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基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制 预览
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作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 郑龙月 吕林 张西龙 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期425-430,438共7页
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的... 针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。 展开更多
关键词 制动意图 制动强度 路面识别 线控制动系统 滑模控制
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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述 预览
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作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 张西龙 吕林 郑龙月 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第2期105-111,共7页
制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动... 制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。 展开更多
关键词 车辆工程 制动意图 意图识别 车辆动力学 稳定性控制
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基于无级变速器速比控制的插电式混合动力汽车再生制动控制策略 预览 被引量:1
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作者 秦大同 林毓培 +1 位作者 胡建军 郭子涵 《吉林大学学报:工学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期380-386,共7页
为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;... 为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然后,根据制动过程中传动系统动态特性分析所得到的系统惯性矩与驾驶制动意图之间的关联规律,以提高再生制动功率为目标,采用离散穷举优化方法对CVT目标速比及制动力分配进行修正,从而提出了基于速比变化限制及电机协调控制的CVT速比优化控制策略。仿真结果表明,在不同的工况下,本文提出的再生制动控制策略能使车辆在制动过程中有效跟随驾驶员的制动意图,同时提高再生制动能量回收率,改善驾驶性能。 展开更多
关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 无级变速器速比控制 再生制动控制策略 制动意图
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驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响 预览
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作者 王喆 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 胡勃 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1185-1191,共7页
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测... 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。 展开更多
关键词 多轴车辆 制动意图 迟滞效应 紧急制动
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基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法 预览 被引量:2
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作者 王波 唐先智 +2 位作者 王连东 杨树军 马雷 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期935-941,共7页
为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEM... 为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。 展开更多
关键词 电动汽车 制动意图 平均经验模式分解 熵理论 聚类识别
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驾驶员制动意图辨识技术研究现状 预览 被引量:2
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作者 崔高健 曲代丽 +1 位作者 李绍松 刘金龙 《机械工程与自动化》 2016年第4期219-221,226共4页
基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况及车速将汽车制动分为常规制动、持续制动和紧急制动,结合制动意图辨识的实现机理,简单介绍了常用制动意... 基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况及车速将汽车制动分为常规制动、持续制动和紧急制动,结合制动意图辨识的实现机理,简单介绍了常用制动意图辨识方法和驾驶员制动意图辨识的适用领域。 展开更多
关键词 行车安全 制动意图 制动意图辨识
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乘用车驾驶员制动意图识别方法及应用研究 预览
7
作者 方恩 张栋林 程振东 《上海汽车》 2016年第1期49-53,共5页
针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布置的解析,得出传感器拨叉旋转角度β与踏板行程x的传递函数。利用研究成果,基于某车型... 针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何推导实现传感器布置的解析,得出传感器拨叉旋转角度β与踏板行程x的传递函数。利用研究成果,基于某车型的踏板位置传感器布置得出踏板计算开度与踏板实际开度的关系曲线,为后续传感器布置的优化奠定了基础。 展开更多
