期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
改进APF与Bezier相结合的多无人机协同避碰航路规划 预览
1
作者 杨勇 丁勇 黄鑫城 《电光与控制》 北大核心 2018年第11期36-41,47共7页
针对多无人机协同避碰航路规划问题,提出了一种增加无人机自身斥力场的改进人工势场法(APF)与Bezier曲线相结合的方法。首先,在给出了对无人机产生虚拟影响的一般人工势场后,为了防止多无人机之间的碰撞,定义了无人机自身产生的斥力势... 针对多无人机协同避碰航路规划问题,提出了一种增加无人机自身斥力场的改进人工势场法(APF)与Bezier曲线相结合的方法。首先,在给出了对无人机产生虚拟影响的一般人工势场后,为了防止多无人机之间的碰撞,定义了无人机自身产生的斥力势场,由于该斥力势场产生的斥力函数具有分段连续的特点,使无人机在防止机间碰撞时能有效规避频繁大转角和急促转弯现象的发生;其次,针对APF易陷入局部最优问题,设计了一种基于虚拟障碍物的逃离局部最优方法;最后,提出分段Bezier曲线平滑算法对无人机的飞行轨迹进行在线实时平滑优化,在两个分段Bezier曲线连接处保证了曲线的光滑性,消除了航路规划中的路径振荡现象。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 协同追踪 机间防碰 人工势场法 BEZIER曲线
在线阅读 下载PDF
一种公平有效的假名管理模型 预览 被引量:1
2
作者 朱晓玲 陆阳 +1 位作者 张本宏 侯整风 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11期122-125,共4页
匿名是实现隐私保护的有效方法.由于恶意用户的存在,一些应用需要匿名追踪.针对当前可追踪匿名方案存在的两个问题:管理员的权利过大,ID和秘密关联的追踪机制产生的存储和搜索开销随着用户数量的增加而增加,提出了一种公平有效的假名... 匿名是实现隐私保护的有效方法.由于恶意用户的存在,一些应用需要匿名追踪.针对当前可追踪匿名方案存在的两个问题:管理员的权利过大,ID和秘密关联的追踪机制产生的存储和搜索开销随着用户数量的增加而增加,提出了一种公平有效的假名管理模型.模型由假名证书发行、应用和协同追踪组成;采用新的部分盲签名协议确保CA参与假名证书发行,但无权追踪;采用秘密共享机制确保追踪机构必须协同才可揭露假名.由于实现了发行和追踪的分离且追踪机构无需存储、搜索ID与秘密的关联,因此所提模型有效地解决了上述问题.分析表明,模型具有匿名性、可追踪性、不可伪造性、健壮性、公平性,可应用于有匿名追踪需求的Internet安全通信,且能够与传统的PKI应用较好地衔接. 展开更多
关键词 匿名 假名管理 部分盲签名 协同追踪
在线阅读 免费下载
基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模 预览 被引量:2
3
作者 谭申强 龚华军 +1 位作者 王彪 杨忠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期,共3页
从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组... 从离散事件系统角度出发,基于动态角色配置的思想,提出了协同追踪过程中无人机在搜索、协助者、领导者和空闲四个角色之间切换,动态构建团队追踪地面移动目标的协同追踪策略,采用面向对象Petri网对无人机、移动目标以及协同追踪策略组成的协同追踪系统进行建模研究。利用改进的人工势场法作为无人机的追踪算法,设计了一种协同追踪的情景对协同追踪系统进行了仿真,仿真结果表明了系统建模的可行性。 展开更多
关键词 面向对象 PETRI网 协同追踪 追踪策略
在线阅读 下载PDF
浅谈如何完善基于单应性约束协同追踪 预览
4
作者 淡珊 《科教导刊(电子版)》 2017年第3期161-161,共1页
随着人们维护社会治安和公共安全的意识逐渐增强,各类公共设施中的视频监控系统也渐趋普及。随着计算机视觉的发展,多摄像机视角下的目标跟踪逐渐受到重视。在多相机跟踪中,需要在不同相机视角之间确立对应关系。本文采用单应性矩阵... 随着人们维护社会治安和公共安全的意识逐渐增强,各类公共设施中的视频监控系统也渐趋普及。随着计算机视觉的发展,多摄像机视角下的目标跟踪逐渐受到重视。在多相机跟踪中,需要在不同相机视角之间确立对应关系。本文采用单应性矩阵获取目标在地平面的投影,并将多相机视角的投影信息融合以获取目标足部区域的定位。 展开更多
关键词 单应性约束 视角信息融合 协同追踪
在线阅读 下载PDF
多智能体系统在有限时间内的协同输出跟踪 预览
5
作者 马羊琴 魏文军 安新磊 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2019年第2期134-142,共9页
研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题。为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间状态观测器的新型分布式输出反馈控制策略。该分布式有限时间观测器不仅可以在智能体无法获得外部系统信... 研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题。为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间状态观测器的新型分布式输出反馈控制策略。该分布式有限时间观测器不仅可以在智能体无法获得外部系统信号的情况下解决协同输出跟踪问题,而且可以使系统获得较快的收敛性和良好的鲁棒性。最后,基于Lyapunov函数证明了该系统在有限时间内的稳定性且提供了数值仿真实验,证明了该算法和协议的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 有限时间观测器 协同输出追踪 分布式输出反馈控制
在线阅读 下载PDF
基于网络流水印的跨域安全协同追踪框架设计 预览
6
作者 程琦 《电信技术》 2017年第11期129-133,共5页
对入侵追踪现状和常用入侵追踪技术进行分析,并针对现有入侵追踪技术无法实现自治域间高效协同入侵追踪的问题,提出跨域协同入侵追踪框架的设计规范,研究高效、安全的跨域协同入侵追踪框架,在保证自治域相对独立的操作边界、防止域内敏... 对入侵追踪现状和常用入侵追踪技术进行分析,并针对现有入侵追踪技术无法实现自治域间高效协同入侵追踪的问题,提出跨域协同入侵追踪框架的设计规范,研究高效、安全的跨域协同入侵追踪框架,在保证自治域相对独立的操作边界、防止域内敏感信息泄漏的同时,实现高效安全的跨域协同入侵追踪。 展开更多
关键词 入侵追踪 自治域 跨域协同入侵追踪
在线阅读 下载PDF
一种基于协同机制的攻击源追踪方法 预览
7
作者 肖丹 杨英杰 施敏建 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期 854-856,共3页
为了在分布式网络追踪系统中协调监控代理,及时共享多点采集的追踪数据合作定位网络攻击源,提出一种基于协同机制的攻击源追踪方法。该方法设计了自适应协同聚生追踪协议,通过在各监控代理间交互查询消息来实现监控代理间的协同追踪... 为了在分布式网络追踪系统中协调监控代理,及时共享多点采集的追踪数据合作定位网络攻击源,提出一种基于协同机制的攻击源追踪方法。该方法设计了自适应协同聚生追踪协议,通过在各监控代理间交互查询消息来实现监控代理间的协同追踪和攻击路径重构。实验分析表明,该方法提高了追踪信息的有效聚生和攻击源定位的准确性。 展开更多
关键词 网络攻击追踪 自适应协同聚生追踪协议 监控代理
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