期刊文献+
共找到68篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法 认领
1
作者 邵星灵 刘俊 李东光 《无人系统技术》 2020年第1期11-18,共8页
针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学... 针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。 展开更多
关键词 多四旋翼 主从式编队控制 对峙跟踪 导航向量场 自抗扰控制 协同编队 协同跟踪
在线阅读 免费下载
一种量测转换的移动外辐射源多站协同跟踪算法 认领
2
作者 吴麒 熊杰 宁静 《电讯技术》 北大核心 2020年第9期1087-1095,共9页
针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置... 针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置偏差影响的无源定位算法作为转换非线性的AOA与TDOA观测量至笛卡尔坐标系下观测量的方法,并证明了当AOA与TDOA的测量噪声以及传感器位置偏差都服从高斯分布且噪声强度不大时,该量测转换方法的位置转换误差能达到克拉美罗(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)界;其次,在量测转换的基础上构建了关于移动外辐射源的线性状态空间模型,将非线性的目标跟踪问题转化为线性滤波问题,并最终使用标准Kalman滤波器实时跟踪移动外辐射源位置。仿真结果不仅验证了量测转换精度与理论分析结论吻合,还表明了所提CMKF算法的跟踪精度同时优于扩展Kalman滤波器、无迹滤波器以及粒子滤波器。 展开更多
关键词 移动外辐射源 目标跟踪 协同跟踪 量测转换Kalman滤波
在线阅读 下载PDF
防空武器系统协同作战与信息传输精度分析 认领
3
作者 杨维 金景峰 +3 位作者 赵凯 王越 倪龙强 赵博一 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期39-43,48,共6页
以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享... 以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享和转换,给出了防空武器平台间信息传输基本模型,结合导航姿态测量设备的精度和数据传输时延所构成的误差,分析计算了对协同信息转换精度的影响,为防空武器系统协同作战的技术突破、功能实现、作战效能分析提供了思路和理论依据。 展开更多
关键词 防空武器 协同作战 协同跟踪 信息传输精度
在线阅读 免费下载
UAV编队协同跟踪目标航迹规划 认领
4
作者 邓伟栋 唐大全 唐管政 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期43-49,共7页
无人机(UAV)编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的研究热门方向。针对UAV编队在跟踪目标过程中的航迹规划问题,首先,推导了UAV编队协同对目标跟踪的最优观测配置,确定了观测条件;其次,针对UAV对目标的跟踪问题,给出了导航向量场的构建步... 无人机(UAV)编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的研究热门方向。针对UAV编队在跟踪目标过程中的航迹规划问题,首先,推导了UAV编队协同对目标跟踪的最优观测配置,确定了观测条件;其次,针对UAV对目标的跟踪问题,给出了导航向量场的构建步骤,并阐述了UAV编队协同跟踪目标的控制条件;再者,在Lyapunov导航向量场的基础上,确立了避碰函数,建立了避碰势场,并与导航向量场相叠加形成融合向量场。通过实验仿真,证明了所构建的融合向量场对解决UAV编队在协同追踪目标过程中避障问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队 协同跟踪 导航向量场 避碰势场
在线阅读 下载PDF
基于信息融合的UAV编队协同跟踪与定位 认领
5
作者 唐大全 邓伟栋 +2 位作者 李吉 唐管政 陈正 《舰船电子工程》 2020年第7期39-45,共7页
UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波器,加权平均一致性滤波器为上层滤波器的级联滤波器,利用图论... UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波器,加权平均一致性滤波器为上层滤波器的级联滤波器,利用图论知识搭建了UAV编队系统网络,在分析常规一致性加权矩阵的基础上采用修正的最大度加权矩阵构造一致性算法。通过实验仿真,证明了论文采用一致性算法的必要性以及利用修正的最大度加权矩阵构造的一致性算法的普适性。 展开更多
关键词 无人机编队 协同跟踪 分布式局部无迹信息滤波 一致性算法
在线阅读 下载PDF
大气层外多拦截器协同跟踪与制导算法 认领
6
作者 张召 王恒 +1 位作者 荆武兴 高长生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期785-793,共9页
