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多基线近景摄影测量混合三维建模方法研究 预览
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作者 谢胡明 《工程与建设》 2019年第2期256-258,共3页
针对多基线近景摄影测量三维建模的诸多方法,本文对多基线点云和三维建模的理论和方法进行了探讨,提出了一种基于多基线近景摄影测量Lensphoto的混合三维建模方法,并以某水利模型作为实验对象,利用近景摄影测量Lensphoto平台对这种三维... 针对多基线近景摄影测量三维建模的诸多方法,本文对多基线点云和三维建模的理论和方法进行了探讨,提出了一种基于多基线近景摄影测量Lensphoto的混合三维建模方法,并以某水利模型作为实验对象,利用近景摄影测量Lensphoto平台对这种三维建模方法进行了分析研究和实验验证。深入研究Lensphoto系统平台数据预处理及其三维建模中的有关问题,最后顺利完成三维建模,验证了多基线近景摄影测量混合三维建模方法的正确性,并分析了近景摄影测量Lensphoto系统的优缺点。 展开更多
关键词 多基线数字近景摄影测量 Lensphoto 光束法平差 三维建模
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影响区域网光束法平差测量精度的初值因素分析
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作者 薛俊鹏 胡艳飞 王译萱 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期181-187,共7页
光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响最终结果的优化精度、优化发散以及局部收敛等现象发生。以高精度的区域网光束法平差为研究对象,系统性的... 光束法平差是一种高精度的摄影测量优化方法,在大尺寸三维测量中起不可替代的重要作用。但光束法平差优化参数初始值的误差会影响最终结果的优化精度、优化发散以及局部收敛等现象发生。以高精度的区域网光束法平差为研究对象,系统性的对包括重建三维点坐标、图像坐标、外参数旋转角和平移向量四种初值参数对测量精度的影响进行深入分析。模拟研究表明,光束法平差优化将毫米级的重建三维点初值误差降低10倍以上;随着图像坐标定位误差的增加优化精度下降很快,但光束法平差优化精度仍能提高一个数量级;相机外参数旋转角和平移向量初值误差都对光束法平差优化精度影响较大。模拟结论对实际测量实验具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 光学测量 光束法平差 摄影测量 三维重建 摄像机标定
基于LMCCD影像的相机参数在轨标定 预览
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作者 王建荣 王任享 胡莘 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期984-989,共6页
相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定的有效途径,但要保证所建立的航线模型无因姿态变化率而造成的系统变形。本文针对“天绘一号”卫星有效... 相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定的有效途径,但要保证所建立的航线模型无因姿态变化率而造成的系统变形。本文针对“天绘一号”卫星有效载荷的特点,采用基于LMCCD影像的EFP光束法平差,按反解空中三角测量原理进行三线阵相机的重组,实现对相机参数在轨标定。利用LMCCD影像进行相机参数在轨标定后,天绘一号卫星无地面控制点条件下定位精度上下视差减小至0.6pixel。定位精度从9m提高至7.4m,其中高程精度从4.7m提高至2.7m,试验结果表明,所提方法实现了国内相机在轨标定参数。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 在轨标定 LMCCD相机 光束法平差
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LM算法在稀疏矩阵光束法区域网平差中的应用 预览
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作者 刘排英 贺少帅 《地理空间信息》 2019年第2期96-99,125共5页
