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基于STM32的便携式数字示波器设计 预览
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作者 徐健 唐胤 《电子设计工程》 2019年第14期139-143,共5页
为降低成本和技术难度,提高系统操控性能,本文提出了基于STM32的便携式数字示波器的设计和实现方法。该方法通过STM32微处理器作为控制核心,加入外部信号处理单元,利用DMA技术进行采样数据输送,FSMC接口来驱动LCD,并移植μ/COS-Ⅱ实时... 为降低成本和技术难度,提高系统操控性能,本文提出了基于STM32的便携式数字示波器的设计和实现方法。该方法通过STM32微处理器作为控制核心,加入外部信号处理单元,利用DMA技术进行采样数据输送,FSMC接口来驱动LCD,并移植μ/COS-Ⅱ实时操作系统,建立出良好的用户界面。本文研究的数字示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有着很大的优势。通过YB1605多用信号发生器测试的结果表明,本方案具有性价比高,使用方便而且可以实现波形的存储,以及断电重启后的波形重现功能,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数字示波器 STM32 实时操作系统 DMA
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天脉操作系统中基于Ymodem协议的软件更新机制的设计与实现 预览
2
作者 吕大鹏 《信息通信》 2019年第2期117-120,共4页
在嵌入式系统中,系统维护人员常常采用基于以太网或RS232的通信,来对系统和应用软件进行在线更新维护。虽然以太网具有更快的传输速度,但是在一些系统中却不被支持,作为一款通用型的操作系统软件,天脉操作系统必须支持基于串口的系统维... 在嵌入式系统中,系统维护人员常常采用基于以太网或RS232的通信,来对系统和应用软件进行在线更新维护。虽然以太网具有更快的传输速度,但是在一些系统中却不被支持,作为一款通用型的操作系统软件,天脉操作系统必须支持基于串口的系统维护方式。Ymodem是一种常见的串行异步文件传输协议,许多串口调试工具均支持。在介绍了天脉操作系统和系统硬件,以及Ymodem协议相关概念的基础上,设计和实现了基于Ymodem协议的软件映像更新机制,丰富了天脉操作系统维护手段。 展开更多
关键词 Ymodem 天脉 系统更新 软件维护 实时操作系统
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基于FPGA的实时操作系统调度器硬件化设计与实现 预览
3
作者 关沫 张晓宇 《信息技术与网络安全》 2019年第6期83-89,共7页
采用VHDL语言设计适用于硬件化的实时操作系统调度器,基于FPGA使用组合电路和时序电路完成了系统内核调度器的搭建。该调度器在Variable Multi-Processing(VMP)运行模式下,可在一个系统时钟之内完成多核处理器的任务调度,并可同时管理... 采用VHDL语言设计适用于硬件化的实时操作系统调度器,基于FPGA使用组合电路和时序电路完成了系统内核调度器的搭建。该调度器在Variable Multi-Processing(VMP)运行模式下,可在一个系统时钟之内完成多核处理器的任务调度,并可同时管理不同芯片系统,完成异构处理器系统的统一调度。由于该调度器是采用门电路搭建而成的,存在于芯片系统之外,因此具有极高的稳定性和系统性能,并且可以根据需要进行裁剪。 展开更多
关键词 任务调度 多核处理器 硬件化 实时操作系统 运行模式
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一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究 预览
4
作者 胡哲源 陈探鸿 +1 位作者 任涛 赵龙波 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第11期23-26,共4页
提出了基于多核处理器电压频率岛的节能调度方法,用来解决机器人实时操作系统中处理器在运行周期性任务和非周期任务时电压频率分配问题,且保证周期性任务能在截止时间之前完成,非周期任务有可接受的响应时间。本文设计的节能调度算法... 提出了基于多核处理器电压频率岛的节能调度方法,用来解决机器人实时操作系统中处理器在运行周期性任务和非周期任务时电压频率分配问题,且保证周期性任务能在截止时间之前完成,非周期任务有可接受的响应时间。本文设计的节能调度算法可以有效减少动态能耗和静态能耗,还可以提高处理器核的整体利用率。实验结果表明,本文提出的算法与其他算法相比,有较好的节能效果,至少能降低27%的能耗。 展开更多
