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多级组合型大角度变幅机构的动力学特性 预览
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作者 朱振新 朱建新 +2 位作者 唐博豪 顾林坤 钱奂云 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1334-1342,共9页
为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于... 为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。 展开更多
关键词 变幅机构 动力学方程 变幅方式 仿真分析
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ZMK5530TZJ100型车载钻机变幅机构分析及优化
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作者 张阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期67-72,共6页
通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最... 通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最后采用拓扑结构优化的方法对后支撑进行了改进设计,使最大应力降低了44.45%,同时质量降低了14.81%。 展开更多
关键词 车载钻机 变幅机构 受力分析 拓扑优化
组合臂架式门座起重机的匀速变幅控制 预览
3
作者 王国贤 黄大成 +1 位作者 王贡献 肖汉斌 《起重运输机械》 2019年第6期43-48,共6页
针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电... 针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电机转角反推变幅的幅度大小,再根据幅度大小和期望的匀速变幅速度反求出期望的电机转速值。然后再利用PLC控制电机转速,使象鼻梁端点的水平速度实现匀速。该优化调速方案的有效性得到了基于Matlab和ADAMS的联合仿真试验的验证。 展开更多
关键词 门座起重机 组合臂架 变幅机构 速度 调节 优化
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起重机械技术分析 预览
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作者 朱建新 徐强 江叶峰 《特种设备安全技术》 2018年第2期31-33,共3页
设备品种:轮胎式起重机;设备使用地点:物料回收场码头;结构型式:该轮胎式起重机具有起升机构、变幅机构和回转机构,起重臂为桁架结构,起升及变幅机构钢丝绳直径为17.5mm,起升机构滑轮组采用4倍率。检验情况:未经检验;使用状态... 设备品种:轮胎式起重机;设备使用地点:物料回收场码头;结构型式:该轮胎式起重机具有起升机构、变幅机构和回转机构,起重臂为桁架结构,起升及变幅机构钢丝绳直径为17.5mm,起升机构滑轮组采用4倍率。检验情况:未经检验;使用状态:在用。TSG Q7015-2016《起重机械定期检验规则》GB 6067.1-2010《起重机械安全规程》GB/T 3811-2008《起重机设计规范》在查处涉嫌使用未经检验合格的起重机械一案中,该公司现场在用轮胎式起重机壹台,由于该设备上无铭牌,企业也未能提供该设备的任何技术资料。 展开更多
关键词 起重机械 技术分析 轮胎式起重机 检验情况 起升机构 变幅机构 GB/T 物料回收
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基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化 预览
5
作者 胡均平 彭要明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期561-566,596共7页
螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效... 螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。 展开更多
关键词 螺旋钻机 变幅机构 粒子群优化算法 铰点位置优化
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基于ADAMS的伸缩臂式高空作业平台变幅机构铰点优化 预览
6
作者 王志红 尹冬冬 +1 位作者 卢梦成 秦可 《起重运输机械》 2018年第7期80-83,共4页
以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统... 以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统的压力冲击,延长了液压缸使用寿命。 展开更多
关键词 高空作业平台 变幅机构 ADAMS 优化
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门座起重机祸流制动控制模块改造 预览
7
作者 陈舜忠 林加盛 《港口装卸》 2018年第2期35-37,共3页
分析了门座起重机变幅机构涡流制动电控设计存在的接线繁复、稳定性差、无工作状态指示、故障率高、检修困难等问题,提出把桥式整流电路改为桥式整流器、把器件连接线改为PCB印刷板、增设工作状态指示灯、形成功能模块的改造方案,解决... 分析了门座起重机变幅机构涡流制动电控设计存在的接线繁复、稳定性差、无工作状态指示、故障率高、检修困难等问题,提出把桥式整流电路改为桥式整流器、把器件连接线改为PCB印刷板、增设工作状态指示灯、形成功能模块的改造方案,解决了该问题. 展开更多
