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一种双体负压吸附爬壁机器人的研究 预览
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作者 肖世贵 章亚男 +2 位作者 沈林勇 宋薇 钱晋武 《工业控制计算机》 2018年第6期85-87,共3页
针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。
关键词 爬壁机器人 负压吸附 压力配置 吸附稳定
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6种海南商品有机肥对Pb(Ⅱ)和Cu(Ⅱ)的复合吸附及解吸 预览
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作者 林生 张家玮 +1 位作者 李建宏 吴蔚东 《福建农林大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期97-103,共7页
为研究几种不同原料制备的商品有机肥对水溶液中的Pb( Ⅱ ) 和 Cu( Ⅱ) 吸附及解吸差异和机理,采用等温吸附 Langmuir和 Freundlich模型拟合及连续解吸方法研究了吸附解吸差异;利用元素分析仪等方法测定了有机肥的元素组成、 有机... 为研究几种不同原料制备的商品有机肥对水溶液中的Pb( Ⅱ ) 和 Cu( Ⅱ) 吸附及解吸差异和机理,采用等温吸附 Langmuir和 Freundlich模型拟合及连续解吸方法研究了吸附解吸差异;利用元素分析仪等方法测定了有机肥的元素组成、 有机质含量和CEC值等,研究了其基本理化性质.结果表明6 种不同原料制备的商品有机肥对Pb( Ⅱ) 和 Cu( Ⅱ )的吸附更 符合Langmuir模型; 6 种商品有机肥对水液中Pb( Ⅱ ) 的最大吸附量gm最髙是烟叶,最低是羊粪,分别为2 8 2 .7 0和 48.95 mg ·gM ; 6 种商品有机肥对水溶液中Cu( Ⅱ) 的最大吸附量%最髙是海藻,最低是豆粕,分别为3 5 .0 1和5.49 mg · g,铅离 子抢夺有机肥吸附结合位点的能力比铜强.豆粕、烟叶和氨基酸是对铅吸附能力较强且吸附稳定性较好的3 种有机肥,其残 差态铅含量分别为63.92%、 71.22%和 6 9 .15%;海藻、氨基酸和烟叶是对铜吸附能力较强且吸附稳定性较好的3 种有机肥, 其残差态铜含量分别为32.25%、 31.34%和 38.37%.不同原材料制备的有机肥有机质含量、 CEC值以及灰分等基本理化性质 相差很大,对水溶液中铅、铜离子的吸附和解吸差异很大. 展开更多
关键词 有机肥 重金属 等温吸附 解吸 吸附稳定
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四方体MgO的制备及对有机染料的吸附 预览
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作者 付孝锦 黄明 +3 位作者 王珂 刘敏 郑小刚 刘勇 《人工晶体学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期649-657,共9页
以六水氯化镁和六次甲基四胺为原料,采用水热法合成四方体MgO,考察其对有机染料甲基橙和亚甲基蓝的吸附行为。通过TGA-DTA、SEM、XRD、N2-Sorption和FT-IR等手段表征样品。结果表明,原料浓度、温度和表面活性剂对四方体MgO结构的形成影... 以六水氯化镁和六次甲基四胺为原料,采用水热法合成四方体MgO,考察其对有机染料甲基橙和亚甲基蓝的吸附行为。通过TGA-DTA、SEM、XRD、N2-Sorption和FT-IR等手段表征样品。结果表明,原料浓度、温度和表面活性剂对四方体MgO结构的形成影响较小,而反应时间的延长有助于有序结构的组装。温度170T、时间24h、MgCl2.6H20与C6H12N4浓度比为1:2和表面活性剂PVP是制备四方体MgO的最佳条件。在溶液浓度10mg.L—1的单一吸附实验过程中,四方体MgO对甲基橙和亚甲基蓝的去除率分别为91.3%和22.3%,吸附过程均为单层吸附且符合Langmuir等温吸附模型和伪二级吸附动力学方程。在溶液浓度40mg.L-1、甲基橙和亚甲基蓝浓度比3:1的混合溶液吸附过程中,四方体MgO对甲基橙和亚甲基蓝的去除率分别为80.1%和97.9%。 展开更多
