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一种枪械射弹散布预测方法 预览
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作者 张晓云 杨宇召 徐诚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期24-29,共6页
为了在设计阶段预测枪械的射弹散布,缩短研制周期,提出了一种基于协同仿真模型的枪械射弹散布预测方法。通过枪械随机内弹道模型、弹/枪相互作用模型和外弹道模型之间的参数传递,构建了枪械协同仿真模型。将随机内弹道模型计算得到的随... 为了在设计阶段预测枪械的射弹散布,缩短研制周期,提出了一种基于协同仿真模型的枪械射弹散布预测方法。通过枪械随机内弹道模型、弹/枪相互作用模型和外弹道模型之间的参数传递,构建了枪械协同仿真模型。将随机内弹道模型计算得到的随机膛压变化值传递给弹/枪相互作用模型,使弹丸出膛时的质心初速偏角发生变化;再将初速偏角值传递给外弹道模型,得到相应的射弹散布。仿真结果表明:弹丸质心速度的横向偏角较小,但纵向偏角最大可达到0.21°;该协同仿真法得到的100 m立靶处射弹散布与实弹射击结果相比,误差小于13%,验证了该枪械射弹散布预测方法的准确性。 展开更多
关键词 枪械 射弹散布 协同仿真 弹道 弹道
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基于无线激光通信的引信外弹道装定方法 预览
2
作者 刘鹏飞 王敬斌 +1 位作者 周晓东 王金柱 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期31-35,共5页
针对引信装定中射频装定易受到战场复杂电磁环境的干扰和电磁感应装定距离短且信息容量提高困难的问题,提出了基于无线激光通信技术的装定方法。该方法通过装定器将载有装定信息的激光光束发射至外弹道形成激光信息场,弹丸在飞经激光信... 针对引信装定中射频装定易受到战场复杂电磁环境的干扰和电磁感应装定距离短且信息容量提高困难的问题,提出了基于无线激光通信技术的装定方法。该方法通过装定器将载有装定信息的激光光束发射至外弹道形成激光信息场,弹丸在飞经激光信息场时通过多窗口复合接收装定信息。通过Optisystem软件对装定系统的通信性能进行了仿真,结果表明100mW激光器在发散角为10mrad条件下通信距离可以达到94m,能够实现引信激光遥控装定。 展开更多
关键词 引信 装定 无线激光通信 弹道
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小口径火炮有效射程仿真分析
3
作者 杨立强 代仁文 纪福轩 《自动化与仪器仪表》 2019年第7期130-132,共3页
小口径火炮通常作为为防空装备,其外弹道性能决定着对空中目标的打击效果,有效射程是外弹道性能的关键参数。有效射程与弹丸留空存速密切相关,由于弹丸运动速度快,现有设备无法直接测量,通常测定有效射程的一种方法是利用测得的最大射... 小口径火炮通常作为为防空装备,其外弹道性能决定着对空中目标的打击效果,有效射程是外弹道性能的关键参数。有效射程与弹丸留空存速密切相关,由于弹丸运动速度快,现有设备无法直接测量,通常测定有效射程的一种方法是利用测得的最大射程通过经验公式逆推而得。仿真分析是通过测量一定范围内的存速和射弹散布,结合引信的触发条件,推导出外弹道公式,从而建立仿真模型。通过编程,并利用计算机仿真获取水平/高度弹道曲线以及飞行时间与弹丸存速的关系曲线,并以影响外弹道的因素为设定变量,获得初速扰动、横风等对外弹道的影响曲线图。通过射弹试验对比,本外弹道模型的数据与试验数据拟合度高,最大误差为2%,证明了仿真分析的正确性,解决了传统外推方法在有效射程计算中难以获得真值和理论支撑不足的缺陷,为同类型小口径火炮的有效射程计算提供了方法和理论支撑。 展开更多
关键词 小口径火炮 弹道 存速 有效射程 仿真分析
虚拟战场环境中火炮外弹道可视化研究 预览
4
