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变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用 预览
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作者 高岩 唐路 陆伟敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期24-28,共5页
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变... 该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。 展开更多
关键词 数字随动 论域 伸缩因子 模糊PID
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基于变论域模糊PID的纸浆浓度控制系统研究 预览
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作者 胡亚南 宁奎伟 赵锦文 《中国造纸》 CAS 北大核心 2019年第1期44-49,共6页
针对传统模糊PID控制器因变量论域、比例因子、量化因子等参数设置固定不能实现纸浆浓度精确控制的问题,本课题提出将变论域思想与模糊PID控制相结合的变论域模糊PID控制算法。首先在模糊控制器中引入论域伸缩因子使模糊控制器输入输出... 针对传统模糊PID控制器因变量论域、比例因子、量化因子等参数设置固定不能实现纸浆浓度精确控制的问题,本课题提出将变论域思想与模糊PID控制相结合的变论域模糊PID控制算法。首先在模糊控制器中引入论域伸缩因子使模糊控制器输入输出变量的论域范围随纸浆浓度误差及误差变化率进行伸缩调整,以提高模糊控制器的控制精度;然后利用变论域模糊控制器对PID的3个参数进行调整,实现PID控制器的实时在线整定。仿真结果表明,变论域模糊PID控制算法可以有效地克服纸浆浓度控制过程存在的时变性、多干扰、时滞性缺点,能够实现纸浆浓度控制的稳定性和精确性。现场实际应用表明,应用变论域模糊PID控制算法的控制系统可将上浆浓度误差控制由±0.3%降为±0.025%以内。 展开更多
关键词 纸浆浓度 论域 模糊控制 SIMULINK
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某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制 预览
3
作者 庞辉 刘凡 王延 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期311-319,443,444共11页
为了解决半主动悬架传统变论域模糊控制器过度依赖经验规则的问题,提出了一种基于模糊神经网络的变论域T-S模糊控制策略。首先,根据磁流变减振器阻尼特性的实验结果,建立基于自适应模糊神经网络的减振器阻尼力模型及1/2车辆半主动悬架... 为了解决半主动悬架传统变论域模糊控制器过度依赖经验规则的问题,提出了一种基于模糊神经网络的变论域T-S模糊控制策略。首先,根据磁流变减振器阻尼特性的实验结果,建立基于自适应模糊神经网络的减振器阻尼力模型及1/2车辆半主动悬架动力学模型;其次,建立悬架系统T-S模糊控制器,同时为了实时调节T-S模糊控制器变量的论域,采用模糊神经网络结构描述伸缩因子的变化。仿真结果表明,笔者提出的变论域模糊控制策略能够有效提高车辆行驶平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流减振器 论域 T-S模糊控制 模糊神经网络
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永磁同步电机变论域模糊直接转矩控制 预览
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作者 姬嗣龙 刘文生 《电机与控制应用》 2019年第6期27-32,共6页
直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提... 直接转矩控制(DTC)相比矢量控制转矩响应快,能够很好地适应对转矩响应要求较高的应用场合。但常规DTC存在转矩脉动、磁链脉动大和谐波电流较大的缺点,可能导致更高的定子铜耗,从而降低驱动效率。针对这一问题,以DTC基本原理为出发点,提出一种用磁链和转矩模糊控制器代替传统滞环比较器的控制策略。常规模糊控制器可能会出现模糊规则不足或得不到充分应用的情况,导致模糊控制效果变差,针对这一不足在转矩环加入变论域模糊控制。使用MATLAB/Simulink对变论域模糊DTC系统进行仿真。仿真结果表明:该变论域模糊控制系统能够有效地抑制转矩脉动、磁链脉动和谐波电流。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 谐波电流 模糊控制 论域
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轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制 预览
5
作者 张志勇 唐磊 +1 位作者 郝威 袁泉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第2期169-177,共9页
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整... 为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中的理想方向盘力矩;根据方向盘力矩偏差和偏差变化率的大小,调整PID的3个控制参数,实现4个车轮的转矩分配控制;利用PID对车轮的滑移率进行控制,以避免车轮过度滑转;基于CarSim和MATLAB/Simulink软件的数字仿真进行了控制性能分析。结果表明:变论域模糊PID控制下车辆转向轻便性改善43.5%,横摆角速度误差均方根值为0.212rad/s;该方法能提高方向盘力矩跟踪理想力矩的精度,且有效地实现了车轮滑移率控制。 展开更多
