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基于双向传播算子的互质面阵二维波达方向估计 预览
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作者 张彦奎 王大鸣 +3 位作者 耿卫 巴斌 许海韵 代正亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期576-583,共8页
针对谱峰搜索的二维波达方向估计中现有算法复杂度高,精度受搜索间隔影响较大的问题,给出了一种双向传播算子的互质面阵二维波达方向估计算法,实现了俯仰角和方位角的低复杂、高精度、无模糊联合估计.该方法首先将互质阵列引入到二维波... 针对谱峰搜索的二维波达方向估计中现有算法复杂度高,精度受搜索间隔影响较大的问题,给出了一种双向传播算子的互质面阵二维波达方向估计算法,实现了俯仰角和方位角的低复杂、高精度、无模糊联合估计.该方法首先将互质阵列引入到二维波达方向估计中,构造互质平面阵模型,然后采用两次旋转不变传播算子方法计算出不同阵列流型方向上的旋转因子矩阵,根据旋转因子矩阵解算出目标信号的俯仰角和方位角,同时利用互质理论消除了稀疏阵列角度估计的不确定性,证明了互质阵列模型下采用双向传播算子方法进行俯仰角和方位角估计的无模糊性.对算法的复杂度进行理论分析,并给出了平面阵列角度估计的克拉美罗界推导.理论分析与仿真结果表明,算法不需要进行角度匹配和谱峰搜索,在相同条件下的均方根误差性能优于均匀平面阵的多重信号分类算法,并且以较低的复杂度无模糊的达到了高维网格搜索的精度. 展开更多
关键词 互质面阵 传播算子 波达方向 克拉
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EKF、UKF、PF混沌同步性能分析 预览
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作者 袁国刚 陈鹏 +1 位作者 王永川 闫云斌 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1835-1839,1933共6页
针对离散混沌系统同步问题,分析扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)这3种同步算法的同步性能。混沌系统的非线性程度及噪声状态分布会影响算法... 针对离散混沌系统同步问题,分析扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)这3种同步算法的同步性能。混沌系统的非线性程度及噪声状态分布会影响算法同步性能,根据非线性程度对混沌系统进行分类,在此基础上比较3种算法在高斯和非高斯噪声干扰下的同步性能。引入克拉美罗界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)作为高斯噪声下同步误差的下限标准,并分析了3种同步算法的时间复杂度。仿真结果表明,在同步Ⅰ型高斯系统时EKF性能最优,在同步Ⅱ型高斯系统时UKF性能最优,当系统受非高斯噪声影响时,PF算法精度最高。 展开更多
关键词 混沌同步 扩展卡尔曼滤波 无损卡尔曼滤波 粒子滤波 克拉
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时差定位系统定位性能分析 预览
3
作者 邓兵 翁宇诚 赵培炭 《电信技术研究》 2019年第1期45-53,共9页
作为一种广泛应用的无源定位手段,时差定位技术受到众多学者的广泛关注。本文针对时差老位系统的基本定位性能开展研究,通过推导目标屯位误差克拉美罗界,推导了目标定位精度与时差量测误差、时差量测信息维度、提高单一时差量测精度的关... 作为一种广泛应用的无源定位手段,时差定位技术受到众多学者的广泛关注。本文针对时差老位系统的基本定位性能开展研究,通过推导目标屯位误差克拉美罗界,推导了目标定位精度与时差量测误差、时差量测信息维度、提高单一时差量测精度的关系,并进一步推导了目标定位误差相对观测站的几何分布关系,最后通过计算机仿真证明了所提推论的正确性,为实际工程提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 时差 走位 克拉 布站
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一种基于泰勒级数展开的卫星FDOA地面干扰源定位算法 预览
4
作者 张威 马宏 +1 位作者 吴涛 李贵新 《无线电通信技术》 2019年第4期385-390,共6页
对未知干扰源准确定位一直是卫星管理控制中需要解决的关键难题之一,利用干扰信号到达卫星时所携带的多普勒频移信息进行定位是一种有效的解决方法。利用受干扰卫星和其相邻卫星间的信号到达多普勒频差(FDOA),在干扰源位于地球表面约束... 对未知干扰源准确定位一直是卫星管理控制中需要解决的关键难题之一,利用干扰信号到达卫星时所携带的多普勒频移信息进行定位是一种有效的解决方法。利用受干扰卫星和其相邻卫星间的信号到达多普勒频差(FDOA),在干扰源位于地球表面约束的条件下,建立干扰源的定位模型,提出一种基于泰勒级数展开的干扰源定位算法,并对算法的性能进行了详细分析。仿真结果表明,该算法收敛速度快,能接近克拉美罗下限,约束条件的引入可以有效增加定位精度,减少有效定位最小观测卫星的数目。 展开更多
关键词 到达频差 泰勒级数 干扰源定位 克拉