关键词 四方体MgO 亚甲基蓝 甲基橙 竞争吸附 吸附稳定
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单个CO和O2分子在金属原子修饰石墨烯衬底上的吸附特性
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作者 唐亚楠 吴莹丽 +3 位作者 贺孟帆 王彦彦 庞琳琳 孙贝贝 《郑州师范教育》 2018年第4期10-13,共4页
采用第一性原理方法研究了不同金属原子(Co和Ni)掺杂的双空位缺陷石墨烯(M-DG)体系对吸附O2和CO气体分子稳定性的调控作用。掺杂的金属原子向石墨烯衬底提供电荷而显示正电性,能够引起体系电子结构和局部电荷分布变化。相比Ni-DG体系,单... 采用第一性原理方法研究了不同金属原子(Co和Ni)掺杂的双空位缺陷石墨烯(M-DG)体系对吸附O2和CO气体分子稳定性的调控作用。掺杂的金属原子向石墨烯衬底提供电荷而显示正电性,能够引起体系电子结构和局部电荷分布变化。相比Ni-DG体系,单个CO和O2分子在Co-DG表面具有更高的稳定性,且使得体系的电子结构和磁性发生变化。本工作为设计碳基气体传感器件提供重要参考。 展开更多
关键词 第一性原理方法 石墨烯 气体分子 吸附稳定
二氧化硫在改性BC3表面的吸附特性研究
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作者 唐亚楠 吴莹丽 +5 位作者 张海泉 崔晓 王彦彦 庞琳琳 孙贝贝 贺孟帆 《原子与分子物理学报》 北大核心 2018年第6期1051-1055,共5页
采用基于密度泛函理论的第一性原理方法观察修饰不同原子(Mo,Pt,Si)来调控BC 3体系的表面结构和反应活性.研究发现:单个原子吸附在BC 3表面具有不同的稳定位,Pt和Si原子吸附在H1位稳定,而Mo原子吸附在H2位稳定.单个原子在完整结构BC 3... 采用基于密度泛函理论的第一性原理方法观察修饰不同原子(Mo,Pt,Si)来调控BC 3体系的表面结构和反应活性.研究发现:单个原子吸附在BC 3表面具有不同的稳定位,Pt和Si原子吸附在H1位稳定,而Mo原子吸附在H2位稳定.单个原子在完整结构BC 3表面的扩散势垒较小,而掺杂的原子在单空位缺陷BC3体系中具有极高的稳定性(>6.5 eV),这些掺杂原子显正电性能够有效地调制BC 3体系的电子结构、磁性以及影响二氧化硫(SO2)的吸附强弱.与Pt原子掺杂的BC3体系(Pt-BC3)相比,单个SO2分子在Si-和Mo-BC3体系上的吸附能较大,表现出较高的灵敏特性.该研究为设计类石墨烯基功能纳米材料提供参考. 展开更多
关键词 密度泛函理论 吸附稳定 类石墨烯BC3 电子结构 磁性
受限混合物溶剂中胶粒的耗尽势及吸附稳定性 预览
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作者 康艳霜 孙宗利 檀姗姗 《高等学校化学学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2262-2270,共9页
基于密度泛函理论和Yvon-Born-Green方程得到了胶粒耗尽势的表达式.采用密度泛函理论计算了单壁附近和平行狭缝中的混合物溶剂中胶粒的耗尽势及其在单壁处的吸附稳定性.研究结果表明,不同溶剂组分的体积分数和粒子尺寸比等因素对胶粒耗... 基于密度泛函理论和Yvon-Born-Green方程得到了胶粒耗尽势的表达式.采用密度泛函理论计算了单壁附近和平行狭缝中的混合物溶剂中胶粒的耗尽势及其在单壁处的吸附稳定性.研究结果表明,不同溶剂组分的体积分数和粒子尺寸比等因素对胶粒耗尽势的强度、力程和周期均可产生显著影响,胶粒在单壁附近的吸附稳定性与溶剂粒子尺寸比和体积分数密切相关.此外,对受限于平行狭缝的胶体悬浮液,胶粒的耗尽势阱还可随粒子尺寸比和缝宽呈振荡趋势变化. 展开更多