通过介绍光束法区域网平差的误差方程和法方程的建立,针对解算法方程的算法进行了对比分析。针对高斯牛顿法在解算非线性模型最小化中存在的问题,提出将LM算法应用于非线性模型的最小化解算,并通过算例验证了LM算法的优越性。为了提高... 通过介绍光束法区域网平差的误差方程和法方程的建立,针对解算法方程的算法进行了对比分析。针对高斯牛顿法在解算非线性模型最小化中存在的问题,提出将LM算法应用于非线性模型的最小化解算,并通过算例验证了LM算法的优越性。为了提高区域网平差的效率和实用性,相对于传统LM算法解算的稠密性,提出了在LM算法中采用稀疏矩阵的方法来解算光束法区域网平差的法方程,验证了将LM算法应用于稀疏矩阵光束法区域网平差的可行性。 展开更多
关键词 光束法平差 LM算法 高斯牛顿法 稀疏矩阵 非线性最小二乘平差
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一种针对稀疏控制点粗差探测的光束法平差
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作者 刘通 闫文林 +1 位作者 许国昌 徐天河 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期145-149,170共6页
为了提高稀疏控制点摄影测量的可靠性,该文提出一种快速、有效地检核被破坏的地面控制点的新方法。该方法主要是基于光束法的基本框架,利用自动循环探测、穷举法和投票表决的方式对地面控制点进行检验。该文通过我国某地区1∶10 000航... 为了提高稀疏控制点摄影测量的可靠性,该文提出一种快速、有效地检核被破坏的地面控制点的新方法。该方法主要是基于光束法的基本框架,利用自动循环探测、穷举法和投票表决的方式对地面控制点进行检验。该文通过我国某地区1∶10 000航摄比例尺的4幅影像的小样本控制点数据对该方法进行了测试与验证,实验结果表明,该方法能快速、准确地对有限被破坏地面控制点进行识别和纠正,具有较高的粗差崩溃污染率,可在一定程度上避免外业补测工作。 展开更多
关键词 稀疏控制点 小样本粗差探测 投票法 光束法平差
基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接方法
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作者 杨佳宾 姜永涛 +1 位作者 杨幸彬 郭广猛 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期588-599,共12页
特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以... 特征匹配是无人机影像拼接过程的关键步骤,针对传统的特征匹配方法在影像拼接过程中获取匹配点少、特征点分布不均匀、匹配耗时长等问题,本文提出一种基于Dense SIFT特征的无人机影像快速拼接算法。首先,利用影像POS信息构建连接矩阵以引导匹配过程;然后在降采样影像上进行影像分块,利用Dense SIFT算子获取初始匹配点,并采用两次NCC方法分别实现降采样影像和原始影像上匹配点的精化;最后,基于共线方程将影像投影至物方面上,完成影像的快速拼接。本文选取2组无人机影像进行拼接实验,将本文算法与SIFT和SURF匹配拼接方法进行对比,结果表明:在影像特征点匹配方面,本文方法获取匹配点数量是SIFT和SURF算法的5倍以上,且匹配点分布更加均匀;在影像拼接结果方面,本文方法不仅能够较快完成影像拼接,而且有效避免了拼接影像中的'重影'现象,保证了较好的拼接质量。 展开更多
关键词 影像拼接 DENSE SIFT 连接矩阵 NCC 共线方程 光束法平差 无人机
GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析 预览
7
作者 冯晓 《矿山测量》 2018年第6期65-67,共3页
随着摄影测量技术的不断发展,给摄影定位提出了更高的要求。而摄影定位的基础是获取影像的内外方位元素,而要想获得内外方位元素,就必须要应用GPS技术进行辅助摄影测量,目前该领域的研究已经取得了重大突破。但随着近景摄影测量在影像... 随着摄影测量技术的不断发展,给摄影定位提出了更高的要求。而摄影定位的基础是获取影像的内外方位元素,而要想获得内外方位元素,就必须要应用GPS技术进行辅助摄影测量,目前该领域的研究已经取得了重大突破。但随着近景摄影测量在影像定位方面的应用和推广,如何将GPS技术结合到近景摄影测量中,这成为摄影定位工作开展的一大难题,需要给予高度重视。鉴于此,文中提出了一种GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差,并通过试验分析,对其精度进行研究,以供参考和借鉴。 展开更多
关键词 GPS-RTK 近景摄影测量 光束法平差 精度分析
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三维目标位姿跟踪与模型修正 预览
8
作者 尚洋 孙晓亮 +2 位作者 张跃强 李由 于起峰 《测绘学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期799-808,共10页