作者 吴晋 田云霞 +1 位作者 李丽君 田川 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期83-87,92共6页
在某合成战术对抗仿真训练系统中,为提高训练的沉浸感和打击仿真结果的可信度,需要对火炮弹丸的外弹道进行可视化建模与仿真。采用空气动力学简化方程对弹丸飞行轨迹进行数学建模,并用显示欧拉法求解弹丸在虚拟战场环境中的位置;然后对... 在某合成战术对抗仿真训练系统中,为提高训练的沉浸感和打击仿真结果的可信度,需要对火炮弹丸的外弹道进行可视化建模与仿真。采用空气动力学简化方程对弹丸飞行轨迹进行数学建模,并用显示欧拉法求解弹丸在虚拟战场环境中的位置;然后对弹丸从发射、飞行到弹目交汇爆炸的全过程产生的视效、声效进行了可视化的设计;基于UNITY 3D仿真引擎对火炮弹丸的外弹道进行了渲染实现,并将算法模型封装为动态库,便于将来的复用。经部队试用验证取得了较好的训练效果。 展开更多
关键词 弹道 视景仿真 空气动力学方程 粒子系统 UNITY 3D
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电磁发射深弹外弹道建模与仿真 预览
5
作者 陆泽平 吴茂林 《指挥控制与仿真》 2019年第1期90-94,共5页
基于电磁发射技术发射大口径深弹武器,为设计并获得其外弹道特性,建立深弹弹道模型通过四阶龙格-库塔法解算弹道方程。仿真分析最大射程角等弹道参数,得到了初速与射程对照关系;研究了初速误差和风速对外弹道的影响;探究压心相对位置对... 基于电磁发射技术发射大口径深弹武器,为设计并获得其外弹道特性,建立深弹弹道模型通过四阶龙格-库塔法解算弹道方程。仿真分析最大射程角等弹道参数,得到了初速与射程对照关系;研究了初速误差和风速对外弹道的影响;探究压心相对位置对稳定性的影响。仿真结果表明了深弹外弹道初步设计和仿真分析方法的有效性。 展开更多
关键词 电磁发射 深弹 弹道 仿真
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基于虚拟现实平台的弹丸三维模型驱动及实现 预览
6
作者 张德键 焦志刚 王珞冰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第3期89-91,120共4页
为实现将弹丸六自由度刚体弹道方程的计算数据传递到弹丸三维模型上并驱动其运动,基于虚拟现实引擎,提出一种新的编程尝试,将弹道方程的脚本写在Update函数下,将方程计算的数据赋给了Unity中的Transform()函数,实现了将方程计算数据实... 为实现将弹丸六自由度刚体弹道方程的计算数据传递到弹丸三维模型上并驱动其运动,基于虚拟现实引擎,提出一种新的编程尝试,将弹道方程的脚本写在Update函数下,将方程计算的数据赋给了Unity中的Transform()函数,实现了将方程计算数据实时地传输到三维模型上,模型能准确地描述弹丸在空气中的飞行轨迹和运动姿态,最终实现弹丸刚体弹道可视化视景仿真。 展开更多
关键词 弹道 刚体弹道 虚拟现实 数据传递
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改进多目标粒子群算法的火箭布雷弹弹道求解方法 预览 被引量:1
7
作者 潘军军 冯柯 +1 位作者 李焕良 杨小强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期157-161,共5页
针对现有的火箭布雷弹弹道射击诸元解算方法难以保证精确度和准确度的问题,建立了基于自适应步长的龙格库塔法(Runge-Kutta-Fehlberg)的外弹道模型,通过局部截断误差控制步长,以保证后续算法所需要的精确度;提出了改进的多目标粒子群... 针对现有的火箭布雷弹弹道射击诸元解算方法难以保证精确度和准确度的问题,建立了基于自适应步长的龙格库塔法(Runge-Kutta-Fehlberg)的外弹道模型,通过局部截断误差控制步长,以保证后续算法所需要的精确度;提出了改进的多目标粒子群算法的火箭布雷弹弹道求解方法,采用Kent映射初始化种群;提出了一种改进的粒子群更新公式进行全局搜索,采用聚类思想的方法维护外部种群。通过仿真实验和靶场试验结果对比,结果验证了该求解方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 火箭布雷弹 多目标粒子群算法 弹道 龙格库塔 仿真优化