关键词 混合物 耗尽势 密度泛函理论 吸附稳定 耗尽势阱
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氧气在非金属原子共修饰石墨烯表面的吸附特性 被引量:3
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作者 唐亚楠 李建国 +2 位作者 柴花斗 吴莹丽 庞琳琳 《郑州师范教育》 2017年第2期1-4,共4页
采用基于密度泛函理论的第一性原理方法研究了不同非金属原子(N、Si、P和B)共同掺杂石墨烯体系(D-GN4)的电子结构和表面活性。研究发现:单个Si和B原子分别掺杂的GN4结构具有极高的稳定性(>7.0 eV),失去电荷的掺杂原子显正电性... 采用基于密度泛函理论的第一性原理方法研究了不同非金属原子(N、Si、P和B)共同掺杂石墨烯体系(D-GN4)的电子结构和表面活性。研究发现:单个Si和B原子分别掺杂的GN4结构具有极高的稳定性(>7.0 eV),失去电荷的掺杂原子显正电性将有助于调控气体分子的稳定性;单个O2分子在P-GN4表面的吸附性较弱,而在Si-GN4和B-GN4衬底的吸附性较强表现出高的灵敏性;吸附的O2分子能够有效地调控D-GN4体系的电子结构和磁性变化。该研究为设计新型的自旋电子器件或气体传感器提供重要参考。 展开更多
关键词 密度泛函理论 吸附稳定 石墨烯 气敏性 电子结构
pH及共存金属离子对生物质炭吸附铅稳定性的影响 被引量:4
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作者 刘荣琴 钱林波 +3 位作者 晏井春 韩璐 胡钦红 陈梦舫 《土壤》 CSCD 北大核心 2017年第3期467-475,共9页
生物质炭对重金属吸附性能的稳定性是评价生物质炭修复效果的重要指标。本文研究了不同pH、金属离子Cd和Al存在下,Pb在不同炭化温度(100℃、400℃、700℃)生物质炭上的脱附性能及脱附过程。结果表明,pH越低,Pb的脱附率越大。其主... 生物质炭对重金属吸附性能的稳定性是评价生物质炭修复效果的重要指标。本文研究了不同pH、金属离子Cd和Al存在下,Pb在不同炭化温度(100℃、400℃、700℃)生物质炭上的脱附性能及脱附过程。结果表明,pH越低,Pb的脱附率越大。其主要是由于H+的竞争效应,以及生物质炭表面官能团的质子化,促进了Pb的重新活化。在Cd和Al共存时,Pb的脱附率进一步增加。当pH=3,5时,Cd和Al的存在分别使Pb从CM100、CM400和ZKZ700上的脱附率提高了13.9%、1.0%、3.4%和26.8%、13.0%、11.3%。这主要归因于多金属的水解使得更多的H+得以释放,进而促进了Pb的脱附。Pb在生物质炭上的脱附率随脱附时间的延长而不断增加,反应前4h,脱附率迅速增加并均已达最大脱附率的70%,4h后脱附速率减慢。Pb的脱附动力学符合伪一级动力学模型及颗粒内扩散模型(前4h)。当Cd和Al存在时,解吸液对Cd、Al易解吸态的优先脱附降低了Pb的脱附速率并延长了其脱附所达平衡的时间。 展开更多
关键词 生物质炭 吸附稳定 PH 共存离子
多吸盘框架式爬壁机器人系统的设计与分析 预览 被引量:2
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作者 董寒 崔登祺 +1 位作者 李方兴 高学山 《制造业自动化》 2016年第6期59-63,69共6页
