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水厂絮凝过程复合控制研究 预览
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作者 唐立伟 王洁 +2 位作者 孟庆彬 高健 江柏水 《科学技术创新》 2019年第24期47-48,共2页
本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制... 本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制器;采用DOB方法来估计浊度控制中的未知扰动和模型不确定因素,如原水水质和水流量的变化,DOB观测出来的估计值用于前馈补偿以排除干扰.最后,仿真测试分析了在模型匹配情况下和模型不匹配情况下的干扰抑制性能. 展开更多
关键词 扰动观测器 复合控制 絮凝投加 扰动抑制
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近水面低速工况下的潜航器深度复合控制
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作者 庄鹏 冯正平 +3 位作者 毕安元 郑天海 潘万钧 赵硕 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1084-1090,共7页
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出了适用于这种过驱动控制系统的复合控制策略,其中前馈控制器... 由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出了适用于这种过驱动控制系统的复合控制策略,其中前馈控制器输入为由扰动观测器估计的不平衡力,输出为压载水质量;反馈控制器输入为深度偏差,输出为水平舵偏转角.水下压载试验结果表明,扰动观测器可以精确地估计潜航器所受的不平衡力.水池自航试验结果表明,基于复合控制策略的潜航器深度控制系统具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 潜航器 波吸力 扰动观测器 深度控制 复合控制
基于脉冲推力/气动力复合控制的高速动能导弹控制方法研究 预览
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作者 邹勇 刘钧圣 +1 位作者 马骏 谭毅伦 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期65-68,共4页
设计了一种基于脉冲推力/气动力控制的高速动能导弹复合控制系统。首先建立了滚转导弹的数学模型,然后对脉冲推力/气动力复合控制系统工作流程进行了描述,设计了脉冲发动机点火策略;最后通过仿真算例对复合控制方法进行了验证和分析。... 设计了一种基于脉冲推力/气动力控制的高速动能导弹复合控制系统。首先建立了滚转导弹的数学模型,然后对脉冲推力/气动力复合控制系统工作流程进行了描述,设计了脉冲发动机点火策略;最后通过仿真算例对复合控制方法进行了验证和分析。仿真结果表明:设计的复合控制系统能够有效降低滚转高速动能导弹的发射初始扰动,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 高速动能导弹 复合控制 脉冲推力
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基于结构抗震复合控制的哈密顿H∞控制器设计 预览
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作者 李士心 范超男 张海 《测控技术》 2019年第10期122-126,共5页
针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H... 针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用三层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。 展开更多
关键词 地震响应 H∞控制 执行器饱和 复合控制
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直接力/气动力复合控制系统设计方法研究 预览
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作者 董添 赵长见 宋志国 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期58-62,共5页
针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系... 针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系统稳定性分析的现有方法,对直接力/气动力复合控制技术发展趋势进行了展望,为复合控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 复合控制 控制系统设计 直接力 稳定性分析
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基于复合控制的双向DC-DC变换器研究 预览
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作者 司胜文 郭小定 陈驰 《通信电源技术》 2019年第2期128-131,135共5页
通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过Simulink对变换器的不同工作模式分别进行仿真,以验证设计的有效性... 通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过Simulink对变换器的不同工作模式分别进行仿真,以验证设计的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数学模型 复合控制 仿真
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自来水厂后臭氧投加复合控制 预览
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作者 王冬生 张敏 蒋国平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期63-68,共6页
后臭氧化工艺是臭氧—生物活性炭深度处理工艺的重要环节,自来水厂的后臭氧投加控制直接关系到后臭氧化工艺的运行效率,以及深度处理工艺出水水质是否达标和优质.水源水质受上游来水水质、气候及气象条件、突发污染事故的影响非常大,而... 后臭氧化工艺是臭氧—生物活性炭深度处理工艺的重要环节,自来水厂的后臭氧投加控制直接关系到后臭氧化工艺的运行效率,以及深度处理工艺出水水质是否达标和优质.水源水质受上游来水水质、气候及气象条件、突发污染事故的影响非常大,而且自来水厂制水工艺各个环节影响因素较为复杂,后臭氧化工艺进水水质和水流量变化较为频繁.因此,当进水水质和水流量变化时,如何实时调整臭氧投加量以保证臭氧化效能和控制溴酸盐生成是后臭氧化工艺运行优化的难点.本文以CT值(即C和T的乘积,C为水中余臭氧质量浓度,T为臭氧与水接触时间)为控制目标,在水流量比例控制的基础上,提出一种基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和模型预测控制(model predictive control,MPC)的复合控制方法.MPC用于臭氧投加的反馈控制,DOB用于估计进水水质和水流量变化引起的模型失配和外部干扰,并将估计值用于臭氧投加的前馈控制中.仿真和实验验证结果表明,与MPC反馈控制相比,所提的后臭氧投加DOB-MPC复合控制具有更优异的控制性能和干扰抑制效果,能够有效提高后臭氧化工艺的运行效率和深度处理工艺出水水质的稳定性. 展开更多
