版权所有© 2001-2018 渝B2-20050021-1
渝公网安备 50019002500403号违法和不良信息举报中心
互联网出版许可证 新出网证(渝)字10号机构客服热线 023-67033812
- 水厂絮凝过程复合控制研究 预览
- 1
- 《科学技术创新》 2019年第24期47-48,共2页
- 本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制... 展开更多
- 关键词 扰动观测器 复合控制 絮凝投加 扰动抑制
- 近水面低速工况下的潜航器深度复合控制
- 2
- 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1084-1090,共7页
- 由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出了适用于这种过驱动控制系统的复合控制策略,其中前馈控制器... 展开更多
- 关键词 潜航器 波吸力 扰动观测器 深度控制 复合控制
-
- 基于脉冲推力/气动力复合控制的高速动能导弹控制方法研究 预览
- 3
- 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期65-68,共4页
- 设计了一种基于脉冲推力/气动力控制的高速动能导弹复合控制系统。首先建立了滚转导弹的数学模型,然后对脉冲推力/气动力复合控制系统工作流程进行了描述,设计了脉冲发动机点火策略;最后通过仿真算例对复合控制方法进行了验证和分析。... 展开更多
- 关键词 高速动能导弹 复合控制 脉冲推力
- 基于结构抗震复合控制的哈密顿H∞控制器设计 预览
- 4
- 《测控技术》 2019年第10期122-126,共5页
- 针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H... 展开更多
- 关键词 地震响应 H∞控制 执行器饱和 复合控制
- 直接力/气动力复合控制系统设计方法研究 预览
- 5
- 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期58-62,共5页
- 针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系... 展开更多
- 关键词 复合控制 控制系统设计 直接力 稳定性分析
- 基于复合控制的双向DC-DC变换器研究 预览
- 6
- 《通信电源技术》 2019年第2期128-131,135共5页
- 通过对双向DC-DC变换器展开研究,分析复合控制系统的原理及数学模型。在Boost模式下,采用复合控制的方法,既可以动态选择其输出特性,又能实现输出特性的自动切换。通过Simulink对变换器的不同工作模式分别进行仿真,以验证设计的有效性... 展开更多
- 关键词 数学模型 复合控制 仿真
- 自来水厂后臭氧投加复合控制 预览
- 7
- 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期63-68,共6页
- 后臭氧化工艺是臭氧—生物活性炭深度处理工艺的重要环节,自来水厂的后臭氧投加控制直接关系到后臭氧化工艺的运行效率,以及深度处理工艺出水水质是否达标和优质.水源水质受上游来水水质、气候及气象条件、突发污染事故的影响非常大,而... 展开更多
- 关键词 臭氧投加 干扰观测器 模型预测控制 前馈控制 复合控制
- 大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计 预览
- 8
- 《现代防御技术》 2019年第3期56-63,共8页
- 针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛... 展开更多
- 关键词 制导控制一体化 复合控制 非线性干扰观测器 有限时间收敛 动态面
- 采用BC5016S的纯正弦波逆变器设计及制作 预览
- 9
- 《电子制作》 2019年第7期87-88,共2页
- 方波逆变器与正弦波逆变器均输出有效值相等的电压,峰值电压却相差甚远,其高次谐波成分将使负载中的容性电流增大损坏负载的电源滤波电容;准正弦波波形仍是由折线组成连续性不好;相较下纯正弦波逆变器兼容性最好,本文采用正弦脉宽调制技... 展开更多
- 关键词 SPWM 复合控制 BC5016S 正弦脉宽调制
- 基于PMSM的无传感器控制技术的研究 预览
- 10
- 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期27-31,共5页
- 使用PMSM无传感器复合操控方式不需要特别昂贵的机械传感器也能使得电机的总体尺寸变小,因而这个论题在学术界一直在不断地讨论中。详尽描述了低速高速以及复合操控方法的基本原理与实施的基本步骤,使用matlab/simulink搭建模型并仿真,... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 复合控制 无传感器 矢量控制
- 大口径压电快摆镜机构迟滞非线性补偿与控制 预览
- 11
- 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期178-185,共8页
- 为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控制算法相结合的复合控制策略。针对基于广义Play算子的Prandtl-Ishlinskii (PI)模型可逆性受约束条件限... 展开更多
- 关键词 大口径压电快摆镜 迟滞补偿 广义Stop算子 自适应差分进化算法 混沌搜索 复合控制
- 一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法 预览
- 12
- 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期48-50,60共4页
- 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以... 展开更多
- 关键词 前馈 极点配置 复合控制 不变性原理
- 基于复合控制的自行车机器人平衡控制 预览
- 13
- 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
- 为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制... 展开更多
- 关键词 自行车机器人 平衡控制 复合控制 不稳定零动态 控制器 鲁棒性
- 扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用 预览
- 14
- 《机械与电子》 2019年第7期49-53,共5页
- 针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利... 展开更多
- 关键词 光电侦察 重复控制 PID 遗传算法 复合控制
- 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究 预览
- 15
- 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期98-102,共5页
- 针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算法结合,以改善系统的动静态性能。以传统PD控制实现对高度的反馈控制,以CMAC神经网络进行前馈控制,实现... 展开更多
- 关键词 四旋翼无人机 小脑模型 高度跟踪 复合控制
- 基于无变压器型混合有源滤波器的快速重复控制策略的研究
- 16
- 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2037-2045,共9页
- 混合型有源电力滤波器(HAPF)需要具有稳态精度高和动态响应快的特点,为此根据无变压器混合有源电力滤波器(TLS-HAPF)拓扑结构,提出了一种基于快速重复控制(RC)的改进型控制策略,即比例积分控制(PI)和快速RC两部分相融合。在dq同步旋转... 展开更多
- 关键词 混合有源电力滤波器 谐波抑制 复合控制 快速重复控制 内模原理
-
- 电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较 预览
- 17
- 《电机与控制应用》 2019年第1期75-80,共6页
- 为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时域控制律。控制律在1台永磁同步电机上进行了试验测试。... 展开更多
- 关键词 伺服电机 位置调节 复合控制 扰动抑制 参数化设计
- 基于扰动观测器的他励直流电机调速系统 预览
- 18
- 《科技与创新》 2019年第7期88-89,共2页
- 冷轧管的生产过程中,负载转矩会发生周期性的波动,针对该问题,提出一种新的复合控制方法。通过结合冷轧管机的电机结构,将扰动观测器与双闭环控制相结合,从而提高了系统的动态性能。理论分析与实验仿真表明,这种复合控制方式优于原有的... 展开更多
- 关键词 扰动观测器 双闭环 PID 复合控制
- 基于压电迟滞模型的非共振椭圆振动切削装置控制研究 预览
- 19
- 《航空制造技术》 2019年第11期66-72,共7页
- 根据所研制的一种典型结构的非共振椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)装置,考虑压电叠堆在非共振EVC装置表现出来的动态迟滞特点,对静态PI迟滞模型进行分段动态化权值处理,构建动态PI迟滞模型描述非共振EVC装置各轴向输... 展开更多
- 关键词 非共振椭圆振动切削装置 迟滞模型 椭圆轨迹 运动控制 复合控制
- 空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制 预览
- 20
- 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期532-540,共9页
- 针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟... 展开更多
- 关键词 神经网络 有限时间控制 控制分配 反推力系统 复合控制