关键词 实时操作系统 实时任务调度 机器人操作系统 VILAMCS
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基于Espruino实时操作系统在高职物联网应用技术专业嵌入式系统课程改革的探索 预览
5
作者 袁小洁 《信息技术与信息化》 2019年第5期186-187,共2页
文中分析现阶段高等职业教育物联网应用技术专业嵌入式系统开发课程教学现状所面临的问题,寻找突破思路是要重新定位该专业教学目标,而现阶段物联网嵌入式系统开发新技术的探索为其指明了一条的新的解决思路。
关键词 物联网 高等职业教育 Espruino 实时操作系统 PROTEUS仿真
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基于BM3803的1553B总线通信软件设计 预览
6
作者 韩春慧 王煜 +3 位作者 黄书华 许权 张珅 鲁月林 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期61-68,共8页
在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553B_PCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平台。首先向BM3803移植了实时操作系统μC/OS-II,设计了适用于BM3803的板级支... 在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553B_PCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平台。首先向BM3803移植了实时操作系统μC/OS-II,设计了适用于BM3803的板级支持包,保证了软件的可在轨更新和任务的实时性,确定了用户任务与硬件高度分离的软件结构。在设计μC/OS-II的用户任务时,充分利用BM3803和B61580的校验功能,提高了软件的可靠性。最后令本设计和Windows+1553B_PCI板卡方案完成相同的用户任务,对比可得本设计有更好的实时性,可满足卫星高层通信协议对实时性的要求。 展开更多
关键词 BM3803 实时操作系统 可靠性 实时 1553B 通信软件 卫星地检平台
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基于嵌入式实时操作系统的加密MicroSD卡COS设计与实现 预览
7
作者 张锋 朱振荣 《通讯世界》 2019年第1期7-9,共3页
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的加密MicroSD卡片内操作系统(COS)的设计实现方法。该COS在设计实现中,通过实时多任务切换机制实现了加密卡收发及处理APDU命令等任务的系统调度,提升了加密卡产品的处理性能。该COS使用了... 介绍了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的加密MicroSD卡片内操作系统(COS)的设计实现方法。该COS在设计实现中,通过实时多任务切换机制实现了加密卡收发及处理APDU命令等任务的系统调度,提升了加密卡产品的处理性能。该COS使用了分层模块化的设计架构,便于系统软件的开发及移植。另外,该加密卡通过Windows环境下的控制工具进行了功能测试,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 MICROSD COS 实时操作系统 APDU
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国家信息安全漏洞通报 预览
8
作者 《中国信息安全》 2019年第8期104-112,共9页
(2019年7月)漏洞态势一、公开漏洞情况根据国家信息安全漏洞库(CNNVD)统计,2019年7月份新增安全漏洞共1670个,从厂商分布来看,Oracle公司产品的漏洞数量最多,共发布158个;从漏洞类型来看,缓冲区错误类的漏洞占比最大,达到14.19%。本月... (2019年7月)漏洞态势一、公开漏洞情况根据国家信息安全漏洞库(CNNVD)统计,2019年7月份新增安全漏洞共1670个,从厂商分布来看,Oracle公司产品的漏洞数量最多,共发布158个;从漏洞类型来看,缓冲区错误类的漏洞占比最大,达到14.19%。本月新增漏洞中,超危漏洞209个、高危漏洞589个、中危漏洞762个、低危漏洞110个,相应修复率分别为66.51%、80.31%、77.56%以及78.18%。合计1289个漏洞已有修复补丁发布. 展开更多
