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南岭中段弄蝶空间分布格局及多样性分析 认领
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作者 王旭 周光益 +4 位作者 李兆佳 邱治军 赵厚本 王胜坤 顾茂彬 《生态环境学报》 北大核心 2021年第1期117-124,共8页
为了分析南岭中段区域弄蝶(Hesperiidae)的物种组成、南坡与北坡的差异、不同海拔弄蝶的多样性及生态分布特点,选择南岭中段广东南岭自然保护区(南坡)和湖南莽山自然保护区(北坡)为监测区开展研究。2012—2015年共发现弄蝶83种,其中南... 为了分析南岭中段区域弄蝶(Hesperiidae)的物种组成、南坡与北坡的差异、不同海拔弄蝶的多样性及生态分布特点,选择南岭中段广东南岭自然保护区(南坡)和湖南莽山自然保护区(北坡)为监测区开展研究。2012—2015年共发现弄蝶83种,其中南坡73种,北坡43种,加之前人调查和记录的共有53属144种,其中东洋区占80.56%,东洋-古北区占14.58%;在中国动物地理区中,华南、西南、华中3区共有种占31.25%,仅分布于华南区占29.17%,华南区与西南区共有种占13.89%,华南区与华中区共有种占12.50%。在种的数量上,南坡高于北坡;除北坡海拔600 m外,各监测点种的数量存在年际间波动,呈现先下降后上升再下降的趋势,且优势种不相同,南坡海拔600、1 100 m和北坡600 m的优势种均为旖弄蝶Isoteinon lamprospilus,而北坡1 100m的优势种为白弄蝶Abraximorphadavidii,山顶的优势种为无趾弄蝶Hasoraanura;中等海拨(1 000—1 100 m)山地常绿阔叶林中的物种数、种群密度和各生物多样性指数,均高于低山常绿阔叶林(500—600 m)和山顶矮林(1 850—1 902 m),该结果符合有关生物多样性的"中间高度膨胀"假说;南北坡间各监测点相似性指数在0.095—0.465,相似性指数最大的均是海拔500 m。南岭中段弄蝶在组分上呈现热带向亚热带过渡的特点,有明显的以南岭为核心向周边扩散的现象,暗示了南岭中段可能为中国弄蝶的起源和分化中心之一。该研究结果可为林业区划、环境监测、蝶类资源的保护与可持续性开发利用等提供科学依据。 展开更多
关键词 弄蝶区系 生态分布 协同进化 相似性 亚热带区
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可爱的小蜜蜂 认领
2
作者 周军 《聪明泉:小学1-3年级》 2021年第2期8-9,共2页
一直以来,蜜蜂都是勤劳、无私奉献的象征。蜜蜂是授粉的益虫。通过蜜蜂授粉,可以提高农作物产量,提升农产品品质。同时,蜜蜂更是维护生态环境平衡与促进生物多样性的大功臣——它堪称生态环境的指示器,并且与植物协同进化,与生态环境密... 一直以来,蜜蜂都是勤劳、无私奉献的象征。蜜蜂是授粉的益虫。通过蜜蜂授粉,可以提高农作物产量,提升农产品品质。同时,蜜蜂更是维护生态环境平衡与促进生物多样性的大功臣——它堪称生态环境的指示器,并且与植物协同进化,与生态环境密切相关。 展开更多
关键词 农作物产量 蜜蜂授粉 农产品品质 生态环境 协同进化 小蜜蜂 生物多样性 指示器
饲养中蜂防盗蜂方法 认领
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作者 周春涛 《中国蜂业》 2021年第2期31-31,40,共2页
中蜂是我国的当家蜂种,与西方蜜蜂相比较,具有抗蜂螨、出勤早收工晚、善于采集零星蜜源等优点。更重要的是,中蜂在悠久的协同进化中,形成了许多地理生态型,对我国的山区、半山区的蜜源、气候有较强的适应性,对维持当地的生态平衡起到不... 中蜂是我国的当家蜂种,与西方蜜蜂相比较,具有抗蜂螨、出勤早收工晚、善于采集零星蜜源等优点。更重要的是,中蜂在悠久的协同进化中,形成了许多地理生态型,对我国的山区、半山区的蜜源、气候有较强的适应性,对维持当地的生态平衡起到不可替代的作用。中蜂特别适合在农村作为副业进行定地或小转地饲养,不仅可以收获营养丰富的蜂蜜,还可以为部分农作物授粉,提高作物的产量和品质。中蜂由于嗅觉灵敏,容易发生盗蜂,笔者结合多年的饲养管理经验,将处理方法做详细介绍。 展开更多