关键词 臭氧投加 干扰观测器 模型预测控制 前馈控制 复合控制
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大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计 预览
8
作者 毛柏源 李君龙 +1 位作者 张锐 叶松青 《现代防御技术》 2019年第3期56-63,共8页
针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛... 针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的“微分爆炸”问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化 复合控制 非线性干扰观测器 有限时间收敛 动态面
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采用BC5016S的纯正弦波逆变器设计及制作 预览
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作者 肖铁 《电子制作》 2019年第7期87-88,共2页
方波逆变器与正弦波逆变器均输出有效值相等的电压,峰值电压却相差甚远,其高次谐波成分将使负载中的容性电流增大损坏负载的电源滤波电容;准正弦波波形仍是由折线组成连续性不好;相较下纯正弦波逆变器兼容性最好,本文采用正弦脉宽调制技... 方波逆变器与正弦波逆变器均输出有效值相等的电压,峰值电压却相差甚远,其高次谐波成分将使负载中的容性电流增大损坏负载的电源滤波电容;准正弦波波形仍是由折线组成连续性不好;相较下纯正弦波逆变器兼容性最好,本文采用正弦脉宽调制技术(SPWM)双极性调制方式,SPWM发生芯片采用BC5016S,控制采用不同的控制方法形成复合控制,实现取长补短、优势互补的效果。 展开更多
关键词 SPWM 复合控制 BC5016S 正弦脉宽调制
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基于PMSM的无传感器控制技术的研究 预览
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作者 胡霞 李淑贤 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期27-31,共5页
使用PMSM无传感器复合操控方式不需要特别昂贵的机械传感器也能使得电机的总体尺寸变小,因而这个论题在学术界一直在不断地讨论中。详尽描述了低速高速以及复合操控方法的基本原理与实施的基本步骤,使用matlab/simulink搭建模型并仿真,... 使用PMSM无传感器复合操控方式不需要特别昂贵的机械传感器也能使得电机的总体尺寸变小,因而这个论题在学术界一直在不断地讨论中。详尽描述了低速高速以及复合操控方法的基本原理与实施的基本步骤,使用matlab/simulink搭建模型并仿真,分析实验结果可得出该方法在零速低速到高速的范畴内有比较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 复合控制 无传感器 矢量控制
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大口径压电快摆镜机构迟滞非线性补偿与控制 预览
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作者 张泉 尹达一(指导) 魏传新 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期178-185,共8页
为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控制算法相结合的复合控制策略。针对基于广义Play算子的Prandtl-Ishlinskii (PI)模型可逆性受约束条件限... 为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控制算法相结合的复合控制策略。针对基于广义Play算子的Prandtl-Ishlinskii (PI)模型可逆性受约束条件限制以及求逆过程中模型参数估计误差累加的问题,提出了一种基于广义Stop算子的PI逆模型进行压电执行器(Piezoelectric Actuator, PZT)迟滞补偿。针对逆迟滞模型的不确定性和直接前馈控制抗干扰能力差的问题,在控制系统中加入最优PID闭环控制器。采用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution, ADE)对迟滞逆模型参数和PID控制器参数进行寻优并引入混沌搜索机制来提高ADE算法的性能。实验结果表明:与传统PI模型解析求逆方法相比,基于广义Stop算子的PI逆模型能够更好描述逆迟滞曲线,拟合频率为1 Hz的迟滞曲线,拟合精度提高78.04%;实时跟踪频率分别为1、10、20 Hz的大口径快摆机构目标摆动位移,复合控制策略的跟踪精度相比于直接前馈控制分别提高了38.56%,22.92%和13.5%。 展开更多
关键词 大口径压电快摆镜 迟滞补偿 广义Stop算子 自适应差分进化算法 混沌搜索 复合控制
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一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法 预览
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作者 刘红俐 朱其新 +1 位作者 朱永红 张国平 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期48-50,60共4页
提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以... 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 前馈 极点配置 复合控制 不变性原理
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基于复合控制的自行车机器人平衡控制 预览
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作者 李艳 王涵 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制... 为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制器镇定。针对干扰以及模型不确定性,对输出作为反馈的外环设计鲁棒控制器,使得整个系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可以实现自行车的平衡控制,使系统具备了抑制干扰的能力,并保证了系统的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 自行车机器人 平衡控制 复合控制 不稳定零动态 控制 鲁棒性