关键词 攻击者 执行代码 注入漏洞 实时操作系统 数字错误 代码注入 信任管理 Firefox CVE Microsoft MOZILLA Server SHAREPOINT 国家信息安全
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基于STM32的无人机飞行控制系统 预览 被引量:1
9
作者 杨才广 姚志兴 +3 位作者 谭永镇 凌子嵌 凌永国 黄设新 《电子世界》 2019年第1期130-131,共2页
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
关键词 飞行控制系统 无人机 STM32 FREERTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片
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实时操作系统RT Thread在CK520上的移植 预览
10
作者 邹子鱼 毛新农 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第12期58-61,共4页
基于实时操作系统RT Thread和嵌入式处理器CK520,建立了一套完全国产化的嵌入式控制系统。首先介绍了整个系统的构成,然后阐述了将RT Thread移植到CK520处理器上的过程,并重点总结了CPU架构移植的方法,最后编写了多线程应用程序对系统... 基于实时操作系统RT Thread和嵌入式处理器CK520,建立了一套完全国产化的嵌入式控制系统。首先介绍了整个系统的构成,然后阐述了将RT Thread移植到CK520处理器上的过程,并重点总结了CPU架构移植的方法,最后编写了多线程应用程序对系统进行测试,系统能够稳定可靠地运行。该测试结果验证了移植的可行性。 展开更多
关键词 RT Thread CK520 实时操作系统
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基于UCOS-Ⅱ的随钻方位伽马测井控制系统设计实现
11
作者 蒋必辞 张鹏 +1 位作者 丛琳 田小超 《煤炭技术》 CAS 2019年第8期158-161,共4页
为了实现矿用随钻方位伽马(YSG)的相关功能,提出采用基于UCOS-Ⅱ的YSG控制系统设计。该YSG的处理器CPU选用STM32F103RB,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍该系统硬件和软件的设计方案。通过使用嵌入式实时操作系统,简化了YSG... 为了实现矿用随钻方位伽马(YSG)的相关功能,提出采用基于UCOS-Ⅱ的YSG控制系统设计。该YSG的处理器CPU选用STM32F103RB,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍该系统硬件和软件的设计方案。通过使用嵌入式实时操作系统,简化了YSG控制系统的开发过程,增加了系统的可维护性。通过实际应用,该YSG控制系统能满足YSG的应用需求。 展开更多
关键词 实时操作系统 随钻方位伽马 UCOS-Ⅱ
基于μC/OS-Ⅲ的主动悬架控制软件的研究和设计 预览
12
作者 李力 贺力克 谢芳芳 《电子设计工程》 2019年第7期10-14,共5页
为解决主动悬架控制系统控制任务多、运算量大、实时性及稳定性要求高的问题,对基于数字信号处理器TMS320F2812和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的车辆主动悬架控制系统软件进行了研究与设计,在TMS320F2812平台上移植实了μC/OS-Ⅲ操作系... 为解决主动悬架控制系统控制任务多、运算量大、实时性及稳定性要求高的问题,对基于数字信号处理器TMS320F2812和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的车辆主动悬架控制系统软件进行了研究与设计,在TMS320F2812平台上移植实了μC/OS-Ⅲ操作系统,编写了主动悬架控制软件各个功能模块底层硬件驱动函数以及相关任务函数,并完成了主函数的编写,最终将主动悬架控制系统的全部资源和任务交由μC/OS-Ⅲ进行统一调度,试验结果表明运行于TMS320F2812的实时操作系统μC/OS-Ⅲ能对主动悬架控制系统的各个任务进行正确调度切换,通过测试,能实时完成计算量较大的主动悬架控制策略相关的分散解耦任务、PID参数自校正任务、PID运算任务等,本文所提出的控制软件结构方案是可行的。 展开更多