本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进... 本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进行梳理,并提出系列位姿跟踪与模型修正方法。在完全已知目标3D精确模型的情况下,对于包含丰富直线特征的特殊目标,提出基于直线模型的目标位姿跟踪方法,实现了目标位姿参数的精确跟踪;为处理更为一般目标,利用目标的3D边缘模型,提出法向距离迭代加权最小二乘位姿估计方法及距离图迭代最小二乘位姿跟踪方法。当目标3D直线模型参数不准确时,结合光束法平差思想,提出一种针对序列图像的基于3D直线模型同时位姿跟踪与模型修正方法,联合优化求解目标位姿参数及3D直线模型参数,在模拟空间卫星目标位姿测量的仿真试验中,模型直线朝向、位置误差及目标位姿平均角度、平均位置误差分别为0.3°、3.5mm及0.12°、20.1mm。针对包含丰富直线特征的目标,在其3D直线模型完全未知的情况下,提出基于序列图像直线对应的目标结构重建与位姿跟踪方法,利用序列图像信息,在SFM框架下同时优化求解目标直线模型参数及位姿参数,仿真试验条件下,重建模型直线朝向、位置误差及位姿参数平均角度、平均位置误差分别约为0.4°、7.5mm及0.16°、23.5mm。 展开更多
关键词 摄像测量 3D模型 位姿跟踪 光束法平差 三维重建
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中国散裂中子源隧道控制网测量方法及精度探讨 预览 被引量:2
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作者 马娜 董岚 +2 位作者 梁静 柯志勇 何振强 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期411-416,共6页
针对CSNS(中国散裂中子源)大尺度直线、环隧道控制网,阐述了具体观测方案,对控制网布设、测量方式及数据处理进行介绍。采用相邻站拟合偏差对数据预处理和光束法平差进行计算,对直线及环隧道测量数据、精度进行分析比较,结果表明:(... 针对CSNS(中国散裂中子源)大尺度直线、环隧道控制网,阐述了具体观测方案,对控制网布设、测量方式及数据处理进行介绍。采用相邻站拟合偏差对数据预处理和光束法平差进行计算,对直线及环隧道测量数据、精度进行分析比较,结果表明:(1)直线段和环线相邻站单站和多站拟合标准差值分别为0.03 mm,0.06 mm,初步可知环线测量数据精度率略低于直线段;(2)对于直线隧道控制网,束流方向点位精度高于横向和高程方向;对于环隧道控制网,三方向点位误差均在0.22 mm以内。整体而言,直线及环隧道控制网三方向点位精度虽因隧道结构变化有所差异,但均满足设备安装的精度要求。 展开更多
关键词 隧道控制网 拟合偏差 光束法平差 点位绝对精度 点位相对精度
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三线阵影像外方位元素平滑方程自适应光束法平差 预览
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作者 王建荣 王任享 胡莘 《测绘学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期968-972,共5页
外方位元素数据是影响光学卫星影像几何定位精度的重要因素,其精度不仅取决于姿态和轨道测定系统的精度,还与卫星平台稳定度紧密相关。在实际卫星工程中,姿态测定系统存在突变现象,导致处理航线中上下视差发生较大变化。本文在全三线交... 外方位元素数据是影响光学卫星影像几何定位精度的重要因素,其精度不仅取决于姿态和轨道测定系统的精度,还与卫星平台稳定度紧密相关。在实际卫星工程中,姿态测定系统存在突变现象,导致处理航线中上下视差发生较大变化。本文在全三线交会EFP光束法平差理论基础上,提出在光束法平差中采用外方位元素自适应分段平滑策略及其数学模型。即根据立体影像上下视差差分数据,对立体影像进行自动分段;在此基础上,对不同段的外方位元素平滑方程赋予不同权值,共同参与光束法平差。通过实际卫星影像试验表明,该方法可有效抑制卫星姿态测定系统突变对立体影像无控定位精度的影响,尤其是高程精度改善显著。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 姿态测定系统 光束法平差 定位精度 平滑方程 自适应
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低空无人机航测露天矿三维重构方法与试验 被引量:3
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作者 李长青 曹明兰 +1 位作者 李亚东 武胜林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期89-92,共4页