为实现在非磁性壁面上的检测与修护工作,同时满足高效、无损、自动化的要求,设计一种框架式爬壁机器人。根据壁面特征及爬行要求,确定机器人的机械结构和电气系统构成,采用电机与气动结合的驱动方式。对关键元件吸盘进行密封处理,分析... 为实现在非磁性壁面上的检测与修护工作,同时满足高效、无损、自动化的要求,设计一种框架式爬壁机器人。根据壁面特征及爬行要求,确定机器人的机械结构和电气系统构成,采用电机与气动结合的驱动方式。对关键元件吸盘进行密封处理,分析机器人的吸附稳定性,机器人的运动控制策略及机器人在吸盘切换时的策略选取。 展开更多
关键词 爬壁机器人 密封处理 吸附稳定 运动规划 吸附切换
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环氧基在完整结构和空位缺陷石墨烯表面的吸附和扩散特性 预览
10
作者 唐亚楠 周金成 +2 位作者 李成刚 陈卫光 戴宪起 《纳米科技》 2015年第2期1-9,共9页
基于密度泛函理论(DFT) 的第一性原理研究了环氧基官能团在石墨烯表面的吸附结构和扩散性质.与完整结构的石墨烯相比,单个环氧基在空位缺陷结构处具有较大的吸附能和扩散势垒.环氧基的平均吸附能随着吸附量而发生变化,吸附量逐渐增加... 基于密度泛函理论(DFT) 的第一性原理研究了环氧基官能团在石墨烯表面的吸附结构和扩散性质.与完整结构的石墨烯相比,单个环氧基在空位缺陷结构处具有较大的吸附能和扩散势垒.环氧基的平均吸附能随着吸附量而发生变化,吸附量逐渐增加,相应的吸附能达到最大值后逐渐减小.在扩散区域内,单个氧原子容易被束缚到空位缺陷处.两个氧原子在空位缺陷处形成羰基和C-O-C功能团,体现了氧化石墨烯的结构特征.环氧基吸附引起石墨烯表面结构皱褶有助于增强羟基吸附的稳定性.为研究氧化石墨烯的结构特性和形成机制提供了有益的理论指导. 展开更多
关键词 第-性原理 环氧基 吸附稳定 扩散特性
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Cu^2+和Cd^2+在改性纳米碳黑和钠基膨润土上的吸附稳定性及其影响因素 预览 被引量:5
11
作者 孙良臣 成杰民 《山东化工》 CAS 2015年第2期16-20,共5页
通过Cu^2+和Cd^2+在改性纳米碳黑(MCB)和钠基膨润土(Na—B)上的吸附一解吸实验,研究了MCB和Na—B对Cu^2+和Cd^2+的吸附特性和吸附稳定性。研究表明:Cu^2+和Cd^2+在MCB和Na—B上的吸附动力学能用准二级动力学方程拟合。吸附... 通过Cu^2+和Cd^2+在改性纳米碳黑(MCB)和钠基膨润土(Na—B)上的吸附一解吸实验,研究了MCB和Na—B对Cu^2+和Cd^2+的吸附特性和吸附稳定性。研究表明:Cu^2+和Cd^2+在MCB和Na—B上的吸附动力学能用准二级动力学方程拟合。吸附等温线能用Freundlieh方程、1.angmuir方程拟合。Freundlich拟合得到的11值均大于l;Langmuir拟合得到MCB对Cu^2+和Cd^2+的最大吸附量分别为344mmol/kg和222.2mmol/kg,Na—B对Cu^2+和Cd^2+的最大吸附量分别为59mmolZkg和45mmolfkg。用0.01mol/L的CaCl:对吸附了Cu^2+和Cd^2+的两种吸附剂进行解吸时,解吸率受pH值影响较大,受温度的影响较小。用不同浓度的CaCl2进行解吸时。解吸率变化不大。Cu^2+在两种吸附剂上的吸附稳定性均大于Cd^2+,MCB对两种重金属的吸附稳定性均大于Na-B。 展开更多
关键词 改性纳米碳黑 钠基膨润土 CU^2+ CD^2+ 吸附稳定
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聚合型咪唑啉缓蚀剂的合成与性能 预览 被引量:2
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作者 林富荣 崔存凤 +1 位作者 秦亮 李杰 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期52-55,共4页
