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基于改进遗传算法的智能仓储多移动机器人协同调度 预览
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作者 范媛 李文锋 贺利军 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2019年第3期293-298,311共7页
针对智能仓储环境中多移动机器人协同调度问题,以多机器人执行任务的自身代价与任务间的关联代价为优化目标,以机器人空载行驶与载货行驶的耗电差异为约束条件,构建多移动机器人协同调度多目标优化模型。采用遗传算法求解该多目标模型,... 针对智能仓储环境中多移动机器人协同调度问题,以多机器人执行任务的自身代价与任务间的关联代价为优化目标,以机器人空载行驶与载货行驶的耗电差异为约束条件,构建多移动机器人协同调度多目标优化模型。采用遗传算法求解该多目标模型,引入虚拟任务,构造任务分配序列,快速排除不可行解,从而提高算法性能,获得多移动机器人协同调度问题的较优解。通过算例将改进遗传算法、模拟退火算法及随机分配3种方法的结果进行对比,证实了模型的准确性和改进遗传算法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓储 协同调度 遗传算法 多目标优化 多移动机器人
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基于能耗费用的“风电-换电站”协同调度研究 预览
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作者 高扬 张超 +2 位作者 张菁 张琳琳 李丰男 《黑龙江电力》 CAS 2019年第1期25-29,34共6页
电动汽车换电站具有集中控制电动汽车动力电池充放电,便于调度等优点,可将其作为储能站引入电网调度,跟踪风电出力,提高风能利用率。以全系统能耗费用最低为目标,在满足电动汽车用户换电需求的前提下,构建计及换电站为含风电的系统提供... 电动汽车换电站具有集中控制电动汽车动力电池充放电,便于调度等优点,可将其作为储能站引入电网调度,跟踪风电出力,提高风能利用率。以全系统能耗费用最低为目标,在满足电动汽车用户换电需求的前提下,构建计及换电站为含风电的系统提供旋转备用的'风电-换电站'协同调度模型。利用遗传算法求解模型,在10机组电力系统模型上进行仿真,验证所提模型和算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 协同调度 电动汽车换电站 弃风量 能耗费用 遗传算法
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接驳轨道枢纽的混合式灵活公交服务优化研究 预览
3
作者 卢小林 潘述亮 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期155-163,共9页
为解决居民在轨道与小区间的出行难题,本文提出一种新型的混合式灵活公交接驳服务模式,构建了在轨道交通枢纽的客流吸引范围内灵活与固定接驳公交的协同运行机制.在已知灵活乘客需求和车队规模的条件下,综合兼顾出行者与运营者的时间成... 为解决居民在轨道与小区间的出行难题,本文提出一种新型的混合式灵活公交接驳服务模式,构建了在轨道交通枢纽的客流吸引范围内灵活与固定接驳公交的协同运行机制.在已知灵活乘客需求和车队规模的条件下,综合兼顾出行者与运营者的时间成本,以及同步考虑轨道线路和固定接驳公交线路发车计划,建立了混合式接驳公交系统线路和乘客接运计划优化模型,并采用基于重力模型的遗传算法进行求解,最后通过实例验证该模型的有效性和实用性.结果表明,该优化模型在能够有效减小车辆行驶距离和乘客出行时间的同时,提高了混合式接驳公交系统的乘客服务量,相比于单一的灵活型接驳公交系统目标结果更优. 展开更多
关键词 交通工程 路径优化 遗传算法 混合式接驳公交 协同调度
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南宁电视台综合指挥调度平台概述 预览
4
作者 周敬章 《视听》 2018年第11期246-247,共2页
本文对南宁电视台综合指挥调度平台的具体实现进行了阐述,并对系统的功能及架构特点进行了详细的介绍。此系统通过将语音融合协同调度、视频融合协同调度、语音视频指挥、移动单兵、新闻资源融合协同调度等多种关键业务功能整合在一个... 本文对南宁电视台综合指挥调度平台的具体实现进行了阐述,并对系统的功能及架构特点进行了详细的介绍。此系统通过将语音融合协同调度、视频融合协同调度、语音视频指挥、移动单兵、新闻资源融合协同调度等多种关键业务功能整合在一个平台上,真正实现了音视频业务的实时交互,满足用户扁平化可视化协同工作需求。 展开更多
