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基于大数据的农业智能机器人开发 预览
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作者 李乐 刘玉倩 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期221-224,共4页
农业机械化已经成为农业生产的主要方式,代表着现代农业的发展方向。农业机器人将各种智能设备和先进技术集于一体,是农业机械的高级形式。农业生产过程所产生的数据量是极其庞大的,需要引入大数据的概念和分析方法,将农业机器人与大数... 农业机械化已经成为农业生产的主要方式,代表着现代农业的发展方向。农业机器人将各种智能设备和先进技术集于一体,是农业机械的高级形式。农业生产过程所产生的数据量是极其庞大的,需要引入大数据的概念和分析方法,将农业机器人与大数据结合,可提高机器人的性能和应用效果。为此,基于大数据开发了农业智能的喷药机器人,将采集的机器人作业信息汇集成为大数据后进行分析,用于对机器人的智能控制和作业效果评估。试验结果表明:在大数据的支持下,机器人能够实现自主导航和精准喷药,对作业效果的评估也很准确,智能化水平得到了大幅提升。 展开更多
关键词 大数据 农业机器 智能化 控制 喷药
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农业机器人实验平台构建与探索 预览
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作者 李海芸 曹亚磊 +1 位作者 董楸煌 叶大鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期210-214,共5页
为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(S... 为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(SLAM)移动机器人平台为对象,融合应用激光雷达、摄像头等多传感器采集环境信息,由浅入深地介绍农业机器人的控制方式。采用模块化设计,方便对系统功能进行增减和修改。开源的导航算法,极大降低软件设计成本,便于开发人员之间的交流。使学生对'人工智能+农业'方向有清晰认知,将枯燥的纯理论教学和实践应用结合起来,提升学生的学习主动性,增强学生的沟通协作能力和创新设计能力,同时锻炼学生的实践能力和动手能力。 展开更多
关键词 农业机器 实验平台 模块化设计 同步定位与地图构建
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基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位研究 预览
3
作者 曹起武 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期211-215,共5页
首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时... 首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位的系统。结果表明:采用云计算平台调用蚁群算法效率高、可行性强,高效解决了农业机器人路径规划与定位问题,具有一定的实际应用前景。 展开更多
关键词 农业机器 路径规划 实时定位 云计算
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农业机器人路径规划与实时定位系统——基于数据挖掘技术 预览
4
作者 李巧君 梁俊娟 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期214-218,共5页
首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统。实验结果表明:农业机器人成功避开所有的障碍物,顺利地... 首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统。实验结果表明:农业机器人成功避开所有的障碍物,顺利地从起点到达了终点。从其移动路径和拐点来看,该系统优化效果明显,具有很强的避障、路径规划和定位能力。 展开更多
关键词 农业机器 路径规划 定位 数据挖掘
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基于篮球运动的避障系统开发设计 预览
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作者 蔡伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期245-247,共3页
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守... 随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的避障系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的避障系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守躲避意识,以动态窗法建立工作控制,并对工作环境信息实时采集分析,反应到控制系统,及时躲避障碍。农业机器人的行进方向采用模糊逻辑控制方法,避障系统设计则以VFH避障算法实现自主避障。避障系统设计中需要考虑动态障碍的运动学,才可及时自主避开。仿真试验结果证明了该避障系统的有效性和实时性。 展开更多
关键词 农业机器 自主避障系统 篮球运动 模糊控制
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智能农业机器人系统设计方案 预览
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作者 纪慧鑫 杨毅 +2 位作者 付静 张翔 王鹏 《科技创新与应用》 2019年第5期39-40,42共3页
我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设... 我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设计了一种以ARM9为主控芯片处理器的智能农业机器人自动灌溉系统,有效提高了农业的工作效率。 展开更多
关键词 农业机器 自动喷灌 ARM9 智能 控制