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扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用 预览
14
作者 魏志强 《机械与电子》 2019年第7期49-53,共5页
针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利... 针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利用重复控制对扫描过程中周期干扰信号引起的误差进行抑制。将分段自适应控制及积分分离的PID控制方法分别应用于大角度调转定位及目标跟踪阶段。仿真及应用结果表明,提出的控制策略及方法能使位置伺服系统获得良好的动态及稳态特性,为提高系统拼接后的图像质量,提高目标定位及跟踪精度提供了保证,满足了实际需求。 展开更多
关键词 光电侦察 重复控制 PID 遗传算法 复合控制
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基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究 预览
15
作者 王辉 刘红霞 +2 位作者 费致根 王建辉 张九江 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期98-102,共5页
针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统PD控制实现对高度的反馈控制,以CMAC神经网络进行前馈控制,实现... 针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统PD控制实现对高度的反馈控制,以CMAC神经网络进行前馈控制,实现对高度模型的逆模型控制。仿真结果表明,该方法较传统PID控制的动态过程超调量小、响应快速,且稳定性好,系统抗干扰能力强。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 小脑模型 高度跟踪 复合控制
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基于无变压器型混合有源滤波器的快速重复控制策略的研究
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作者 宋建成 王雪 +3 位作者 吝伶艳 高云广 吕世轩 孙涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2037-2045,共9页
混合型有源电力滤波器(HAPF)需要具有稳态精度高和动态响应快的特点,为此根据无变压器混合有源电力滤波器(TLS-HAPF)拓扑结构,提出了一种基于快速重复控制(RC)的改进型控制策略,即比例积分控制(PI)和快速RC两部分相融合。在dq同步旋转... 混合型有源电力滤波器(HAPF)需要具有稳态精度高和动态响应快的特点,为此根据无变压器混合有源电力滤波器(TLS-HAPF)拓扑结构,提出了一种基于快速重复控制(RC)的改进型控制策略,即比例积分控制(PI)和快速RC两部分相融合。在dq同步旋转坐标系下,这种控制策略不仅可以很好地抑制由非线性负载产生的6n±1次谐波,同时还具有动态响应速度快、占用存储空间小等特点。基于时域法设计了复合控制器的控制参数;分析了其稳态性能和动态性能;并相对于传统控制策略进行了对比性仿真和实验。结果表明,所提出的控制策略在不改变原系统稳态精度的情况下,能够有效提高系统的动态响应速度。 展开更多
关键词 混合有源电力滤波器 谐波抑制 复合控制 快速重复控制 内模原理
电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较 预览
17
作者 程国卿 尤晓萍 《电机与控制应用》 2019年第1期75-80,共6页
为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。... 为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明鲁棒复合控制在较大范围的位置目标和负载转矩下实现准确的点位运动,瞬态性能良好;而基于积分的线性反馈控制当目标位置或负载发生变化时伺服性能出现明显恶化,缺乏鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服电机 位置调节 复合控制 扰动抑制 参数化设计
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基于扰动观测器的他励直流电机调速系统 预览
18
作者 李全棒 惠运东 《科技与创新》 2019年第7期88-89,共2页
冷轧管的生产过程中,负载转矩会发生周期性的波动,针对该问题,提出一种新的复合控制方法。通过结合冷轧管机的电机结构,将扰动观测器与双闭环控制相结合,从而提高了系统的动态性能。理论分析与实验仿真表明,这种复合控制方式优于原有的... 冷轧管的生产过程中,负载转矩会发生周期性的波动,针对该问题,提出一种新的复合控制方法。通过结合冷轧管机的电机结构,将扰动观测器与双闭环控制相结合,从而提高了系统的动态性能。理论分析与实验仿真表明,这种复合控制方式优于原有的PID控制,可以有效地提高系统的抗扰动性能。 展开更多
关键词 扰动观测器 双闭环 PID 复合控制
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基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究 预览
19
作者 栾博 张臣 +1 位作者 霍建强 甘晓明 《航空制造技术》 2019年第11期66-72,共7页
根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输... 根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输入电压与输出位移的关系。通过对迟滞模型的求逆建立非共振EVC装置的前馈控制器,为进一步提高控制系统的精度与稳定性,引入PID反馈环节,用前馈逆控制器加PID反馈的复合控制方法控制非共振EVC装置各轴向输出指定频率、幅值的正弦位移,进而使其合成的椭圆振动轨迹运动频率、轴长和倾角满足需求,实现对非共振EVC装置的控制。试验结果表明,非共振EVC装置在复合控制下能够在频率100Hz以下输出振幅、倾角可调,且运动误差低于3.5%的椭圆振动轨迹。 展开更多
关键词 非共振椭圆振动切削装置 迟滞模型 椭圆轨迹 运动控制 复合控制
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空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制 预览
20
作者 李爱军 王瑜 +1 位作者 郭永 王长青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期532-540,共9页
针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟... 针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 有限时间控制 控制分配 反推力系统 复合控制
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