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基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器
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作者 郭奔 李汉莹 +4 位作者 孙哲建 王天奎 王有利 朱辉 平丁伟 《电气工程应用》 2014年第3期42-46,共5页
为了克服传统PLC兼容性和可扩展性差、性价比低等缺点,同时为了突破新型烟机设备PLC程序加密、二次开发难度高等问题,设计了基于SOPC技术的FPGA片上系统作为虚拟PLC来协助传统硬件PLC完成自动化控制的目的。通过软硬件的设计以及将uC... 为了克服传统PLC兼容性和可扩展性差、性价比低等缺点,同时为了突破新型烟机设备PLC程序加密、二次开发难度高等问题,设计了基于SOPC技术的FPGA片上系统作为虚拟PLC来协助传统硬件PLC完成自动化控制的目的。通过软硬件的设计以及将uC/OS—Ⅱ成功移植到NiosⅡ上,实现了该嵌入式软核PLC协同传统PLC在同一设备内共同控制的目标。因此,基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器消除了单一传统PLC控制的缺陷,具有体系结构开放、开发移植简单以及可扩展性高等优点,能较好地满足现代工业卷烟生产自动化的要求。 展开更多
关键词 软核PLC 协同控制 可编程片上系uC OS-Ⅱ 现场可编程门阵 嵌入式PLC
基于协同控制器的产品质量控制研究 预览
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作者 杨慕升 张宇 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期 77-79,26,共4页
在网络化制造下,由于制造系统的复杂性,产品的多样性,信息的广泛性和用户对产品更高的要求,特别是组成产品的零件来源于不同的制造企业,原材料、设备、加工方法、企业标准、操作者水平等的差异使异地产品的质量控制更加困难和复杂。分... 在网络化制造下,由于制造系统的复杂性,产品的多样性,信息的广泛性和用户对产品更高的要求,特别是组成产品的零件来源于不同的制造企业,原材料、设备、加工方法、企业标准、操作者水平等的差异使异地产品的质量控制更加困难和复杂。分析协同生产条件下产品的质量控制特点,给出异地制造产品质量协同控制系统的体系结构;阐述协同控制器的体系结构、组成及运行规律;并分析产品质量控制的模糊神经网络BP模型。通过一个具体实例说明产品质量目标控制的调整方法。 展开更多
关键词 协同控制 质量控制 质量目标 优化
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基于多算法的ROV远程协同控制器设计与实现 预览
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作者 董团阳 魏国亮 +1 位作者 袁彬 王建华 《软件导刊》 2016年第11期94-98,共5页
ROV(Remotely Operated Vehicle)运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分:ROV远程通信模块与多算法协同控制器。ROV远程通信设计采用串口转换以太网模块... ROV(Remotely Operated Vehicle)运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分:ROV远程通信模块与多算法协同控制器。ROV远程通信设计采用串口转换以太网模块通信方式,将采集到的传感器信息以JSON数据格式实时发送给上位机;多算法协同控制器分别包括ROV偏航和深度的前馈PID控制器以及ROV俯仰的滑模控制器,可实现机器人自身的状态控制。最后,通过多组实验得出相应的控制效果和实验参数,验证了该远程协同控制器的有效性和实用性。 展开更多
关键词 ROV JSON数据格式 滑模控制 远程协同控制
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