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GPS/QZSS双系统组合定位性能分析 预览
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作者 何巧 陈伟康 《北京测绘》 2019年第5期541-545,共5页
针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS... 针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS系统在各种遮挡环境下的定位性能较独立GPS系统均有显著改善;这些改善在高截止高度角情况下更为明显。 展开更多
关键词 准天顶系统(QZSS) 全球定位系统(GPS) 单点定位 性能分析
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土石方快速测算的方法研究 预览
2
作者 刘晓文 杨晓琳 王啸晨 《北京测绘》 2019年第5期546-549,共4页
本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:... 本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法,倾斜摄影测量采用无人机影像建模测算体积的方法。研究结果表明:传统土石方测量方法,外业采集效率较低,测算的精度较低。采用三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术的方法,能够快速获取现场数据,提高土石方测量效率,精度相对于传统测算方法较高,对工程的工期、投资和规划设计都有着重要的意义。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 三维激光扫描 倾斜摄影测量 土石方
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抗电磁干扰的无人机GPS/INS组合导航方法 预览
3
作者 唐泽亮 吴永明 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期260-263,268共5页
无人机应用于电力巡线时,高压电力故障导致的异常放电可能会产生复杂而且强大的电磁场,会严重影响GPS的信号质量和定位精度,影响无人机的正常导航,因此必需考虑电磁环境对GPS信号和无人机导航性能的影响。提出一种根据GPS数据可信度进... 无人机应用于电力巡线时,高压电力故障导致的异常放电可能会产生复杂而且强大的电磁场,会严重影响GPS的信号质量和定位精度,影响无人机的正常导航,因此必需考虑电磁环境对GPS信号和无人机导航性能的影响。提出一种根据GPS数据可信度进行加权的自适应卡尔曼滤波导航算法,通过GPS和内部导航系统(INS)的数据偏差幅度反映GPS数据可信度,利用模糊逻辑算法计算加权值,分配GPS在组合导航中的权重,研发出一种结合GPS和INS的模糊组合导航方法。仿真和实验结果显示,该算法在GPS数据受电磁干扰失真的情况下,调整GPS数据在组合导航中的权重,使组合导航输出的位置和速度误差控制在可行范围内,保证了组合导航的精度。 展开更多
关键词 无人机 组合导航 模糊逻辑 电磁干扰 全球定位系统(GPS)
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不同空间插值对InSAR大气延迟改正影响研究 预览 被引量:1
4
作者 黄长军 陈元洪 周吕 《北京测绘》 2018年第6期629-632,共4页
大气效应是InSAR技术用于地表探测的主要误差源之一。GPS数据作为InSAR大气延迟误差改正的重要数据源,受其站点分布疏密的影响,分辨率还无法做到与SAR影像完全相匹配,必须对GPS获取的大气延迟数据进行空间插值。本文采用反距离加权法(... 大气效应是InSAR技术用于地表探测的主要误差源之一。GPS数据作为InSAR大气延迟误差改正的重要数据源,受其站点分布疏密的影响,分辨率还无法做到与SAR影像完全相匹配,必须对GPS获取的大气延迟数据进行空间插值。本文采用反距离加权法(IDW)、Kriging插值法和移动曲面拟合法(Surface Moving Fitting,SMF)三种插值方法,探讨了InSAR大气误差改正过程中的空间插值问题,并对三种插值的精度进行了分析和评价。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 合成孔径雷达干涉测量 大气误差改正 空间插值 对流层延迟
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基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究 预览
5
作者 朱新宇 陶庭叶 姜冬致 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第7期949-955,共7页
文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于... 文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。 展开更多
关键词 室内定位 全球定位系统(GPS) 微机电系统(MEMS) ANDROID操作系统 惯性导航
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基于GNSS信号模拟器的地球条件下空间物体接收器的测试 预览
6