为提高咪唑啉缓蚀剂的水溶性及缓蚀效率,以己二酸与二乙烯三胺为原料合成了带酰胺和咪唑啉基团的聚合型缓蚀剂PIM,以羟乙基乙二胺为原料合成了常见的非聚合型缓蚀剂UPIM;采用红外光谱和质谱测试了2种缓蚀剂的结构及分子量;采用交流... 为提高咪唑啉缓蚀剂的水溶性及缓蚀效率,以己二酸与二乙烯三胺为原料合成了带酰胺和咪唑啉基团的聚合型缓蚀剂PIM,以羟乙基乙二胺为原料合成了常见的非聚合型缓蚀剂UPIM;采用红外光谱和质谱测试了2种缓蚀剂的结构及分子量;采用交流阻抗法分析了2种缓蚀剂在N80钢表面的吸附性质,并拟合了表面覆盖率和时间的关系曲线;采用Tafel极化曲线法测试了不同浓度缓蚀剂对N80钢的缓蚀性能。结果表明:N80钢在含50mg/LPIM的0.5moL/LH2S04溶液中浸泡6min后,覆盖率达到85.02%,高于UPIM;当0.5moL/LH2S04溶液中聚合型缓蚀剂PIM浓度为400mg/L时,缓蚀率最高可达96.7%,明显高于缓蚀剂UPIM的;经过较长时间腐蚀后,聚合型缓蚀剂PIM在金属表面的吸附稳定性优于UPIM的。 展开更多
关键词 N80钢 聚合型咪唑啉 缓蚀剂 交流阻抗法 吸附稳定 缓蚀性能
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二维硼碳基纳米结构上的吸附及其性质 预览 被引量:1
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作者 林现庆 陈曦 倪军 《计算物理》 CSCD 北大核心 2014年第3期253-270,共18页
综述金属原子与非金属原子和分子在石墨烯、BC3平面等二维硼碳基纳米结构上的吸附所表现出的各种物理性质及可能的应用。纯净的石墨烯为零带隙的半金属、无磁且自旋轨道耦合效应非常弱,BC3平面为间接带隙半导体,但金属原子与非金属原... 综述金属原子与非金属原子和分子在石墨烯、BC3平面等二维硼碳基纳米结构上的吸附所表现出的各种物理性质及可能的应用。纯净的石墨烯为零带隙的半金属、无磁且自旋轨道耦合效应非常弱,BC3平面为间接带隙半导体,但金属原子与非金属原子和分子的吸附可能使石墨烯体系在Dirac点处打开带隙、具有强自旋轨道耦合效应,可能使石墨烯体系与二维 BC3体系具有磁有序、超导电性及应用在氢存储上。另外石墨烯表现出非常好的分子探测性能。 展开更多
关键词 硼碳基纳米结构 金属原子吸附 非金属原子和分子吸附 吸附稳定 吸附体系电子结构
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CuAlCl4 doped MIL-101 as a high capacity CO adsorbent with selectivity over N2
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作者 Yixiu WANG Chao LI +5 位作者 Fanchao MENG Shuling LV Jintao GUO Xiaoqin LIU Chongqing WANG Zhengfei MA 《化学科学与工程前沿:英文版》 CAS CSCD 2014年第3期340-345,共6页
关键词 吸附 高容量 N2 CO 掺杂 金属有机骨架 选择性吸附 吸附稳定
褐煤半焦表面汞的吸附形态及稳定性 预览 被引量:1
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作者 张华伟 刘秀丽 +2 位作者 王力 董飞 梁鹏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期776-781,共6页