关键词 变幅机构 涡流制动 一体化模块 技术改造
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煤矿巷道双臂探放水钻机 被引量:2
8
作者 阚志涛 邬迪 +2 位作者 张幼振 邵俊杰 李旺年 《煤矿安全》 北大核心 2018年第6期102-104,共3页
为提高掘进工作面探放水孔作业的施工效率,研发一款具备2个工作臂、机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、可与掘进机交替进行施工的快速成孔钻机;并对钻机的回转器、给进机构及变幅机构3个关键部分的设计进行了研究。试验表明,钻机结构... 为提高掘进工作面探放水孔作业的施工效率,研发一款具备2个工作臂、机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、可与掘进机交替进行施工的快速成孔钻机;并对钻机的回转器、给进机构及变幅机构3个关键部分的设计进行了研究。试验表明,钻机结构设计合理,能满足掘进工作面探放水快速成孔施工要求,为煤矿巷道安全高效掘进提供了可靠的装备保障。 展开更多
关键词 掘进工作面 探放水 快速成孔 双臂钻机 变幅机构
港口鹤式起重机变幅机构的优化设计 预览
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作者 闫思江 韩晓玲 李凡国 《机械工程师》 2018年第4期170-172,共3页
在设计起重机变幅机构时,要求吊钩保持水平运动,且加速度不宜过大。针对这一要求,在理论分析的基础上基于SolidWorks软件对其进行仿真优化设计,优化结果比较令人满意。为变幅机构设计提供了一种简洁、高效、可行的方法。
关键词 变幅机构 运动仿真 优化
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基于遗传算法的高空作业平台变幅三铰点优化 预览 被引量:1
10
作者 王思琪 宋效凯 陈凯 《装备制造技术》 2017年第1期50-53,共4页
针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化... 针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化后的油缸受力和伸缩臂受力得到了一定的改善,对高空作业平台的计算机辅助设计提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高空作业平台 变幅机构 变幅铰点 遗传算法
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平头塔机变幅机构和起重臂预拱度的匹配分析 被引量:1
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作者 任长霞 范开英 沈兰华 《建筑机械化》 2017年第4期20-22,共3页
针对塔机起重臂倾角对牵引小车的影响,研究起重臂起拱和坡道阻力的关系,通过对起重臂实际坡道角度的组成因素分析,给出塔机起重臂倾角的安全设计原则,结合实例验证各因素对变幅牵引功率的影响程度,为平头塔式起重机的整体协调设计奠定... 针对塔机起重臂倾角对牵引小车的影响,研究起重臂起拱和坡道阻力的关系,通过对起重臂实际坡道角度的组成因素分析,给出塔机起重臂倾角的安全设计原则,结合实例验证各因素对变幅牵引功率的影响程度,为平头塔式起重机的整体协调设计奠定理论基础. 展开更多
关键词 平头塔式起重机 变幅机构 起重臂刚性 坡道阻力
基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究 被引量:1
12
作者 李晓鹏 曹静 《煤矿机械》 2017年第5期151-155,共5页
通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解... 通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。 展开更多
关键词 钻机 变幅机构 运动学分析 振动分析
适应煤炭安全高效开采需求促进煤炭行业坑道钻机技术水平提高——ZDY3500LP型多变幅履带式钻机
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作者 宋海涛 《科技成果管理与研究》 2017年第4期85-86,共2页
随着煤矿行业自动化减人提效的不断推进,煤矿井下对自动化能力强、辅助时间短、效率高的多变幅坑道钻机需求很大。2013年,中煤科工集团西安研究院有限公司针对煤矿井下现场条件,研制出基于新型多变幅机构的多功能履带钻机平台,可满... 随着煤矿行业自动化减人提效的不断推进,煤矿井下对自动化能力强、辅助时间短、效率高的多变幅坑道钻机需求很大。2013年,中煤科工集团西安研究院有限公司针对煤矿井下现场条件,研制出基于新型多变幅机构的多功能履带钻机平台,可满足跨皮带、穿层孔、多层孔的钻孔施工,并能方便进行方位角、倾角及钻孔高度调节;同时应用模块化思路,及时响应客户需求,快速进行个性化定制。该系列钻机采用多变幅机构, 展开更多
关键词 变幅机构 坑道钻机 履带式 煤炭行业 高效开采 煤炭安全 P型 技术
基于ADAMS的履带式多功能钻机变幅—偏摆机构动力学仿真分析 预览
14
作者 吴帮普 穆迪 《中国设备工程》 2017年第12期117-120,共4页
介绍了ADAMS虚拟样机技术在履带式多功能钻机变幅机构的动力学分析中的应用,通过仿真分析结果与实验现象及数据的对比,验证了仿真分析结论的正确性。同时,借助该虚拟样机技术良好的可视化效果对样机多种工作状况进行模拟,对工作过... 介绍了ADAMS虚拟样机技术在履带式多功能钻机变幅机构的动力学分析中的应用,通过仿真分析结果与实验现象及数据的对比,验证了仿真分析结论的正确性。同时,借助该虚拟样机技术良好的可视化效果对样机多种工作状况进行模拟,对工作过程中所遇到的各种特殊现象的产生机理进行合理推断,得到解决方案,并运用于新的系列钻机产品研发中,有效提升产品性能,降低研究成本,缩短研制周期。 展开更多