关键词 制动意图 制动踏板 传感器 踏板开度
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基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别 预览 被引量:3
8
作者 唐先智 王波 +1 位作者 杨树军 马雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期580-586,573共8页
为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一... 为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 电动汽车 制动意图 HILBERT-HUANG变换 聚类识别
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基于神经网络的驾驶员制动意图辨识方法研究 预览
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作者 崔高健 李连京 +1 位作者 李绍松 涂永发 《科技创新与应用》 2016年第31期12-13,共2页
近年来随着汽车技术和汽车制造业的快速发展,汽车拥有量快速增加,交通状况变得更加错综复杂、交通事故频发。由此,汽车主动安全性的重要性越来越凸显,逐渐成为当今汽车行业的发展趋势。而制动系统作为汽车主动安全性能中最为重要的环节... 近年来随着汽车技术和汽车制造业的快速发展,汽车拥有量快速增加,交通状况变得更加错综复杂、交通事故频发。由此,汽车主动安全性的重要性越来越凸显,逐渐成为当今汽车行业的发展趋势。而制动系统作为汽车主动安全性能中最为重要的环节,被越来越多的研究人员关注。文章基于神经网络方法建立驾驶员制动模式辨识模型,对电机-低、电机-高、紧急制动、SOC阈值等四种制动模式进行辨识,得到高精度驾驶员制动模式辨识模型,通过模糊神经网络方法,验证了驾驶员制动意图辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 制动意图 神经网络 模型辨识
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基于制动意图识别的电动汽车能量经济性 被引量:11
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作者 姬芬竹 杜发荣 朱文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-27,共7页
制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动... 制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动和紧急制动作为量化的驾驶员制动意图输出;依据制动意图识别结果制订了2种能量回收模式;基于欧洲经济委员会(ECE)法规线和I曲线建立了制动力分配策略和计算模型;针对不同的能量回收模式,以Cruise和MATLAB/Simulink为平台,建立了制动系统仿真模型,计算制动能量回收率和电动汽车续驶里程。结果表明:能量回收模式不同,电动汽车的制动能量回收率不同;在一个新欧洲驾驶循环(NEDC)中,考虑收起加速踏板阶段模拟发动机制动的能量回收模式能够提高制动能量回收率;NEDC循环工况的续驶里程提高了5.69%。 展开更多
关键词 电动汽车 能量回收率 加速踏板 制动意图 续驶里程
一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价 被引量:1
11
作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期32-36,共5页
针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型... 针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPCtarget,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求. 展开更多
关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 制动意图 一致性 评价
基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究 预览 被引量:12
12
作者 张元才 余卓平 +1 位作者 徐乐 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期 244-249,共6页
文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究。通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略的可行性和有效性,为复合制动系统的应用奠定了基础。
关键词 电动汽车 复合制动 制动意图
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基于模糊逻辑的制动意图离线识别方法研究 被引量:8
13
作者 孙逸神 《北京汽车》 2009年第6期 21-23,共3页
文中根据驾驶员对车辆的操纵特性,对制动意图进行了分类,制定了制动意图识别的方法,为线控制动系统研究奠定基础。开展实车试验,确定可以用作制动意图识别的参数并提取其阈值。利用模糊逻辑对制动意图进行离线识别,表明模糊逻辑能... 文中根据驾驶员对车辆的操纵特性,对制动意图进行了分类,制定了制动意图识别的方法,为线控制动系统研究奠定基础。开展实车试验,确定可以用作制动意图识别的参数并提取其阈值。利用模糊逻辑对制动意图进行离线识别,表明模糊逻辑能够准确、及时地识别出驾驶员的制动意图。 展开更多
关键词 制动意图 分类 识别方法 模糊逻辑
汽车真空辅助制动系统的控制研究 预览
14
作者 刘树伟 郭立新 郝亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期61-66,共6页
以汽车真空辅助制动系统为研究对象,重点对其控制系统进行了设计研究.利用模糊模式识别法对驾驶员的制动意图进行了辨识,将制动意图分为平稳制动、调节制动和紧急制动.仿真结果表明:模糊模式识别法可有效完成对驾驶员制动意识的辨识.分... 以汽车真空辅助制动系统为研究对象,重点对其控制系统进行了设计研究.利用模糊模式识别法对驾驶员的制动意图进行了辨识,将制动意图分为平稳制动、调节制动和紧急制动.仿真结果表明:模糊模式识别法可有效完成对驾驶员制动意识的辨识.分析了空气流速对制动吸盘下落时间的影响,采用理论推导方式获得了真空系统开启时刻控制方程式,并利用实验对该方程式进行了经验修正.控制系统关键技术的实现,为汽车真空辅助制动系统的应用奠定了良好基础. 展开更多
关键词 辅助制动 制动意图辨识 真空系统
