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复合载荷条件下运动膝关节软骨的数值分析 预览
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作者 李进军 门玉涛 张春秋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第8期1208-1213,共6页
背景:有报道通过建立软骨两相模型,数值模拟循环压缩载荷下固体基质的应变,在细胞水平上研究了机械刺激对关节炎的影响。但考虑软骨实际运动所受到变化的载荷和运动角度方面的研究较少。目的:揭示膝关节软骨的压缩、滚动、滑动或旋转以... 背景:有报道通过建立软骨两相模型,数值模拟循环压缩载荷下固体基质的应变,在细胞水平上研究了机械刺激对关节炎的影响。但考虑软骨实际运动所受到变化的载荷和运动角度方面的研究较少。目的:揭示膝关节软骨的压缩、滚动、滑动或旋转以及复合载荷下的力学状态。方法:建立考虑钙化层、软骨下骨作用的关节软骨模型,使模型更接近完整的软骨天然生理结构。膝关节运动为胫骨平台与股骨远端的相对运动,简化为一刚化球体作用在平面软骨的几何模型。考虑屈伸、内/外翻及内/外旋转等运动特性,建立人行走时膝关节可实现复合载荷的三维有限元模型。研究膝关节软骨的压缩、滚动、滑动或旋转及复合载荷下的数值分析。结果与结论:①模拟步态过程中,关节软骨所受的最大应力区域分布在软骨下骨;②随着压缩过程的进行,Mises应力、应变与孔隙压力随压缩量的增大而增大,且增幅呈非线性减小的趋势;③结果发现,滚压载荷与总的复合载荷最为接近,可为组织工程体外功能化培养实验和方案的设计提供数据参考。 展开更多
关键词 软骨 关节 步态 数值分析 计算机辅助 组织工程 关节软骨 软骨组织工程 复合载荷 数值分析 股胫关节 膝关节运动复合载荷
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48BWP9全焊接球阀在复合载荷下失效的有限元模拟分析 预览
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作者 李健 莫春立 +1 位作者 赵磊 刘春宇 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期26-30,共5页
以有限元软件计算为主要研究手段,模拟分析48BWP9全焊接球阀在复合载荷下的失效过程。根据厂方提供的焊接方法和工艺参数,预制了焊接接头的残余应力,并对管道阀门的压缩过程进行分析。按照ASME Ⅷ-2第五章附录5A应力分类线的选择中的规... 以有限元软件计算为主要研究手段,模拟分析48BWP9全焊接球阀在复合载荷下的失效过程。根据厂方提供的焊接方法和工艺参数,预制了焊接接头的残余应力,并对管道阀门的压缩过程进行分析。按照ASME Ⅷ-2第五章附录5A应力分类线的选择中的规定,应用等效线性法对压缩过程模拟的应力进行了分析,分析结果表明,球阀在复合载荷下,各项应力值低于其应力校核值,表明阀体应力在管道失效时处于安全水平。综合模拟分析结果,48BWP9全焊接球阀在复合载荷下失效的位置主要出现在管道上而不是球阀处,其密封和阀杆转动功能正常,表明焊接球阀具有足够的强度和刚度,符合抗压缩性能的需求。 展开更多
关键词 残余应力 失效 有限元模拟 抗压缩性能 球阀 复合载荷
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双轴拉伸-弯曲复合原位测试装置设计与试验 预览
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作者 李海连 赵宏伟 +1 位作者 罗春阳 张贺 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1340-1346,共7页