关键词 信息汇聚 指挥调度 语音视频融合 协同调度
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基于PSO的自动化集装箱码头双小车岸桥和AGV的协同调度 预览
5
作者 马孙豫 杨勇生 梁承姬 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第10期17-22,共6页
为研究自动化集装箱码头的双小车岸桥QCs(QuayCranes)与自动导引小车AGV(Automated GuidedVehicle)的协同调度问题,以自动化集装箱码头多种装卸运输设备为研究对象,以AGV调度为主,建立以卸船作业最末任务结束时间最小化为目标的... 为研究自动化集装箱码头的双小车岸桥QCs(QuayCranes)与自动导引小车AGV(Automated GuidedVehicle)的协同调度问题,以自动化集装箱码头多种装卸运输设备为研究对象,以AGV调度为主,建立以卸船作业最末任务结束时间最小化为目标的混合整数规划模型,采用多层编码粒子群算法(PSO)进行求解。在卸船任务数量变化下,通过改变双小车岸桥和ACV数量的配置,得出不同情况下作业完成时间,在相应最优调度方案下给出调度甘特图。运用CPLEX软件、PSO和CA(GeneticAlgorithm)分别进行求解分析,通过计算结果对比分析PSO的有效性。结果表明:卸船作业完成时间随着任务数量的增加而增加,随着AGV数量的增加而减少,但是并不是AGV数量越多,整个码头运作效率就会越高,算例证明了模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 双小车岸桥AGV 粒子群算法(PSO) 协同调度
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基于云计算技术的信息系统机房监控技术发展趋势与应用 预览
6
作者 姚建强 郭晓东 李斌 《信息系统工程》 2018年第9期168-169,共2页
本文介绍了在电子信息技术高速发展环境下机房监控技术发展趋势,提出了以构件开发模式的支持大批量自定制监控系统企业应用模式.分析了计算资源虚拟化下的监控系统的能源供给和设备运行调控方法.
关键词 机房 自定制监控系统 构件开发 协同调度 动力与环境资源调控
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计及电动汽车V2G入微网协同风光储优化研究 预览
7
作者 耿严岩 顾伟 陈玉杰 《自动化应用》 2018年第1期113-114,共2页
V2G模式(Vehicle-to-grid)实现了EV与电网能量的双向流动。建立了电动汽车充放电费用、微网与电网功率交换功率波动、微网运行费用的多目标调度模型,并利用PSO算法进行求解。仿真结果表明,电动汽车V2G模式协同风光储能能有效抑制微网功... V2G模式(Vehicle-to-grid)实现了EV与电网能量的双向流动。建立了电动汽车充放电费用、微网与电网功率交换功率波动、微网运行费用的多目标调度模型,并利用PSO算法进行求解。仿真结果表明,电动汽车V2G模式协同风光储能能有效抑制微网功率波动,提高微网运行的经济性。 展开更多
关键词 V2G 微网 协同调度 多目标优化 储能
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集装箱码头泊位、岸桥和集卡协同调度优化 预览
8
作者 田星 孟庆柱 《物流技术》 2018年第3期32-36,130共6页
针对集装箱码头泊位、岸桥和集卡的协同调度问题,考虑了船舶到港的先后顺序、实际操作过程中岸桥和集卡的相关约束,以物流作业总成本最低为目标,构建了一个数学模型。通过分析我国T集装箱码头实际操作过程中船舶待卸载集装箱量与分配的... 针对集装箱码头泊位、岸桥和集卡的协同调度问题,考虑了船舶到港的先后顺序、实际操作过程中岸桥和集卡的相关约束,以物流作业总成本最低为目标,构建了一个数学模型。通过分析我国T集装箱码头实际操作过程中船舶待卸载集装箱量与分配的岸桥数量之间的关系,设置了一个常数k,对每艘船分配的岸桥数进行预处理,即每艘船分配的岸桥数等于船舶待卸载的集装箱数量与常数k的比值,将该模型转化为一个整数线性规划数学模型。然后以该码头的真实数据为算例,运用商业软件ILOG CPLEX进行求解,在可接受的时间内求得了最优解,并将求得的结果与实际操作过程进行对比,表明得到的最优解在实际操作过程中是可行的,验证了模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 集装箱码头 泊位 岸桥 集卡 协同调度 整数线性规划
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基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究 预览