针对大气层外多弹头多诱饵的进攻场景,采用多拦截器全拦截策略,提出了带故障诊断的协同跟踪算法、时间协同中制导律以及消除脱靶量的末制导律。首先,基于最小二乘算法以及误差传播理论,实现了局部信息融合以及测量方程的线性化,简化了... 针对大气层外多弹头多诱饵的进攻场景,采用多拦截器全拦截策略,提出了带故障诊断的协同跟踪算法、时间协同中制导律以及消除脱靶量的末制导律。首先,基于最小二乘算法以及误差传播理论,实现了局部信息融合以及测量方程的线性化,简化了非线性跟踪滤波算法的设计;并依托滤波算法,设计了传感器故障诊断算法,以排除其对跟踪效果的影响。然后,基于对拦截器和目标受力的合理简化,给出了相对运动解析解,设计了有限推力下的多拦截器时间协同中制导律以及末制导律,实现对多个目标的同时击毁。仿真结果显示,本文设计的协同跟踪与制导算法,可以有效估计目标的状态并排除故障传感器的干扰,实施对多个目标的时间协同拦截。 展开更多
关键词 大气层外 多拦截器 协同跟踪 故障诊断 协同制导
在线阅读 下载PDF
多源置信综合的雷达与ESM协同跟踪方法 认领
7
作者 李亚军 《电讯技术》 北大核心 2019年第5期556-561,共6页
跟踪空间邻近目标时,仅依靠运动学信息不足以实现可靠的数据关联,而基于动目标指示器(Moving Target Indicator,MTI)雷达和电子支援措施(Electronic Support Measurement,ESM)的多源异类传感器数据融合可以通过提升数据关联性能达到改... 跟踪空间邻近目标时,仅依靠运动学信息不足以实现可靠的数据关联,而基于动目标指示器(Moving Target Indicator,MTI)雷达和电子支援措施(Electronic Support Measurement,ESM)的多源异类传感器数据融合可以通过提升数据关联性能达到改善跟踪性能的目的。通过构建基于五种成比例再分配规则(Five Proportional Conflict Redistribution Rules,PCR5)置信度量的数据关联策略,将目标运动学信息和属性信息结合做多特征推理,解决异类传感器数据的不确定性和不一致性;利用Dempster-Shafer(DS)证据理论方法进行属性融合更新,完成属性信息在时间序列上的相干积累,实现空间邻近目标的可靠跟踪。该方法从数据关联和状态估计两方面联合进行改进,通过引入属性信息提升数据关联的正确性,从而提升跟踪性能,实现多源异类信息下的协同跟踪。仿真表明,相比于仅雷达跟踪、雷达和ESM序惯跟踪等方案,该方法可有效提升跟踪精度和关联性能。 展开更多
关键词 协同跟踪 动目标指示器雷达 电子支援措施 置信度量
在线阅读 下载PDF
地空导弹网络化协同防空作战系统研究 认领 被引量:1
8
作者 王道重 滕克难 +1 位作者 孙媛 孙吉良 《指挥控制与仿真》 2019年第3期5-9,共5页
分析了现代空袭战术和空袭兵器的特点,引出地空导弹网络化协同防空作战系统。阐述了地空导弹武器系统组网后各节点的功能和相互关系,在集中指挥下,形成新的跨平台节点的“虚拟火力单元”。然后指出协同防空反导的作战过程,并对协同跟踪... 分析了现代空袭战术和空袭兵器的特点,引出地空导弹网络化协同防空作战系统。阐述了地空导弹武器系统组网后各节点的功能和相互关系,在集中指挥下,形成新的跨平台节点的“虚拟火力单元”。然后指出协同防空反导的作战过程,并对协同跟踪、三角定位、距离信息支援、外部信息制导和接力制导五种组网作战模式进行详细论述。最后介绍了组网作战信息交互关系。 展开更多
关键词 地空导弹 协同跟踪 三角定位 距离信息支援 外部信息制导 接力制导
在线阅读 下载PDF
一种分布式多无人机协同定距盘旋跟踪制导律 认领
9
作者 冯运铎 吴炎烜 曹昊哲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2060-2069,共10页
多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机信息的分布式协同定距跟踪制导律,解决了传统Leader-Follower... 多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机信息的分布式协同定距跟踪制导律,解决了传统Leader-Follower方法中编队过于依赖Leader的问题,提高了编队网络的鲁棒性。针对静止目标设计了基于相对距离与视线角的分布式多无人机协同制导律,并证明了系统稳定性;该制导律推广至对匀速及变速目标的跟踪制导;利用飞行控制器、模拟飞行软件X-Plane和仿真软件MATLAB/Simulink对上述静止、匀速和变速3种运动模式的目标分别进行协同跟踪半实物仿真,结果验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 无人机 分布式 编队 协同跟踪 定距盘旋 制导律 稳定性
在线阅读 下载PDF
低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法研究 认领 被引量:1
10
作者 张雅雯 胡士强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期234-240,共7页
近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为... 近年来,随着通用航空和旋翼无人机的飞速发展,对相关空域的安全性监视与管理提出了迫切要求。由于雷达在低空空域存在探测盲区,极易受到杂波干扰,无法准确获取目标信息,而ADS-B系统大规模布设存在局限性,低空空域的有效监视与管理成为研究的热点。研究了一种低空目标的雷达/可见光协同监视跟踪方法,该方法基于跟踪-学习-检测(TLD)架构,将雷达作为主跟踪器,可见光传感器作为检测器,通过交互多模型算法和学习器实现量测模型切换和数据在线更新,从而获取更准确的目标状态信息,实现低空空域更精确的监视和目标跟踪,数据仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 空域监视 雷达 可见光传感器 跟踪-学习-检测 协同跟踪
在线阅读 下载PDF
基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计 认领 被引量:5
11