为了研究材料及其制品在接近服役条件下的微观力学性能,本文在拉伸-弯曲复合载荷模式下,分析材料微观力学性能的测试功能及原理的基础上,设计了一种双轴拉伸-弯曲复合加载模式的材料微观力学性能原位测试仪器。采用有限元仿真方法对设... 为了研究材料及其制品在接近服役条件下的微观力学性能,本文在拉伸-弯曲复合载荷模式下,分析材料微观力学性能的测试功能及原理的基础上,设计了一种双轴拉伸-弯曲复合加载模式的材料微观力学性能原位测试仪器。采用有限元仿真方法对设计的仪器整机开展了静动态特性的分析研究,验证了设计方案的合理性。研制了测试仪器原型样机,利用该样机对典型材料开展了不同预弯曲载荷作用下的双轴拉伸测试。结果表明:测试装置及试验方法能够进行双轴拉伸及弯曲复合载荷作用下的测试,得到相应的试验曲线;通过高倍显微镜对试验进行了实时观测,从微观角度研究了试件的破坏机理,为板壳类材料的力学性能研究提供了试验基础。 展开更多
关键词 复合载荷 双轴拉伸 弯曲 测试装置 有限元仿真 原位测试 微观形貌 裂纹形成
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基于光纤光栅传感的螺纹钻杆复合载荷多节点检测技术 预览
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作者 耿淑伟 余有龙 +3 位作者 梅钰洁 赵曾 殷参 赖小明 《工程力学》 CSCD 北大核心 2018年第8期230-235,共6页
引入光纤光栅应变传感器和温度传感器,结合螺纹钻杆复合载荷(轴向压力、弯矩和扭矩)分离理论,实现对钻进过程中螺纹钻杆多节点处复合载荷自动分离与在线检测,同时对钻进过程中出现的温升进行了补偿。将检测结果与电机施加的载荷(压力和... 引入光纤光栅应变传感器和温度传感器,结合螺纹钻杆复合载荷(轴向压力、弯矩和扭矩)分离理论,实现对钻进过程中螺纹钻杆多节点处复合载荷自动分离与在线检测,同时对钻进过程中出现的温升进行了补偿。将检测结果与电机施加的载荷(压力和扭矩)进行对比分析,认为螺纹钻杆前端(靠近钻头一侧)受到被钻物侧向挤压和摩擦阻力较大,使得电机施加的压力和扭矩传递损耗较多,导致易磨损、变形;而螺纹钻杆中段和末端只是短暂甚至未进入被钻物,传递损耗相对较少,受弯矩的影响较大。该检测技术为钻杆材料的选择、结构优化和钻进参数的选定提供技术支撑。 展开更多
关键词 光纤光栅传感 螺纹钻杆 复合载荷 多节点检测 温度补偿
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基于有限元方法的车用发动机气缸垫密封性能研究 预览
5
作者 李国琳 《内燃机与配件》 2018年第23期1-3,共3页
基于非线性接触分析理论和热扩散方程,采用通用有限元分析软件,对某款车用发动机气缸密封垫在不同条件下的密封性能进行了研究。通过建立缸盖、密封垫、螺栓和缸体的三维实体装配模型和离散化处理,综合考虑螺栓预紧载荷、缸内热载荷和... 基于非线性接触分析理论和热扩散方程,采用通用有限元分析软件,对某款车用发动机气缸密封垫在不同条件下的密封性能进行了研究。通过建立缸盖、密封垫、螺栓和缸体的三维实体装配模型和离散化处理,综合考虑螺栓预紧载荷、缸内热载荷和气体压力载荷设定边界条件,对复合载荷作用下的部件应力进行了数值计算,得到了不同条件下气缸密封垫上的接触压力及压纹结构上的应力。结果表明:压力主要分布在气缸密封垫的压纹结构上,气缸密封垫的密封性能主要取决于螺栓预紧力与压纹结构。 展开更多
关键词 有限元分析 车用内燃机 气缸密封垫 密封性能 复合载荷
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复杂工况下41/2REG涡轮轴连接螺纹断裂分析 预览
6
作者 练章华 刘洋 +2 位作者 林铁军 罗泽利 牟易升 《石油钻探技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期53-58,共6页
为预防和减少涡轮钻具的涡轮轴在解卡过程中连接螺纹发生断裂,需对其断裂原因进行分析。根据长庆油田A井所用涡轮钻具轴连接螺纹的结构,建立了带螺旋升角41/2REG锥形螺纹的三维力学模型,基于连接螺纹弹塑性本构关系和有限元控制方程,分... 为预防和减少涡轮钻具的涡轮轴在解卡过程中连接螺纹发生断裂,需对其断裂原因进行分析。根据长庆油田A井所用涡轮钻具轴连接螺纹的结构,建立了带螺旋升角41/2REG锥形螺纹的三维力学模型,基于连接螺纹弹塑性本构关系和有限元控制方程,分析了涡轮轴连接螺纹在压扭、拉扭、弯扭复合载荷工况下的应力分布。研究发现:涡轮轴连接螺纹部位在扭矩一定的情况下,随着钻压增大,涡轮轴外螺纹所受应力呈增大的趋势,且螺纹牙的应力分布不均匀,整圈螺纹牙上的应力波动较大;当涡轮轴受到的拉力一定,随扭矩增大,外螺纹台肩部位第一牙处应力增幅较大,存在疲劳失效的风险;在扭矩为25kN·m条件下,当井眼曲率为10和20(°)/100m时,外螺纹的最大应力为700.0 MPa,涡轮轴螺纹连接部位比较安全,但当井眼曲率为30°/100m时,螺纹台肩内外螺纹牙最大应力为903.6 MPa,接近材料的屈服极限。研究结果表明,涡轮轴连接螺纹在弯扭载荷作用下易在外螺纹第一牙处出现应力集中现象,导致其失效,因此应避免在井眼曲率较大井段使用涡轮钻具。 展开更多