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农业机器人路径识别自主导航系统——基于STM32与物联网 预览
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作者 杨辉 吴赛燕 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期176-179,共4页
我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根... 我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量。为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根据所在环境拍摄图像分析获得行走路径,完成导航任务。以农田垄沟环境为研究对象并进行仿真,将机器人视觉系统采集的图像进行优化,通过MatLab仿真处理,将机器人导航行走路线通过阈值分割和边缘检测提取出来,满足其定位导航的精度。该系统能够大量应用在农业生产技术中,包括种植管理、喷洒农药及果实采摘等,极大地减轻了我国农业生产人员的劳动强度,对于推动农业的现代化具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机器 STM32 物联网 路径识别
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神通广大的农业机器人
8
作者 杜欣 《科普天地》 2019年第3期9-10,共2页
现今,智能化新技术的不断更新,已经悄然改变了传统的农业生产方式。随着农业科技的不断创新和发展,田间地头已经有干农活的机器人的身影。从世界各国普遍面临劳动力短缺问题的现状来看,农业机器人的研发有着重要的意义。一些地方已经出... 现今,智能化新技术的不断更新,已经悄然改变了传统的农业生产方式。随着农业科技的不断创新和发展,田间地头已经有干农活的机器人的身影。从世界各国普遍面临劳动力短缺问题的现状来看,农业机器人的研发有着重要的意义。一些地方已经出现了农业机器人代替人工进行农业生产,取得了不错的效果。 展开更多
关键词 农业机器 农业生产方式 农业科技 智能化 劳动力
农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络 预览
9
作者 曹东 闫银发 +6 位作者 宋占华 田富洋 赵新强 刘磊 王春森 李法德 陈为峰 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期26-33,共8页
农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收... 农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收获机器人数学模型为研究对象,利用空间算子代数理论建立了轮式机器人O(n)阶效率的运动学和广义动力学模型。同时,利用Elman神经网络求解了机器人逆运动学问题,结合广义动力学模型和逆运动学模型,根据农业轮式机器人的特点,利用神经网络控制理论、PID鲁棒理论和Lyapunov稳定性理论,设计了一种6自由度机械臂的RBF-PI鲁棒-滑模控制算法,对机械臂末端进行心形轨迹实时追踪。最后,通过试验仿真,验证了本文提出的逆运动学理论、广义动力学模型和控制方法的合理性,为农业轮式机器人的研究提供了参考数据。 展开更多
关键词 农业机器 自动收获 轨迹跟踪 动力学建模 仿真 滑模控制
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农业机器人简述 预览
10
作者 张颖 蒋立茂 《四川农业与农机》 2019年第2期18-19,共2页
1农业机器人概念机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要... 1农业机器人概念机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 展开更多
关键词 农业机器 工智能技术 自动执行 建筑业 程序
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基于开放式机构的农业机器人导航及作业设计 预览
11
作者 王宝梁 索明何 +2 位作者 刘大诚 张彦明 温杰 《汽车实用技术》 2018年第21期236-238,共3页
针对目前农业机器人普遍存在使用效率低、通用性差问题,文章设计一种能够进行多项作业的自主农业机器人,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草(机械除草、喷药除草)等作业.首先应用开放式思想进行农业机器人的结构设计与平台搭建... 针对目前农业机器人普遍存在使用效率低、通用性差问题,文章设计一种能够进行多项作业的自主农业机器人,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草(机械除草、喷药除草)等作业.首先应用开放式思想进行农业机器人的结构设计与平台搭建,进行了导航算法和作业控制算法的研究等工作. 展开更多
关键词 精准农业 农业机器 导航 作业
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农业机器人(智能农业装备)集锦 预览
12
作者 邱峰 杜永年 秦海生 《当代农机》 2018年第4期56-57,共2页
农业机器人是用于农业生产的特种机器人,是一种新型多功能智能化农业机械,是"互联网+"在农业机械上应用的结果。农业机器人的问世,是现代农业机械发展的成果,是机器人技术和自动化技术互融发展的产物。农业机器人的出现和应用,使农... 农业机器人是用于农业生产的特种机器人,是一种新型多功能智能化农业机械,是"互联网+"在农业机械上应用的结果。农业机器人的问世,是现代农业机械发展的成果,是机器人技术和自动化技术互融发展的产物。农业机器人的出现和应用,使农业装备有了人一样的思考和判断能力,会"代替"人从事农业生产,会彻底改变传统的农业劳动方式,大大提高劳动生产率,使农业劳动真正变成田园牧歌,农民则成为受尊敬的职业,促进现代农业的发展。这里介绍几款典型的农业机器人,供智能农装研发生产者和农业生产经营者参考。 展开更多
关键词 农业机器 农业装备 智能化 劳动生产率 农业机械 农业生产 特种机器 自动化技术
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智能农机传感器和机器人专利分析
13
作者 陈凌男 柏雨岑 +3 位作者 常永江 李楠 刘利军 胡小鹿 《农业工程》 2018年第11期1-7,共7页