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平头弹飞行阻力工程模型 预览
8
作者 刘铁磊 沈培辉 梁化鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-68,共3页
为了对设计过程中的小口径平头枪弹外弹道作出预测,基于空气动力学原理,建立了小口径平头枪弹的弹头阻力模型。之后进一步将弹头阻力模型和已有摩擦阻力模型,弹底阻力模型结合,得到平头弹飞行阻力模型。将阻力模型与质点弹道方程组联立... 为了对设计过程中的小口径平头枪弹外弹道作出预测,基于空气动力学原理,建立了小口径平头枪弹的弹头阻力模型。之后进一步将弹头阻力模型和已有摩擦阻力模型,弹底阻力模型结合,得到平头弹飞行阻力模型。将阻力模型与质点弹道方程组联立求解,其结果与实验数据进行比较,发现理论计算结果与靶场实验数据吻合一致,从而证明了该平头弹阻力模型的正确性。 展开更多
关键词 平头弹 阻力模型 弹道
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外弹道数据处理中航向角计算方法分析 预览
9
作者 赵满庆 《信息通信》 2018年第7期49-50,共2页
针对国内靶场外弹道数据处理中精度计算航向角度方法进行分析,在此基础上提出了两种新方法——坐标法和速度法,并提供了详细的计算公式和计算模型。在对其进行理论分析基础上,以实验的方式对新旧方法进行比对分析,最后可以确定速度法和... 针对国内靶场外弹道数据处理中精度计算航向角度方法进行分析,在此基础上提出了两种新方法——坐标法和速度法,并提供了详细的计算公式和计算模型。在对其进行理论分析基础上,以实验的方式对新旧方法进行比对分析,最后可以确定速度法和坐标法在计算外弹道数据航向角度的不同优势。 展开更多
关键词 弹道 数据处理 角度 速度 最优
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基于改进粒子群算法的旋转弹气动系数快速辨识 预览
10
作者 刘洋 刘丹 常思江 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期19-24,共6页
为了准确、快速地辨识旋转弹主要气动系数,建立了一个基于改进粒子群算法的气动系数快速辨识模型。该辨识模型以四自由度修正质点弹道模型为基础,以最小标准欧几里德距离为辨识准则,利用弹丸自由飞行试验测得的速度和转速数据,可同时辨... 为了准确、快速地辨识旋转弹主要气动系数,建立了一个基于改进粒子群算法的气动系数快速辨识模型。该辨识模型以四自由度修正质点弹道模型为基础,以最小标准欧几里德距离为辨识准则,利用弹丸自由飞行试验测得的速度和转速数据,可同时辨识出弹丸的零升阻力系数、升力系数导数、极阻尼力矩系数导数以及马格努斯力系数导数。利用某155mm旋转弹仿真所得的弹道数据对提出的气动辨识模型进行验证。结果表明:与气动系数理论值相比,零升阻力系数、升力系数导数与极阻尼力矩系数辨识值的平均相对误差较小,当马赫数在0.8~1.25范围内马格努斯力系数导数相对误差约为30%~50%,但马赫数在1.25~2.7范围内其误差较大;根据气动系数辨识值计算出的弹道数据与仿真弹道数据相比,射程在26km时相差约为8m,速度变化完全一致;相比于标准粒子群算法,提出的改进粒子群算法具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 弹道 旋转弹 气动系数辨识 粒子群算法
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基于ADAMS的弹载设备外弹道参数仿真 预览
11
作者 闫松 马铁华 +1 位作者 沈大伟 裴东兴 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期100-104,共5页