作者 张民 夏卫政 +1 位作者 黄坤 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期225-237,共13页
对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法... 对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题。首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法。 展开更多
关键词 无人机 编队 协同跟踪 地面目标 李雅普诺夫稳定
动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法 认领
12
作者 孟令同 易伟 孔令讲 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第11期1321-1329,共9页
本文针对动平台分布式雷达系统协同跟踪目标的路径优化问题,提出了一种新颖的基于费歇尔信息矩阵的动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法。首先,本文建立了动平台分布式雷达系统协同跟踪目标模型,进而基于贝叶斯理论导出了闭合形... 本文针对动平台分布式雷达系统协同跟踪目标的路径优化问题,提出了一种新颖的基于费歇尔信息矩阵的动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法。首先,本文建立了动平台分布式雷达系统协同跟踪目标模型,进而基于贝叶斯理论导出了闭合形式的费歇尔信息矩阵,然后采用D最优准则建立了动平台分布式雷达系统路径优化代价函数,最后提出了一种基于最速下降的方法来解决该优化问题。另外,本文还研究了有约束的动平台分布式雷达系统路径优化问题,利用惩罚函数来修正代价函数来规避障碍,并应用物理约束来限制动平台的转弯角。数值仿真结果验证了所推导的闭式代价函数的精确性和有效性,且所提出的动平台分布式雷达系统路径优化方法可以快速实时的以较为平滑的路径跟踪静止和移动目标;此外,相比于栅格搜索法,所提方法在计算复杂度上具有明显优势。 展开更多
关键词 动平台 分布式雷达系统 数据融合 协同跟踪 费歇尔信息矩阵 路径优化
在线阅读 下载PDF
基于多agent协同跟踪调度技术研究 认领
13
作者 蔡淑娜 冉晓旻 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期590-593,599共5页
为了减少时效性要求较高的动态目标跟踪的调度时间,提出了一种基于多agent的自适应协同跟踪平台选择算法。首先,提出agent模型的应用;然后,以最小化调度时间和跟踪误差为目标建立适应度函数,采用合同网结合二值粒子群优化的方法,... 为了减少时效性要求较高的动态目标跟踪的调度时间,提出了一种基于多agent的自适应协同跟踪平台选择算法。首先,提出agent模型的应用;然后,以最小化调度时间和跟踪误差为目标建立适应度函数,采用合同网结合二值粒子群优化的方法,选出针对特定目标的最佳跟踪平台组合。仿真结果表明,与现有的几种算法相比,该算法有效地减少了调度时间,提高了跟踪精度,适用于实时性高的高速运动目标跟踪。 展开更多
关键词 协同跟踪 多AGENT 合同网 二值粒子群优化
在线阅读 下载PDF
多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法 认领 被引量:4
14
作者 乔成林 段修生 单甘霖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1472-1480,共9页
为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程。然后... 为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程。然后以隐马尔可夫模型(HMM)滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波(UKF)更新目标状态、估计跟踪精度。最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术(IB&B)快速求解最优调度序列。仿真结果验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 传感器调度 协同跟踪 辐射控制 决策树 任务需求 部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)
雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法 认领
15
作者 王维佳 柏鹏 +1 位作者 梁晓龙 张佳强 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期202-208,共7页
针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利... 针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 不完全量测 协同跟踪 Renyi信息增量 互牵引
基于多路图像融合的目标跟踪系统设计 认领 被引量:1
16
作者 梁兴建 雷文 陈超 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2017年第6期40-46,共7页
