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一种嵌入式IP的短波通信设备接入系统设计 预览
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作者 蒋朝阳 《信息系统工程》 2019年第4期32-33,共2页
嵌入式IP的短波通信设备接入系统是针对舰船短波通信与岸基IP网络实现互联互通而设计的,运用嵌入式系统设计,实现收发信机语音、数据和控制信息综合接入岸基通信网络,实现基于WEB方式的远程网络管理功能。
关键词 嵌入式系统 网络 实时控制
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基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略研究
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作者 刘辉 李训明 +2 位作者 王伟达 韩立金 闫正军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期91-101,共11页
插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽... 插电式混合动力汽车兼顾传统混合动力汽车和纯电动汽车的优点,即具有较长的续驶里程又具有较好的燃油经济性,插电式混合动力汽车的实时能量管理策略是发挥节能潜力的关键技术。为解决具有手动行驶模式选择功能的P2构型插电式混合动力汽车的能量管理实时优化问题,定义发动机和电机功率分配因子,在任何SOC下从电量消耗模式切换到电量维持模式时,提出通过功率分配因子动态调整发动机最优工作曲线获得最佳的燃油经济性的实时能量管理策略。建立功率分配因子全局优化模型,利用自适应模拟退火算法离线优化功率分配因子,研究功率分配因子和SOC对整车燃油经济性的影响规律,得到在不同SOC的最优功率分配因子控制线。从而建立基于最优功率分配因子控制线的插电式混合动力汽车实时控制能量管理策略。在多个循环工况下对比仿真分析不同SOC下的燃油经济性,结果表明基于最优功率分配因子的能量管理策略使得燃油经济性改善幅度最大可达16,99%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 能量管理策略 功率分配因子 全局优化模型 实时控制
集装箱车辆车厢环境实时监控系统 预览
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作者 易成勇 黄连丽 +1 位作者 郭保良 丁雪成 《科技创新与应用》 2019年第16期31-33,共3页
针对传统货运物流车辆对于车厢内部情况监控不足而往往造成不必要的财产损失及人员伤亡的情况运用现代互联网技术及嵌入式技术的有效结合,综合多种技术层面支持,将货运集装箱纳入互联网,在物联网各种技术的支持下建立了以货运集装箱为... 针对传统货运物流车辆对于车厢内部情况监控不足而往往造成不必要的财产损失及人员伤亡的情况运用现代互联网技术及嵌入式技术的有效结合,综合多种技术层面支持,将货运集装箱纳入互联网,在物联网各种技术的支持下建立了以货运集装箱为中心、互联网为后台支持、移动客户端加车载平台为主要监控端的立体式三位一体式集装箱监控平台。 展开更多
关键词 监控系统 集装箱 实时控制 物联网
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单病种(病种组)费用数据可视化实时控制系统的应用与深化 预览
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作者 张庆红 严娟 +4 位作者 赵勉 段玉玉 徐美瑾 徐文雅 赵自珍 《中国医疗保险》 2019年第7期54-56,共3页
在医疗保险由高速发展转向高质量发展的背景下,如何规范和加强医疗保险医疗服务管理,兼顾“医、保、患”三方利益,合理控制医疗费用增长,减少医疗资源浪费,已成为医院面临的重要课题。本文以信息化为载体,构建单病种(病种组)费用数据可... 在医疗保险由高速发展转向高质量发展的背景下,如何规范和加强医疗保险医疗服务管理,兼顾“医、保、患”三方利益,合理控制医疗费用增长,减少医疗资源浪费,已成为医院面临的重要课题。本文以信息化为载体,构建单病种(病种组)费用数据可视化实时控制系统,实现了单病种事前、事中、事后全流程闭环管理,进而发挥医保对费用调控与监督制约的作用。以优化单病种流程作为推进医院医保精细化管理的另一切入点,从结合临床路径管理、加强合理用药管理、增设“医保待办”身份、推行人脸识别系统和医保脱卡支付平台四个维度展开,阐述创新管理模式、优化服务流程、提高患者满意度、完善医保管理的重要举措。 展开更多
关键词 单病种 数据可视化 实时控制 管理策略
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利用健肢sEMG信号对康复机械腿进行映射控制 预览
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作者 徐俊武 沈林勇 +1 位作者 章亚男 钱晋武 《工业控制计算机》 2019年第5期8-10,共3页