针对目前高速旋转弹丸外弹道参数章动和进动测试的成本高以及后期处理数据较复杂等问题,提出了基于机械系统动力学自动分析(adams)的弹载设备外弹道参数仿真的方法.该方法通过建立弹载设备外弹道运动模型,并利用动力学仿真软件adams... 针对目前高速旋转弹丸外弹道参数章动和进动测试的成本高以及后期处理数据较复杂等问题,提出了基于机械系统动力学自动分析(adams)的弹载设备外弹道参数仿真的方法.该方法通过建立弹载设备外弹道运动模型,并利用动力学仿真软件adams对模型进行分析,得到弹载设备外弹道的运动轨迹、加速度曲线,再现了弹载设备在外弹道环境下的运动规律.章动和进动的转速比影响着弹载设备在外弹道的运动轨迹,其中,弹载设备受章动影响较大.仿真实验结果表明,通过实验得出的弹载设备在外弹道的运动规律与理论结果一致,表明该方法可以实现对弹载设备外弹道参数的测试,降低了测试成本,避免了后期处理数据较复杂的问题. 展开更多
关键词 弹载设备 弹道 运动规律 动力学分析
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外弹道高精度一体化新体制测量技术研究 预览
12
作者 赵国艳 郭珈 宁学侃 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期397-401,406共6页
外弹道高精度测量技术是准确获取试验数据和确保试验安全的关键技术;测量新技术研究为新型武器外弹道高精度测量提升了很大空间。目前外弹道测量体制主要采用基于多R(R)测量体制高精度雷达测量系统,与国内同期雷达测量系统相比具有一... 外弹道高精度测量技术是准确获取试验数据和确保试验安全的关键技术;测量新技术研究为新型武器外弹道高精度测量提升了很大空间。目前外弹道测量体制主要采用基于多R(R)测量体制高精度雷达测量系统,与国内同期雷达测量系统相比具有一定的先进性。但新型武器系统射程和命中精度CEP与以往型号相比都有了大幅提高,惯性系统精度也提升了几个数量级;围绕方案需求,提出了多R(?)测量体制精度提升技术,弹载高精度测速定位新技术、优化地面测控站布局、新型事后数据处理算法、北斗全球卫星导航定位系统等逐步由陆基测控网向天基为主、天地一体化综合测控网发展。拟探索性分析论证新型武器外弹道测量高精度测控一体化技术研究。 展开更多
关键词 弹道 高精度 一体化 新体制 测量技术
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火箭助飞式器材舰上发射外弹道特性分析 预览
13
作者 颜彬 马赛尔 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期30-34,共5页
为了研究舰上发射条件对火箭助飞式器材外弹道特性的影响,定义了船体运动及气象风场坐标系、质心运动坐标系,在此基础上建立了考虑弹道条件和气象条件等因素的非标准条件下的火箭助飞式器材外弹道方程组和伞-弹运动模型。通过算例的计算... 为了研究舰上发射条件对火箭助飞式器材外弹道特性的影响,定义了船体运动及气象风场坐标系、质心运动坐标系,在此基础上建立了考虑弹道条件和气象条件等因素的非标准条件下的火箭助飞式器材外弹道方程组和伞-弹运动模型。通过算例的计算,分析了火箭助飞式器材在舰上发射时受到本舰航行和海上风场条件影响下的外弹道特性,对标准和非标准条件下的落点坐标进行了比较。分析结果表明,火箭助飞式器材的飞行弹道受本舰航行速度和风的影响较明显,在特定条件下,其落点偏差将会超出预期值,进而影响到作战效能。 展开更多
关键词 火箭助飞式器材 水面舰艇 弹道 伞-弹模型
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存在动不平衡的旋转弹丸外弹道绕质心运动过程中引信惯性力分析 预览 被引量:2
14
作者 董盛鹏 王雨时 +3 位作者 闻泉 张志彪 卢凤生 刘锦春 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1082-1089,共8页