关键词 主动悬架 实时操作系统 μC/OS-Ⅲ 移植
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电动物流车远程监控终端的设计与实现
13
作者 李志彬 吴刚 +1 位作者 石春 秦琳琳 《仪表技术》 2019年第5期10-13,共4页
根据电动汽车安全监控、数据采集和存储的需求,针对电动物流车,设计一款远程监控终端,包括硬件设计、软件设计和调试。硬件方面,以MC9S12XEQ512微控制器为核心,包括12/24 V兼容电源电路设计、CAN总线通信接口电路设计、microSD卡接口电... 根据电动汽车安全监控、数据采集和存储的需求,针对电动物流车,设计一款远程监控终端,包括硬件设计、软件设计和调试。硬件方面,以MC9S12XEQ512微控制器为核心,包括12/24 V兼容电源电路设计、CAN总线通信接口电路设计、microSD卡接口电路设计,集成了GPRS模块和定位模块;软件方面,移植了嵌入式实时操作系μC/OS-II,在此基础上实现了对从CAN总线上采集到的数据进行解析、存储、传输等功能。最终通过调试,验证了纯电动物流车远程监控终端的各项功能。 展开更多
关键词 电动物流车 远程监控终端 控制器局域网 GPRS 实时操作系统
基于FPGA的一种μC/OS-II的任务控制机制的设计 预览
14
作者 田超 范延滨 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期48-54,共7页
针对软件实时操作系统中并行性、实时性低,系统资源开销大的问题,在基于软件实时操作系统μC/OS-II任务控制的基础上,将实时性要求高的部分软件操作模块移植到硬内核中,硬内核以VerilogHDL硬件语言编写,设计了细致的任务控制模块,充分... 针对软件实时操作系统中并行性、实时性低,系统资源开销大的问题,在基于软件实时操作系统μC/OS-II任务控制的基础上,将实时性要求高的部分软件操作模块移植到硬内核中,硬内核以VerilogHDL硬件语言编写,设计了细致的任务控制模块,充分发挥硬件电路的特点,实现了软内核与硬内核的并行运行。为验证实验结果,设计了以Keil-C51为软内核开发平台,以QuartusII13.0为硬内核开发平台,编译程序并经过Modelsim时序仿真验证。研究结果表明,该任务控制机制在运行过程中,实现了提高系统实时性与并行性的要求,并减少了系统内部资源的消耗,提高了系统的运行效率。 展开更多
关键词 FPGA ΜC/OS-II 任务控制机制 实时操作系统
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一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计 预览
15
作者 高强 赵江海 郑宇奇 《工业控制计算机》 2018年第9期16-18,共3页
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性... 为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业机器人在复杂工况中的应用领域。最后通过仿真与实验,证明了该系统具有良好的实时性能,可以满足双臂机器人高精度装配对多任务并发与实时性的需求。 展开更多
关键词 冗余双臂机器人 实时操作系统 实时多线程 任务规划
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基于uC/OS的一种嵌入式系统的构建 预览
16
作者 沙德鹏 彭刚 《自动化与仪表》 2018年第4期91-94,108共5页
随着半导体工艺的发展和芯片设计水平的进步,单片机的性能大幅度的提高,系统的规模进一步增大,片上资源更加丰富,极大地促进了嵌入式系统的发展。传统的前后台系统(超循环系统)已经不能满足嵌入式系统发展的要求。实时操作系统(RTOS... 随着半导体工艺的发展和芯片设计水平的进步,单片机的性能大幅度的提高,系统的规模进一步增大,片上资源更加丰富,极大地促进了嵌入式系统的发展。传统的前后台系统(超循环系统)已经不能满足嵌入式系统发展的要求。实时操作系统(RTOS)将应用分解成多个任务,在嵌入式系统中应用实时操作系统能够简化应用系统软件的设计,极大地提高系统的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 ARM9 移植 实时操作系统 uC/OS-ⅱ