作者 Yu Khomenko V F Kravchenko +3 位作者 A G Laush V I Lutsenko I V Lutsenko D O Popov 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2018年第3期249-256,共8页
提出了一种利用导航场GNSS信号模拟器对空间物体接收器进行测试的技术。其结构由两大模块组成,用以合成接收器与导航卫星的相对位移的场景及信号。在第一个模块中,根据已知的以表格形式或分析方法得到的接收器坐标,计算出接收器与导航... 提出了一种利用导航场GNSS信号模拟器对空间物体接收器进行测试的技术。其结构由两大模块组成,用以合成接收器与导航卫星的相对位移的场景及信号。在第一个模块中,根据已知的以表格形式或分析方法得到的接收器坐标,计算出接收器与导航卫星之间的距离以及它们的相对速度。根据这些数据,在第二个模块中,将导航旅行者信号和特定特征进行了合成,这些信号通过空气或电缆传输,到达接收器有一定的衰减。这允许在不同的运动场景下对飞机和太空物体的地面接收器进行测试,既降低了飞行过程中出现问题的风险,又可以避免巨大的经济成本。利用模拟器接近两艘宇宙飞船获得的真实数据对接收器进行了测试,展示了所研究技术的前景。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS) 全球导航卫星系统模拟器 卫星导航系统(SNS)
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应用于三频GPS的宽频带单馈电天线设计 预览
7
作者 贾文雅 杨红菊 《电子器件》 北大核心 2018年第3期587-592,共6页
为了实现全球定位系统GPS(Global Positioning System)天线小型化并提高其性能,提出了一种新型的三频段GPS宽频带单馈电背腔天线,可在1 176.45 MHz(L5)、1 227.60 MHz(L2)和1 575.42 MHz(L1)3个GPS频段下工作。通过在一端馈送... 为了实现全球定位系统GPS(Global Positioning System)天线小型化并提高其性能,提出了一种新型的三频段GPS宽频带单馈电背腔天线,可在1 176.45 MHz(L5)、1 227.60 MHz(L2)和1 575.42 MHz(L1)3个GPS频段下工作。通过在一端馈送交叉型行波天线并在另一端添加负载,来实现提出天线的右旋圆极化RHCP(Right-Hand Circular Polarization),且配有弯折线辐射器。天线尺寸仅为120 mm×120 mm×29 mm。仿真和实际测量结果显示,提出的单馈电天线无需使用复杂的馈电网络或双馈结构便可提供宽阻抗带宽(VSWR〈2)、低轴比(AR)(〈2 d B)和高RHCP增益(〉4 d Bic)。 展开更多
关键词 三频天线 背腔天线 圆极化 全球定位系统(GPS)
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基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法 预览
8
作者 马航帅 王丹 孙晓敏 《航空电子技术》 2018年第A01期61-66,107共7页
为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明... 为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行,提出了一种基于机载RNP性能评估的多源综合导航管理方法。设计了基于导航性能评估的多源综合导航管理方法,研究了综合导航模式和单一导航模式下的实际导航性能估计算法。仿真实验结果表明:实际导航性能算法能够在95%时间内评估导航系统实时误差特性,具有较高的评估精度,而且综合导航管理方法在多传感器配置的飞机中选择最佳的导航信息,满足RNP运行要求。 展开更多
关键词 所需导航}生能(RNP) 实际导航性能(ANP) 惯性导航 全球定位系统(GPS) 测距仪(DME) 甚高频全向信标(VOR)
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基于SAW-RFID技术的电力管线快速定位 预览 被引量:1
9
作者 蔡力军 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2018年第3期400-403,共4页
目前城市地下电力管线错综复杂,迫切需要一种对电力管线快速标识定位的方法。该文提出了一种基于声表面波射频识别(SAW-RFID)技术的定位方法,利用SAW-RFID的强穿透能力,将SAW标签间隔埋入地下管线上方构造位置网格,与全球定位系统... 目前城市地下电力管线错综复杂,迫切需要一种对电力管线快速标识定位的方法。该文提出了一种基于声表面波射频识别(SAW-RFID)技术的定位方法,利用SAW-RFID的强穿透能力,将SAW标签间隔埋入地下管线上方构造位置网格,与全球定位系统(GPS)/北斗定位技术融合形成快速定位方案;同时,为了提高地下标签的探测距离,研究设计了单相单向换能器(SPUDT),以及适合埋在地下介质中的标签天线;最后完成了实际地下土壤环境的场景测试,验证了SAW-RFID地下电力管线定位方法的性能及优势。 展开更多
关键词 声表面波射频识别(SAW-RFID) 地下电力管线定位 全球定位系统(GPS)
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浅析“3S”技术原理及其在漳州城市规划测量中的应用展望 预览
10
作者 蔡少淼 《江西建材》 2018年第10期47-48,共2页