关键词 中蜂 西方蜜蜂 地理生态型 蜂种 协同进化 半山区 生态平衡 饲养管理
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求解约束优化问题的改进果蝇优化算法及其工程应用 认领
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作者 石建平 李培生 +1 位作者 刘国平 刘鹏 《控制与决策》 EI 北大核心 2021年第2期314-324,共11页
针对基本果蝇优化算法收敛速度慢、求解精度低、易于陷入局部极值以及算法候选解不能取负值等不足,提出一种用于解决约束优化问题的改进果蝇优化算法.该算法利用果蝇个体历史最佳记忆信息和种群全局历史最佳记忆信息构建多策略混合协同... 针对基本果蝇优化算法收敛速度慢、求解精度低、易于陷入局部极值以及算法候选解不能取负值等不足,提出一种用于解决约束优化问题的改进果蝇优化算法.该算法利用果蝇个体历史最佳记忆信息和种群全局历史最佳记忆信息构建多策略混合协同进化的搜索机制,以达到有效平衡算法的全局探索与局部开发的目的,同时也能够较好地避免算法的早熟收敛问题;通过种群最优信息的实时动态更新和局部深度搜索策略的引入,进一步提高该算法的收敛速度和收敛精度.采用13个基准测试函数和2个工程优化问题来验证所提出算法的可行性与有效性,仿真实验结果表明,与其他典型智能优化算法相比,所提出的优化算法具有全局搜索能力强、稳定性好、收敛速度快、收敛精度高等优势,可有效解决复杂的约束优化问题. 展开更多
关键词 果蝇优化算法 约束优化问题 协同进化 局部搜索 测试函数 工程优化
小小金鱼草 庞大基因库 认领
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作者 史军 骆一玫(绘图) 《知识就是力量》 2021年第2期26-29,共4页
地球上目前已知的植物近40万种,其中,被子植物超过20万种,占到已知植物种类的一半以上。被子植物之所以能够在地球上如此兴盛,它们独有的繁殖器官——花朵,功不可没。这个特殊繁殖结构的出现不仅仅让幼嫩的受精卵得到更好的保护,更让动... 地球上目前已知的植物近40万种,其中,被子植物超过20万种,占到已知植物种类的一半以上。被子植物之所以能够在地球上如此兴盛,它们独有的繁殖器官——花朵,功不可没。这个特殊繁殖结构的出现不仅仅让幼嫩的受精卵得到更好的保护,更让动物和植物建立起新的合作关系,将地球生物演化推向了新的高峰。动物和植物不再是吃和被吃的关系,相互协作,协同进化,让动物和植物都有了崭新的颜色和结构。 展开更多
关键词 协同进化 生物演化 动物和植物 被子植物 基因库 繁殖器官 金鱼草 相互协作
文章速递基于高斯扰动的改进混合粒子群算法研究 认领
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作者 刘刚 耿健 +3 位作者 杨冬梅 陈永华 何国鑫 傅金洲 《工业控制计算机》 2021年第3期12-14,17,共4页
基本粒子群优化算法有着寻优设置参数比较少、很轻易就能应用和操作方便等诸多优点,在模型辨识、组合优化等方面有较多应用,是现阶段研究的热点和难点问题之一,但也具备着寻优求解精度偏低、前期寻优求解速度较慢与极其容易陷入到局部... 基本粒子群优化算法有着寻优设置参数比较少、很轻易就能应用和操作方便等诸多优点,在模型辨识、组合优化等方面有较多应用,是现阶段研究的热点和难点问题之一,但也具备着寻优求解精度偏低、前期寻优求解速度较慢与极其容易陷入到局部最优解中等缺点。将协同进化策略和高斯扰动策略引入到粒子群算法中,提高算法收敛稳定性、收敛精确度及跳出局部最优解概率。基于给定的迭代次数,并根据6个基本测试函数的不同维度进行寻优效果测试验证。仿真实验结论显示,所提出的改进算法在最佳适应度、标准差和寻优时长三个方面性能指标要好于基本粒子群算法。 展开更多
关键词 PSO算法 HCGPSO算法 协同进化 高斯扰动