9
作者 黄继伟 韩晓龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第9期92-98,143共8页
为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLE... 为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。[JP+1]实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动化轨道吊 协同调度 干扰 遗传算法 混合整数规划
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多优化目标下无线充电电动汽车与风电协同调度研究 预览 被引量:1
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作者 赵文瑄 汤宗尧 +2 位作者 谭林林 王松岑 刘健 《供用电》 2018年第9期22-27,68共7页
无线充电技术具有安全环保、全自动、免维护等一系列优点,是未来电动汽车充电技术的发展趋势之一。目前,针对电动汽车的优化调度问题,国内外已取得了许多研究成果,但这些研究工作都是在基于电动汽车有线充电的方式下进行的,并未考虑电... 无线充电技术具有安全环保、全自动、免维护等一系列优点,是未来电动汽车充电技术的发展趋势之一。目前,针对电动汽车的优化调度问题,国内外已取得了许多研究成果,但这些研究工作都是在基于电动汽车有线充电的方式下进行的,并未考虑电动汽车无线充电方式的特性。文章建立了基于无线充电方式下电动汽车与风电的多目标优化调度模型。该模型以风电功率波动最小、用户充电成本最小以及用户用电满意度最高为目标,优化控制各时段电动汽车的充电功率,并采用NSGA-2算法进行求解。最后,以IEEE33节点配电系统为例分析了无线和有线充电方式对协同调度效果的影响。 展开更多
关键词 无线充电 电动汽车 协同调度 多目标优化 NSGA-2算法
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考虑大量EV接入的电—气—热多能耦合系统协同优化调度 被引量:5
11
作者 潘振宁 王克英 +3 位作者 瞿凯平 余涛 王德志 张孝顺 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2018年第4期104-112,共9页
随着能源互联网的发展,在未来多能源网络将深度耦合的大背景下,传统的电网调度模式已不能够满足对多能源系统协同优化的要求,电动汽车的大量推广也给制定更合理的调度策略,支撑多能源系统运行带来了新的挑战和机遇。基于上述背景,文中... 随着能源互联网的发展,在未来多能源网络将深度耦合的大背景下,传统的电网调度模式已不能够满足对多能源系统协同优化的要求,电动汽车的大量推广也给制定更合理的调度策略,支撑多能源系统运行带来了新的挑战和机遇。基于上述背景,文中考虑电网潮流、天然气网潮流、能源中心供能和电动汽车出行及充电需求等约束,利用模糊理论处理电动汽车总体需求及风电出力的不确定性,以全系统供能成本和污染物排放最小为目标,建立了计及大量电动汽车接入下的多能源系统协同调度模型,并采用内点法进行求解。最后,以典型的11节点多能源系统为算例,分析了电动汽车不同充放电模式和不同能源中心结构下的调度策略及效益,并比较了不同接入车数与不同置信水平下的调度结果,验证了电动汽车参与多能源系统的协同调度能够提升系统运行的经济性。 展开更多
关键词 多能源系统 能源中心 电动汽车 协同调度
考虑能耗的铁水联运集装箱装卸设备协同调度 预览 被引量:1
12
作者 杨宜佳 朱晓宁 +1 位作者 闫柏丞 姚宇 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2018年第6期215-221,共7页
随着集装箱港站铁水联运作业量增大,以及节能减排压力与日俱增,实现港站作业设备的高效调度和低能源消耗间的协同优化将是亟待解决的问题.本文研究了集装箱铁水联运港站中多设备间的高能效协同调度问题,基于混合流水车间调度(HFSS)思想... 随着集装箱港站铁水联运作业量增大,以及节能减排压力与日俱增,实现港站作业设备的高效调度和低能源消耗间的协同优化将是亟待解决的问题.本文研究了集装箱铁水联运港站中多设备间的高能效协同调度问题,基于混合流水车间调度(HFSS)思想,构建了综合考虑岸桥、集卡、正面吊三阶段装卸过程的协同调度模型,以总完成时间最短和能耗最低为目标,设计了基于遗传算法和模拟退火的混合优化算法.通过实验验证了模型和算法的可行性,证明可以实现高能效利用下的港站设备协同调度优化. 展开更多
关键词 综合交通运输 协同调度 混合优化算法 装卸设备 高能效利用 多式联运港站
