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移动摄像下的目标跟踪算法 预览
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作者 王战 杨绍清 +1 位作者 刘松涛 宋元 《现代防御技术》 2019年第3期121-127,共7页
移动摄像下的目标跟踪,可能由于摄像机的移动和复杂背景,出现目标模型变化较大,目标相对运动速度较快,背景遮挡等问题,对算法的实时性和鲁棒性要求更高。提出了一种组合二帧差分法、均值漂移算法(Mean Shift)和卡尔曼滤波(Kalman filter... 移动摄像下的目标跟踪,可能由于摄像机的移动和复杂背景,出现目标模型变化较大,目标相对运动速度较快,背景遮挡等问题,对算法的实时性和鲁棒性要求更高。提出了一种组合二帧差分法、均值漂移算法(Mean Shift)和卡尔曼滤波(Kalman filtering)的跟踪算法。该算法首先设计了基于加速稳健特征匹配算法(SURF)的二帧差分法消除摄像机移动的不良影响,然后由卡尔曼滤波给出目标的预测位置,并以此为中心,初始化Mean Shift算法进行目标跟踪。此方法提高了空中武器装备稳定跟踪和打击坦克等地面目标的能力,为反坦克等军事领域提供了新的改进方向。实验结果表明,在移动摄像下,该算法较几种传统的跟踪方法都具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 移动摄像 实时性 鲁棒 加速稳健特征匹配 二帧差分法 均值漂移算法 卡尔曼滤波 反坦克技术
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基于无线局域网的智能变电站通信网络实时性分析 预览
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作者 林虹 许国良 +3 位作者 彭大芹 于凡超 黄鸣宇 刘海涛 《广东通信技术》 2019年第2期61-66,共6页
无线局域网因低廉的安装成本、灵活的扩展性等优势在电力系统中不断被人们青睐,特别是智能配电网方向,而无线局域网在智能变电站中的实时性是一个备受关注的话题,因此分析了智能变电站无线局域网在智能变电站中的实时性。通过OPNET Mode... 无线局域网因低廉的安装成本、灵活的扩展性等优势在电力系统中不断被人们青睐,特别是智能配电网方向,而无线局域网在智能变电站中的实时性是一个备受关注的话题,因此分析了智能变电站无线局域网在智能变电站中的实时性。通过OPNET Modeler建立基于WLAN的合并单元、断路器、保护和控制装置模型,构建了基于IEE802.11标准的IEC61850数据帧格式,最后通过变电站设备模型建立不同IED设备数量下的变电站无线局域网场景,通过采样值(SV)和跳闸消息(GOOSE)的端到端时间延迟分析变电站无线局域网网络性能。 展开更多
关键词 IEC61850 智能变电站 无线局域网 实时性 OPNET仿真
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基于改进RRT算法的无人机实时航迹规划 预览
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作者 范伟伦 李薇 冯杭 《舰船电子工程》 2019年第2期56-60,98共6页
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在... 针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出了一种改进RRT算法。该算法通过增加动态步长,解决了生长树在靠近威胁区域时存在局限性的问题;通过在节点生长时增加自适应目标引力,将节点的生长向目标方向引导,解决了RRT算法随机性过强的问题;在节点选取时考虑无人机动力学约束,使规划出的航迹满足无人机的实际性能要求。仿真实验结果表明,该算法可以快速、有效地避开威胁区域,规划出较优航迹,满足无人机实时航迹规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹规划
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采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究 预览
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作者 娄新雨 王海 +2 位作者 蔡英凤 郑正扬 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期779-784,共6页
针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍... 针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。 展开更多
关键词 64线激光雷达 目标检测 目标分类 实时性
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基于ADMM算法的航空发动机模型预测控制
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作者 单睿斌 李秋红 +2 位作者 何凤林 冯海龙 管庭筠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1240-1247,共8页