关键词 涡轮钻具 钻具事故 力学模型 有限元法 复合载荷
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机身壁板复合载荷试验技术研究进展 预览
7
作者 陈丽敏 李崇 +2 位作者 邓凡尘 高敏 柴亚南 《工程与试验》 2018年第1期1-6,共6页
依据机身壁板的结构形式,阐述了机身壁板结构受力特点,总结了机身壁板强度试验的关键技术。通过国外及国内机身壁板强度试验技术发展现状的介绍,给出了机身壁板试验技术研究方向及建议,为后续壁板试验技术的改进提供参考。
关键词 机身壁板 复合载荷 试验技术
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机身壁板复合加载试验平台研发 预览
8
作者 陈丽敏 柴亚南 +1 位作者 李崇 高敏 《工程与试验》 2017年第4期74-77,共4页
介绍了一种用于大型机身壁板复合载荷加载的试验平台,该试验平台能够施加拉伸/压缩、剪切、气密载荷及复合载荷,可进行壁板的静强度或疲劳试验,并且拉-剪比或压- 剪比可以是任意比例.通过巧妙的设计,将各载荷加载系统分离,解决了复合加... 介绍了一种用于大型机身壁板复合载荷加载的试验平台,该试验平台能够施加拉伸/压缩、剪切、气密载荷及复合载荷,可进行壁板的静强度或疲劳试验,并且拉-剪比或压- 剪比可以是任意比例.通过巧妙的设计,将各载荷加载系统分离,解决了复合加载时,载荷间相互干涉的难题. 展开更多
关键词 机身壁板 复合载荷 试验平台
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支撑装置对油套管复合载荷试验的影响分析
9
作者 余志 张乐 +2 位作者 李东风 韩军 王亚龙 《中国石油和化工标准与质量》 2017年第22期187-187,192共2页
通过有限元软件分析了支撑装置对油套管复合载荷试验的影响,提出了支撑装置的合理装配距离,降低由于装配夹具对试验结果的影响,保证检测试验有效进行。
关键词 有限元 支撑装置 复合载荷
油套管特殊螺纹接头密封性能的有限元分析 预览
10
作者 刘源 纪爱敏 +3 位作者 李堑 支佩 樊鑫业 许才斌 《机械设计与制造工程》 2017年第6期21-24,共4页
为了提升特殊螺纹套管接头的密封性能,通过模拟油套管下井后的实际工作环境,利用ANSYS有限元分析软件研究和分析不同轴向拉伸载荷对套管接头密封性能的影响。研究结果表明:在复合载荷作用下,过大的轴向拉伸载荷会使螺纹粘扣现象严重,... 为了提升特殊螺纹套管接头的密封性能,通过模拟油套管下井后的实际工作环境,利用ANSYS有限元分析软件研究和分析不同轴向拉伸载荷对套管接头密封性能的影响。研究结果表明:在复合载荷作用下,过大的轴向拉伸载荷会使螺纹粘扣现象严重,而且还会在密封接触面间产生泄漏通道,同时会使接触面间的接触压力和接触长度减小,接头密封效果变差。 展开更多
关键词 套管接头 特殊螺纹 ANSYS 密封性能 复合载荷
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复合载荷作用下钻头冲击破岩机理研究及现场应用 预览 被引量:2
11
作者 李思琪 李玮 +3 位作者 闫铁 高晗 毕福庆 马红滨 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2017年第16期51-55,112共6页