近些年,智慧农业的发展越来越快,在提高工作效率和作业精准方面的要求也越来越高。从全球智能农机传感器和机器人专利申请层面对专利全球分布、申请人及技术领域的聚焦状况进行了综合分析,了解掌握了当前全球在智能农机领域的发展状况... 近些年,智慧农业的发展越来越快,在提高工作效率和作业精准方面的要求也越来越高。从全球智能农机传感器和机器人专利申请层面对专利全球分布、申请人及技术领域的聚焦状况进行了综合分析,了解掌握了当前全球在智能农机领域的发展状况、技术情况以及重点企业情况。当前全球农业传感器专利申请总量为8. 4万余件,国外在农业传感器部件领域申请量较多,国内在物联网系统方面的专利较多。农业机器人全球专利申请超过1万件,我国在该领域的专利申请量较高。 展开更多
关键词 农业传感器 农业机器 专利全球布局
基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究 预览
14
作者 王志伟 许江淳 +2 位作者 李玉惠 史鹏坤 张云 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第10期103-106,共4页
针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始... 针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。 展开更多
关键词 农业机器 路径规划 PSO EACO
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农业机械智能化的发展现状与前景
15
作者 陈福云 《农业科技与装备》 2018年第5期78-79,共2页
在概述农业机械智能化特点的基础上,总结国内外农业机械智能化的发展历程,展望以无人机、农业机器人、精细农业为代表的智能化农业机械的发展前景,以期为推动农业机械智能化发展提供理论借鉴。
关键词 农业机械 智能化 农业机器 精细农业
全文增补中
农业机器人研究进展评述 预览
16
作者 李丹丹 史云 +3 位作者 李会宾 韩伟 段玉林 吴文斌 《中国农业信息》 2018年第6期1-17,共17页
【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外... 【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人4种典型机器人,机器人的共性系统及关键技术主要包括:自动导航与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。【结论】当前农业机器人在农业中的应用越来越广泛,但推广与普及的主要瓶颈是农业机器人的制造成本问题和智能化程度问题,农业机器人未来主要研究方向是低成本高适应性的开放性机器人研究和"农业大脑"智能决策体系的构建。 展开更多
关键词 农业机器 研究现状 技术进展 智能化
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略谈农业机器人在世界各地发展及未来趋势 预览 被引量:2
17
作者 王声涛 郑卫刚 《智能机器人》 2018年第2期35-38,共4页
介绍了农业机器人概念、历史、世界各国发展状况,介绍了中国农业机器人的发展及我国重视农业现代化的建设,也介绍了我国大学生在农业机器人设计与比赛,并对未来农业机器人的发展趋势也作了展望。
关键词 农业机器 农业现代化 智慧农业 农场
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农用无人机为现代农业插上高科技的翅膀——农业信息化·农用无人机特刊卷首语 预览
18
作者 王应宽 《农业工程技术》 2018年第9期6-8,共3页
随着科技的发展和在农业领域的应用,农业的面貌日新月异,现代农业的发展欣欣向荣,蒸蒸日上!放眼国内外现代农业,很多鲜活的高科技智慧农业案例令人耳目一新,目不暇接,如“多才多艺”的智能农业机器人,节本增效的物联网,高效精准灌溉,测... 随着科技的发展和在农业领域的应用,农业的面貌日新月异,现代农业的发展欣欣向荣,蒸蒸日上!放眼国内外现代农业,很多鲜活的高科技智慧农业案例令人耳目一新,目不暇接,如“多才多艺”的智能农业机器人,节本增效的物联网,高效精准灌溉,测土配方变量精准施肥,千人千机规模的无人机植保飞防,采用人工光源生产果蔬花卉的全自动智能植物工厂,智慧果园,智慧牧场。 展开更多
关键词 农业信息化 现代农业 高科技 农用 翅膀 农业机器 农业领域
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农业机器人视觉导航路径识别方法研究 预览 被引量:1
19
作者 李军锋 李逃昌 彭继慎 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期38-44,58共8页
针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物... 针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物行。实验结果表明,与传统农业机器人作物行识别方法相比,该方法数据运算量小,平均耗时200 ms左右,作物行识别准确率达98%,能够有效地确定农业机器人的导航路径。 展开更多
关键词 农业机器 机器视觉 路径规划 偏移行中线 混合阈值法
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基于树莓派+OneNet云平台的大棚农业机器人设计 预览
20
作者 倪银堂 温秀兰 +1 位作者 王振豪 刘潇 《南方农业》 2018年第30期162-165,共4页
研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派和Mega 2560的数据输入、数据处理、执行等单元的硬件设计;开... 研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派和Mega 2560的数据输入、数据处理、执行等单元的硬件设计;开发了三轴运动控制算法和机器人平台移动控制算法,提出了基于OneNet云平台的农业机器人实时监测方法。3)研制了该机器人原型系统并进行实验验证,结果表明,该机器人不仅能够应用于大棚植物生长的多个阶段,实现数据采集和执行耕种任务,而且工作效率高、成本低,易于推广应用。 展开更多
关键词 农业机器 OneNet 树莓派 运动控制
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