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多面体系统定结构H2/H∞控制器优化设计 预览
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作者 王飚 郭雅丽 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期60-63,68共5页
针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H 2/H∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近... 针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H 2/H∞控制器的优化设计方法。该方法基于鲁棒控制器的非凸集的内凸逼近,使用收敛于次优解的迭代法设计鲁棒控制器;将结果由时不变系统,扩展到多面体不确定性系统,对系统的鲁棒控制进行了创新和改进。仿真结果取参数γ=0.552 7^2来验证所提出的系统的各项性能指标。验证公式均成立,表明所设计的鲁棒控制器具有增益小、动态性能好、鲁棒性强的特点,满足性能指标。该控制器可应用于工业、机器人、航天航空、交通领域。尤其对于无人驾驶、无人机姿态控制、智能机器人以及导弹控制系统,可在其受到扰动时,仍保持鲁棒稳定,提高了系统整体的准确性。 展开更多
关键词 H2/H∞ 鲁棒控制 线性矩阵不等式 定结构 优化设计 多面体系统 控制器 鲁棒性
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智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法 预览
2
作者 吴超 李雷 《太原师范学院学报:自然科学版》 2013年第3期81-84,共4页
采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型,并提出一个基于线性矩阵不等式(LMI)方法的静态反馈控制器,用于智能车辆的侧向控制问题.
关键词 线性矩阵不等式 静态输出反馈 智能车辆 多面体系统
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马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测
3
作者 王曰英 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期83-87,共5页
对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数... 对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数矩阵不是常值.而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件.求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性.并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃系统 多面体系统 故障检测 线性矩阵不等式 残差
基于多面体系统表征的不确定性系统的鲁棒故障检测 预览
4
作者 王曰英 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期 21-24,共4页
采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题.基于全阶滤波器构造残差产生系统,采用线性矩阵不等式方法,推导出故障检测滤波器存在的充分条件.实例仿真结果表明,设计得到的故障检测滤波器能够很... 采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题.基于全阶滤波器构造残差产生系统,采用线性矩阵不等式方法,推导出故障检测滤波器存在的充分条件.实例仿真结果表明,设计得到的故障检测滤波器能够很好地复现故障信号,并对外界扰动信号和系统的不确定性具有鲁棒性. 展开更多
关键词 不确定性系统 多面体系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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分布式系统中数据分解代码的自动产生 预览
5
作者 沈亚楠 姚远 +2 位作者 龚雪容 张平 赵荣彩 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期 156-157,189,共3页
为分布内存系统开发的并行编译器碰到的第一个问题就是如何分解一个应用程序中的数据.由于访问非本地节点上数据的代价是昂贵的,所以数据分解必须仔细考虑.尽管数据分解的定义已被提出,但是文献并没有给出相应的算法.本文介绍了在一个... 为分布内存系统开发的并行编译器碰到的第一个问题就是如何分解一个应用程序中的数据.由于访问非本地节点上数据的代价是昂贵的,所以数据分解必须仔细考虑.尽管数据分解的定义已被提出,但是文献并没有给出相应的算法.本文介绍了在一个已被证明且功能强大的数学模型下如何产生数据分解代码的算法,并在SUIF(Stanford university intermediate format)系统中的Paraguin编译器上得到实现. 展开更多
关键词 并行编译器 消息传递 不等式多面体系统 数据分解
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户外照明中高效灯具节能之探讨 预览
6
作者 沈国荣 《城市照明》 2008年第4期 4-5,共2页
本文主要介绍一种由美国GARDCO照明公司生产的多面体发光系统道路照明灯具,这是美国研发的新一代的多面体反射系统,其光效在原来第一代发射系统的基础上又提高了15%的光效,灯具的利用效率更高了。
关键词 道路照明 多面体发射系统 高效节能灯具
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一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制 预览
7
作者 范蓉 王为群 姚娟 《动力系统与控制》 2018年第3期201-213,共13页
本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个... 本文针对具有时变时滞项的多面体不确定离散时间系统,研究了鲁棒预见跟踪控制问题。首先对时变时滞项作两项近似,并将近似误差看作外部扰动,则将原系统转换成受干扰抑制的常时滞不确定离散系统。其次,基于误差扰动的方法,通过引入一个差分算子导出一个包含可预见信息和外部扰动的增广误差系统。然后利用LMI技术,给出原系统在控制器下,闭环系统渐近稳定的充分条件并通过解LMI得到具有预见跟踪性能的输出反馈控制器。最后,通过数值算例验证了本文结论的有效性。 展开更多
关键词 预见跟踪控制 增广误差系统 时变时滞 多面体不确定系统 线性矩阵不等式
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一种新的饱和系统吸引域估计方法及应用(英文) 预览
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作者 尚伟科 左斌 +1 位作者 孙元峰 张金元 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期259-267,共9页