关键词 钻机 变幅机构 ADAMS 建模仿真
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门座式起重机变幅机构制动改造方案 预览
15
作者 纪宏 《内燃机与配件》 2017年第10期89-90,共2页
随着科技技术的不断发展,使得船舶在改造的过程中,门座式起重机被其广泛的使用,其具有作业负荷较大、使用率较高的特点。在门座式起重机实际的作业过程中,由于存在机构缺陷、超载等现象,使得其作业的风险较大。鉴于此,本文针对起重机变... 随着科技技术的不断发展,使得船舶在改造的过程中,门座式起重机被其广泛的使用,其具有作业负荷较大、使用率较高的特点。在门座式起重机实际的作业过程中,由于存在机构缺陷、超载等现象,使得其作业的风险较大。鉴于此,本文针对起重机变幅机构制动器电气改造方案进行简要的分析,并阐述项目改造工艺以及实施要点,从而有效实现降低操作风险的目的。 展开更多
关键词 门座式起重机 变幅机构 制动改造 改造方案
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四连杆变幅系统铰点优化分析 预览
16
作者 李杰 宋晓光 +2 位作者 韩忠田 李万里 陈里楠 《建筑机械》 2017年第3期63-65,共3页
利用ADAMS软件建立折臂变幅机构虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析。以折臂在作业变幅过程中,油缸力峰值最小化,压力变化梯度小为优化目标,对折臂变幅机构各个铰点位置进行优化。改善了油缸的受力情况,克服了传统的分析软件普遍存在... 利用ADAMS软件建立折臂变幅机构虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析。以折臂在作业变幅过程中,油缸力峰值最小化,压力变化梯度小为优化目标,对折臂变幅机构各个铰点位置进行优化。改善了油缸的受力情况,克服了传统的分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发的周期。 展开更多
关键词 高空作业车 变幅机构 ADAMS 优化设计
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臂架驱动双纽线型起重机变幅机构的受力分析和实现 预览
17
作者 李克勤 姜翠香 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第5期447-451,共5页
双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab... 双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab软件平台上实现,表明了该双纽线型起重机变幅机构具有良好的力学性能,非常适宜带载变幅作业. 展开更多
关键词 受力分析 变幅机构 臂架驱动 双纽线型起重机
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变幅机构的运动学和动力学参数求解与仿真 预览
18
作者 周明健 王玉勤 朱伟平 《新乡学院学报》 2017年第6期56-60,共5页
变幅机构广泛应用于工程机械中,变幅机构中变幅油缸的机械动态特性直接影响着变幅机构的工作状况。针对因变幅机构的相关设计参数不精确而造成变幅机构机械动态特性不稳定的情况,采用导杆机构模型逆向求解变幅机构的运动学参数和动力学... 变幅机构广泛应用于工程机械中,变幅机构中变幅油缸的机械动态特性直接影响着变幅机构的工作状况。针对因变幅机构的相关设计参数不精确而造成变幅机构机械动态特性不稳定的情况,采用导杆机构模型逆向求解变幅机构的运动学参数和动力学参数。以某一型号变幅机构为例,运用MATLAB仿真出变幅机构工作时变幅油缸运动学和动力学图,获得变幅油缸无杆腔内实时压强和实时流量参数,便于变幅机构的设计与控制,为变幅机构具有良好的机械动态特性奠定基础。 展开更多
关键词 变幅机构 运动学参数 动力学参数 机械动态特性
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新型大采高坑道钻机变幅机构及其静力学分析 被引量:1
19
作者 梁春苗 李坤 《煤矿机械》 2017年第8期61-63,共3页
设计了一种新型煤矿用大采高、多层孔瓦斯抽采钻机变幅机构。并对其进行了静力学分析,建立前探孔、全断面2种工况下的力学模型。使用MATLAB软件计算并分析了2种工况下变幅机构各液压缸的受力情况,为变幅机构液压缸的选型和强度计算提供... 设计了一种新型煤矿用大采高、多层孔瓦斯抽采钻机变幅机构。并对其进行了静力学分析,建立前探孔、全断面2种工况下的力学模型。使用MATLAB软件计算并分析了2种工况下变幅机构各液压缸的受力情况,为变幅机构液压缸的选型和强度计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 大采高 变幅机构 全断面 前探孔 静力学分析
汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析
20
作者 金耀 贺欣 +3 位作者 夏毅敏 YAN Wu 曾雷 康辉梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期12-17,共6页
以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系... 以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 变幅机构 运动学分析 机电液耦合 联合仿真
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