为了给引信安全性和可靠性设计提供准确的外弹道力学环境,应用刚体动力学理论,建立了存在动不平衡角且引信轴线与弹丸旋转轴线不平行的旋转弹丸在外弹道上绕质心运动时引信所受惯性力数学模型,得到了引信零部件因弹丸绕质心运动产生的... 为了给引信安全性和可靠性设计提供准确的外弹道力学环境,应用刚体动力学理论,建立了存在动不平衡角且引信轴线与弹丸旋转轴线不平行的旋转弹丸在外弹道上绕质心运动时引信所受惯性力数学模型,得到了引信零部件因弹丸绕质心运动产生的惯性加速度在轴向、径向和切向分量的计算公式。应用ADAMS软件仿真验证了理论分析的可信性。由受力分析可知,当引信轴向运动零部件质心、弹丸质心与各轴线在同一平面内,且引信轴向运动零部件质心与弹丸惯性主轴的距离最大时,引信轴向惯性力和径向惯性力均比传统计算结果大幅度增加(算例155 mm口径火炮达到数倍)。通过仿真引信轴向运动零部件的运动过程可知,在周期性波动且波动幅度较大的各向惯性力作用下,即使径向惯性力与切向惯性力远远大于轴向惯性力,也不能阻止引信轴向运动零部件在轴向惯性力作用下向前运动。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 引信设计 力学环境 动不平衡弹丸 弹道 弹道 惯性力
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斜切尾翼弹引信外弹道计转数定距原理可行性 预览
15
作者 肖荣康 王雨时 +2 位作者 王晓鹏 闻泉 张志彪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-19,共7页
针对引信计时定距方法精度受弹丸初速影响大的问题,提出斜切尾翼弹引信外弹道计转数定距方法。该方法对初速变化造成的定距误差可忽略不计,弹丸无需膛口测速。数值计算结果表明,弹重和射角变化对计转数定距精度影响很小,但尾翼斜切角变... 针对引信计时定距方法精度受弹丸初速影响大的问题,提出斜切尾翼弹引信外弹道计转数定距方法。该方法对初速变化造成的定距误差可忽略不计,弹丸无需膛口测速。数值计算结果表明,弹重和射角变化对计转数定距精度影响很小,但尾翼斜切角变化的影响较大。尽可能加大尾翼斜切角可提高计转数定距精度,并降低尾翼斜切角制造误差对定距精度的影响。低转速弹丸计转数定距原则上只适用于杀伤威力较大的中大口径弹丸。 展开更多
关键词 引信 计转数定距 尾翼弹 斜切尾翼 弹道
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步战车低空打击视景仿真系统设计与实现 预览
16
作者 肖仁强 吴盘龙 周竹青 《指挥控制与仿真》 2017年第5期80-84,共5页
以承担低空防御任务为研究背景,对某型号步兵战车视景仿真系统进行设计。基于Vega Prime/Multigen Creator软件,并以Visual C++.net作为程序设计与开发平台,首先通过卡尔曼滤波器对空中目标的位置、速度等测量数据进行估算;然后将求... 以承担低空防御任务为研究背景,对某型号步兵战车视景仿真系统进行设计。基于Vega Prime/Multigen Creator软件,并以Visual C++.net作为程序设计与开发平台,首先通过卡尔曼滤波器对空中目标的位置、速度等测量数据进行估算;然后将求得的数据导入航迹仿真程序解得火控的射击诸元;再依据外弹道方程组对步兵战车发射的炮弹进行飞行轨迹仿真,最终击中目标。所用到的相关技术有DOF、碰撞检测,以及刀刃、火焰、爆炸等各种特效。该程序能完成步兵战车打击目标的整个仿真流程,仿真效果图表明仿真效果良好。 展开更多
关键词 弹道 VEGA PRIME 视景仿真 特效
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基于转镜跟踪目标的分析与计算 预览 被引量:1
17
作者 张文博 冯斌 武耀霞 《应用光学》 CSCD 北大核心 2017年第5期706-712,共7页