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基于m-Capon的多阵列直接定位算法 预览
5
作者 谭智文 骆吉安 左燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期45-50,共6页
多重信号分类(Music)直接定位算法需要先估计目标个数,然后根据目标个数估计确定其噪声子空间,进而得到空间谱函数。在低信噪比情况下,目标个数估计的错误往往会导致直接定位算法的失效。针对上述问题,提出了一种基于m-Capon的多阵列目... 多重信号分类(Music)直接定位算法需要先估计目标个数,然后根据目标个数估计确定其噪声子空间,进而得到空间谱函数。在低信噪比情况下,目标个数估计的错误往往会导致直接定位算法的失效。针对上述问题,提出了一种基于m-Capon的多阵列目标直接定位算法。该算法综合了Capon算法无需目标个数估计和Music算法定位性能较高的优点,在不进行目标个数估计的情况下,利用近似估计的方法得到逼近于Music算法的空间谱函数,解决了Capon算法在低信噪比下性能不足的问题。仿真结果表明,在无需估计目标个数的条件下,所提算法的性能与Music算法的性能大致相同,且逼近于克拉美罗下界。 展开更多
关键词 多重信号分类 多阵列 直接定位 克拉
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联合频相估计中的对称化解耦合技术 预览
6
作者 孙锦华 王昊 余忠洋 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-6,共6页
在突发通信系统中,针对联合频相估计中剩余频偏严重影响相偏估计的缺陷,提出了一种对称化解耦合技术.首先,分析了对称化的采样时刻集可以使联合频相估计解耦合的特点,并由此提出了对称化解耦合技术;然后,在数据辅助和非数据辅助... 在突发通信系统中,针对联合频相估计中剩余频偏严重影响相偏估计的缺陷,提出了一种对称化解耦合技术.首先,分析了对称化的采样时刻集可以使联合频相估计解耦合的特点,并由此提出了对称化解耦合技术;然后,在数据辅助和非数据辅助两种同步模式下,将该技术运用在联合频相估计中,并给出了相应的理论分析;最后,提出了串行/并行联合频相估计器的概念.理论分析和仿真结果表明,经过对称化解耦合操作可以降低相偏估计的均方误差,同时也具有更强的对抗剩余频偏的能力,可容忍的剩佘频偏范围至少扩大为原来的3倍.另外,该技术对具体的联合频相估计算法没有要求,具有一定的普适性. 展开更多
关键词 联合频相估计 对称化解耦合 克拉 载波同步
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FBMC时域信道估计技术 预览
7
作者 尧有根 何忠秋 《应用科技》 CAS 2018年第2期38-42,48共6页
针对滤波器组多载波(FBMC)系统中时域估计方法未充分利用导频信息且频谱效率不高的问题,对原有的估计表达式进行了扩展并对导频非稀疏和稀疏2种情况进行了研究。在导频全部不为零的情况下给出一组优化导频,在导频呈稀疏结构时探究了... 针对滤波器组多载波(FBMC)系统中时域估计方法未充分利用导频信息且频谱效率不高的问题,对原有的估计表达式进行了扩展并对导频非稀疏和稀疏2种情况进行了研究。在导频全部不为零的情况下给出一组优化导频,在导频呈稀疏结构时探究了不同形状的辅助点对估计性能的影响。在此基础上利用相邻符号子载波上噪声的相关性提出了一种联合估计算法。理论分析与仿真结果表明,扩展以后的算法在同样导频开销的条件下效果优于原有算法,多符号联合估计则可以进一步减小估计的克拉美罗界。 展开更多
关键词 滤波器组多载波 信道估计 加权最小二乘 导频结构 稀疏 联合估计 导频开销 克拉
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直达与非直达环境中的多目标解耦直接定位方法
8
作者 尹洁昕 王鼎 +1 位作者 吴瑛 刘瑞瑞 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期190-203,共14页
针对直达(LOS)与非直达(NLOS)环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位(DPD)算法。该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物(或反射体)、观测站与目标位置参数的... 针对直达(LOS)与非直达(NLOS)环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位(DPD)算法。该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物(或反射体)、观测站与目标位置参数的数学关系,建立了三维目标位置的最大似然(ML)函数,无需估计测量参数,避免了传统两步定位方法所需的非直达径识别与数据关联。为了克服多目标定位中的高维非线性优化问题,该算法利用独立波形信息将多目标定位解耦为对各个目标单独求解。通过对目标函数有效近似,算法在发射时间已知和未知两种情况下均仅需三维网格搜索,比相应的两步定位方法具有更低的计算量。此外,基于多径定位场景,推导了发射时间已知和未知两种情况下的位置估计克拉美罗界(CRB)。仿真结果表明:算法的定位性能能够逼近相应的克拉美罗界,比传统两步定位方法和子空间直接定位算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 非视距定位 直接位置确定 多目标 波形已知 克拉
