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单侧提拉发射系统流固耦合动力学仿真 预览
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作者 刘广 尚宇晴 +2 位作者 许泉 俞刘建 樊浩 《空天防御》 2019年第1期14-21,共8页
为了更准确地研究复杂接触力和燃气力条件下单侧提拉发射系统箱弹的动态分离规律,为外弹道设计提供依据,提出了用发射气体动力学直接耦合多体动力学的方法来对单侧提拉发射系统流固耦合动力学特性进行研究,建立了单侧提拉发射系统发射... 为了更准确地研究复杂接触力和燃气力条件下单侧提拉发射系统箱弹的动态分离规律,为外弹道设计提供依据,提出了用发射气体动力学直接耦合多体动力学的方法来对单侧提拉发射系统流固耦合动力学特性进行研究,建立了单侧提拉发射系统发射气体动力学模型和刚柔耦合多体动力学模型。基于所构建的流固耦合协同仿真环境,采用交替求解发射气体动力学和刚柔耦合动力学的方式实现了单侧提拉发射系统流固耦合协同仿真计算,评估了单侧提拉发射系统流固耦合动力学行为。研究结果表明:合理的导轨排气孔可有效控制弹体上所受的俯仰力矩,从而有效控制弹体俯仰角速度。研究结果对单侧提拉发射系统优化设计具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 单侧提拉发射系统 流固耦合 发射气动力学 动力学
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舰艇抗冲击试验自由场压力传感器布放机构设计分析 预览
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作者 高浩鹏 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期75-82,共8页
[目的]为解决舰艇在动态抗冲击试验中自由场压力传感器的布放问题,[方法]基于计算多体动力学理论,结合计算流体力学,设计自由场压力传感器布放机构。在布放机构中,布放杆件的设计需考虑截面形状、截面直径等参数的影响,并通过结构动力... [目的]为解决舰艇在动态抗冲击试验中自由场压力传感器的布放问题,[方法]基于计算多体动力学理论,结合计算流体力学,设计自由场压力传感器布放机构。在布放机构中,布放杆件的设计需考虑截面形状、截面直径等参数的影响,并通过结构动力学数值方法进行强度校核。[结果]结果表明,该布放机构满足试验需求,布放杆件在使用碳纤维材料时易于操作,且将其布放在舰艇舷侧较为安全。当布放杆件截面直径大于35mm时,水流阻力迅速增大。[结论]文中设计、建模、校核及分析方法不失一般性,可应用于其他类似机械结构。 展开更多
关键词 布放机构 自由场压力 动力学 动力学 抗冲击试验
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系泊平台碰撞外部动力学的数值仿真研究 预览
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作者 段秋婉 杨飏 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期115-122,共8页
海洋平台通常在近岸系泊状态下作业,附近常有穿梭油轮和供应船的航行或停靠,因此系泊状态下的平台被碰撞的机会较多。平台一旦遭受碰撞,其结构将受到严重的破坏,因此对该状态平台动力特性的研究具有重要意义。本文结合碰撞的外部动力学... 海洋平台通常在近岸系泊状态下作业,附近常有穿梭油轮和供应船的航行或停靠,因此系泊状态下的平台被碰撞的机会较多。平台一旦遭受碰撞,其结构将受到严重的破坏,因此对该状态平台动力特性的研究具有重要意义。本文结合碰撞的外部动力学和多体动力学理论,对软钢臂单点系泊条件下的海洋平台进行碰撞分析,对平台碰撞特性和系泊装置的运动响应进行了研究,分析了系泊平台的运行轨迹及能量耗散情况,为平台在系泊状态下的安全性提供依据。从分析结果可以看出:相比于无系泊状态的碰撞,系泊平台遭受侧向撞击时,平台的纵荡位移可降低30%~40%,但由于系泊系统的存在,横荡速度和位移显著增加,但整体偏转幅度降低(即艏尾位移减小);垂荡位移大幅度增加,速度波动较大,振动明显;横摇和艏摇的角速度和角度幅值降低,沿近似正弦曲线变化。 展开更多
关键词 海洋平台 碰撞 单点系泊 外部动力学 动力学 运动路径
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基于虚拟样机技术的叉车转向桥桥体有限元分析 预览
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作者 于河山 叶俊 +1 位作者 张增密 吴波 《起重运输机械》 2019年第7期82-86,共5页