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企业孵化器系统的协同进化 认领
7
作者 李沛怡 《经济技术协作信息》 2020年第14期32-33,共2页
孵化器是初创企业成长的摇篮,优质的孵化器系统对于初创企业有着更好的孵化效果,而孵化器系统的高效运转则依赖于系统内部各方的协同合作。本文基于生物学上的协同进化理论,对单个孵化器系统和孵化器联盟的协同合作的必要性、模式、因... 孵化器是初创企业成长的摇篮,优质的孵化器系统对于初创企业有着更好的孵化效果,而孵化器系统的高效运转则依赖于系统内部各方的协同合作。本文基于生物学上的协同进化理论,对单个孵化器系统和孵化器联盟的协同合作的必要性、模式、因素等内容进行了论证,认为单个孵化器系统内部的各主体以及联盟内的各成员孵化器需要加强协同合作,从而产生协同效应,促进自身及整体的进化和发展。 展开更多
关键词 孵化器 初创企业 协同合作 协同进化 孵化效果 协同效应 高效运转 必要性
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分组策略下的高维目标协同进化算法 认领
8
作者 王丽萍 俞维 邱飞岳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第12期2536-2542,共7页
为平衡高维目标优化问题在进化过程中收敛性与多样性的冲突,本文提出基于两阶段分配策略的高维目标协同进化算法.首先,利用参考向量将种群进行分组,划分为若干个子种群,在进化前期,主要根据子种群中非支配解密度评估子种群优化难易程度... 为平衡高维目标优化问题在进化过程中收敛性与多样性的冲突,本文提出基于两阶段分配策略的高维目标协同进化算法.首先,利用参考向量将种群进行分组,划分为若干个子种群,在进化前期,主要根据子种群中非支配解密度评估子种群优化难易程度;在进化后期,主要根据非支配解分布的广度评估子种群多样性,以此确定子种群进化潜力,为高进化潜力的子种群分配目标向量.然后,在整个目标空间内产生随机目标向量,防止其余个体的退化.本文将改进后算法与PICEAg在3、5、7、10、15维DTLZ1-7函数上进行性能对比实验.仿真实验结果表明,除DTLZ5测试问题外,改进后算法在收敛性及多样性上均优于原算法. 展开更多
关键词 进化算法 协同进化 高维目标优化 计算资源分配
人工智能与高等教育的协同进化分析 认领
9
作者 苏明 陈 巴特尔 《高教文摘》 2020年第1期4-7,共4页
一、人工智能技术变革人工智能被称为第四次工业革命。人工智能与一般工业技术的不同,在于它能通过计算机来取代、延伸与强化人的脑力劳动。吴文俊(2005)认为:“第一次工业革命是体力劳动由于机器竞争而贬值,现在工业革命则在于脑力劳... 一、人工智能技术变革人工智能被称为第四次工业革命。人工智能与一般工业技术的不同,在于它能通过计算机来取代、延伸与强化人的脑力劳动。吴文俊(2005)认为:“第一次工业革命是体力劳动由于机器竞争而贬值,现在工业革命则在于脑力劳动的贬值,至少人脑所起的简单的、较具体的、较具有常规性质的判断作用将要贬值。”1997年超级智能计算机Deep Blue战胜俄罗斯国际象棋特级大师卡斯帕罗夫,2016年人工智能机器人Alpha Go围棋战胜李世石,2017年战胜柯洁,最强版围棋机器人Alpha Go zero又战胜了Alpha Go,这意味着在棋类博弈领域人工智能远超人类智能,人工智能的深度学习能力和进化速度达到令人惊叹的境界;在生活领域涌现了智能驾驶、无人翻译、自动解题等诸多人工智能技术的应用。SUSskind(2018)认为医疗、教育、法律、新闻、审计、管理咨询、建筑等领域人工智能也会比人类做得更好,许多人开始产生人工智能机器人抢走人类工作机会的危机意识。危机感不仅来自于已经实现的人工智能,同时也来自于对未来人工智能的想象。Barrat(2016)将人工智能称作人类最后的发明,认为人工智能递归式自我改进能使其智能性指数式提升,人工智能将全面超过人类智能甚至具有自我意识,能够轻而易举地给人类带来灾难性后果;Tegmark(2018)则直接把未来具有自我意识的人工智能机器人称为一种新的生命,并分析人类如何与更高级生命体共存的问题;Grimson(2018)则认为人工智能只会成为一种广泛使用的工具,机器学习会变得像使用word、powerpoint或者excel—样。不论是基于已有人工智能技术的分析,还是基于未来人工智能技术的想象,不论是将人工智能视为一种生命体,还是将人工智能视为一种工具,在人工智能时代人类如何与人工智能协同共存都成为领域内的首要议题。 展开更多