提出了一种估计吸引域的新方法.与已有成果相比,该方法的优势主要体现在以下两个方面:1本文结果中不含有任何系统动态矩阵与Lyapunov矩阵的乘积形式;2所得结果不会引入繁重的计算代价.因此,该结果特别适用于系统分析.为了体现该方法获... 提出了一种估计吸引域的新方法.与已有成果相比,该方法的优势主要体现在以下两个方面:1本文结果中不含有任何系统动态矩阵与Lyapunov矩阵的乘积形式;2所得结果不会引入繁重的计算代价.因此,该结果特别适用于系统分析.为了体现该方法获得结果的优势,将结果推广到不确定饱和系统.结果显示,新的方法对不确定饱和系统吸引域的估计具有较少的保守性.相应的数值仿真验证了结论的正确性. 展开更多
关键词 饱和系统 多面体不确定系统 吸引域 Lyapunov矩阵
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具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测 预览 被引量:1
9
作者 樊金荣 方华京 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为... 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 时变采样周期 时延 多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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适用于多工况的多FACTS广域协调控制研究 预览 被引量:2
10
作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 徐式蕴 刘敏 孙华东 易俊 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2013年第18期1-8,共8页
灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide—area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架... 灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,开展基于广域测量系统(Wide—area Measurement System,WAMS)的多FACTS协调控制研究是未来FACTS发展的主要方向之一。建立了广域集中协调控制架构,采用动态输出反馈控制结构,利用凸多面体的微分包含理论,提出了一种适用于多种工况的多FACTS协调控制算法;针对WAMS信号存在的固有时滞特性分析了算法的时滞裕度,使得算法在裕度范围内均可保证系统稳定运行。最后含SVC和TCSC的多机算例验证了所提算法,表明算法在多种工况中均表现出较好的控制效果,保证系统在强阻尼模式下运行。 展开更多
关键词 灵活交流输电 动态输出反馈 多面体微分包含系统 线性矩阵不等式 多工况 时滞
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的多面体磨削控制系统的设计 预览
11
作者 简毅 党向宇 张建飞 《机械与电子》 2010年第11期 48-50,共3页
设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加... 设计了以SEP4020为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的多面体磨削控制系统,给出了该系统的硬件总体结构和软件构成,并详细分析了系统中几个关键任务的设计与实现方法,实现了对多面体研磨机的控制。实践表明,系统的整体性能稳定,加工效率高,易于升级和维护,具有较大的市场前景。 展开更多
关键词 ARM μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 多面体磨削控制系统
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静态输出反馈多目标控制的求解方法 预览 被引量:2
12
作者 刘树博 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期 49-52,共4页
研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算... 研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算法的基本思想是通过DEA得到控制器的样本,并将BMI问题转化为凸约束优化问题,进而采用LMI方法来最小化系统的性能指标.以多目标H2/H∞控制问题为例,给出了基于静态输出反馈的多目标控制求解的具体方法,并用数值仿真例子说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标控制 差分进化算法 多面体不确定系统
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连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制 预览 被引量:1
13
作者 刘晓华 韩春艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期312-315,共4页
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的“最小-最大”优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题... 运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的“最小-最大”优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 可控不变集 多面体不确定系统 稳定性
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电子白板激光笔迹扫描定位系统研究 预览 被引量:3
14
作者 谭家杰 殷森余 陈家璧 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期 1167-1170,共4页
详细介绍了电子白板激光笔迹跟踪定位系统的测量原理,进而设计出其实验测量系统,并给出了定位系统的工作流程.
关键词 定位测量 电子白板 激光多面体扫描系统 笔位传感器
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综合飞行/推进控制系统的鲁棒设计方法 预览
15
作者 彭可茂 赵超 +1 位作者 申功璋 文传源 《飞行力学》 CSCD 2001年第2期 17-20,25,共5页
基于凸多面体线性系统族镇定方法和航迹准稳态运动概念,研究了现代攻击机的综合飞行/推进控制系统的鲁棒设计方法。该方法根据航迹准稳态运动的条件,生成航迹准稳态运动的期望控制量和状态量,以航迹准稳态运动为基准运动建立综合系... 基于凸多面体线性系统族镇定方法和航迹准稳态运动概念,研究了现代攻击机的综合飞行/推进控制系统的鲁棒设计方法。该方法根据航迹准稳态运动的条件,生成航迹准稳态运动的期望控制量和状态量,以航迹准稳态运动为基准运动建立综合系统的线性系统族模型,采用凸多面体线性系统族鲁棒镇定方法设计了综合控制系统的反馈调节控制器。数学仿真表明,所设计的综合控制系统对攻击机推进系统输出推力的变化具有大范围的鲁棒性,在推力开环控制下能够获得良好的系统动态性能和战术性能。 展开更多
关键词 系统 鲁棒控制 综合飞行/推进控制 攻击机 鲁棒设计方法 航迹准稳态运动 系统动态性能 战术性能 多面体线性系统 镇定法
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