复合载荷冲击破岩作为新的高效破岩技术之一可以解决复杂难钻地层机械钻速缓慢、钻具失效严重等问题.基于弹性力学和冲击力学理论,建立了复合载荷作用下压头的破岩模型,分析了模型因素对压头侵深的影响.同时,应用有限元软件分析了复合... 复合载荷冲击破岩作为新的高效破岩技术之一可以解决复杂难钻地层机械钻速缓慢、钻具失效严重等问题.基于弹性力学和冲击力学理论,建立了复合载荷作用下压头的破岩模型,分析了模型因素对压头侵深的影响.同时,应用有限元软件分析了复合载荷作用下岩石位移和应力的响应.通过现场应用进一步证明复合载荷冲击破岩的提速效果.理论研究结果表明:该破岩方法可以在保证钻深基础上,减少钻具失效;还扩大了岩石的响应范围和载荷的作用区域,加剧了岩石振动的剧烈程度;当激励频率与岩石固有频率相同或接近时,岩石产生共振,整体振动位移达到峰值.现场应用效果表明,高频低幅轴向冲击工具应用井段平均机械钻速可达3m/h,与常规钻具相比,平均提速可达67.65%. 展开更多
关键词 复合载荷 冲击作用 侵深 破岩效率 现场应用
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复合载荷工况下特殊螺纹油套管接头三维有限元分析 预览 被引量:2
12
作者 刘源 纪爱敏 +2 位作者 李堑 樊鑫业 许才斌 《机械设计与制造工程》 2017年第8期41-43,共3页
考虑螺旋升角,应用Solid Works建立某特殊螺纹油套管接头的三维有限元模型并利用ANSYS软件进行有限元分析,分析不同复合载荷工况下油套管接头的应力分布情况。分析结果表明:在一定的内压范围内,管体的应力随内压的增大而增大,但对油套... 考虑螺旋升角,应用Solid Works建立某特殊螺纹油套管接头的三维有限元模型并利用ANSYS软件进行有限元分析,分析不同复合载荷工况下油套管接头的应力分布情况。分析结果表明:在一定的内压范围内,管体的应力随内压的增大而增大,但对油套管接头的连接强度影响不大;在一定的轴向拉力范围内,轴向拉力的增大不会引起油套管接头螺纹牙两端的应力超过材料屈服强度,但可导致两端螺纹牙发生断裂失效,影响螺纹连接强度;复合载荷工况下,随着内压的增大,油套管管体和接箍出现向外扩张的趋势,密封面上的接触压力不断增大,可以起到提高油套管接头密封性能的效果。 展开更多
关键词 ANSYS 油套管接头 复合载荷 应力分布
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Inconel 718合金在高酸性石油井下工具服役环境中的应力腐蚀开裂行为 预览
13
作者 李夯 张瑞 +2 位作者 马兰荣 路民旭 李大朋 《腐蚀与防护》 北大核心 2017年第11期848-851,866共5页
利用高温高压釜和有限元技术研究了Inconel 718合金在150℃、3.5 MPa H2S分压、3.5 MPa CO_2分压、含100 g/L Cl~-水溶液中的SCC敏感性。结果表明:在模拟高温高酸性工况下,未发现Inconel 718合金发生点蚀和应力腐蚀开裂。拉扭复合载荷... 利用高温高压釜和有限元技术研究了Inconel 718合金在150℃、3.5 MPa H2S分压、3.5 MPa CO_2分压、含100 g/L Cl~-水溶液中的SCC敏感性。结果表明:在模拟高温高酸性工况下,未发现Inconel 718合金发生点蚀和应力腐蚀开裂。拉扭复合载荷对Inconel 718合金耐蚀性的影响体现在拉扭复合载荷作用下材料产生的Von Mises等效应力对其耐蚀性的影响。 展开更多
关键词 718合金 复合载荷 高温高酸 应力腐蚀开裂
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火箭飞行载荷测量的非线性耦合效应模型 预览 被引量:1
14
作者 马斌捷 王梦魁 +2 位作者 洪良友 史东胜 吴瑞斌 《强度与环境》 2016年第6期1-8,共8页
介绍了飞行载荷测量的技术现状,首次开展了国内火箭飞行载荷测量工作,并新增了复合载荷的精度试验工况,发现了大量程载荷对小量程通道的强耦合效应.通过建立多试验状态的线性与非线性耦合效应的载荷矢量拟合模型,将测量误差从70%降低至1... 介绍了飞行载荷测量的技术现状,首次开展了国内火箭飞行载荷测量工作,并新增了复合载荷的精度试验工况,发现了大量程载荷对小量程通道的强耦合效应.通过建立多试验状态的线性与非线性耦合效应的载荷矢量拟合模型,将测量误差从70%降低至13%,比主灵敏度线性度大5倍,相关系数提高至0.996,比主灵敏度低-个量级,基本满足载荷测量要求.对于弱耦合效应的载荷测量,采用线性耦合效应载荷矢量拟合模型,也可有效提高火箭飞行载荷测量精度,测量误差为主灵敏度线性度的两倍. 展开更多