关键词 人工智能 人类智能 机器学习 进化速度 协同进化 第一次工业革命 李世石 Alpha
榕树–榕小蜂互惠合作系统中的非对称性博弈 认领
10
作者 杨丽媛 王瑞武 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1324-1332,共9页
榕树及其传粉榕小蜂是自然界中目前所知道的关系最为紧密的互利共生系统之一。随着研究的深入,越来越多的证据发现榕树–传粉榕小蜂之间互惠合作的过程中存在着复杂的竞争和对抗关系,例如榕树与传粉榕小蜂之间对公共资源的竞争、传粉欺... 榕树及其传粉榕小蜂是自然界中目前所知道的关系最为紧密的互利共生系统之一。随着研究的深入,越来越多的证据发现榕树–传粉榕小蜂之间互惠合作的过程中存在着复杂的竞争和对抗关系,例如榕树与传粉榕小蜂之间对公共资源的竞争、传粉欺骗与宿主对传粉者的惩罚、榕树与传粉小蜂之间的"军备竞赛"等。在相互竞争或者对抗关系中,双方表现出非对称性相互作用。其非对称性关系主要表现出如下3个特征:(1)收益不对称,即榕树(宿主)与传粉榕小蜂(共生体)之间在资源利用等方面的实力不对称;(2)榕树与传粉榕小蜂之间的信息不对称;(3)进化速率不对称。这些非对称的相互作用可能导致种群的波动、榕树与传粉榕小蜂相互适应和进化策略的变化。因此,理解榕树与传粉榕小蜂之间的非对称交互作用有助于理解为什么合作和冲突在互利共生关系中经常能同时存在,也将有助于解释榕树–传粉榕小蜂种间相互关系和物种的多样性。 展开更多
关键词 协同进化 传粉欺骗 寄主惩罚 进化速率 军备竞赛 非对称性关系
大规模多目标进化优化算法研究进展 认领
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作者 谢承旺 龙广林 +1 位作者 程文旗 郭华 《广西科学》 CAS 2020年第6期600-608,共9页
现实中存在许多大规模多目标优化问题(Large-scale Multi-objective Optimization Problem,LSMOP),它们对传统的多目标进化算法(Multi-objective Evolutionary Algorithm,MOEA)提出了挑战,有关LSMOP的研究已成为多目标优化领域的研究热... 现实中存在许多大规模多目标优化问题(Large-scale Multi-objective Optimization Problem,LSMOP),它们对传统的多目标进化算法(Multi-objective Evolutionary Algorithm,MOEA)提出了挑战,有关LSMOP的研究已成为多目标优化领域的研究热点之一。本文系统分析了近年来提出的各种大规模多目标进化优化算法(Large-scale Multi-objective Optimization Evolutionary Algorithm,LSMOEA),根据这些算法的主要思想和技术特点将它们粗略地分成4种类型,即基于协同进化(Cooperative Coevolution,CC)、基于决策变量分析、基于问题重构以及其他方法,并对今后LSMOP的研究方向提出建议,以期将LSMOP的研究引向深入。 展开更多
关键词 大规模多目标优化 进化算法 协同进化 决策变量分析 变量分组
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人与自然的协同进化生态观论析--基于达尔文进化论的视角 认领
12
作者 罗顺元 《武汉理工大学学报:社会科学版》 2020年第1期122-128,共7页