针对传统视频监控在区域面积较大的场所具有目标跟嫁范围有限、小目标特征不全、数据存储浪费、信息检索复杂等问题,提出基于多路图像融合的目标跟踪系统的设计方案及相关算法.根据现有智能视频分析技术,提出基于双重机制的目标检测算... 针对传统视频监控在区域面积较大的场所具有目标跟嫁范围有限、小目标特征不全、数据存储浪费、信息检索复杂等问题,提出基于多路图像融合的目标跟踪系统的设计方案及相关算法.根据现有智能视频分析技术,提出基于双重机制的目标检测算法以提高目标检测效率和准确度,设计单摄像头目标跟踪与特征放大并行方案解决目标跟踪不流畅及目标特征不全的问题,提出多摄像头协同跟踪与视频图像融合算法解决大范围连续跟踪问题.实验测试表明,系统能较好地在摄像头之间连续跟踪目标,并将各摄像头获取的目标关键数据进行有效融合,数据存储量小,能满足无人值守时监测需要,具有一定的实用性和可推广性. 展开更多
关键词 多摄像头 目标检测 数据融合 协同跟踪
在线阅读 免费下载
道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究 认领
17
作者 孙再强 李银伢 戚国庆 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第9期95-101,共7页
结合道路网目标典型运动模态和道路信息,建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集;针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢,提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法;基于自适应外推... 结合道路网目标典型运动模态和道路信息,建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集;针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢,提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法;基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理,结合目标状态模型集和道路约束信息,给出了基于交互式多模型(IMM)的道路网机动目标跟踪滤波算法,实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 道路网 机动目标 异步观测 协同跟踪
在线阅读 免费下载
基于动态联盟的多传感器协同探测与跟踪 认领
18
作者 武龙 许蕴山 +2 位作者 夏海宝 邓有为 张肖强 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期996-1000,共5页
在空战场协同攻击中,常涉及到多传感器协同探测及跟踪,由于目标的出现与消失具有随机性,所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪,更要重视新生目标的及时探测和捕获。为此,建立了新生目标的探测概率模型,并阐述了不同传感器联盟对新... 在空战场协同攻击中,常涉及到多传感器协同探测及跟踪,由于目标的出现与消失具有随机性,所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪,更要重视新生目标的及时探测和捕获。为此,建立了新生目标的探测概率模型,并阐述了不同传感器联盟对新生目标的探测能力,依据后验克拉美一罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)对已跟踪目标组建传感器联盟,利用二值粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法及PCRLB研究基于动态联盟的多传感器协同探测与跟踪方法。仿真表明,该方法跟踪精度较高,误差小且稳定。 展开更多
关键词 协同跟踪 动态联盟 后验克拉美.罗下界 二值粒子群优化
在线阅读 下载PDF
异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法 认领 被引量:1
19
作者 尹德兴 左燕 +1 位作者 郭宝峰 谷雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第7期10-13,17共5页
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该... 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 异步雷达组网 协同跟踪 传感器分配 协方差控制 顺序融合
在线阅读 下载PDF
基于粒子滤波节点选择的协同跟踪 认领
20
作者 陈莹 程雪雪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1281-1288,共8页
针对视频传感网中的目标协同跟踪问题,基于粒子滤波提出一种新的节点选择协同目标跟踪方法。采用粒子滤波解决目标跟踪问题获到目标的后验概率密度分布,并得到节点的信息熵估计,以此评价节点对目标状态估计的不确定性;通过背景建模和相... 针对视频传感网中的目标协同跟踪问题,基于粒子滤波提出一种新的节点选择协同目标跟踪方法。采用粒子滤波解决目标跟踪问题获到目标的后验概率密度分布,并得到节点的信息熵估计,以此评价节点对目标状态估计的不确定性;通过背景建模和相除法完成目标斑点的有效提取,计算斑点所占像素数用来目衡量节点捕捉目标信息的能力;基于以上这两个因素确定节点的置信度,比较置信度大小来实现优化节点选择并进行粒子滤波目标协同跟踪。实验结果表明,与同类方法相比,该算法能够有效提高目标跟踪精度,实现相机节点的选择分配,完成节点间协同跟踪。 展开更多
关键词 节点选择 协同跟踪 斑点提取 粒子滤波 置信度 信息熵
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