随着无人机应用的普及和数码相机性能的提升,利用无人机搭载数码相机快速获取矿区航测影像,配合适量控制点得到符合精度的三维数据成为可能。本文介绍了一种采用测图鹰X100搭载SONY a7R数码相机进行外业数据采集,借助C++和OpenCV... 随着无人机应用的普及和数码相机性能的提升,利用无人机搭载数码相机快速获取矿区航测影像,配合适量控制点得到符合精度的三维数据成为可能。本文介绍了一种采用测图鹰X100搭载SONY a7R数码相机进行外业数据采集,借助C++和OpenCV配合少量地面控制点进行光束法平差,并用PMVS算法生成密集点云的低成本快速高效露天矿三维重构方法。通过在露天矿试验,结果表明该方法所得DOM和DSM的平面中误差为0.113m,高程中误差为0.121m,邻近地物点间距中误差为0.151m,均满足1:500地形图国家标准的精度要求。 展开更多
关键词 无人机航测 露天矿 三维重构 光束法平差
基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统 预览
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作者 徐浩楠 余雷 费树岷 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2018年第5期477-484,共8页
当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提... 当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB—D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型. 展开更多
关键词 同时定位与地图重建(SLAM) 深度相机 光束法平差 半直接法
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倾斜摄影测量用于1:500测图技术研究 预览
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作者 王蒙 《测绘与空间地理信息》 2018年第11期181-184,共4页
无人机因其体积小、成本低、机动灵活等特点在测绘领域得到了快速的发展,但在测图时,仍然很难满足1 ∶500比例尺地形图的精度要求。近年来,多视倾斜影像匹配、多视倾斜影像空间解算等新算法为无人机航测更了技术手段。本文以倾斜摄... 无人机因其体积小、成本低、机动灵活等特点在测绘领域得到了快速的发展,但在测图时,仍然很难满足1 ∶500比例尺地形图的精度要求。近年来,多视倾斜影像匹配、多视倾斜影像空间解算等新算法为无人机航测更了技术手段。本文以倾斜摄影测量技术为理论依据,解决了无人机影像旋偏角过大和非量测相机畸变等问题,使测图精度达到1 ∶500比例尺地形图要求。结果表明:倾斜摄影测量技术与无人机相结合可以生产出高精度的地形图数据,扩展了该技术应用的广度和深度。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 无人机 畸变校正 空三测量 光束法平差
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基于光束法平差的多测站激光跟踪仪数据处理
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作者 丁阳 伍吉仓 鲍金 《工程勘察》 2018年第9期44-48,共5页
在精密工程测量中利用激光跟踪仪多测站测量可以快速地获得高质量的被观测对象表面点的三维坐标数据,这些不同测站观测得到的坐标需要通过坐标转换和平差归并到统一的坐标系统中。本文采用摄影测量学中的光束法平差模型,进行三维严密平... 在精密工程测量中利用激光跟踪仪多测站测量可以快速地获得高质量的被观测对象表面点的三维坐标数据,这些不同测站观测得到的坐标需要通过坐标转换和平差归并到统一的坐标系统中。本文采用摄影测量学中的光束法平差模型,进行三维严密平差,实现多测站观测坐标数据的统一。实际观测数据处理结果表明,本文的方法可以实现此类高精度坐标观测数据的平差处理,获得较高的成果精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 多测站 光束法平差 严密平差
光束法平差简史与概要
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作者 单杰 《武汉大学学报:信息科学版》 CSCD 北大核心 2018年第12期1797-1810,共14页
光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展... 光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。 展开更多
关键词 光束法平差 系统误差 粗差 简史
基于多视角倾斜影像的DSM自动提取技术