从进化论的视角看,自然界的协同作用创造了最初的地球生命,接着生命与自然便不断协同进化,最后便逐渐演化成了今天环境优美的地球生态环境和高智慧生命。人类是在大自然中被孕育形成的,而且在人类出现后,人与自然便一直处于相互影响、... 从进化论的视角看,自然界的协同作用创造了最初的地球生命,接着生命与自然便不断协同进化,最后便逐渐演化成了今天环境优美的地球生态环境和高智慧生命。人类是在大自然中被孕育形成的,而且在人类出现后,人与自然便一直处于相互影响、相互改造的协同进化进程中。特别是在人类文明高度发达的今天,人类对自然的改造和影响力超乎想象,生命与自然协同进化的主旋律便体现在人与自然之间。人类今天"更改"或"创造"的地球环境,将不仅决定人类自己的未来,甚至还将决定生物圈的未来。人与自然的协同进化生态观,要求人类必须担负起保护生物圈繁荣发展的职责,实现人与自然的和谐共存与和谐发展。 展开更多
关键词 人与自然 协同进化 生态文明 进化 达尔文
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植物miR398家族的分子特征与进化分析 认领
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作者 高帆 何中石 +2 位作者 宋韡 徐璐 赵佳 《中国农学通报》 2020年第11期33-42,共10页
miR398家族是植物界中一类保守的miRNA家族,本文旨在探究植物miR398家族成员的分子特征,阐释其系统进化规律。以数据库公布的植物miR398成熟体、前体及靶标序列为供试数据,用统计学和生物信息学法分析其分子特征与进化规律。miR398家族... miR398家族是植物界中一类保守的miRNA家族,本文旨在探究植物miR398家族成员的分子特征,阐释其系统进化规律。以数据库公布的植物miR398成熟体、前体及靶标序列为供试数据,用统计学和生物信息学法分析其分子特征与进化规律。miR398家族成员在34个植物物种中分布广泛,其成熟体长度、核苷酸种类、前体茎环结构及对靶基因抑制类型均符合典型的植物miRNA分子特征。不同植物间miR398成熟体保守性高于前体,前体茎部保守性高于环部。同一物种间的miR398家族成员具有不同的进化速率,少数物种间的miR398家族具有协同进化特征。靶基因功能预测结果显示,miR398家族成员多以切割抑制的方式参与植物的逆境胁迫响应。植物miR398家族兼具保守性与多态性特征,不同植物间的miR398家族成员具有多样的进化模式。研究结果为miR398介导的植物逆境胁迫响应机制探究奠定理论基础。 展开更多
关键词 miR398家族 分子特征 系统进化 靶标 协同进化
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文化节制下的协同进化:农业起源的驱动力探析 认领
14
作者 邵侃 杨庭硕 《中国农史》 CSSCI 北大核心 2020年第2期13-17,共5页
近年来,国内外学者关于农业起源的解读主要从环境要素、社会文化和人类认知三个维度展开,视角有别且所论各有申张,难以形成共识。从民族学和历史学相结合的视角切入,通过对农业起源的区域性、多元性和系统性进行分析,不难发现农业起源... 近年来,国内外学者关于农业起源的解读主要从环境要素、社会文化和人类认知三个维度展开,视角有别且所论各有申张,难以形成共识。从民族学和历史学相结合的视角切入,通过对农业起源的区域性、多元性和系统性进行分析,不难发现农业起源实质上是文化节制下人与自然协同进化的结果。人类仰赖文化形成的合力,为作物创造适宜的文化生态,进而促进农业革命的实现。因而,若要从根本上讨论农业起源的驱动力问题,不能不重视人类社会的主观能动性和文化生态的重要价值。 展开更多
关键词 农业起源 驱动力 文化节制 协同进化
聚果榕传粉榕小蜂传粉与产卵之间的权衡 认领
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作者 汪雪敏 苗白鸽 彭艳琼 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期861-869,共9页