叉车转向桥桥体是叉车实现转向功能的关键零部件,其结构的设计是否满足要求将直接影响叉车的使用安全。为此,基于虚拟样机技术,利用ADAMS对叉车转向桥进行多体动力学仿真分析,获得转向桥桥体所受载荷随时间变化规律。利用AnsysWorkbenc... 叉车转向桥桥体是叉车实现转向功能的关键零部件,其结构的设计是否满足要求将直接影响叉车的使用安全。为此,基于虚拟样机技术,利用ADAMS对叉车转向桥进行多体动力学仿真分析,获得转向桥桥体所受载荷随时间变化规律。利用AnsysWorkbench对叉车转向桥桥体进行静力学分析和谐响应分析,根据静力学分析结果进行安全强度校核。根据谐响应分析的变形频率响应曲线找出桥体谐响应振幅最大时的频率,计算出最大频率下的应力和应变云图。结果表明,其强度满足国家安全评估标准,桥体引起共振的频率为700Hz,远远大于路面引起的共振频率,所设计桥体满足设计标准要求。 展开更多
关键词 转向桥桥 虚拟样机 动力学 有限元分析 谐响应分析
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铰接多浮体与波浪耦合的仿真和实验研究 预览
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作者 邹强 彭绍雄 +1 位作者 张周康 洪亮 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期332-336,362共6页
为研究铰接对浮体稳定性的影响,该文采用计算流体力学和多体动力学方法,提出基于粘性流理论的铰接多浮体仿真模型。采用有限体积方法,用重叠网格将波浪水池和浮体区域进行网格划分。将浮体视为刚体,浮体之间通过虚拟铰接约束成多浮体系... 为研究铰接对浮体稳定性的影响,该文采用计算流体力学和多体动力学方法,提出基于粘性流理论的铰接多浮体仿真模型。采用有限体积方法,用重叠网格将波浪水池和浮体区域进行网格划分。将浮体视为刚体,浮体之间通过虚拟铰接约束成多浮体系统,建立仿真模型。实验研究发现,铰接浮体比刚性连接浮体更加稳定。仿真结果与实验结果对比,表明仿真模型中铰接约束的合理性和可靠性。 展开更多
关键词 铰接 波浪 耦合 计算流力学 动力学 粘性流理论 有限积方法
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基于6σ稳健性方法的滑移门平顺性优化研究 预览
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作者 张立强 钟泓骏 +1 位作者 陈梓铭 张松 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期584-589,共6页
针对国内外滑移门平顺性优化的目标多为单目标,且没有考虑到不确定因素对优化结果影响的问题,提出了一种基于6σ稳健性设计的滑移门平顺性多目标优化方法。基于ADAMS/View建立了滑移门系统的刚柔耦合多体动力学模型,对其运动机构进行了... 针对国内外滑移门平顺性优化的目标多为单目标,且没有考虑到不确定因素对优化结果影响的问题,提出了一种基于6σ稳健性设计的滑移门平顺性多目标优化方法。基于ADAMS/View建立了滑移门系统的刚柔耦合多体动力学模型,对其运动机构进行了参数化设计,通过灵敏度分析筛选出对滑移门动力学特性影响较大的结构参数作为设计变量;建立了滑移门系统的二阶响应面近似模型,采用遗传算法对滑移门运动机构进行了多目标确定性优化,采用蒙特卡洛抽样法对确定性优化结果进行了6σ质量分析;对滑移门平顺性进行了6σ稳健性优化。研究结果表明:优化后的中导向轮载荷峰值和滑移门质心加速度峰值相比初始值分别降低了36. 3%和23. 8%,在提升了滑移门平顺性的同时,稳健性和可靠性也得到了提高。 展开更多
关键词 滑移门 平顺性 动力学 目标优化设计 6σ稳健性优化
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非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响 预览
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作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期21-28,共8页
由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立... 由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 展开更多
关键词 垂起固定翼无人机 迟滞环 ONERA方程 动力学 凯恩方程
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铰接连接结构动态响应与强度计算方法 预览
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作者 葛翔赟 林丹 张大义 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期37-42,46共7页