关键词 飞行载荷 测量误差 复合载荷 耦合效应 非线性拟合
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复合载荷作用下特殊螺纹套管接头性能分析 预览 被引量:3
15
作者 宋伟伟 纪爱敏 +2 位作者 李堑 樊鑫业 许才斌 《机电工程》 CAS 2015年第7期954-957,共4页
针对在复合载荷工况下石油套管易失效和易泄漏的问题,对复合载荷作用下套管特殊螺纹接头的应力水平和接触压力沿密封面的分布规律进行了研究。依据材料性能和套管接头的结构特点,对特殊螺纹套管接头进行了简化;运用ANSYS软件建立了套管... 针对在复合载荷工况下石油套管易失效和易泄漏的问题,对复合载荷作用下套管特殊螺纹接头的应力水平和接触压力沿密封面的分布规律进行了研究。依据材料性能和套管接头的结构特点,对特殊螺纹套管接头进行了简化;运用ANSYS软件建立了套管接头的有限元模型,包括网格划分、加载和约束,然后利用ANSYS接触分析功能模块计算得到了特殊螺纹套管接头在上扣过盈配合、轴向拉力、内压以及复合载荷下的应力云图和接触压力云图,着重研究了套管在不同荷载作用下的连接性能和密封性能。研究结果表明:复合载荷中的各个单一载荷对套管接头的性能影响是不同的;轴向拉伸荷载对扭矩台肩和主密封密封性能影响较大,内部压力的增大能够提高接头的密封性能。 展开更多
关键词 特殊螺纹 ANSYS 接触分析 复合载荷 性能分析
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复合载荷下外螺旋钻杆力学参数的仿真与分离 被引量:3
16
作者 江华 耿淑伟 +2 位作者 高灿辉 段营营 余有龙 《矿山机械》 北大核心 2014年第6期21-25,共5页
基于受压力、弯矩和转矩复合载荷下圆柱钻杆三参数的分离,提出了一种通过拟合修正得到复合载荷下外螺旋钻杆的压力、弯矩和转矩分离的新方法。与传统的单一分离弯矩和转矩或者压力和转矩相比,实现了对复杂结构外螺纹钻杆在复合载荷下压... 基于受压力、弯矩和转矩复合载荷下圆柱钻杆三参数的分离,提出了一种通过拟合修正得到复合载荷下外螺旋钻杆的压力、弯矩和转矩分离的新方法。与传统的单一分离弯矩和转矩或者压力和转矩相比,实现了对复杂结构外螺纹钻杆在复合载荷下压力、弯矩及转矩的分离。利用ANSYS软件对外螺旋钻杆进行有限元仿真分析,得到复合载荷下外螺旋钻杆的压力、弯矩和转矩的误差分别为0.41%、1.69%和0.0002%,从而验证了此种分离修正方法的可行性。该方法为分析复合载荷下外螺旋钻杆力学参数的分布提供了理论依据。 展开更多
关键词 复合载荷 分离 修正 外螺旋钻杆
Reliability analysis of marine risers with narrow and long corrosion defects under combined loads 被引量:1
17
作者 Hu Xianwei Zhou Canfeng +1 位作者 Duan Menglan An Chen 《石油科学:英文版》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期139-146,共8页
一个海洋的起床人,最重要的部件之一近海油 / 气体交通,要设计消除复杂海洋环境引起的风险的需要,站台排水量和内部腐蚀,等等。在这研究,一条新分析数字的评价途径被建议以便份量上包括轴的紧张和内部压力在联合负担下面调查内部... 一个海洋的起床人,最重要的部件之一近海油 / 气体交通,要设计消除复杂海洋环境引起的风险的需要,站台排水量和内部腐蚀,等等。在这研究,一条新分析数字的评价途径被建议以便份量上包括轴的紧张和内部压力在联合负担下面调查内部侵蚀的起床人的可靠性。首先,在联合负担下面的未经触动的起床人的限制状态功能的一个分析答案被获得,它被非维的腐蚀深度(d/t ) 进一步与一个狭窄、长的腐蚀缺点为起床人修改。在 d/t 和有限内部压力之间的关系被有限元素分析和非线性的回归获得。通过一个先进一阶的可靠性方法(HL-RF ) 算法,可靠性分析被执行获得失败概率,可靠性索引和敏感。这些结果被 Monte-Carlo 重要性采样进一步验证。可靠性分析的建议途径提供一个精确、有效的方法在联合负担下面与狭窄、长的腐蚀缺点估计海洋的起床人的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性分析 海洋立管 腐蚀缺陷 复合载荷 极限状态函数 海上石油 内部压力 天然气运输