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一种基于GPU的实时软件接收机协同调度方法 预览
13
作者 陈思业 《电子设计工程》 2018年第21期30-33,37共5页
本文基于实现实时导航卫星软件接收机的目的,采用中央处理单元(CPU)和图形处理单元(GPU)的协同调度方法,利用GPU的多核并行处理性能,通过对导航卫星软件接收机的信号并行化处理,结合信号处理时负载任务的历史信息,提出了一种动态的... 本文基于实现实时导航卫星软件接收机的目的,采用中央处理单元(CPU)和图形处理单元(GPU)的协同调度方法,利用GPU的多核并行处理性能,通过对导航卫星软件接收机的信号并行化处理,结合信号处理时负载任务的历史信息,提出了一种动态的调度方法,该方法根据估计时间信息在CPU和GPU之间选择合适的设备来执行任务。所提出的方法在CUDA平台上对软件接收机中的信号进行处理,得出基于时间估算的协同调度算法能满足实时软件接收机的需求的结论。 展开更多
关键词 软件接收机 图形处理单元 协同调度 CUDA
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自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法 预览
14
作者 添玉 王建彬 +1 位作者 陈晶晶 范会方 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第3期14-21,共8页
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)... 为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 自动引导车(AGV) 自动化轨道吊 协同调度 遗传算法(GA)
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考虑V2G下电动汽车与风电协同调度的多目标优化策略 预览
15
作者 张娜 唐忠 《电测与仪表》 北大核心 2018年第12期54-59,87共7页
通过建立电动汽车及风电参与的负荷平抑、负荷峰谷差和电动汽车充放电费用的多目标模型,考虑电动汽车电池的可用容量和充放电功率等约束条件的情况,采用基本遗传算法和非线性规划遗传算法这两种不同算法,分析考虑负荷峰谷差对平抑负荷... 通过建立电动汽车及风电参与的负荷平抑、负荷峰谷差和电动汽车充放电费用的多目标模型,考虑电动汽车电池的可用容量和充放电功率等约束条件的情况,采用基本遗传算法和非线性规划遗传算法这两种不同算法,分析考虑负荷峰谷差对平抑负荷波动和提高电动汽车用户收益产生的影响,并分别对所产生结果进行对比。最后,通过算例分析验证结果表明,通过在分时电价合理的安排电动汽车充放电下采用非线性规划遗传算法并考虑负荷峰谷差可使多目标模型更加优化,并给出非线性遗传算法求解多目标模型时的结果曲线图。 展开更多
关键词 电动汽车 风电并网 协同调度 多目标优化 非线性遗传算法
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混凝土生产运输协同调度模型与算法研究 预览
16
作者 史雨同 尹静 +1 位作者 王凯晖 王柏琳 《混凝土》 北大核心 2018年第8期107-110,共4页
混凝土生产,特别是大平面基础工程混凝土浇筑过程通常具有工程量大、持续时间长、并行性突出等特点,目前大多采用预拌混凝土方式,由多个搅拌站协同供应混凝土。由于工程量大,涉及搅拌站和浇筑点数量多,整体生产和运输过程的时效性要求... 混凝土生产,特别是大平面基础工程混凝土浇筑过程通常具有工程量大、持续时间长、并行性突出等特点,目前大多采用预拌混凝土方式,由多个搅拌站协同供应混凝土。由于工程量大,涉及搅拌站和浇筑点数量多,整体生产和运输过程的时效性要求很高。为保证施工质量,提高施工效率,聚焦于大平面基础工程混凝土浇筑过程,建立了最小中断浇筑时间和最小车辆等待时间的双目标优化模型,用遗传算法对最小中断浇筑时间问题进行求解,在最优解中寻找车辆等待时间最小的调度方案。仿真试验表明所用的模型和算法可以找到中断浇筑时间最短的解,同时有效降低车辆的等待时间。 展开更多
关键词 大平面基础工程 混凝土浇筑 预拌混凝土 协同调度 遗传算法
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考虑V2G模式的配电网风光-电动汽车协同调度优化研究
17
作者 王英民 邓景松 +2 位作者 孙迪飞 李杰 晏寒婷 《电气应用》 2018年第16期22-28,共7页