文章通过分析"3S"技术原理并结合目前"3S"技术在漳州市城市规划测量中的实际应用,论述了目前"3S"技术在城市测量控制网的建设与改造、地形图的生产与更新、数据管理等方面的应用。
关键词 全球定位系统(GPS) 地理信息系统(GIS) 遥感(RS) 城市规划测量
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GPS、GIS技术在道路交通运输系统中的应用 预览
11
作者 孙伟伟 韩杰尧 《汽车实用技术》 2018年第23期29-30,共2页
随着GIS/GPS技术的成熟以及其在智能交通系统中的逐步应用与发展,提高交通安全和运输服务水平,形成一种以信息化为基础,以现代计算机为手段,以安全、高效、服务为目的的新型现代道路交通运输系统。
关键词 全球定位系统(GPS) 地理信息系统(GIS) 智能交通系统(ITS)
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基于GPS/GSM/GPRS的高速公路路况监控系统分析与设计 预览
12
作者 任乾华 张铎 《科学技术创新》 2018年第22期16-17,共2页
随着经济的发展,我国高速公路发展迅猛,车流量庞大,不可避免的造成了随意停车、超车、超高速行驶、超低速行驶、超载行驶等违章行为危及高速公路的安全畅通。高速公路不断拓展,公路网不断建成造成高速交警警力十分不足,结合当前通信技... 随着经济的发展,我国高速公路发展迅猛,车流量庞大,不可避免的造成了随意停车、超车、超高速行驶、超低速行驶、超载行驶等违章行为危及高速公路的安全畅通。高速公路不断拓展,公路网不断建成造成高速交警警力十分不足,结合当前通信技术的发展,研究出适合新形势下的高速公路路况实时监测系统。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 高速公路路况 移动互联网技术 信息融合技术
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基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计 预览 被引量:3
13
作者 杨欢 熊剑 +1 位作者 郭杭 衷卫声 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期88-90,93共4页
针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的... 针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统。采用ARM Cortex—M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设计;采用移动导航平台进行实验验证,通过实测数据进行分析,结果表明:该组合导航系统可以有效提高导航精度,使其导航定位经纬度误差稳定在1.0 m左右,航向角误差稳定在0.8°以内,对移动机器人导航有一定的参考价值。 展开更多
关键词 移动机器人 微惯性测量单元(MIMU) 全球定位系统(GPS) 电子罗盘 组合导航
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分布式数字广播电视外辐射源雷达系统同步设计与测试 预览 被引量:1
14
作者 万显荣 孙绪望 +2 位作者 易建新 吕敏 饶云华 《雷达学报》 CSCD 2017年第1期65-72,共8页
数字广播电视是外辐射源雷达的重要机会照射源,分布式多基地结构是外辐射源雷达的发展趋势。新一代的数字广播电视广泛采用网络化覆盖方式,这为外辐射源雷达分布式组网探测提供了天然条件,同时也对外辐射源雷达系统设计提出了更高的要... 数字广播电视是外辐射源雷达的重要机会照射源,分布式多基地结构是外辐射源雷达的发展趋势。新一代的数字广播电视广泛采用网络化覆盖方式,这为外辐射源雷达分布式组网探测提供了天然条件,同时也对外辐射源雷达系统设计提出了更高的要求。其中首先要解决的是接收站与照射源、多个单元接收站之间的同步问题,主要包括频率和时间同步。该文针对数字广播电视信号和外辐射源雷达结构特点,分析了分布式外辐射源雷达系统同步需求,设计了基于全球定位系统(GPS)授时技术的同步方案。利用中国移动多媒体广播信号帧结构特殊性,提出了一种系统同步测试方法,并结合分布式多站实验,通过实测数据分析,验证了该同步方案的可靠性。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 分布式雷达系统 数字广播电视 全球定位系统(GPS) 同步
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基于高精度GPS定位的输电线路检修安全措施管理系统开发 预览
15
作者 王身丽 胡川 +4 位作者 王伟东 姚俊 孙继雄 黄梁伟 付裕 《湖北电力》 2017年第8期15-18,共4页
针对输电线路检修区域跨度大的问题,利用无线GPRS通信,开发了基于高精度GPS定位技术的输电线路检修安全措施管理系统。该系统能够将输电线路的检修状态、安全措施信息实时传递给检修管理人员,实现对检修作业的监控,有效防止因检修引起... 针对输电线路检修区域跨度大的问题,利用无线GPRS通信,开发了基于高精度GPS定位技术的输电线路检修安全措施管理系统。该系统能够将输电线路的检修状态、安全措施信息实时传递给检修管理人员,实现对检修作业的监控,有效防止因检修引起的电力系统安全事故,提高检修管理水平。 展开更多
关键词 输电线路检修 安全措施 全球定位系统(GPS) 管理系统