关键词 轮毂驱动电动汽车 差动助力转向 模糊PID控制 论域 滑移率控制
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基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制 预览
6
作者 姚建峰 卢军 +5 位作者 郑一力 王雪峰 赵燕东 尘兴灿 雷冠南 唐守正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期57-63,共7页
为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法... 为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。 展开更多
关键词 算法 模糊控制 树木年轮测量仪 PID控制 论域
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基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究 预览
7
作者 金爱国 杨海仕 +2 位作者 吴海啸 王琪 胡燕海 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2019年第1期52-56,共5页
在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定... 在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定的区间进行改进,分别得到输入输出伸缩因子的3个偏差区间,结合模糊算法和比例控制(P控制)构成了P-VFPID;最后运用Matlab进行仿真.结果表明,相较于普通PID算法和VFPID,P-VFPID具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差、抗干扰能力强等特点,应对婴儿辐射保暖台温控系统具有较好的自适应能力. 展开更多
关键词 婴儿辐射保暖台 VFPID P-VFPID 伸缩因子 论域
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基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 预览
8
作者 王宏涛 蒋汶松 《应用科技》 CAS 2019年第5期22-27,共6页
为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种变论域模糊控制方法,设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子,选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差,利用偏差和... 为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种变论域模糊控制方法,设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子,选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差,利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析,并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明,所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高,稳态误差小,且响应速度快、无超调。 展开更多
关键词 伸缩因子 机械臂 三关节 轨迹跟踪 论域 模糊控制 MATLAB仿真 控制精度
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基于变论域模糊PI的SVG无功补偿新型控制策略 预览
9
作者 林志超 韦园清 +2 位作者 罗步升 刘轩 杨海鹏 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第4期58-62,70,共6页
静止无功发生器(SVG)是一种多变量、强耦合的非线性时变系统,采用传统的PI控制方法,其动态性能容易受到自身参数以及外界条件变化的影响,进而影响控制效果。本文提出一种基于模糊PI的变论域自适应控制策略,采用变论域模糊控制实现对外... 静止无功发生器(SVG)是一种多变量、强耦合的非线性时变系统,采用传统的PI控制方法,其动态性能容易受到自身参数以及外界条件变化的影响,进而影响控制效果。本文提出一种基于模糊PI的变论域自适应控制策略,采用变论域模糊控制实现对外界条件变化的自动感知与调整,将其应用到SVG控制系统的电压外环当中,实现外环控制参数的自适应与自调整。最后在Matlab/Simulink上建立仿真模型进行仿真验证,将该控制策略的控制效果与传统PI、模糊PI控制效果进行仿真对比,通过对比可以看到,本文所提出的控制策略具有动态响应快、抗干扰能力强等特点。 展开更多
关键词 SVG 论域 模糊PI控制 自适应
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汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究 预览
10
作者 陈孝玉 敖克勇 +1 位作者 刘小雍 张强 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期160-165,共6页