针对使用铰链连接结构的曲柄连杆可动机构,分别建立其刚性多体系统和刚-柔耦合多体系统模型,并在同一运动控制规律下分析柔性构件弹性变形存在与否对运动机构动态响应和约束载荷的影响。对可调机构建立刚-柔耦合模型,对不同速度的系统... 针对使用铰链连接结构的曲柄连杆可动机构,分别建立其刚性多体系统和刚-柔耦合多体系统模型,并在同一运动控制规律下分析柔性构件弹性变形存在与否对运动机构动态响应和约束载荷的影响。对可调机构建立刚-柔耦合模型,对不同速度的系统运动规律下研究构件惯性项和杆件所受约束的载荷-时间关系,分析在同位移关系下惯性项与外力项的变化关系。最后利用多体动力学商业分析软件将多体动力学计算结果作为输入,使用有限元软件实现全运动过程中强度计算分析。 展开更多
关键词 铰接结构 动态响应 动力学
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调试参数对副车架耐久性能影响规律研究 预览
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作者 曹露芬 王光耀 翁洋 《上海汽车》 2019年第3期15-18,共4页
在车辆的开发过程中,底盘的调试参数会在调试的不同阶段变化,其变化会对副车架的耐久性能产生影响。文章利用Isight建立了载荷分解、有限元应力计算、耐久评估联合仿真流程,通过多体动力学模型分解出各零部件载荷,再通过局部应力应变方... 在车辆的开发过程中,底盘的调试参数会在调试的不同阶段变化,其变化会对副车架的耐久性能产生影响。文章利用Isight建立了载荷分解、有限元应力计算、耐久评估联合仿真流程,通过多体动力学模型分解出各零部件载荷,再通过局部应力应变方法考核耐久,能够在车辆设计早期快速有效识别零件耐久风险。通过以上流程分析调试参数对副车架的影响规律,并找到耐久最恶劣情况下的调试参数组合,通过优化该组合下的副车架耐久性能,使其满足整个带宽范围的要求,并最终通过台架和路试验证。 展开更多
关键词 调试参数 耐久性能 动力学 局部应力应变 联合仿真 副车架
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筒射串翼无人机展开动力学分析 预览
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作者 陈方正 于剑桥 +1 位作者 沈元川 马安鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期89-98,共10页
对折叠串翼无人机发射展开过程的动力学分析是无人机总体设计和展开机构设计的关键。基于Newton-Euler方法建立描述串翼无人机展开的多刚体动力学模型。基于嵌套动网格方法计算机翼展开过程中的非定常气动特性,并与稳态气动参数进行比... 对折叠串翼无人机发射展开过程的动力学分析是无人机总体设计和展开机构设计的关键。基于Newton-Euler方法建立描述串翼无人机展开的多刚体动力学模型。基于嵌套动网格方法计算机翼展开过程中的非定常气动特性,并与稳态气动参数进行比较。结合展开过程的气动特性变化和多刚体动力学模型,分析机翼展开速度和展开顺序对发射展开段弹道扰动的影响。仿真结果表明:机翼展开速度过快或者过慢都会对展开段弹道有较大扰动,当展开速度过快时惯性力起主要作用,当展开速度较慢时气动变化起主要作用;同时,前翼先展开、后翼后展开不利于初始发射段弹道的稳定,而前翼后展开、后翼先展开有利于初始发射段弹道的稳定;采用前后机翼同时展开且展开时间为0.20s的展开方式能够满足尽量减小对弹道的扰动要求。 展开更多
关键词 串翼无人机 嵌套动网格 动力学 发射扰动 机翼展开
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C80型铁路货车制动装置性能预测 预览
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作者 徐超 朱建宁 +2 位作者 李照祥 卢碧红 曲宝章 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第4期63-68,共6页
针对C80型铁路货车制动装置的缓解不良、闸瓦磨耗不均及车轮踏面和轮缘磨耗不均现象,运用现场试验和多体动力学仿真实验相结合的方法,预测了其制动装置的制动和缓解性能.首先,分析其结构与工作原理并进行现场空、重车闸瓦压力测试实验.... 针对C80型铁路货车制动装置的缓解不良、闸瓦磨耗不均及车轮踏面和轮缘磨耗不均现象,运用现场试验和多体动力学仿真实验相结合的方法,预测了其制动装置的制动和缓解性能.首先,分析其结构与工作原理并进行现场空、重车闸瓦压力测试实验.然后,在RecurDyn中创建虚拟样机并进行空、重车仿真实验,结合现场实测数据对仿真模型进行验证.最后,对空车、重车模型进行最小间隙、中值尺寸、最大间隙和销轴减小1 mm工况的制动和缓解性能仿真预测实验.研究发现:在制动过程中,靠近固定杠杆支点座一侧的2位闸瓦和车轮易产生磨耗,会导致轮径差的出现;空车制动效率随配合间隙的增大而减小;空车制动时,闸瓦压力分布不均匀,易导致闸瓦磨耗不均.缓解性能随着配合间隙的增大而变好,最小间隙工况为最不利工况.现场采取销轴减小1 mm的措施可以解决制动装置缓解不良问题,但也会造成因间隙变大而导致空车制动效率变低.预测结果及其方法为C 80型等铁路货车制动装置的升级改造提供技术参考. 展开更多
关键词 制动装置 动力学 制动效率 性能预测
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车载雷达基座平台工作稳定性分析 预览