研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信号和髋、膝、踝三个关节在矢状面内的关节角度信号,并对信号进行预处理、特征提取和标准化等操作;然后,建... 研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信号和髋、膝、踝三个关节在矢状面内的关节角度信号,并对信号进行预处理、特征提取和标准化等操作;然后,建立了一个BP神经网络模型进行训练,将训练得到的神经网络模型用于关节角度的预测;最后以处理后的肌电信号作为模型输入,模型输出值经过移动均值滤波得到最终的关节角度预测值。再将此预测值作为机械腿的控制信号,实现机械腿的实时控制。实验结果显示,下肢三关节实际测量角度和预测值平均均方差(RMSE)为5.8295,平均皮尔逊相关系数(γ)为0.9312,可以较好实现机械腿的实时控制。 展开更多
关键词 表面肌电信号(sEMG) BP神经网络 机械腿 实时控制
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计及多类型电源协调的有功控制策略 预览
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作者 王昊昊 徐泰山 +5 位作者 马彦宏 汪宁渤 汪马翔 朱燕芳 张秀丽 陈钊 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期167-175,共9页
高新能源占比对多类型电源协调的有功控制提出了更高要求。分析市场、政策、“三公”调度等因素对于多源协调有功控制的挑战。对新能源调度公平性进行了严格的数学描述,提出了多源协调有功控制模型及求解策略。该模型以市场环境下新能... 高新能源占比对多类型电源协调的有功控制提出了更高要求。分析市场、政策、“三公”调度等因素对于多源协调有功控制的挑战。对新能源调度公平性进行了严格的数学描述,提出了多源协调有功控制模型及求解策略。该模型以市场环境下新能源最大化消纳为目标,以调峰、安全稳定与公平调度为约束。其求解策略能够实现适应复杂电网工况与风/光资源条件的新能源最大化消纳,并实现市场交易电量的合理分摊。开发的控制系统已在多个省级电网投入应用,运行结果证明了策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 有功控制 “三公”调度 多源协调 实时控制
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新型欠驱动仿生灵巧手设计及实时操作控制 预览
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作者 蔡宇 段盛青 +2 位作者 魏晓晨 郭兆阳 杨尚轩 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期92-95,共4页
根据人手的生理结构,参考人手骨骼形状,设计了一种保留人手大部分生物力学特征的灵巧手控制模型。为满足灵巧手多指控制的同步性和数据传输的实时性,设计了数据传输模块以及舵机控制模块。针对欠驱动运动精度不高的特点,提出了类肌腱的... 根据人手的生理结构,参考人手骨骼形状,设计了一种保留人手大部分生物力学特征的灵巧手控制模型。为满足灵巧手多指控制的同步性和数据传输的实时性,设计了数据传输模块以及舵机控制模块。针对欠驱动运动精度不高的特点,提出了类肌腱的仿生结构,使得各手指准确到达期望位置,减小腱驱动迟滞造成的不利影响。通过静力构型分析为类肌腱材料的选取提供依据,并通过运动学分析得到指尖一点的工作空间范围。最后通过多指灵巧抓取以及遥操作实验,验证所提控制系统的稳定性、可靠性。 展开更多
关键词 仿生灵巧手 多指协调 实时控制
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基于高边坡开挖面质量实时控制方法及应用研究 预览
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作者 李野 《黑龙江水利科技》 2019年第1期112-116,共5页
地质条件、开挖工艺等因素对高边坡开挖面的影响较为显著,极易造成超欠挖、半孔率、平整度等边坡开挖面质量与设计要求存在较大的偏差,并且不利于后续施工的顺利开展,因此有必要及时检测和控制边坡开挖后的偏差。文章在详细分析了传统... 地质条件、开挖工艺等因素对高边坡开挖面的影响较为显著,极易造成超欠挖、半孔率、平整度等边坡开挖面质量与设计要求存在较大的偏差,并且不利于后续施工的顺利开展,因此有必要及时检测和控制边坡开挖后的偏差。文章在详细分析了传统边坡开挖质量控制缺陷的基础上,对快速采集开挖面参数及其预处理方法进行的研究分析,并提出了基于激光点云数据的实施质量分析与反馈方法,建立了实时控制指标计算模型。结果显示:该方法具有较强的实时性和较高的精准度,在提高高边坡开挖质量方面具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 高边坡 开挖面质量 实时控制 激光点 云数据