【目的】榕树(Ficus)依赖专性榕小蜂(Agaonidae)传粉,同时为传粉榕小蜂提供繁衍后代的场所,两者形成动植物间经典的协同进化关系。在雌花期果内,榕小蜂需在有限的存活时间内完成传粉和产卵,而传粉榕小蜂如何在传粉与产卵之间进行权衡仍... 【目的】榕树(Ficus)依赖专性榕小蜂(Agaonidae)传粉,同时为传粉榕小蜂提供繁衍后代的场所,两者形成动植物间经典的协同进化关系。在雌花期果内,榕小蜂需在有限的存活时间内完成传粉和产卵,而传粉榕小蜂如何在传粉与产卵之间进行权衡仍然是悬而未解的问题。本研究旨在明确传粉榕小蜂——一种栉颚榕小蜂Ceratosolen sp.在雌雄同株的聚果榕Ficus racemosa雌花期果内的行为活动及繁殖模式。【方法】借助测微尺测量聚果榕榕果雌花花柱长度与传粉榕小蜂(Ceratosolen sp.)产卵器长度,通过显微视频记录传粉榕小蜂在雌花期果内搜索、传粉及产卵行为;结合单果控制性引蜂试验,测定不同阶段榕小蜂个体大小、孕卵量、携粉量,以及雄花期最终繁殖的榕小蜂后代和榕果种子数量。【结果】聚果榕雌花花柱长度存在树间变异,榕小蜂产卵器长度比绝大多数的雌花花柱长,说明该小蜂可以产卵于大部分的雌花子房里。通常个体大的榕小蜂孕卵量更多,但个体大小与携粉量之间相关性不显著。观察发现,榕小蜂进入雌花期榕果内,前6 h集中产卵,可产下孕卵量的95%,平均搜索用时27 s,产卵用时46 s,此期间传粉行为少见,花粉筐中携带花粉量亦无明显变化;榕小蜂进果后6-24 h,主要执行传粉,其行为主动,连贯高效,单次传粉用时平均为2 s,最终可传完携粉量的80%。控制引蜂试验也证实榕小蜂进入榕果内前6 h主要执行产卵繁殖后代,之后6-24 h主要执行传粉以繁殖榕树种子。【结论】在雌雄同株的聚果榕雌花期榕果内,榕小蜂先产卵、后传粉。本研究首次展示了传粉榕小蜂在聚果榕雌花期榕果内的产卵和传粉行为,并获得与行为相匹配的产卵量和传粉繁殖量,反映了具主动传粉行为的榕小蜂在传粉和产卵之间存在时间和数量上的权衡。 展开更多
关键词 榕小蜂 栉颚榕小蜂 榕树 聚果榕 传粉 产卵 协同进化 互惠共生
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搏浪撷珍会有时,制得灵药谢众生 海洋药物研发 认领
16
作者 杨帆 《人与生物圈》 2020年第1期48-51,共4页
人类对海洋的探索永无止境。海洋孕育着生命,同时也蕴含着治愈人类重大疾病的宝藏和机遇。浩瀚的大海是生物多样性的宝库,蕴藏着地球上还未被人类开发利用的丰富海洋生物及其天然产物资源。特殊环境下的奇异生命体联系海洋环境是一个开... 人类对海洋的探索永无止境。海洋孕育着生命,同时也蕴含着治愈人类重大疾病的宝藏和机遇。浩瀚的大海是生物多样性的宝库,蕴藏着地球上还未被人类开发利用的丰富海洋生物及其天然产物资源。特殊环境下的奇异生命体联系海洋环境是一个开放且独特的生态系统,高盐、高压、局部高温或者低温、寡营养等恶劣的生存条件,使得海洋生物的生存竞争比陆地生物激烈得多,因此各种海洋动植物与微生物共生互作的现象非常普遍,它们相互适应、相互依存、协同进化,形成了一个特殊复杂而又奇妙的体系。 展开更多
关键词 相互适应 生存竞争 陆地生物 协同进化 生存条件 海洋环境 药物研发 重大疾病
基于协同多目标算法的多机器人路径规划 认领
17
作者 万逸飞 彭力 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期139-146,共8页
多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提,其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点,提出协同非支配排序遗传算法,解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题;运用改进的多目标优化算法,克服多目标... 