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基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计 预览
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作者 张颖军 付本国 刘光 《海洋技术学报》 2018年第1期40-43,共4页
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.... 牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。 展开更多
关键词 遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附
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