加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink... 加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器,对汽车恒速下坡控制进行仿真分析,并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求,控制效果明显优于常规模糊控制。 展开更多
关键词 液力缓速器 恒速控制 论域 仿真
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一种基于变论域自适应模糊逻辑系统提高卡尔曼滤波器性能的方法
11
作者 秦力舒 李洪兴 孙一 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第2期155-165,共11页
实际工程应用中,预测动态系统的状态通常是一类比较重要的问题。卡尔曼滤波器已经被证明是处理该类问题的一个有效的工具。在系统特性能够较好把握的前提下,卡尔曼滤波器的预测准确性很大程度上取决于测量噪声协方差矩阵R的实时取值情... 实际工程应用中,预测动态系统的状态通常是一类比较重要的问题。卡尔曼滤波器已经被证明是处理该类问题的一个有效的工具。在系统特性能够较好把握的前提下,卡尔曼滤波器的预测准确性很大程度上取决于测量噪声协方差矩阵R的实时取值情况。但由于工作状况的各种不确定性,使得R矩阵的值会持续地受到不确定的干扰,从而极大地影响了卡尔曼滤波器的工作性能。针对上述问题,考虑到变论域自适应模糊逻辑系统的独特优点,提出了一种基于变论域自适应模糊逻辑系统动态实时调整R矩阵的方法。通过对滤波新息序列的实时监测,利用其实际值与理论值之间的偏差,釆用变论域自适应模糊逻辑系统动态地对卡尔曼滤波器进行实时调整,通过仿真算例,验证了此种方法的优越性。应用此方法,在提高卡尔曼滤波器的预测精度的同时,也简化了模糊逻辑系统的设计,从而为更加方便、有效地,应用卡尔曼滤波器提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 论域 卡尔曼滤波器
变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究 预览
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作者 时培成 徐增伟 +1 位作者 王锁 肖平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期713-720,共8页
为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID... 为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法。研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊PID 论域 自适应模糊PID
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风速前馈与变论域模糊结合的变桨距控制 预览 被引量:1
13
作者 金鹏飞 谢源 《电机与控制应用》 2018年第2期128-133,共6页
针对传统PID变桨距控制难以在大惯性、强耦合的风力发电机组中取得较好的控制效果,提出了一种风速前馈的变论域模糊变桨距控制方法。根据功率误差及其变化率,通过模糊推理得到输入与输出论域的伸缩因子,避免了确定伸缩因子函数模型及其... 针对传统PID变桨距控制难以在大惯性、强耦合的风力发电机组中取得较好的控制效果,提出了一种风速前馈的变论域模糊变桨距控制方法。根据功率误差及其变化率,通过模糊推理得到输入与输出论域的伸缩因子,避免了确定伸缩因子函数模型及其参数的困难;又采用风速前馈的方式实现桨距角的动态补偿,提高了系统的响应速度。仿真结果表明:当风速超过额定风速时,所提方法能使风力发电机组的转速更加稳定、输出功率更加平稳。 展开更多
关键词 风力发电机组 桨距 论域 模糊控制 风速前馈
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四旋翼无人机飞行姿态稳定性优化控制研究 预览
14
作者 朱时斌 陈华 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期76-80,共5页
在四旋翼无人机控制系统的姿态稳定性研究中,控制系统具有非线性、强耦合、易受外界噪声等干扰的控制难点。而四旋翼无人机的姿态稳定控制至关重要。针对控制上的难点和传统单一控制算法的局限性,提出变论域思想在四旋翼无人机控制系... 在四旋翼无人机控制系统的姿态稳定性研究中,控制系统具有非线性、强耦合、易受外界噪声等干扰的控制难点。而四旋翼无人机的姿态稳定控制至关重要。针对控制上的难点和传统单一控制算法的局限性,提出变论域思想在四旋翼无人机控制系统上的应用。应用上结合了变论域思想和常规模糊PID控制两者优点,设计了变论域模糊PID算法的控制器.提高了常规模糊PID的模糊推理能力,并通过模糊推理实现PID三个参数的在线自整定。分别对普通PID、模糊PID、变论域模糊PID三个算法设计的无人机控制系统的仿真曲线进行对比。结果表明,变论域模糊PID控制算法拥有更好的控制效果,具有响应速度快、超调量更小和稳定性更优的特点。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 论域
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基于S7-1200PLC的啤酒发酵温度控制系统研究 预览 被引量:3
15
作者 李鑫 张煜星 高博 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第4期116-119,152共5页