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作者 朱方 《江西测绘》 2018年第4期30-32,共3页
基于多视倾斜影像的建模技术定位精度高,节省人力和物力,适用于大规模的城市三维建模。针对倾斜影像存在严重的几何畸变和辐射畸变,遮挡比较严重,自动提取DSM(数字表面模型)难度较大的问题,本文对影像连接点提取、光束法平差、影像密集... 基于多视倾斜影像的建模技术定位精度高,节省人力和物力,适用于大规模的城市三维建模。针对倾斜影像存在严重的几何畸变和辐射畸变,遮挡比较严重,自动提取DSM(数字表面模型)难度较大的问题,本文对影像连接点提取、光束法平差、影像密集匹配等技术进行研究,在分析倾斜影像特点的基础上提出了自动匹配生成DSM(数字表面模型)的新思路。 展开更多
关键词 多视角倾斜影像 光束法平差 密集匹配 DSM
基于光束法平差的RGB-D视觉里程计 预览
17
作者 刘祥 《现代计算机:中旬刊》 2018年第6期50-54,共5页
深度摄像机是近年来商业化的一种新型传感器。将深度摄像机应用于视觉里程计中,可以克服单目视觉里程计无法获取尺度的缺点。同时,采用随机抽样一致法对得到的特征匹配对进行提纯,最后用光束法平差对于解算的位姿结果进行优化,与普通的... 深度摄像机是近年来商业化的一种新型传感器。将深度摄像机应用于视觉里程计中,可以克服单目视觉里程计无法获取尺度的缺点。同时,采用随机抽样一致法对得到的特征匹配对进行提纯,最后用光束法平差对于解算的位姿结果进行优化,与普通的视觉里程计进行对比研究,证明该方法的有效性,并减小里程计的累积误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 深度摄像机 视觉里程计 光束法平差 定位精度
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差分GNSS系统在贵州山区应用于无人机航摄的探索 预览
18
作者 向必银 《智能城市》 2018年第11期6-8,共3页
随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测... 随着科学技术的快速发展,无人机航摄已广泛运用于各行各业。文章针对无人机航摄技术在测绘方面的运用,目前虽然无人机航摄技术在测绘中能生产4D产品、点云、三维模型等,但主要生产的产品还是DOM,特别是在当前的农经权项目中,无人机航测成为生产农经权工作底图的主要技术。目前,无人机航摄生产DOM的方式主要依靠大面积测量像控点来保证其精度,文章就使用差分GNSS系统在贵州山区运用于无人机航摄辅助空三以减少外业像控点的应用研究。 展开更多
关键词 差分GNSS 辅助空三 光束法平差 构架航线
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GNSS/IMU辅助光束法区域网平差中像控点双点布设的必要性验证 预览
19
作者 张海涛 《热带地貌》 2018年第1期34-38,共5页
针对GNSS/IMU辅助光束法区域网平差中的像控点,测绘规范建议区域网四角宜采用双点布设.实践过程中,此过程需要花费一定的工作量.为了探讨此建议是否必要,本文通过实际案例对此进行验证.验证结果表明,基于GNSS/IMU辅助光束法区域网平差技... 针对GNSS/IMU辅助光束法区域网平差中的像控点,测绘规范建议区域网四角宜采用双点布设.实践过程中,此过程需要花费一定的工作量.为了探讨此建议是否必要,本文通过实际案例对此进行验证.验证结果表明,基于GNSS/IMU辅助光束法区域网平差技术,区域网角点采用双点布设对结果并没有明显的提升效果.在实际生产中,可采用单点布设法,能够在保证成果精度的前提下,大幅降低生产成本,提高工作效率. 展开更多
关键词 航空摄影测量 双点布设 GNSS/IMU 光束法平差 粗差
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带制约条件的DLT在变形监测中的应用 预览
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作者 汪天伟 吴兆福 《信息通信》 2018年第5期4-6,共3页
传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校的重要性不断提升。针对以上两点问题,文章对非量测相机进行了高精度的检校,同时基于直接线性变换法,对... 传统的变形测量存在外业工作量大和效率不高等一些不足,同时非量测数码相机在近景摄影测量中的使用越来越广泛,使得非量测相机检校的重要性不断提升。针对以上两点问题,文章对非量测相机进行了高精度的检校,同时基于直接线性变换法,对该算法进行约束,通过基坑实验来证明改进后算法的可行性。 展开更多
关键词 近景摄影测量 直接线性变换法 相机检校 光束法平差
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