复合载荷作用下TATB基PBX炸药药柱的损伤试验研究 预览 被引量:1
18
作者 李志鹏 龙新平 +1 位作者 何松伟 文玉史 《火炸药学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期20-23,共4页
为研究损伤炸药的安全性,在温度载荷和机械载荷的复合作用下,对TATB基PBX炸药药柱进行了较轻微和较强烈两种不同程度的损伤试验。测试了损伤前后PBX药柱的密度、超声波声速和增益值变化,采用隔板试验测试了冲击波感度。结果表明,经两种... 为研究损伤炸药的安全性,在温度载荷和机械载荷的复合作用下,对TATB基PBX炸药药柱进行了较轻微和较强烈两种不同程度的损伤试验。测试了损伤前后PBX药柱的密度、超声波声速和增益值变化,采用隔板试验测试了冲击波感度。结果表明,经两种复合载荷作用后药柱的密度分别减小0.15%和2.16%,超声波声速减小0.97%和7.87%,增益值增加43.32%和49.07%;50%爆轰隔板厚度分别增加约2.08%和30.21%,表明复合载荷作用越强烈,药柱密度和声速值减小越明显,损伤越严重,冲击波感度越高。 展开更多
关键词 爆炸力学 复合载荷 损伤 冲击波感度 TATB基PBX炸药
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拉弯复合载荷作用下的API短圆套管螺纹力学行为 预览 被引量:13
19
作者 祝效华 董亮亮 +2 位作者 童华 高原 庞然 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期157-163,共7页
套管下入水平井弯曲段时,套管螺纹是否已发生屈服对于随后的钻进和油气井生产有至关重要的影响,而目前国内外对于井眼曲率(弯矩)对套管螺纹连接强度和密封性能影响的研究极少。笔者基于虚功原理、接触非线性理论及VOFIMises屈服准... 套管下入水平井弯曲段时,套管螺纹是否已发生屈服对于随后的钻进和油气井生产有至关重要的影响,而目前国内外对于井眼曲率(弯矩)对套管螺纹连接强度和密封性能影响的研究极少。笔者基于虚功原理、接触非线性理论及VOFIMises屈服准则,建立了API短圆套管螺纹连接的三维计算模型,研究了拉弯复合载荷下连接螺纹的应力分布规律,指出井眼曲率(弯矩)对套管的连接强度和密封性能影响极大,并通过大量计算绘制了给定井眼曲率时的最大许用套管悬重图,综合考虑连接强度和密封能力推荐了API短圆套管螺纹标准所列锥度、螺距、螺纹长度、牙高参数系列中的最优值。 展开更多
关键词 套管 圆螺纹 井眼曲率 复合载荷 连接强度 密封能力
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复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型 预览 被引量:9
20
作者 余跃庆 徐齐平 周鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期9-14,共6页
基于伪刚体模型,综合考虑平面柔顺机构中柔性杆件的横向变形和轴向变形影响,提出具有移动副的两自由度伪刚体新模型。分别用移动副和转动副描述柔顺杆件的轴向位移和横向位移,模拟末端受力和力矩复合载荷作用时柔顺杆的变形,建立平面柔... 基于伪刚体模型,综合考虑平面柔顺机构中柔性杆件的横向变形和轴向变形影响,提出具有移动副的两自由度伪刚体新模型。分别用移动副和转动副描述柔顺杆件的轴向位移和横向位移,模拟末端受力和力矩复合载荷作用时柔顺杆的变形,建立平面柔顺机构的PR伪刚体模型,通过三维搜索得出了模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。通过与1R、2R伪刚体模型以及柔顺杆的数值算例对比,说明了PR伪刚体模型的优越性。 展开更多
关键词 柔顺机构 伪刚体模型 移动副 复合载荷
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