针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础... 针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础,开发啤酒发酵自动控制系统,实现人机交互。啤酒发酵试验结果表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.09℃,控制精度为0.75%,温度控制系统稳定性好、精度高,提高了啤酒质量。 展开更多
关键词 啤酒发酵 温度控制 论域 S7-1200PLC
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基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究 预览 被引量:4
16
作者 陈果 刘金根 韩世鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期471-474,482共5页
在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快... 在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快速性、精确性、强鲁棒性的要求。通过对导管建模、导管机器人运动学、手术坐标空间变换分析,采用变论域模糊PID控制,并运用MATLAB进行仿真。仿真结果证明,所设计的变论域模糊PID控制器能够提高导管机器人的响应速度、定位精度与稳定性,为血管介入手术导管机器人的控制提供良好的理论依据。 展开更多
关键词 介入手术 导管机器人 论域 模糊PID
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改进微电网并网逆变器滞环电流控制策略 预览
17
作者 代满意 陈华 郑芬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期24-26,共3页
滞环电流控制广泛应用于微电网系统并网逆变器中,这种控制方式存在的主要问题是开关频率不固定、电流谐波较大。针对该问题提出了一种变论域模糊滞环宽度控制方法。通过研究开关频率与滞环宽度之间的关系,首先引入伸缩因子,然后设计... 滞环电流控制广泛应用于微电网系统并网逆变器中,这种控制方式存在的主要问题是开关频率不固定、电流谐波较大。针对该问题提出了一种变论域模糊滞环宽度控制方法。通过研究开关频率与滞环宽度之间的关系,首先引入伸缩因子,然后设计变论域模糊控制器,最后实现动态调节滞环比较器的宽度,从而达到稳定开关频率的目的。通过实验,有效验证了该控制策略具有良好的动态、稳态性能,从而提高了并网效率。 展开更多
关键词 滞环电流控制 论域
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自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法 预览 被引量:1
18
作者 沙毅 范倩雯 +1 位作者 张立立 朱丽春 《东北大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期487-491,共5页
为了解决FAST项目中2400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系... 为了解决FAST项目中2400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性. 展开更多
关键词 FAST节点位移 自校正PID控制 模糊控制 论域
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一种改进的模糊PI调速算法设计 预览 被引量:1
19
作者 王梦莲 徐林森 +1 位作者 李开霞 孔啸 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期313-317,430共6页
在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域... 在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念引入了模糊控制的隶属函数中,改进了传统的模糊PID控制。设计了变论域模糊PI控制算法,通过随控制误差及误差变化率而变化的伸缩因子,实现了模糊控制论域可变性,从而在线实时修改PI控制中的参数。仿真结果表明,变论域模糊PI控制器可以在短时间内进人平稳状态,与传统的PID控制技术以及模糊PI技术相比,大幅度地提高了控制的鲁棒性、稳定性,缩短了调节时间。 展开更多
关键词 论域 模糊控制 比例积分微分控制 二自由度关节 直流无刷电机
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异步电机软启动变论域模糊控制技术
20
作者 高春侠 李林波 刘秀红 《控制与信息技术》 2018年第4期19-22,58共5页
异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统,启动瞬时电流冲击大,对电机、拖动设备以及电网造成较大影响。针对传统PID控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题,文章采用变论域模糊PID控制方法,设计了一种变论域模糊PID控制器,... 异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统,启动瞬时电流冲击大,对电机、拖动设备以及电网造成较大影响。针对传统PID控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题,文章采用变论域模糊PID控制方法,设计了一种变论域模糊PID控制器,并通过选择合适的模糊规则和伸缩因子,实现了PID参数的优化调整。仿真结果表明,该控制器具有响应快、精度高、抗扰性强等优点。 展开更多
关键词 异步电机 软启动 论域 模糊PID
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