为了考察气态Hg^0在半焦表面的吸附形态及稳定性,针对原料半焦(NM-SC)、盐酸改性半焦(C1-SC)、KMnO4改性半焦(Mn-SC)和KMnO4/热处理改性半焦(Mn-H-SC)4种样品在30℃和140℃的气态Hg吸附产物,利用毒性特性浸出TCLP实验考察了... 为了考察气态Hg^0在半焦表面的吸附形态及稳定性,针对原料半焦(NM-SC)、盐酸改性半焦(C1-SC)、KMnO4改性半焦(Mn-SC)和KMnO4/热处理改性半焦(Mn-H-SC)4种样品在30℃和140℃的气态Hg吸附产物,利用毒性特性浸出TCLP实验考察了样品中汞在模拟水环境中的稳定性,利用逐级化学提取实验考察了样品中汞的赋存形态。TCLP实验表明,C1-SC在140℃的吸附产物和Mn-SC在30℃的吸附产物浸出液中汞的浓度均高于TCLP标准中汞的安全浓度值,改性过程降低了半焦表面吸附态的汞在水环境中的稳定性。逐级化学提取实验表明当吸附温度为30℃时,4种半焦样品中汞的形态主要是元素态。而当吸附温度为140℃时,NM-SC中元素态汞含量最高,其次为HgO;Mn-SC和Mn-H-SC中汞的形态主要是HgO;C1-SC中汞的形态主要是HgCl2。 展开更多
关键词 褐煤半焦 气态Hg TCLP浸滤 逐级化学提取 吸附稳定
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二氧化碳复合吸附材料的制备及其性能的研究 预览
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作者 王哑雪 《气体净化》 2012年第6期26-27,共2页
摘要:充分利用良好的吸附材料实现对CO2分离回收,是目前减排CO2研究的重要课题之一。本文选择活性炭(AC)、纳米SiO2、硅胶(SG)吸附剂作为载体,通过复合处理制备新型吸附剂,考察对纯CO2的吸附效果。主要进行了以下3个方面的研究... 摘要:充分利用良好的吸附材料实现对CO2分离回收,是目前减排CO2研究的重要课题之一。本文选择活性炭(AC)、纳米SiO2、硅胶(SG)吸附剂作为载体,通过复合处理制备新型吸附剂,考察对纯CO2的吸附效果。主要进行了以下3个方面的研究:原位分散聚合法合成了与丙烯酰胺(AM)单体质量比不同的PAM/AC,PAM/SiO2,PAM/SG复合材料,利用FTIR、SEM、N2吸附脱附、TGA表征方法测定复合样品结构与性质。利用热重法,考察了60℃持续吸附60min情况下,样品对CO2的吸附量,发现复合处理前单一的AC、纳米SiO2和SG对CO2的吸附量依次为62mg/g、31mg/g和71mg/g;复合处理后,各种材料的吸附量均明显增大,吸附效果PAM/SG〉PAM/AC〉PAM/SiO2。PAM/SG(质量比1:1)复合材料对CO:的吸附容量为256mg/g,是原样的3.6倍,同时材料可以快速脱附,再生性能良好,6次循环后吸附容量仍高达235mg/g。分析认为,负载有机官能团大大提高了材料的吸附性能,使材料对CO2的吸附从物理吸附转向为以有机官能团为活性中心的化学吸附,表明尤机粒子与酰胺复合制备有机一无机新型低成本吸附剂切实可行。采用化学镀法,通过调节甲醛浓度和装载量,合成了一系列Cu/AC样品。通过对样品进行XRD、SEM、TGA表征,发现AC表面成功覆盖了一层铜,甲醛60mL/L、装载量10g/L条件下化学镀反应时间短,复合材料表面铜层镀覆均匀,晶形良好,无Cu2O峰。热重法考察60℃下复合粒子对CO2的吸附量,发现样品吸附性能均得到提高,100℃下可以完全解吸,吸附量最大为79mg/g,6次循环后为70mg/g,循环吸附稳定性良好。采用金属盐溶液LiNO2、Ca(Ac)2和Cu(NO2)2浸渍AC、纳米SiO2以合成负载型新吸附材料,并通过正交实验探索负载量、煅烧温度、煅烧时间3因素对吸附性能的影响。XRD� 展开更多
关键词 二氧化碳 吸附 复合材料 吸附容量循环吸附稳定
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有机物质在金属表面的吸附研究进展 预览 被引量:8
17
作者 阮宜平 汤兵 黄树焕 《表面技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期 70-72,90,共4页