基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法 预览
9
作者 秦兆涛 王俊 +2 位作者 魏少明 毕严先 魏子翔 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期2219-2226,共8页
该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新... 该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明:利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 目标高度 定位精度 克拉
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一种简单有效的TDOA-FDOA-AOA目标定位闭式解 预览
10
作者 邓兵 孙正波 杨乐 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期171-175,180共6页
针对TDOA-FDOA-AOA联合定位中目标状态求解这一难题,提出了一种简单有效的闭式求解算法.首先根据几何关系,通过测量值变换,将与目标位置、速度高度非线性的时差、频差、角度测量方程转换为关于目标状态的线性函数,再利用加权最小二乘估... 针对TDOA-FDOA-AOA联合定位中目标状态求解这一难题,提出了一种简单有效的闭式求解算法.首先根据几何关系,通过测量值变换,将与目标位置、速度高度非线性的时差、频差、角度测量方程转换为关于目标状态的线性函数,再利用加权最小二乘估计求得目标状态估计.性能分析及仿真结果证明了所提算法具有较好的定位性能. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 到达频率差 到达角度 克拉
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基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位CWLS算法 预览
11
作者 梁加洋 苏文璞 +1 位作者 赵拥军 赵闯 《电子信息对抗技术》 2018年第5期31-36,共6页
针对利用单站实现对运动目标位置和速度的估计精度不够理想的问题,提出了一种基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位(PCL)约束加权最小二乘(CWLS)算法。首先根据运动目标、观测接收站与机会照射源三者之间构建的联合TDOA/FDOA方程,... 针对利用单站实现对运动目标位置和速度的估计精度不够理想的问题,提出了一种基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位(PCL)约束加权最小二乘(CWLS)算法。首先根据运动目标、观测接收站与机会照射源三者之间构建的联合TDOA/FDOA方程,建立伪线性方程并将其线性化,然后根据目标到观测接收站的距离与目标位置之间的函数约束关系,建立为CWLS定位模型,并采用迭代方法进行求解。仿真实验和结果分析表明,在存在测量误差的情况下,该算法仍然能够逼近克拉美罗界(CRLB)。 展开更多
关键词 无源相干定位 约束加权最小二乘 到达时差 到达频差 克拉
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分布式天线组阵优选设计 预览
12
作者 詹亚锋 段超伟 孔谦 《深空探测学报》 2018年第2期168-174,共7页
分布式天线组阵是指利用现有的天线资源,使用较低成本实现超大的天线口径。针对分布式天线组阵中,不同口径天线接收信号信噪比差异较大,任意天线是否均可引入天线阵中,加入较低接收信噪比的信号进行组阵合成能否提高最终合成信号的... 分布式天线组阵是指利用现有的天线资源,使用较低成本实现超大的天线口径。针对分布式天线组阵中,不同口径天线接收信号信噪比差异较大,任意天线是否均可引入天线阵中,加入较低接收信噪比的信号进行组阵合成能否提高最终合成信号的误码率性能等问题,提出了分布式天线组阵的优选准则。该准则依据载频、时延以及相位这三者估计算法的性能及其克拉美罗性能下界,证实当接收信号信噪比低于载频估计的异常值效应门限时,受载频差估计精度急剧恶化的影响,将该信号加入天线阵中进行合成将引起最终合成信号误码率性能的恶化。系统仿真算例验证了结论的正确性,为我国未来深空探测任务提供可靠的保障。 展开更多
关键词 分布式天线组阵 参数估计 克拉 信号合成 天线选择
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基于参数估计的分布式外源雷达接收站位选择 预览
13
作者 孟琦 万显荣 +1 位作者 谢锐 徐凯文 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第6期976-983,共8页