为了提升航空发动机非线性模型预测控制(MPC)的实时性,将交替方向乘子法(ADMM)应用于模型预测控制的滚动优化中。基于状态空间模型构造预测方程,通过引入辅助变量和对偶变量,将二次型性能指标和发动机约束改写为适合ADMM算法求解的形式... 为了提升航空发动机非线性模型预测控制(MPC)的实时性,将交替方向乘子法(ADMM)应用于模型预测控制的滚动优化中。基于状态空间模型构造预测方程,通过引入辅助变量和对偶变量,将二次型性能指标和发动机约束改写为适合ADMM算法求解的形式。在航空发动机部件级模型上开展的仿真结果表明,基于ADMM算法的单变量模型预测能够实现对指令信号的高性能跟踪和约束的有效管理。相比于内点法(IPM),ADMM算法在滚动优化过程中,在不同控制指令下,均具有更高的实时性,且在预测时域增加的情况下,计算耗时增加更少,验证了其在模型预测控制中应用的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 模型预测控制 交替方向乘子法(ADMM) 二次规划(QP) 实时性
基于TTL对单片机矩阵键盘算法的改进 预览
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作者 钱程 赵莎莎 《无线互联科技》 2019年第1期98-101,共4页
文章针对目前单片机矩阵键盘模块的低实时性问题,设计了一种基于TTL去抖算法的单片机矩阵键盘算法。利用TTL去抖算法的间隔时间采样机制以及双循环扫描法的逐行逐列扫描机制,保证矩阵键盘模块响应按键的实时性以及识别按键的准确性。实... 文章针对目前单片机矩阵键盘模块的低实时性问题,设计了一种基于TTL去抖算法的单片机矩阵键盘算法。利用TTL去抖算法的间隔时间采样机制以及双循环扫描法的逐行逐列扫描机制,保证矩阵键盘模块响应按键的实时性以及识别按键的准确性。实验结果表明,该矩阵键盘算法识别按键准,响应时间低,能够识别组合键,通用性强。 展开更多
关键词 矩阵键盘 实时性 去抖 TTL
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智能变电站信息实时性研究 预览
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作者 朱晶京 《信息与电脑》 2019年第4期195-203,共9页
笔者根据 IEC61850标准,分析了智能变电站中的各种数据,将各种数据进行归纳,并运用数学模型进行建模描述。在运用 OPNETModeler软件的基础上,对 D2-1型智能变电站展开研究,对站内不同信息运用优先级标签技术,对变电站采用虚拟局域网技... 笔者根据 IEC61850标准,分析了智能变电站中的各种数据,将各种数据进行归纳,并运用数学模型进行建模描述。在运用 OPNETModeler软件的基础上,对 D2-1型智能变电站展开研究,对站内不同信息运用优先级标签技术,对变电站采用虚拟局域网技术进行划分。对典型星型网络拓扑结构采用 VLAN技术划分,分析划分前后交换机工作负荷变化及对信息传输实时性的影响。对不同信息进行优先级等级设置,而后在交换机中设置优先级调度算法。仿真结果表明,优先级标签技术可减少高优先级报文的传输时延。对智能变电站通信网络进行 VLAN划分是可行且必要的,它可有效将采样广播信息抑制在本间隔内,达到减少交换机的工作负荷,降低以太网信息传输时延,从而能进一步满足 IEC61850标准对变电站信息传输时延的要求。 展开更多
关键词 IEC61850 智能变电站 优先级标签 虚拟局域网 OPNET MODELER 实时性
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基于移动端的“非受控”物体识别算法的实现 预览
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作者 庞宇 刘平 雷印杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期153-157,176共6页
针对现有的物体识别方法在复杂环境下易受光照、角度、尺寸、复杂背景等“非受控”因素的影响,且识别率低、实时性差、占用内存大等问题,提出一种新的物体识别算法,并在此基础上实现了基于移动端的物体识别系统。该方法首先利用粒子滤... 针对现有的物体识别方法在复杂环境下易受光照、角度、尺寸、复杂背景等“非受控”因素的影响,且识别率低、实时性差、占用内存大等问题,提出一种新的物体识别算法,并在此基础上实现了基于移动端的物体识别系统。该方法首先利用粒子滤波算法对检测范围进行加窗跟踪,接着用分水岭分割算法对物体进行分割,然后用HOG(Histogram of Oriented Gradient)算法提取物体特征,最后运用随机森林算法进行物体匹配。实验结果表明该方法能基于移动端在“非受控”的环境下进行较快速且准确的识别,从而证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动端 非受控 实时性 物体识别 随机森林
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基于X86平台的EtherCAT主站设计 预览
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作者 蒋杰 高军礼 +1 位作者 徐超蓝 张小花 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期89-93,共5页
工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域。基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、伺服控制器和伺服电机组成的控制网络。详细探讨... 工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域。基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、伺服控制器和伺服电机组成的控制网络。详细探讨了主站内核改造、主站对从站XML文件的解析流程,以及用于EtherCAT主、从精确实时同步分布时钟机制。实验结果证明:所研发的主站实时性稳定可靠,多轴同步误差在纳秒级别,达到了工业应用领域中对EtherCAT主站性能的要求。 展开更多
关键词 工业以太网 现场总线EtherCAT 时钟同步 实时性
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Kinect深度摄像机在振动测量中的应用 预览