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基于Android平台的GPS面积测量软件开发 预览 被引量:1
16
作者 柳开弘 王学文 《科技创新导报》 2017年第11期161-164,167共5页
为了提高现有土地面积测量方法效率,并为之提供一种操作简单、易于普及的方法,该文提出一种基于Android平台智能手机的土地面积测量软件开发。该软件一方面设计了手持GPS面积测量的改良方案,利用球面多边形角盈计算其面积避免了坐标... 为了提高现有土地面积测量方法效率,并为之提供一种操作简单、易于普及的方法,该文提出一种基于Android平台智能手机的土地面积测量软件开发。该软件一方面设计了手持GPS面积测量的改良方案,利用球面多边形角盈计算其面积避免了坐标转换过程中产生的误差,并且能自动采集GPS样本信息然后进行计算;一方面又利用百度地图接口,设计出利用高清卫星图像对样本区域边界勾勒并测量的方法,对于边界清晰的区域可不用到实地测量。实际测量结果表明,该软件可以满足林业上对林地测量或其他工程测绘水平面积的精度要求。 展开更多
关键词 面积测量 Android软件开发 全球定位系统(GPS)
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利用土壤表层磁化率监测区域农田重金属 预览 被引量:1
17
作者 马瑞峻 黄倩 +3 位作者 龚海明 李林 刘永茂 王梁 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第4期198-205,共8页
利用新兴的环境磁学技术监测农田重金属污染情况,抽样测定土壤表层体积磁化率及铅(Pb)、镉(Cd)、汞(Hg)、铬(Cr)、砷(As)等重金属含量,分析农田土壤磁化率与各元素含量之间的关系。然后基于区域农田大面积的磁化率测量值、... 利用新兴的环境磁学技术监测农田重金属污染情况,抽样测定土壤表层体积磁化率及铅(Pb)、镉(Cd)、汞(Hg)、铬(Cr)、砷(As)等重金属含量,分析农田土壤磁化率与各元素含量之间的关系。然后基于区域农田大面积的磁化率测量值、磁化率与各重金属含量间的数学关系,预测各重金属空间分布特征,并进行重金属污染评价。结果表明:(1)研究区试验田1、2、3、4分别有71.83%、55.93%、78.87%、55.77%面积的土壤体积磁化率超过广州市地表磁化率平均值137.9×10-6;(2)土壤磁化率与Pb、Cd、Cr、As之间相关性较强,可采用线性拟合式预测各重金属分布,土壤磁化率与Hg之间相关性较弱,则采用线性插值法预测Hg分布;(3)对比广州市蔬菜地土壤重金属含量背景值,整个区域面积都受Pb污染,部分区域受Hg、Cd污染,未见Cr、As明显污染,内梅罗土壤综合污染评价结果为轻度污染。综合分析可见,利用土壤表层体积磁化率监测及表征土壤重金属污染情况的方法可行有效。 展开更多
关键词 区域农田 土壤磁化率 全球定位系统(GPS) 农田土壤重金属含量 污染情况监测
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GPS信号频域双路快速捕获的FPGA实现 预览
18
作者 赵涛 曹义 《电源技术应用》 2017年第7期45-50,共6页
针对传统的串行循环相关捕获算法时延大,难于应用于对定位时间要求比较高的领域这一弊端,应用FPGA实现了频域双路并行快速捕获算法,提高了捕获速度.并在MODELSIM仿真平 台上对VERILOG程序进行了仿真,验证了算法的可实现性.
关键词 全球定位系统(GPS) 并行捕获 现场可编程门阵列(FPGA) 快速傅里叶变换
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基于GPS同步的接地网分流系数精确测量技术研究 预览
19
作者 郭子淳 阮羚 +5 位作者 汪涛 束龙 刘建军 张露 程澜 范毅 《湖北电力》 2016年第6期12-17,共6页
分析了地网分流系数测量中同步信号偏差对测量结果的影响,介绍了基于GPS同步的地网分流系数精确测量的基本原理,并提出了解决环流造成的金属构架分流测量误差的方法。实验室试验数据和现场获得的变电站地网分流测量数据,验证了基于GPS... 分析了地网分流系数测量中同步信号偏差对测量结果的影响,介绍了基于GPS同步的地网分流系数精确测量的基本原理,并提出了解决环流造成的金属构架分流测量误差的方法。实验室试验数据和现场获得的变电站地网分流测量数据,验证了基于GPS同步的接地网分流系数精确测量方法的正确性。 展开更多
关键词 地网 分流系数 同步 全球定位系统(GPS) 环流
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粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测 被引量:1
20
作者 王尔申 曲萍萍 +2 位作者 庞涛 蓝晓宇 陈佳美 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页
接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒... 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSO-PF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 障检测 粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(BDS)
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