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四旋翼无人机飞控系统的研究与实现 预览
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作者 张海军 陈映辉 《计算机测量与控制》 2019年第5期105-108,113共5页
文章通过数学建模进行动力学系统分析,研究实现了基于硬件和软件的四旋翼无人机飞控系统;首先、构建了四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;其次、设计了无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和试验;再次、通过集成软硬件实现了无... 文章通过数学建模进行动力学系统分析,研究实现了基于硬件和软件的四旋翼无人机飞控系统;首先、构建了四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;其次、设计了无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和试验;再次、通过集成软硬件实现了无人机飞控系统并进行飞行测试;最后、实验结果表明,实现的无人机飞控系统取得了较好的飞控效果,具有灵敏性强、稳定性高,总体性能优良等优点。 展开更多
关键词 无人机 非线性控制 GPS定位 嵌入式 实时控制
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红外恒温控制器的设计 预览
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作者 孙景伟 丁学用 莫小琴 《科技创新与应用》 2019年第9期89-90,共2页
本设计主要应用红外遥控技术,可在手动和自动两种模式下,通过风扇和加热片两种外部器件对温度进行控制。该控制器主要是以负责判断信息和向各执行模块发送具体指令的单片机STC89C52为核心;此外,本设计主要有三大执行模块来分别负责检测... 本设计主要应用红外遥控技术,可在手动和自动两种模式下,通过风扇和加热片两种外部器件对温度进行控制。该控制器主要是以负责判断信息和向各执行模块发送具体指令的单片机STC89C52为核心;此外,本设计主要有三大执行模块来分别负责检测、显示、控制实时温度,以TL1838为主的红外遥控模块则负责接收红外信号;若温度不在系统设定界限内,则蜂鸣器报警模块开始响起,其余的两大模块分别为按键模块和电源模块。首先温度传感器感知到实时温度,然后将之直接传输给液晶显示屏显示和单片机以判断是否需要进行温度控制。如果温度在系统设置界限内,则一切正常;反之,单片机传输相应指令给温度控制模块和报警模块,蜂鸣器响起,加热片或者风扇开始工作。结果表明该控制器与同类温度控制器相比,不仅精度高、实时性好,抗干扰能力也强。 展开更多
关键词 红外遥控 恒温控制 温度检测 实时控制
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基于表面肌电信号的虚拟现实控制系统设计 预览
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作者 刘万阳 李晓欧 《计算机测量与控制》 2019年第3期107-111,共5页
为了减少传统康复训练的单调乏味,设计了一种利用无线表面肌电控制虚拟现实环境中厨房的实时控制系统;该系统是以MATLAB为平台,利用图形用户界面进行设计;在算法上利用均方值与移动平均窗方法对实时肌电信号进行检测与分割;采用幅值绝... 为了减少传统康复训练的单调乏味,设计了一种利用无线表面肌电控制虚拟现实环境中厨房的实时控制系统;该系统是以MATLAB为平台,利用图形用户界面进行设计;在算法上利用均方值与移动平均窗方法对实时肌电信号进行检测与分割;采用幅值绝对值均值和小波系数奇异值作为特征值;选取支持向量机算法进行模型训练和分类识别;最后,完成对虚拟厨房的动作控制;结果表明,该系统可以完成对虚拟厨房动作的实时控制,平均识别率为90.31%;后续可用于肌肉康复训练的患者,可提供具有沉浸感和真实感的虚拟厨房生活场景,对患者的康复具有积极意义。 展开更多
关键词 表面肌电 特征融合 实时控制 虚拟厨房 康复训练
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产品推荐
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《现代制造》 2019年第4期68-69,共2页
智能刀柄iTENDO雄克公司与维也纳科技大学和TOOL IT公司合作研发的智能液压刀柄iTENDO,能够直接在刀具上监控工件的成型过程,且允许实时控制切削参数。
关键词 产品推荐 TOOL IT公司 成型过程 切削参数 实时控制 维也纳 刀柄
基于磁悬浮球系统的电子秤的设计与实现 预览
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作者 汪野 叶桦 仰燕兰 《自动化技术与应用》 2019年第1期14-18,共5页