分布式外源雷达(DPR)利用分置的多部接收站系统实施联合探测,可实现雷达系统性能的有效提升。如何高效配置系统接收站几何架构是分布式外源雷达研究的重要课题。推导了基于数字电视地面多媒体广播(DTMB)信号的分布式外源雷达系统目标位... 分布式外源雷达(DPR)利用分置的多部接收站系统实施联合探测,可实现雷达系统性能的有效提升。如何高效配置系统接收站几何架构是分布式外源雷达研究的重要课题。推导了基于数字电视地面多媒体广播(DTMB)信号的分布式外源雷达系统目标位置和速度联合估计的克拉美罗界(CRB),以此为优化指标建立了接收站位选择模型,并给出与之匹配的接收站子集选择算法。与枚举法相比,本方法具有较低的计算复杂度,可实现接收站的最优子集选择。仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 接收站选择 克拉 数字电视地面多媒体广播 分布式外源雷达
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基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法 预览
14
作者 梁加洋 赵拥军 赵闯 《信息工程大学学报》 2018年第3期311-316,共6页
针对非高斯噪声条件下利用传统模糊函数的到达时差(time difference of arrival, TDOA)和到达频差(frequency difference of arrival, FDOA)联合估计方法性能退化问题,提出一种基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法... 针对非高斯噪声条件下利用传统模糊函数的到达时差(time difference of arrival, TDOA)和到达频差(frequency difference of arrival, FDOA)联合估计方法性能退化问题,提出一种基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法。在给出1-范数模糊函数概念的基础上,提出一种存在重尾分布α稳定噪声条件下的联合TDOA/FDOA估计算法。仿真实验结果表明,与传统模糊函数以及分数低阶矩(fractional lower order moments,FLOM)方法相比,该算法能够更好地逼近克拉美罗界(Cramér-Rao lower bounds,CRLB),且在鲁棒性和估计精度等方面性能明显提升。 展开更多
关键词 非高斯噪声 模糊函数 联合估计方法 分数低阶矩 克拉
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基于D-optimality准则的多输入多输出雷达阵列设计 预览
15
作者 顾帅楠 郑娜娥 秦文利 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第3期423-430,共8页
为了最小化参数估计的均方误差,提出了基于D-optimality准则(DOBC)的多输入多输出雷达天线几何设计方法。严格推导了天线几何在DOBC准则下需要满足的约束条件;进行了敏感性分析,DOBC准则下的天线几何只与目标方位角之差有关,而与具体... 为了最小化参数估计的均方误差,提出了基于D-optimality准则(DOBC)的多输入多输出雷达天线几何设计方法。严格推导了天线几何在DOBC准则下需要满足的约束条件;进行了敏感性分析,DOBC准则下的天线几何只与目标方位角之差有关,而与具体的方位角值无关;并推导了远场条件下参数估计的克拉美罗界(CRLB),DOBC准则可以看成一种修正的CRLB,其为最大似然估计算法提供了更严格的下界约束。仿真结果表明,与最小冗余阵列、均匀阵列相比,DOBC准则下的天线几何具有更优越的参数估计性能,且其不受阵列孔径的约束,可以通过扩大孔径,进一步提高分辨力。但随着孔径的提高,方向图的伪峰值会升高,在低信噪比条件下,会造成很大的参数估计误差,因此需要根据实际应用需求,选择合适的孔径大小。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 天线几何 D-optimality准则 敏感性 克拉
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激光引信炸点控制精度分析 预览
16
作者 李玉钊 刘岩 +2 位作者 陈曦 沙沙 郭娟 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期28-32,共5页
前向激光引信可以实现对目标距离的持续探测,并利用距离信息控制炸点,炸点控制偏差是影响防空导弹作战性能的关键指标,因此需要对激光引信的炸点控制精度进行分析。基于制导引信一体化(GIF)和交会段匀速运动的假设,分析利用时序测距进... 前向激光引信可以实现对目标距离的持续探测,并利用距离信息控制炸点,炸点控制偏差是影响防空导弹作战性能的关键指标,因此需要对激光引信的炸点控制精度进行分析。基于制导引信一体化(GIF)和交会段匀速运动的假设,分析利用时序测距进行炸点估计的全局可观性,获得测距值存在满足零均值加性高斯分布误差时炸点控制精度的克拉美罗界(CRLB),仿真结果验证了所得结果的正确性,并通过数值计算方法对影响炸点控制精度的脱靶量、起爆角、空间采样率等系统参数进行了分析。这可为距离高分辨激光引信的设计提供参考。 展开更多
关键词 激光引信 炸点控制 制导引信一体化 克拉
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带目标高度约束信息的TOA加权多维标度定位算法 预览
17
作者 邓兵 孙正波 《电信技术研究》 2018年第1期16-23,共8页