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作者 陈杨 《雷达与对抗》 2019年第2期28-30,共3页
为了验证车载雷达基座平台的工作稳定性,运用拉格朗日方程法建立了天线基座平台的虚拟样机和刚柔耦合多体动力学模型。借助于多体动力学仿真软件ADAMS求解动力学方程,获得了天线的刚性运动规律,以及柔性支撑梁的弹性变形随时间变化的规... 为了验证车载雷达基座平台的工作稳定性,运用拉格朗日方程法建立了天线基座平台的虚拟样机和刚柔耦合多体动力学模型。借助于多体动力学仿真软件ADAMS求解动力学方程,获得了天线的刚性运动规律,以及柔性支撑梁的弹性变形随时间变化的规律,为该产品的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 车载雷达 天线基座 稳定性 刚柔耦合 动力学
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某火箭炮高低机三腔缸机液联合仿真研究 预览
13
作者 马万鹏 马吉胜 曹立军 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期70-73,共4页
高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS... 高低机三腔缸是某型火箭炮高低随动系统中的作动装置。为了实现对整体高低随动系统的建模与仿真,需对此非标准液压元件进行原理级建模和机液联合仿真,验证所建模型能否实现正常作动过程。根据其工作原理,通过分析动力学方程,并在ADAMS中建立动力学虚拟样机模型,在EASY5中采用原理级建模方式构建液压模型,最终实现机液联合仿真。通过分析仿真结果可知,对三腔缸的原理级建模方法是可行的,液压缸可实现正常作动,各腔内液压变化与实际工况较接近。同时验证了采用ADAMS与EASY5进行机液联合仿真的有效性,为某型火箭炮整体随动系统建模与联合仿真提供参考依据。 展开更多
关键词 三腔缸 动力学 液压系统 原理级建模 联合仿真
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家用烹饪设备搅拌头性能分析 预览
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作者 林国汉 王小龙 李亚明 《科技与创新》 2019年第9期126-127,共2页
目前的烹饪劳动大多数由人工完成,耗时耗力。随着机器人技术的发展,人们生活水平的提高,自动烹饪技术的应用越来越迫切。其中搅拌头的设计关乎烹饪的烹饪效果,既要菜肴分散均匀受热,又不能造成物料飞溅。以某家用烹饪设备的搅拌头设计为... 目前的烹饪劳动大多数由人工完成,耗时耗力。随着机器人技术的发展,人们生活水平的提高,自动烹饪技术的应用越来越迫切。其中搅拌头的设计关乎烹饪的烹饪效果,既要菜肴分散均匀受热,又不能造成物料飞溅。以某家用烹饪设备的搅拌头设计为例,基于多体动力学软件,分析对比不同搅拌头的性能,为家用烹饪设备的进一步研究提供依据。 展开更多
关键词 家用烹饪设备 搅拌头 动力学 性能分析
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冲压空气涡轮展开过程联合仿真研究 预览
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作者 周连骏 卢岳良 +1 位作者 杜鑫 夏天翔 《机械制造与自动化》 2019年第1期124-128,共5页
冲压空气涡轮系统属于飞机应急能源,收放作动装置是冲压空气涡轮系统的重要组成部分。根据收放装置的工作原理,运用LMSVirtual.labMotion构造刚柔耦合的多体动力学模型,运用AMESim构造作动筒液压模型。将两种模型关联从而实现联合仿真,... 冲压空气涡轮系统属于飞机应急能源,收放作动装置是冲压空气涡轮系统的重要组成部分。根据收放装置的工作原理,运用LMSVirtual.labMotion构造刚柔耦合的多体动力学模型,运用AMESim构造作动筒液压模型。将两种模型关联从而实现联合仿真,分析收放装置动态展开过程的关键部件应变,在风洞中对其进行展开试验,并使用应变片测量了关键部位的应变水平。通过计算结果与试验数据对比可以发现,该模型的计算误差在6%以内。 展开更多
关键词 冲压空气涡轮 收放装置 动力学 刚柔耦合 联合仿真
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运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真 预览
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作者 朱勇强 王鑫 乐贵高 《机床与液压》 北大核心 2019年第20期104-108,129,共6页