为了消除传统电子秤中摩擦力对称量精度的影响,提高小质量物体称量精度,本文提出了一种新型的基于磁悬浮球系统的电子秤设计方案并加以实现。通过自制光电传感器、驱动电路、控制算法、电磁线圈和带载磁性球成功搭建了磁悬浮球系统,使... 为了消除传统电子秤中摩擦力对称量精度的影响,提高小质量物体称量精度,本文提出了一种新型的基于磁悬浮球系统的电子秤设计方案并加以实现。通过自制光电传感器、驱动电路、控制算法、电磁线圈和带载磁性球成功搭建了磁悬浮球系统,使磁性小球悬浮于空间固定位置,然后根据电磁铁磁性强弱与驱动电流之间的线性关系,以及磁性小球在电磁铁磁场范围内受力与小球重力平衡的关系得到驱动电流与小球所受重力之间的对应关系,再利用标准标定砝码对整个测量系统进行标定,实现了物体重量的测量。本文成功的将磁浮球系统应用到称量领域,可以避免摩擦阻力对于称量的干扰,在小质量称量情况下具有实用意义。 展开更多
关键词 磁浮球系统 电子秤 PID控制 实时控制
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C语言与汇编语言在单片机编程中的应用 预览
14
作者 杜洪林 周绍平 《江西科学》 2019年第3期446-451,共6页
分析了C语言和汇编语言的特点:C语言可读性好,通用性强,但目标代码较长;汇编语言目标代码紧凑,实时控制好,可读性和通用性差。通过实例介绍了两种语言在编程中的应用,C语言在算法和数据处理过程中优势明显,汇编语言在时钟和实时控制方... 分析了C语言和汇编语言的特点:C语言可读性好,通用性强,但目标代码较长;汇编语言目标代码紧凑,实时控制好,可读性和通用性差。通过实例介绍了两种语言在编程中的应用,C语言在算法和数据处理过程中优势明显,汇编语言在时钟和实时控制方面具有不可替代的作用。 展开更多
关键词 单片机 编程语言 数据处理 实时控制
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心理控制与实时控制:智能化技术中的劳动控制 预览
15
作者 赵力 《重庆社会科学》 CSSCI 2019年第4期82-92,共11页
随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人... 随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人面临着等待带来的无聊感与未知带来的压力。因此,管理者会通过选拔时的心理测试,谈心谈话制度,心理关怀与鼓励对工人进行心理控制。另一方面,智能化技术既具有实时监控的功能,又具有牵一发而动全身的特点。因此,管理者会通过对工人工作状态的实时监控以及信息化追责机制对工人进行实时控制。 展开更多
关键词 智能化 劳动过程 劳动控制 心理控制 实时控制
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基于PLC技术的现代卷毡机控制设计 预览
16
作者 陆柳延 《电子世界》 2019年第9期136-137,共2页
卷毡机是众多建材设备中十分重要的一种,主要用作生产防水卷材。本文对传统的卷材设备进行改造,主要方面实现伺服变频控制,这种控制的操作方式具有多样性,可通过自动、半自动、步进、手动等方式相结合进行实时控制,并可实时设置操作参数... 卷毡机是众多建材设备中十分重要的一种,主要用作生产防水卷材。本文对传统的卷材设备进行改造,主要方面实现伺服变频控制,这种控制的操作方式具有多样性,可通过自动、半自动、步进、手动等方式相结合进行实时控制,并可实时设置操作参数,使操作更加方便快捷。引言:改革开放以来,我国的科学技术取得了较快发展,就建材而言,高精度、更便利的建材设备的研发迫在眉睫。当前所使用的卷材设备使用变频三相电进行控制的,耗能大、噪音污染严重、易磨损,最重要的是精度较低。 展开更多
关键词 变频控制 PLC技术 建材设备 设计 防水卷材 操作参数 实时控制 科学技术
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基于DO和ORP一阶导数的短程硝化SBR实时控制研究
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作者 吴朕君 穆剑楠 +4 位作者 刘铭雪 于明俭 王岩 蔡明 李顺义 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1544-1553,共10页
以序批式生物反应器(Sequencing Batch Reactor,SBR)为基础,研究了短程硝化SBR启动过程中在线监测信号(溶解氧(DO)和氧化还原电位(ORP))的变化规律,考察了不同进水氨氮负荷下DO和ORP一阶导数的变化特征,并对SBR中不同阶段的微生物群落... 以序批式生物反应器(Sequencing Batch Reactor,SBR)为基础,研究了短程硝化SBR启动过程中在线监测信号(溶解氧(DO)和氧化还原电位(ORP))的变化规律,考察了不同进水氨氮负荷下DO和ORP一阶导数的变化特征,并对SBR中不同阶段的微生物群落结构进行了对比分析.结果表明,在特定的运行条件下(29~30℃,初始pH>8.2,SRT=14),避免硝化阶段的过度曝气,可在第6 d实现短程硝化-反硝化SBR的快速启动.SBR对氨氮去除率维持在97%以上,亚硝化率(NAR)可长期稳定在98%以上.对SBR运行过程中的DO和ORP进行了长期监测,并对它们的一阶导数进行实时计算,结果发现,在短程硝化终点和反硝化终点处,DO与ORP的一阶导数均出现了极值,并且在不同进水氨氮负荷下,极值基本维持稳定.微生物群落分析结果表明,全程硝化阶段的污泥中同时含有氨氧化菌(AOB)和亚硝酸氧化菌(NOB),短程硝化污泥中几乎不含NOB.研究表明,利用DO和ORP的一阶导数极值作为控制参数是稳定可行的,对实现短程硝化SBR工艺的实时控制具有潜在的研究和应用价值. 展开更多