风光组合发电的自然间歇性与随机性给电网的安全稳定运行带来极大挑战,同时也制约了风、光发电产业的发展。为减小地区电网负荷峰谷差,增强对可再生能源的接纳能力,以地区电网等效负荷波动最小和用户充电成本最低为目标,建立考虑电... 风光组合发电的自然间歇性与随机性给电网的安全稳定运行带来极大挑战,同时也制约了风、光发电产业的发展。为减小地区电网负荷峰谷差,增强对可再生能源的接纳能力,以地区电网等效负荷波动最小和用户充电成本最低为目标,建立考虑电动汽车与电网互动(Vehicle-to-Grid,V2G)模式并计及风电和光伏出力的多目标协同调度模型,以合理安排电动汽车的充放电行为。 展开更多
关键词 协同调度 风光发电 电动汽车 模糊理论 纵横交叉算法
基于双重粒子群算法的电动汽车参与配网优化调度 预览
18
作者 居佳琪 王琦 +4 位作者 唐小波 姜宁秋 陆斌 陈良耳 薛松 《南京师范大学学报:工程技术版》 CAS 2018年第1期11-23,共13页
研究电动汽车参与含分布式光伏电源的配电系统的协同调度问题. 首先,建立了分布式光伏和电动汽车充电负荷的数学模型,给出了两种协同调度策略电动汽车充电位置优化和电动汽车充电时段优化. 优化模型 以配电系统网损最小为目标,分别就充... 研究电动汽车参与含分布式光伏电源的配电系统的协同调度问题. 首先,建立了分布式光伏和电动汽车充电负荷的数学模型,给出了两种协同调度策略电动汽车充电位置优化和电动汽车充电时段优化. 优化模型 以配电系统网损最小为目标,分别就充电地址不固定和固定两种情况进行优化. 然后,使用蒙特卡洛法对电动汽 车充电负荷情况进行模拟,使用双重粒子群算法对优化模型进行最优求解. 最后,用一个33节点系统作为算例系统对所提出的调度策略进行仿真验证,证明了优化策略能平抑电网波动,减少配电系统网损. 展开更多
关键词 电动汽车 分布式光伏 配电网 有序充电 协同调度
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考虑横向转运的震后应急物资协同调度研究 预览 被引量:1
19
作者 孙昌玖 裴虹 +1 位作者 刘丹 吕伟 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2018年第4期389-395,共7页
为提高震后应急物资的配送效率,针对集散中心-物流中心-受灾区域三级应急物资配送体系,在应急物流中心-级引人横向转运进行协同调度.基于B型关联度TOPSIS方法确定应急物流中心的物资紧迫程度,考虑时间、成本和物资满意度等建立基于横向... 为提高震后应急物资的配送效率,针对集散中心-物流中心-受灾区域三级应急物资配送体系,在应急物流中心-级引人横向转运进行协同调度.基于B型关联度TOPSIS方法确定应急物流中心的物资紧迫程度,考虑时间、成本和物资满意度等建立基于横向转运的应急物资协同调度模型,并采用NSGA-Ⅱ算法进行模型求解.以2013年芦山地震为背景设计实验算例,验证模型和算法的有效性,并通过算例对比有横向转运和无横向转运的效率差别.研究结果表明:地震灾害发生后,通过应急物流中心间的横向转运进行应急物资的协同调度,应急物流中心的物资满意度平均提升18.4%,应急物流总成本平均降低36%,有效实现应急物资的协同优化调度。 展开更多
关键词 应急物资配送 横向转运 协同调度 NSGA-Ⅱ 芦山地震
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基于风险节点电价的互联系统分散协同调度方法
20
作者 何宇斌 郭嘉 +3 位作者 沈俭荣 郭创新 朱炳铨 徐立中 《电网技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期2462-2468,共7页
互联电网的能量管理是当今能源互联网建设中的一个重要研究课题。为反映电力系统的运行风险水平,通过在传统节点电价(locational marginal price,LMP)中引入一项简化的风险价格,提出一种改进的风险节点电价模型(risk-based LMP,RLMP... 互联电网的能量管理是当今能源互联网建设中的一个重要研究课题。为反映电力系统的运行风险水平,通过在传统节点电价(locational marginal price,LMP)中引入一项简化的风险价格,提出一种改进的风险节点电价模型(risk-based LMP,RLMP),并基于电力市场双边交易机制下区域系统的产消属性,设计了无需上级调度中心参与的互联电力系统分散协同风险调度框架。各区域调度中心对其辖区实行分散自治调度,保证区域电网在指定风险水平约束下的经济运行。相邻区域调度中心进而通过协同机制调整联络线传输功率,以实现互联电力系统经济效益的最大化。最后,仿真算例验证了所提RLMP模型与分散协同算法的有效性。结果表明,上述方法可提升互联电力系统的调度的灵活性,并控制系统运行风险。 展开更多
关键词 风险节点电价 分散自治 协同调度 互联电力系统 风险调度
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