筠
符晓刚
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天》
2013年第5期58-61,共4页
文摘
对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型,针对比例积分微分(PID)控制的局限性,引入微分跟踪器构造微分环节,用系统观测器重构补偿扰动影响,以改善系统的控制效果。仿真结果表明:加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力,系统鲁棒性提高,削弱了扰动对系统性能的影响。
关键词
位标
器
微分跟踪
器
观测
器
扰动补偿
Keywords
Coordinator
Tracking differentiator
Observer
Compensation of disturbance
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
回元导引头跟踪收敛性研究
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被引量:
1
13
作者
王恩德
朱枫
肖阳辉
王小春
邹勇
张弛
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
中国科学院光电信息处理重点实验室
湖南湘潭江南工业集团有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2599-2602,共4页
基金
中国科学院光电信息处理重点实验室基金
文摘
位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定,跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性,得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差△影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长,即随着跟踪系数k与1的偏差△k及跟踪相位误差△增大,跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。
关键词
跟踪收敛性
周期平均力
位标
器
Keywords
tracking convergence
period mean torque
reticle seeker
分类号
TJ607.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
相控阵导引头位标器稳定跟踪控制仿真
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被引量:
2
14
作者
邓方艺
邹谊
机构
中国空空导弹研究院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期402-407,共6页
文摘
研究了相控阵导引头位标器捷联稳定平台的控制问题。相控阵雷达通过嵌入天线阵元的移相器对阵面辐射波前进行控制,实现波束的空间扫描。这种体制的相控阵雷达可解决快速扫描问题,完成对目标的跟踪。在跟踪的同时需要消除由于导弹弹体姿态运动产生的对目标跟踪精度的扰动影响,同时保证稳定平台能够较好地跟踪固定目标或运动目标。对于雷达导引头,为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响,采用捷联式稳定平台来实现天线的稳定。基于补充原理,采用了角位置补偿法进行了数字仿真研究。
关键词
相控阵导引头
位标
器
稳定跟踪
稳定平台
Keywords
phase array seeker
gimbal
stable tracking
stabilization platform
分类号
TN510 [电子电信]
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职称材料
题名
基于DSP的离轴控制系统动态测试设计
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被引量:
2
15
作者
郭雅娣
张鸿斌
机构
中国空空导弹研究院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期52-55,共4页
文摘
根据某型红外空空导弹发射装置离轴控制系统的测试需求,针对已有测试设备模拟电路调试复杂、排故困难以及不能模拟导弹位标器实时随动目标的问题。通过对导弹离轴控制回路工作过程及阀控制算法的分析,文中提出了一种基于DSP的设计方法,运用基本的数、模集成电路,结合软件编程,简化了原有测试设备的离轴控制电路,并实现了模拟位标器实时随动目标的功能。其正确性已在产品上得到了充分验证。
关键词
DSP
D
A转换
位标
器
离轴控制
Keywords
DSP
D/A transform
position marker
off-axis control
分类号
TJ768 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
位标器自抗扰控制技术应用研究
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被引量:
1
16
作者
贺文涛
史守峡
机构
北京遥感设备研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第6期72-75,共4页
基金
有
文摘
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高。但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能。提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力。
关键词
位标
器
自抗扰控制
器
死区
Keywords
position marker
active disturbance rejection controller
dead zone
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的位标器性能测试系统
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被引量:
1
17
作者
张鹏
赵剡
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《计量与测试技术》
2011年第1期 60-61,64,共3页
文摘
位标器是导弹的重要组成部分,其性能直接影响导弹的性能,故在位标器交付使用前应对其性能进行测试及时发现问题。本系统以LabVIEW为软件开发平台,以工控机及NI-PCI-6259数据采集卡为硬件平台,研究开发了一套位标器性能测试系统。该系统不但能完成位标器的测试参数设置、陀螺转子及探测器噪声相关参数测试,同时本系统还具有测试数据存储、回读等功能。对测试过程中的主要信号可图形化显示,人机界面友好,通过试验验证及现场测试,本系统灵活、可靠,可顺利完成位标器相关指标的性能测试,对位标器是否合格做出准确判断。
关键词
位标
器
测试系统
LABVIEW
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