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作者 严慧敏 何炳蔚 《装备制造技术》 2019年第4期6-9,共4页
由于目前大多数振动测量方法效率低、成本高,研究将Kinect深度摄像机应用于测量物体表面任一点的实时振动信息。实验对比了Kinect摄像机和Bumblebee2双目摄像机在不同频率下测得的数据,分析两种方法测得数据精度和测量效率,表明了Kinec... 由于目前大多数振动测量方法效率低、成本高,研究将Kinect深度摄像机应用于测量物体表面任一点的实时振动信息。实验对比了Kinect摄像机和Bumblebee2双目摄像机在不同频率下测得的数据,分析两种方法测得数据精度和测量效率,表明了Kinect深度摄像机在振动测量中的优势。 展开更多
关键词 Kinect深度摄像机 振动测量 实时性 高效率
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基于蜂窝网格划分的指纹定位算法的改进 预览
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作者 林涛 李鹏 王昊 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1601-1605,1641共6页
针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法... 针对传统的K近邻算法计算量大、定位实时性低的问题,提出一种基于蜂窝网格的改进方法。对收集的RSS采用高斯滤波处理,正确显示无线信号的波动特性;针对定位现场会出现不同楼层的情况,提出根据位置指纹内的MAC地址区别不同楼层指纹的方法;使用K-means算法对指纹库聚类,缩小指纹搜索空间,在二分法的投票机制下确定最终的定位区域。仿真结果表明,在缩小定位区域之后,在保证定位精度的前提下,大幅度缩短了定位时间,保证了定位的实时性。 展开更多
关键词 蜂窝网格 K-MEANS算法 高斯滤波 位置指纹定位 实时性
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金融安全关系经济全局 预览
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作者 高峰 《法人》 2019年第3期60-61,共2页
金融风险构成的交叉性和复杂度日益诞生,所有的这些变化都将给金融安全带来新的挑战,也对金融风险防范的穿透性、精准性和实时性提出了更高的要求2月22日,中共中央政治局就完善金融服务、防范金融风险举行第十三次集体学习。中共中央总... 金融风险构成的交叉性和复杂度日益诞生,所有的这些变化都将给金融安全带来新的挑战,也对金融风险防范的穿透性、精准性和实时性提出了更高的要求2月22日,中共中央政治局就完善金融服务、防范金融风险举行第十三次集体学习。中共中央总书记习近平在主持学习时指出,要深化对国际国内金融形势的认识,正确把握金融本质,深化金融供给侧结构性改革,平衡好稳增长和防风险的关系。 展开更多
关键词 关系 金融 交叉 实时性 复杂度 经济 全局 金融风险
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满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别 预览
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作者 燕必希 王智 +2 位作者 费奇 王子润 董明利 《北京信息科技大学学报:自然科学版》 2019年第2期1-4,共4页
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络... 设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93.8%,召回率为89.7%,检测速度可达40f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 ROBOCUP YOLO 目标识别 鲁棒 实时性
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基于多相滤波器组的谐波和间谐波快速检测与分析 预览
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作者 朱家龙 杜正聪 祝俊 《电测与仪表》 北大核心 2019年第2期90-96,共7页
通过实时、准确地检测谐波和间谐波参数,才能实现谐波补偿装置的最优配置和达到治理谐波和间谐波的目的。针对谐波和间谐波检测中的实时性和高精度参数估计问题,提出了一种基于50%通道交叠的多相滤波器组结构的谐波和间谐波快速检测方法... 通过实时、准确地检测谐波和间谐波参数,才能实现谐波补偿装置的最优配置和达到治理谐波和间谐波的目的。针对谐波和间谐波检测中的实时性和高精度参数估计问题,提出了一种基于50%通道交叠的多相滤波器组结构的谐波和间谐波快速检测方法,同时避免了谐波和间谐波落入通道交叠处而降低检测能力的问题。理论分析和仿真结果表明,该方法可以有效地提高检测的实时性,同时保持着高精度,且易于实现。 展开更多
关键词 谐波和间谐波检测 多相滤波器组 实时性 高精度
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两种现场总线介质访问控制方式实时性分析 预览
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作者 刘美俊 AKHTAR Adnan Ibne 《厦门理工学院学报》 2019年第3期1-7,共7页