关键词 短程硝化 实时控制 DO和OPR一阶导数 微生物群落
EAST极向场电源本地控制器软件设计与实现 预览 被引量:1
18
作者 王广红 何诗英 +2 位作者 高格 傅鹏 黄连生 《计算机测量与控制》 2018年第1期157-160,共4页
本地控制器是EAST( experimental advanced super -conducting tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对1 2套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护;本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传... 本地控制器是EAST( experimental advanced super -conducting tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对1 2套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护;本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传输,脉冲式消息传递触发进程执行;通过现场总线、硬件板卡、反射内存网络等与现场设备和主控制器进行数据传输;通过数字移相板卡实现对整流器的环流、四象限等运行控制.经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统对本地控制器的实时性可靠性的需求. 展开更多
关键词 极向场电源控制系统 本地控制 整流器 实时控制
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基于四旋翼飞行仿真器的控制系统研究 预览
19
作者 姜鸿雅 刘祚时 向健明 《制造业自动化》 CSCD 2018年第11期106-110,共5页
对于当前工程研究领域的多输人输出以及多变量的系统,以四旋翼飞行仿真器作为研究平台,在建立四旋翼飞行仿真器系统模型的基础上,对其姿态角速率设计内回路LQR(线性二次型)控制器,对其姿态角则设计外回路PID控制器,两个控制器共... 对于当前工程研究领域的多输人输出以及多变量的系统,以四旋翼飞行仿真器作为研究平台,在建立四旋翼飞行仿真器系统模型的基础上,对其姿态角速率设计内回路LQR(线性二次型)控制器,对其姿态角则设计外回路PID控制器,两个控制器共同组成双回路控制系统。然后通过MatIab/simlink软件和实时工具箱RTW(Real-Time Workshop)进行实时控制,实验结果验证了该控制系统的控制性能指标良好。 展开更多
关键词 四旋翼仿真器 姿态控制 双回路 实时控制
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三相四桥臂并网逆变器约束模型预测控制
20
作者 陈启宏 罗潇汝 张立炎 《电网技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期555-563,共9页
提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制(model predictive control,MPC),应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和... 提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制(model predictive control,MPC),应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和控制变量的约束,突破有限子集和无约束预测控制方法的限制。将并行神经网络递归优化算法用于求解约束预测控制优化问题中,提高单步优化问题的求解速度。利用FPGA的并行计算能力,在FPGA中运行神经网络在线优化求解,实现预测控制算法的实时运行。实验结果表明:采用该算法的并网逆变器输出电流偏差小,总谐波畸变率小,可以提高并网电能质量,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 约束模型预测控制 神经网络优化 现场可编程阵列 实时控制
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