多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提,其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点,提出协同非支配排序遗传算法,解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题;运用改进的多目标优化算法,克服多目标优化取权值的不足,同时考虑机器人能源与时间两大资源,以多机器人的路径总长度、总平滑度、总耗时为规划目标.同时引入合作型协同算法框架,将难以求解的多变量问题分组求解.每个机器人的路径视为子种群,子种群通过带精英策略的非支配排序遗传算法,进化并筛选出子种群的部分进入协同进化,每次迭代更新外部的精英解集,最终生成一组非支配路径解.仿真结果表明,在栅格地图环境下,本文算法可有效实现多移动机器人的多优化目标路径规划. 展开更多
关键词 多机器人 多目标优化 路径规划 协同进化 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
优秀原创题选登 认领
18
作者 本刊编辑部(整理) 吴浩钦 《教学考试》 2020年第6期68-71,共4页
【试题1】地球上经过漫长的协同进化出现了千姿百态的物种,形成了多种多样的生态系统。下列相关叙述错误的是()A.捕食者的存在有利于增加物种多样性B.过度放牧可促进草原生态系统的发展C.猎豹追捕斑马会促进斑马种群的发展D.生物与环境... 【试题1】地球上经过漫长的协同进化出现了千姿百态的物种,形成了多种多样的生态系统。下列相关叙述错误的是()A.捕食者的存在有利于增加物种多样性B.过度放牧可促进草原生态系统的发展C.猎豹追捕斑马会促进斑马种群的发展D.生物与环境的相互作用不一定都有利【命题意图】本题考查学生对现代生物进化理论中“协同进化与生物多样性”的理解与应用,考查综合运用能力。 展开更多
关键词 协同进化 命题意图 原创题 草原生态系统 过度放牧 生物与环境 综合运用能力 捕食者
基于协同进化的电力系统多目标优化 认领
19
作者 周东清 王一峰 葛宏伟 《电测与仪表》 北大核心 2020年第20期73-80,共8页
随着社会的发展与科技的进步,电力系统在不断的发展,人们所追求的也不仅仅是经济效益,电力系统所造成的能源浪费及其安全性等问题也受到人们的广泛关注。文中选取电力系统燃料成本、有功网损、电压质量三个目标作为优化目标,基于粒子群... 随着社会的发展与科技的进步,电力系统在不断的发展,人们所追求的也不仅仅是经济效益,电力系统所造成的能源浪费及其安全性等问题也受到人们的广泛关注。文中选取电力系统燃料成本、有功网损、电压质量三个目标作为优化目标,基于粒子群、遗传与差分进化算法提出一种基于协同进化的多目标优化算法。分别在标准测试函数与IEEE 30节点进行实验,结果显示文中提出的算法有更好的收敛性与稳定性,更易获得完整的Pareto前沿。 展开更多
关键词 电力系统 多目标优化 智能算法 协同进化
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浅析协同进化与生态文明建设的融合与发展 认领
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作者 顾晓宇 《汉字文化》 2020年第11期179-180,共2页
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视社会主义生态文明建设,并提出要加大生态环境保护建设力度,推动生态文明建设在重点突破中实现整体推进。十九大又对建设美丽中国提出了新要求,要求人们不仅能够主动、自觉地进行生态... 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视社会主义生态文明建设,并提出要加大生态环境保护建设力度,推动生态文明建设在重点突破中实现整体推进。十九大又对建设美丽中国提出了新要求,要求人们不仅能够主动、自觉地进行生态文明建设,使得绿色发展的观念深入人心。更要从生态伦理、环境伦理的视角出发,把生态文明建设与环境伦理有机地融合并加以发展创新,从而推动建设生态文明新格局。 展开更多
关键词 协同进化 生态 文明 环境 伦理
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