在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立... 在分析存取协议运行机理的基础上,建立PROFIUS-DP测试平台,剖析多主站令牌目标循环时间对高优先级报文排队延时的影响,阐述PROFIBUS-DP现场总线的实时性能;在已知网络消息模型的情况下,预先对CAN总线系统的通信实时性进行有效评估;建立CAN总线的仿真试验平台,比较两种总线对不同性质负载的平均延时与最大延时。实验数据表明,对于周期型信息和事件型信息,随着负载率的升高,CAN总线的平均延时时间和最大延时时间随之增加,适合低负载率应用场合;PROFIBUS-DP总线对周期型信息的最大延迟时间很稳定,对事件型信息的最大延迟时间明显增加,适合周期型信息应用场合。 展开更多
关键词 现场总线 实时性 信道使用权 循环周期
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基于变邻域搜索的导航线路快速规划算法 预览
16
作者 王仁民 《科技创新与应用》 2019年第8期108-109,共2页
针对当前主流导航软件路线规划常不能为用户规划合理代价路线的问题,提出一个基于变邻域搜索的路线规划快速算法。该算法利用变邻域搜索快速的局部和全局搜索能力,在满足导航实时性要求下对原不合理路线重新规划,得到更为合理的优化路... 针对当前主流导航软件路线规划常不能为用户规划合理代价路线的问题,提出一个基于变邻域搜索的路线规划快速算法。该算法利用变邻域搜索快速的局部和全局搜索能力,在满足导航实时性要求下对原不合理路线重新规划,得到更为合理的优化路线。模拟程序验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 导航 路线规划 变邻域搜索 实时性
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基于FPGA的多通道同步实时高速数据采集系统设计 预览
17
作者 易志强 韩宾 +1 位作者 江虹 张秋云 《电子技术应用》 2019年第6期70-74,共5页
为了满足精密设备监测过程中对数据采集的精确性、实时性和同步性的严格要求,设计了一种基于FPGA的多通道实时同步高速数据采集系统。本系统采用Xilinx公司的Spartan6系列的FPGA作为核心控制器件,实现了数据采集控制、数据缓存、数据处... 为了满足精密设备监测过程中对数据采集的精确性、实时性和同步性的严格要求,设计了一种基于FPGA的多通道实时同步高速数据采集系统。本系统采用Xilinx公司的Spartan6系列的FPGA作为核心控制器件,实现了数据采集控制、数据缓存、数据处理、数据存储、数据传输和同步时钟控制等功能。经测试验证,该方案具有精度高、速率快、可靠性好、实时性强、成本低等特点。 展开更多
关键词 FPGA 数据采集 实时性 多通道
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油井井口含水分析仪的应用
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作者 张迪 《化学工程与装备》 2019年第1期268-269,共2页
单井原油含水率计量是采油生产的一项重要参数,及时掌握井口原油含水量的变化,对于油井的动态分析、工作状况及生产管理非常重要。
关键词 含水率 实时性 可行分析
基于ZigBee的井下人员定位系统研究与设计 预览
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作者 朱守金 孙权海 +2 位作者 杜艳 丰远 边健 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期131-134,共4页
利用ZigBee技术设计一套新颖的井下人员实时定位系统。对比现行的多种无线通信技术实现实时定位的方案,ZigBee技术在井下内部通信网络设计中具有较大优势。为了满足井下人员定位的实时性、可靠性的需求,利用ZigBee技术设计了新的井下人... 利用ZigBee技术设计一套新颖的井下人员实时定位系统。对比现行的多种无线通信技术实现实时定位的方案,ZigBee技术在井下内部通信网络设计中具有较大优势。为了满足井下人员定位的实时性、可靠性的需求,利用ZigBee技术设计了新的井下人员定位系统的框架结构,重点阐述了井下人员定位系统硬件和软件的设计。测试结果表明,基于ZigBee技术设计的新系统具有低功耗、低成本、良好的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 井下人员定位 ZIGBEE技术 实时性
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基于WIA-PA的无线总线多信道调度算法 预览
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作者 刘王祥 裴玉奎 陆建华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期422-426,共5页
针对无线总线替代有线总线所带来的网络实时性和吞吐量下降的问题,充分利用无线信道提供的众多信道,在媒体接入控制(media access control,MAC)层提出了一种多信道调度算法。该算法在星型拓扑下将每个通信周期分为载波侦听多路访问(carr... 针对无线总线替代有线总线所带来的网络实时性和吞吐量下降的问题,充分利用无线信道提供的众多信道,在媒体接入控制(media access control,MAC)层提出了一种多信道调度算法。该算法在星型拓扑下将每个通信周期分为载波侦听多路访问(carrier sense multiple access,CSMA)阶段和时分多址(time division multiple access,TDMA)阶段。在CSMA阶段,基于不同优先级的灵活接入使得节点间发生碰撞的可能性大大降低。在TDMA阶段,基于全局队列的最早截止时间优先(earliest deadline first,EDF)调度使得信道利用率明显提高。仿真结果表明:提出的多信道MAC调度算法可以有效提高网络的实时性和吞吐量。 展开更多
关键词 无线总线 实时性 吞吐量 多信道
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