针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起... 针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起竖问题,采用船舶耐波性理论分析得出的平台运动函数条件,开展发射平台垂荡、纵摇、横摇耦合运动的动力学仿真,获得不同海况和不同起竖方向下起竖装置所受载荷的变化规律。研究结果可以为起竖系统的抗风浪设计以及液压和控制系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 海上发射平台 火箭起竖 耦合运动 动力学
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基于虚拟样机的增程器轴系多体动力学建模与故障分析 预览
17
作者 刘海云 《武汉交通职业学院学报》 2019年第1期98-104,共7页
增程式汽车的轴系作为增程器中重要的部件之一,其尺寸和性能参数很大程度上会影响整个系统的使用寿命。文章结合有限元理论,利用ANSYS对模型强度进行检验校和模态分析,利用虚拟样机技术,最后建立了增程器刚柔混合模型,以研究曲轴的动态... 增程式汽车的轴系作为增程器中重要的部件之一,其尺寸和性能参数很大程度上会影响整个系统的使用寿命。文章结合有限元理论,利用ANSYS对模型强度进行检验校和模态分析,利用虚拟样机技术,最后建立了增程器刚柔混合模型,以研究曲轴的动态性能,对提高曲轴的可靠性和寿命具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 增程器 曲轴 动力学 虚拟样机
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多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化 预览
18
作者 郁家福 马宗 +1 位作者 刘丰嘉 唐兆 《机械制造与自动化》 2019年第4期84-88,共5页
针对传统多体动力学软件无法直观体现出列车真实运行环境,而目前主流的列车虚拟运行仿真系统又无法实现对列车运行平稳性评估的现状,提出了一种多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化方法。采用三维GIS技术,实现了不同线路环境下列车... 针对传统多体动力学软件无法直观体现出列车真实运行环境,而目前主流的列车虚拟运行仿真系统又无法实现对列车运行平稳性评估的现状,提出了一种多体动力学仿真数据驱动的列车运行可视化方法。采用三维GIS技术,实现了不同线路环境下列车运行三维场景高精度模型的构建。使用多体动力学软件SIMPACK对列车在不同速度和不同轨道谱下的运行进行动力学仿真,并基于仿真后处理数据建立了最小二乘线性回归模型,预测出列车在不同运行状态下的垂向平稳性指标值。借助三维可视化引擎UNIGINE,实现了以列车运行的多体动力学仿真数据来驱动列车模型运动的三维可视化。 展开更多
关键词 动力学 仿真 列车运行 三维可视化
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多体动力学在船舶推进轴系轴承润滑中的应用 预览
19
作者 曾令刚 陈文波 +1 位作者 杨文耀 李鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期121-123,共3页
船舶轴系是船舶动力系统的重要组成部分,由于轴系上的轴承承载着很大的载荷和应力,再加上工作环境比较恶劣,船舶轴系上的轴承会出现润滑质量差等问题,导致轴系的变形和破坏,因此,有必要对船舶推进轴系的轴承润滑问题进行研究。本文结合... 船舶轴系是船舶动力系统的重要组成部分,由于轴系上的轴承承载着很大的载荷和应力,再加上工作环境比较恶劣,船舶轴系上的轴承会出现润滑质量差等问题,导致轴系的变形和破坏,因此,有必要对船舶推进轴系的轴承润滑问题进行研究。本文结合多体动力学和流体润滑基本原理,结合有限元分析技术和摩擦试验机等设备,从理论和实践上对船舶轴系的轴承润滑特性进行系统的研究,有助于改善船舶轴系的轴承润滑特性,提高使用寿命。 展开更多
关键词 船舶轴系 动力学 润滑 有限元分析
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附加质量对大展弦比无人机动力学的影响
20
作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期20-25,共6页
大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为... 大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为左右机翼、机体、螺旋桨的多刚体系统,基于Gibbs-Appell方程推导并建立了大展弦比无人机的动力学模型。通过仿真结果发现:当无人机作沉浮运动时,多体动力学建模与单刚体建模结果一致,证明了多体动力学建模思路的正确性;引入大展弦比无人机的附加质量矩阵后,其对无人机的沉浮运动无较大影响,但在无人机作盘旋运动时,与未引入附加质量矩阵相比仍存在10%的差异。 展开更多
关键词 大展弦比无人机 附加质量矩阵 GIBBS-APPELL方程 动力学 数值仿真
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