基于高速CCD相机主光轴的转镜弹道同步跟踪系统,研究了高速飞行弹丸飞行姿态和飞行速度的问题,利用转镜的反射原理和转镜运动规律,建立了转镜随弹丸运动的时空关系模型和转镜运动参数的数学模型,并推导转镜运动参数与弹丸飞行速度和弹... 基于高速CCD相机主光轴的转镜弹道同步跟踪系统,研究了高速飞行弹丸飞行姿态和飞行速度的问题,利用转镜的反射原理和转镜运动规律,建立了转镜随弹丸运动的时空关系模型和转镜运动参数的数学模型,并推导转镜运动参数与弹丸飞行速度和弹道距转镜中心垂直高度之间的数学关系;在理论分析的基础上,用MATLAB分析了转镜视场内的弹道宽度随时间变化的规律以及转镜转角和角加速度随时间变化的规律,得到在某一时刻转镜视场的大小以及转镜参数的变化曲线;给出了转镜尺寸、扫描速率曲线和最大离散速度等主要参数的计算方法,分析了它们对整个跟踪系统的影响。针对系统设置参数为h=150m,v=300m/s时进行仿真,仿真结果表明本系统可实现对高速弹丸的同步跟踪。 展开更多
关键词 弹道 同步跟踪 CCD相机 转镜
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基于Matlab对弹丸外弹道运动轨迹仿真分析 预览 被引量:3
18
作者 董理赢 焦志刚 +1 位作者 王志军 王少宏 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期98-101,共4页
着重介绍弹丸外弹道运动轨迹仿真分析,得出弹丸质点运动方程和榴弹刚体弹道方程;运用Matlab软件代入初始值用龙格-库塔进行仿真分析;仿真结果与弹道表相比,误差在5%以内。表明弹丸质点弹道仿真结果与弹道表基本吻合。
关键词 弹道 MATLAB 坐标系 龙格-库塔
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基于容积卡尔曼滤波的外弹道数据处理 预览
19
作者 荀瑞新 《自动化技术与应用》 2017年第3期15-17,共3页
为减少测量数据中误差和随机干扰对外弹道计算结果的影响,本文提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的目标外弹道计算方法,该方法首先用容积卡尔曼滤波对测量数据进行去噪处理,再利用外弹道光学测量数学模型对滤波后的数据进行外弹道计算。... 为减少测量数据中误差和随机干扰对外弹道计算结果的影响,本文提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的目标外弹道计算方法,该方法首先用容积卡尔曼滤波对测量数据进行去噪处理,再利用外弹道光学测量数学模型对滤波后的数据进行外弹道计算。仿真结果表明:与扩展卡尔曼滤波算法相比,容积卡尔曼滤波算法能对数据中的异常值进行更好的抑制,与外弹道光学测量数学模型结合使用,得到合理反映目标外弹道变化趋势的计算结果。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 弹道 数据 处理
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常规弹箭弹道仿真平台优化设计研究 预览
20
作者 马越 王良明 尹晶章 《计算机仿真》 北大核心 2017年第5期30-34,共5页
弹道仿真在弹箭的设计和射表的编制过程中发挥着重要作用。目前的弹道仿真软件都是针对某一个模型和某一类弹种设计的,不能仿真多个弹种,缺乏通用性。提出将现有的弹道计算程序和其需要的输入输出参数名称保存到数据库中供仿真时调用... 弹道仿真在弹箭的设计和射表的编制过程中发挥着重要作用。目前的弹道仿真软件都是针对某一个模型和某一类弹种设计的,不能仿真多个弹种,缺乏通用性。提出将现有的弹道计算程序和其需要的输入输出参数名称保存到数据库中供仿真时调用,利用反射机制将参数名称与数据库中的数值匹配起来。使用XML文件与数据库中的弹道计算程序进行数据交互的方法设计了通用弹道仿真平台。通过仿真实例表明,利用仿真平台可以选择不同的弹箭和弹道模型进行仿真计算以及绘图.具有很好的通用性和实用性。 展开更多
关键词 数据库 弹道 仿真平台
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