对不同溶液中有机物质在金属表面的吸附性能及机理进行了综述。讨论了影响吸附过程的电极电势、有机物质的性质和分子结构、金属表面的电荷分布、温度、溶解度等一系列相关因素。吸附稳定性与脱附活化能有关,且脱附活化能越高,吸附稳... 对不同溶液中有机物质在金属表面的吸附性能及机理进行了综述。讨论了影响吸附过程的电极电势、有机物质的性质和分子结构、金属表面的电荷分布、温度、溶解度等一系列相关因素。吸附稳定性与脱附活化能有关,且脱附活化能越高,吸附稳定性越大。I^-和Cl^-等特性吸附阴离子能与有机物质分子联合吸附,可提高体系的吸附稳定性;另一方面,特性吸附阴离子的加入还能改变金属表面的电荷分布,从而影响金属表面的吸附性能。 展开更多
关键词 吸附 电极电势 特性吸附 吸附稳定 有机缓蚀剂
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改性铁锰结核对水中氟离子的吸附作用研究
18
作者 方战强 成文 《水处理信息报导》 2008年第5期 48-49,共2页
我国高氟地下水分布广泛,经济、高效的饮用水除氟技术受到广泛关注。而海底铁锰结核具有很大的比表面积和很好的吸附性能,可作为潜在的除氟材料。本文利用不同剂量的改性剂三氯化铁溶液对铁锰结核进行改性。结果表明,当改性剂剂量大... 我国高氟地下水分布广泛,经济、高效的饮用水除氟技术受到广泛关注。而海底铁锰结核具有很大的比表面积和很好的吸附性能,可作为潜在的除氟材料。本文利用不同剂量的改性剂三氯化铁溶液对铁锰结核进行改性。结果表明,当改性剂剂量大于0.5mmol/g后,吸附剂的除氟效率达到最大且较稳定,约为91%,因此,确定改性剂的最佳剂量为0.5mmol/g。研究了吸附反应时间、氟离子初始浓度、PH值对改性吸附剂除氟性能的影响,并探讨了改性材料的除氟机理。结果表明,改性吸附剂对氟离子的吸附符合Lagergren二级吸附动力学方程。Langmuff吸附等温模型可以很好地描述氟离子的吸附特性,溶液中氟离子是通过单层模式吸附到改性材料表面的。改性材料在pH值3.5-6时具有较好的吸附稳定性。三氯化铁改性的铁锰结核是一种较为理想的除氟材料。 展开更多
关键词 吸附作用 地下水分布 铁锰结核 改性剂 氟离子 改性吸附 氯化铁溶液 吸附稳定
单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算 预览 被引量:6
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作者 邵浩 赵言正 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第3期 41-43,共3页
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 ,为在爬壁机器人设计过程中确定一些主要参数提供了必要的理... 提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 ,为在爬壁机器人设计过程中确定一些主要参数提供了必要的理论基础 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压吸附 吸附稳定 单吸盘
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爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析 预览 被引量:3
20
作者 邵浩 赵言正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期 60-63,共4页
本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面上爬行时的稳定性进行了分析求解。提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的;密封结构,经过实验验证了此结构能够解决爬壁机器人在弧面上爬行时气体泄漏量大的问题。
关键词 爬壁机器人 吸附稳定 密封结构 机器人
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