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基于Simulink-Cruise联合仿真的制动能量回收系统研究
15
作者 杨海圣 姬芬竹 杨世春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1086-1090,共5页
制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意... 制动能量回收技术是电动汽车节能和环保的关键技术之一,技术难点在于如何在保证制动安全的前提下,使液压制动系统和制动能量回收系统协调工作,既符合驾驶员的制动意图又具有较高的制动能量回收率。首先,将模糊控制理论用于驾驶员制动意图辨别,提出制动能量回收控制策略。其次,利用MATLAB/Simulink平台,建立制动能量回收控制系统模型,利用AVL CRUISE建立整车模型。最后,基于不同的制动强度,进行联合仿真分析,综合制动能量回收率在60%以上,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 制动意图模糊辨别 Simulink和AVL CRUISE联合仿真 高效制动能量回收系统
基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略 被引量:2
16
作者 许世维 马建 +1 位作者 汪贵平 赵轩 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期140-151,共12页
为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束... 为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下,基于制动意图识别建立机-电复合制动控制策略,并通过60km·h~(-1)初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明:提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图,优化制动力分配,提高制动能量回收率;其中60km·h~(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动的能量回收率分别为19.05%和15.69%,CCBC工况下制动能量回收率达到了16.65%;提出的复合制动控制策略能够满足实车制动需求,在30km·h~(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动时,蓄电池SOC分别上升了0.019%和0.011%。因此,基于制动意图识别的复合制动控制策略能够显著提高电动汽车的能量利用效率,是一种提升电动汽车经济性的有效方法。 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 制动意图识别 制动能量回收 增程式重型商用车
考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法 被引量:4
17
作者 潘宁 于良耀 宋健 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1097-1103,共7页
液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压... 液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟随,并根据分类结果控制液压执行机构;提出一种制动意图在线识别方法,用于在制动过程中在线识别制动意图的类别。该方法利用多传感器数据融合,使用神经网络对制动意图进行识别。仿真及试验结果表明,采用所提出的制动意图分类与识别方法后制动舒适性及安全性得以改善。 展开更多
关键词 制动意图识别 电动汽车 液压执行机构 制动舒适性 主动控制
驾驶员制动意图辨识的方法研究 预览 被引量:5
18
作者 刘磊 刘树伟 《农业装备与车辆工程》 2015年第11期27-30,共4页
采用基于模糊推理的多参数驾驶员制动意图识别的方法 ,以制动踏板力、制动踏板开度以及制动踏板开度变化率作为输入参数,将驾驶意图分为平稳制动、一般制动、紧急制动;通过Matlab自带的模糊推理工具箱,采用图形界面可视化工具建立驾驶... 采用基于模糊推理的多参数驾驶员制动意图识别的方法 ,以制动踏板力、制动踏板开度以及制动踏板开度变化率作为输入参数,将驾驶意图分为平稳制动、一般制动、紧急制动;通过Matlab自带的模糊推理工具箱,采用图形界面可视化工具建立驾驶意图识别的模糊推理系统。最后借助Matlab的Fuzzy工具箱,搭建驾驶员制动意图辨识模型的离线验证Simulink程序,利用大量实车的试验数据验证辨识模型的准确性。仿真结果证明该模型辨识度高,模型准确可靠。本模型也可用于制动辅助系统的控制策略的开发,从而提高制动辅助系统的响应时间,减轻驾驶员的负担,提高汽车的行驶安全性。 展开更多
关键词 模糊推理 制动意图辨识 模型离线验证
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基于制动意图模糊识别的电动汽车再生制动研究 预览 被引量:3
19
作者 宋百玲 周学升 《森林工程》 2014年第6期71-74,共4页
为能够最大限度地回收制动能量,增加汽车的续驶里程,达到节能减排的目的,应用模糊逻辑方法对双能量源纯电动汽车制动意图进行识别.应用Matlab/simulink建立制动意图模糊辨识器,对双能量源纯电动汽车再生割动能量回收进行初步建模,将所... 为能够最大限度地回收制动能量,增加汽车的续驶里程,达到节能减排的目的,应用模糊逻辑方法对双能量源纯电动汽车制动意图进行识别.应用Matlab/simulink建立制动意图模糊辨识器,对双能量源纯电动汽车再生割动能量回收进行初步建模,将所建模型嵌入仿真软件ADVISOR中进行仿真.仿真结果表明,通过制动意图识别,在一定程度上提高了双能量源纯电动汽车制动能量的回收,证明制动意图识别对双能量源电动汽车的制动能量回收起到积极的作用. 展开更多
关键词 模糊逻辑方法 制动意图识别 建模 制动能量回收
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HEV制动意图识别的研究 预览 被引量:9
20
作者 王庆年 孙磊 +1 位作者 唐先智 王俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期769-774,831共7页
基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃... 基于大量的工况数据建立辨识模型,实现了对制动意图的准确识别。在此基础上优化了再生制动的控制策略。仿真结果表明,通过制动意图识别可有效地优化混合动力汽车再生制动的控制策略,从而进一步改善混合动力汽车制动时的驾驶感觉和燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 滑行制动 制动意图识别
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