针对实际目标位于地球表面且高程已知的情形,本文提出了一种将地球中心作为虚拟观测站的加权多维标度定位算法。首先基于目标高度约束信息,将地球中心作为虚拟测量站,建立新的定位方程;然后推导了在到达时间定位体制下目标定位的克... 针对实际目标位于地球表面且高程已知的情形,本文提出了一种将地球中心作为虚拟观测站的加权多维标度定位算法。首先基于目标高度约束信息,将地球中心作为虚拟测量站,建立新的定位方程;然后推导了在到达时间定位体制下目标定位的克拉关罗下限:接着对原有的加权多维标度算法进行测量信息扩维处理。实现了目标位置的定位解算并且通过与克拉美罗下限的对比,分析了所提算法的性能;最后通过计算机仿真证明了所提算法的有效性,为下一步的工程转化应用奠定了基础。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间 加权多维标度 克拉
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分布式MIMO雷达中仅使用多普勒频移的直接定位技术 预览
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作者 邓丽娟 张展 +2 位作者 魏平 孙文 廖红舒 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第11期1377-1384,共8页
本文研究了MIMO ( Multiple-Input Multiple-Output )雷达系统中,仅使用多普勒频移( Doppler Frequency Shifts, DFS )信息对目标进行直接定位( Direct Position Determination, DPD )的方法。通常的两步定位的方法需要先将定位参数从... 本文研究了MIMO ( Multiple-Input Multiple-Output )雷达系统中,仅使用多普勒频移( Doppler Frequency Shifts, DFS )信息对目标进行直接定位( Direct Position Determination, DPD )的方法。通常的两步定位的方法需要先将定位参数从接收信号中提取出来再通过求解参数与目标位置的关系方程对目标位置进行估计。这一过程由于忽略了所有测量参数的提取必须相对于同一个目标位置的约束条件,因而是次优的定位方法。针对这一问题,本文提出了一种基于极大似然( Maximum Likelihood, ML )准则的直接定位算法,可以不需要进行参数提取而集中地处理所有接收到的数据,实现对目标位置的一步估计。仿真结果表明,所提算法性能在较低信噪比( signal to noise ratio, SNR )的条件下优于两步定位法,且在较高信噪比下与两步法定位精度相当。 展开更多
关键词 多输入多输出 多普勒频移 直接定位 克拉
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同步时钟偏差存在下的时差定位性能分析及改进的定位方法 预览
19
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 刘瑞瑞 张博龙 《电子学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1281-1288,共8页
同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(M... 同步时钟偏差会显著增加时差(TDOA)定位误差,该文针对这一问题进行了理论性能分析,并提出了改进方法.首先,分析了时钟偏差存在下参数估计方差的克拉美罗界(CRB),给出了关于目标位置估计方差更为闭式的CRB表达式,随后基于最大似然(ML)估计准则和泰勒级数(TS)定位方法,定量推导了时钟偏差对于TDOA定位精度的影响.接着,提出了可抑制时钟偏差的降维TS定位方法,并且给出了时钟偏差的ML闭式解.最后,数值实验验证了文中理论分析的有效性,并且新方法可以有效抑制同步时钟偏差的影响. 展开更多
关键词 无源定位 时差 同步时钟偏差 泰勒级数迭代 克拉
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反射与噪声对室内可见光定位系统精度影响及其克拉美罗界 预览 被引量:1
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作者 张秀楠 邵建华 +2 位作者 柯炜 袁亚男 聂帅 《南京师大学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第3期102-109,共8页
基于到达信号强度(RSS)测距的方法,可见光室内定位系统中因为墙面反射和外界噪声等存在干扰,从而产生误差.将计算机图形学中的Phong模型应用到可见光定位的墙面反射模型中,通过计算仿真反射和噪声信号到达接收端的强度,与发射端直射... 基于到达信号强度(RSS)测距的方法,可见光室内定位系统中因为墙面反射和外界噪声等存在干扰,从而产生误差.将计算机图形学中的Phong模型应用到可见光定位的墙面反射模型中,通过计算仿真反射和噪声信号到达接收端的强度,与发射端直射到接收端的信号强度进行对比,发现干扰信号中反射信号的强度与直射强度处于同一个数量级上,因此干扰对于可见光定位系统误差的影响不容忽略.仿真得到这些干扰对于最终定位系统造成的误差,并且与表示定位性能的克拉美罗下界进行对比,发现最大误差达到1.82 m,平均误差为0.12 m,干扰现象在墙角区域明显. 展开更多
关键词 可见光 定位 反射 噪声 克拉
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