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基于免疫原理的控制器参数优化方法 预览
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作者 裴玉玲 《机床与液压》 北大核心 2012年第12期 79-83,共5页
:针时控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解和可行解各自抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)为极... :针时控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解和可行解各自抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)为极值时所对应的控制器参数。论述了设计步骤,描述了参数优化过程,对算法作了仿真比较研究,给出了仿真实验结果,分析了系统性能指标。仿真实验结果显示出了该方法的优势,验证了该方法的合理性与有效性。仿真研究结果表明所提出方法可用于解决复杂控制系统的参数整定。 展开更多
关键词 参数优化 免疫原理 遗传算法 智能PID控制
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