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开放式数控系统的低能耗和可靠性调度算法 预览
17
作者 邓昌义 郭锐锋 +2 位作者 段立明 王帅 杜少华 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第6期1445-1454,共10页
为充分利用多核处理器的并行能力,同时在保证数控系统可靠性约束下实现系统低能耗。在任务级粗粒度软件流水线技术基础上,首先提出非依赖有向无环图算法将周期性依赖任务转换为基于重定时的一组独立任务,通过任务并发执行和动态电压调... 为充分利用多核处理器的并行能力,同时在保证数控系统可靠性约束下实现系统低能耗。在任务级粗粒度软件流水线技术基础上,首先提出非依赖有向无环图算法将周期性依赖任务转换为基于重定时的一组独立任务,通过任务并发执行和动态电压调节技术降低系统能耗。其次,在保证系统可靠性方面,算法分为无错和容错两个阶段。在无错阶段,一个任务的多个副本同时执行,通过投票确定任务是否执行正确。当不一致时,任务进入容错模式。在容错模式下,剩余副本独占处理器以最高速度完成容错。实验结果表明,所提出的算法在保证数控系统可靠性前提下,可以降低系统能耗,相比已有算法不仅具有更高的可靠性而且能耗更低。 展开更多
关键词 数控系统 多核处理器 实时操作系统 能耗 可靠性 调度
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SylixOs的来龙去脉 预览 被引量:1
18
《软件和集成电路》 2018年第7期68-69,共2页
什么是SylixOs?SylixOs是一个应用在嵌入式里的实时操作系统,于2006年正式上线,至今已有12年的历史。另外,我们在2015年,成立了翼辉信息有限公司专门推广和开发操作系统。同时我们还有RISC-V开源的CPU指令集架构系统。2013年,我们将此... 什么是SylixOs?SylixOs是一个应用在嵌入式里的实时操作系统,于2006年正式上线,至今已有12年的历史。另外,我们在2015年,成立了翼辉信息有限公司专门推广和开发操作系统。同时我们还有RISC-V开源的CPU指令集架构系统。2013年,我们将此系统进行开源,使用的是开源的GPL协议。另外系统支持动态装载技术,使很多开源软件不用任何修改,就能移植到我们的这个系统上。同时也支持第三方图形库,如QT、MiniGUI等,也支持众多的文件系统。这是我们自己研发,并进行开源的系统。 展开更多
关键词 实时操作系统 MINIGUI 开源软件 装载技术 文件系统 嵌入式 指令集 CPU
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基于实装软件的构造仿真技术研究 预览
19
作者 段雨昕 卿杜政 +1 位作者 周敏 王源源 《现代防御技术》 2018年第5期152-158,共7页
为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的... 为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的通信数据通过高层体系结构(high level architecture,HLA)标准的交互方式与仿真平台交互,并与仿真平台的时间管理策略进行统一。在少量改动实装软件的情况下使其能够快速接入仿真联邦执行仿真任务。最后通过构建由实装软件组成的仿真系统实际应用案例验证此集成技术方法可行性。 展开更多
关键词 高层系统结构 构造仿真 仿真集成 实装软件 中间件 实时操作系统
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嵌入式Linux实时性改造技术综述
20
作者 刘剑 仲宇 王琦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期93-97,共5页
Linux是一个通用的操作系统,实时性方面的不足制约了Linux在嵌入式领域的应用,因此业界提出了许多Linux实时性改造技术方案。本文针对不同Linux实时性改造技术方案的研究现状进行综述,并探讨了现有方案的优势及不足,以期为Linux实时性... Linux是一个通用的操作系统,实时性方面的不足制约了Linux在嵌入式领域的应用,因此业界提出了许多Linux实时性改造技术方案。本文针对不同Linux实时性改造技术方案的研究现状进行综述,并探讨了现有方案的优势及不足,以期为Linux实时性改造及其相关问题研究提供参考。 展开更多
关键词 LINUX 实时操作系统 实时性改造技术
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