位标器传动装置扭转振动固有频率及模态分析
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18
作者
邹谊
史晓东
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
2011年第5期 62-64,共3页
文摘
对某位标器的三级圆柱齿轮传动装置进行简化等效处理,应用Patran,/Nastran有限元分析软件对简化后模型的固有频率和模态进行分析,找出传动装置的薄弱环节和改进方向,为位标器传动装置的设计提供了一种快速有效的方法。
关键词
位标
器
传动装置
扭转振动
有限元
模态分析
Keywords
target seeker gearing
gearing device torsion vibration
FEM (finite element method)
modal analysis
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
行程到达问题的仿人智能控制器设计
预览
19
作者
蒲贵友
康戈文
机构
电子科技大学自动化工程学院
出处
《伺服控制》
2010年第6期43-44,81共3页
文摘
本文分析了具有一个位置积分环节的被控对象特性,介绍了该类行程到达的仿人智能控制器的基本的设计思想和设计方法。通过对位标器模型的研究,得出了该类问题对控制器设计的一般要求,并进行了验证和仿真,系统较好的实现了系统的快速性和稳定性,得到了较好的控制品质。
关键词
仿人智能
位标
器
行程到达
分类号
T [一般工业技术]
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职称材料
题名
一种导弹随动算法研究
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被引量:
1
20
作者
姜晓庄
机构
中国空空导弹研究院
出处
《科学技术与工程》
2009年第15期 4470-4473,共4页
文摘
针对一种导弹随动分析过于复杂的情况,直接从算法出发,简化导弹随动系统的各种因素,形成简化算法,达到了近似地描述了导弹随动状态效果。可以利用该分析方法对各种随动状态进行简要分析。
关键词
随动
位标
器
投影
位标
器
视线
目标视线
跟踪阈
Keywords
slave coordinator sight tracking valve projection the line of coordinator's sight the line of object's
分类号
TJ765.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合多体动力学先验知识与核方法的位标器性能预测技术
徐云昆
谭建荣
梅韬
周泾松
唐宏亮
张然
《飞控与探测》
2019
0
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职称材料
2
某位标器结构耦合振动仿真分析及优化
赖天华
何著
《电子机械工程》
2019
0
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职称材料
3
位标器稳定回路角度漂移故障的排除
张琦瑞
《航空维修与工程》
2019
0
4
基于CPLD的某型位标器角度实时监测系统的设计
张俊升
宁振峰
王书义
隋新
方武震
《航空维修与工程》
2018
0
5
基于钢索传动的位标器结构设计
张晓帆
宋春雨
徐方舟
《科技创新与应用》
2017
0
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职称材料
6
位标器速度环自动测试系统设计
王乐
魏政
《软件导刊》
2015
0
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职称材料
7
火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析
刘涛
邱亚峰
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
8
某导弹随动系统改进设计
姜晓庄
《电子科技》
2015
1
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职称材料
9
基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法
杨辉
赵剡
陈雨
李敏
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
10
蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用
陈振中
彭思平
刘元云
顾网平
《制导与引信》
2014
3
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职称材料
11
机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真
任京芹
《现代防御技术》
北大核心
2014
0
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职称材料
12
某位标器抗扰控制技术研究
董佳筠
符晓刚
《上海航天》
2013
0
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职称材料
13
回元导引头跟踪收敛性研究
王恩德
朱枫
肖阳辉
王小春
邹勇
张弛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
14
相控阵导引头位标器稳定跟踪控制仿真
邓方艺
邹谊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
15
基于DSP的离轴控制系统动态测试设计
郭雅娣
张鸿斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
16
位标器自抗扰控制技术应用研究
贺文涛
史守峡
《现代防御技术》
北大核心
2012
1
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职称材料
17
基于LabVIEW的位标器性能测试系统
张鹏
赵剡
《计量与测试技术》
2011
1
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职称材料
18
位标器传动装置扭转振动固有频率及模态分析
邹谊
史晓东
《航空兵器》
2011
0
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职称材料
19
行程到达问题的仿人智能控制器设计
蒲贵友
康戈文
《伺服控制》
2010
0
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职称材料
20
一种导弹随动算法研究
姜晓庄
《科学技术与工程》
2009
1
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职称材料
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