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无框架导航辅助内镜手术治疗幕上高血压性脑出血2例并文献回顾
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作者 刘党奇 《岭南急诊医学杂志》 2019年第2期205-206,共2页
1 病历摘要病例一,男,43岁,有高血压病史。因突发头痛、左侧肢体乏力11小时余入院。入院血压185/100 mmHg,神经系统查体:嗜睡,GCS评分9分,左侧上肢体肌力0级,左侧下肢肌力0级,左侧巴氏征阳性。头CT提示右侧幕上基底节区团状高密度影,CT... 1 病历摘要病例一,男,43岁,有高血压病史。因突发头痛、左侧肢体乏力11小时余入院。入院血压185/100 mmHg,神经系统查体:嗜睡,GCS评分9分,左侧上肢体肌力0级,左侧下肢肌力0级,左侧巴氏征阳性。头CT提示右侧幕上基底节区团状高密度影,CT值为67HU,大小约55×45×30 mm,团状高密度影,中线结构向对侧移位10 mm,环池消失。 展开更多
关键词 无框架 导航辅助内镜 内镜手术 导航系统 立体定向 脑内血肿 手术治疗
3D导航系统结合髋关节镜引导下髓芯减压植骨术
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作者 鲁齐林 竺义亮 +4 位作者 李绪贵 谢维 蔡贤华 丁然 魏世隽 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2019年第2期77-79,共3页
股骨头无菌性坏死是一种由于激素、酒精、创伤等诱因下出现的股骨头血液循环障碍,骨头内骨质变性坏死,最后发生股骨头坍塌,末期引起关节炎及髋关节功能障碍的疾病。据报道中青年发病率及致残率较高[1]。如果股骨头坏死早期治疗不当,病... 股骨头无菌性坏死是一种由于激素、酒精、创伤等诱因下出现的股骨头血液循环障碍,骨头内骨质变性坏死,最后发生股骨头坍塌,末期引起关节炎及髋关节功能障碍的疾病。据报道中青年发病率及致残率较高[1]。如果股骨头坏死早期治疗不当,病情会出现明显的渐进性发展。新月征表示软骨下骨质骨折(见图1),大多数患者在此体征后期即会出现股骨头的变形和塌陷,最终影响髋关节功能,因此,早期给予合理干预对保留股骨头的完整性及髋关节功能很有意义[2]。 展开更多
关键词 导航系统 髋关节镜 股骨头坏死早期 髓芯减压植骨术 新技术
舰船导航系统架构发展概述 预览
3
作者 廖成毅 杨颖 王能军 《船舶》 2019年第2期100-105,共6页
通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关... 通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。 展开更多
关键词 导航系统 系统架构 CAN总线 以太网
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北斗导航系统应用前景分析
4
作者 潘颜楠 杨鹏 《电子元器件与信息技术》 2019年第1期42-44,共3页
在本文中重点分析了现阶段北斗卫星导航系统的实际应用情况,结合着此导航系统的发展利弊,判断其在未来发展进程中的前景,对其进行展望,为探索出更大的发展空间不断地努力。
关键词 北斗 导航系统 应用前景
苍穹之上北斗星 预览
5
作者 酷因乐 《少年电脑世界》 2019年第1期44-47,共4页
1年10箭18星2018年11月19日凌晨2点,西昌卫星发射中心,一枚火箭将两颗卫星送上夜空。这两颗卫星是北斗三号系统的第十八、十九颗组网卫星,也是北斗卫星导航系统的第四十二、四十三颗卫星。至此,2018年的北斗发射任务全部完成,仅仅一年时... 1年10箭18星2018年11月19日凌晨2点,西昌卫星发射中心,一枚火箭将两颗卫星送上夜空。这两颗卫星是北斗三号系统的第十八、十九颗组网卫星,也是北斗卫星导航系统的第四十二、四十三颗卫星。至此,2018年的北斗发射任务全部完成,仅仅一年时间,18颗北斗导航卫星升空.北斗系统刷新了全球卫星导航系统组网最快纪录. 展开更多
关键词 美国 任务 苍穹 导航系统 升空 效率 系统
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基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统 预览
6
作者 Joel Li Van Yang 《中国电子商情:基础电子》 2019年第5期32-39,共8页
随着服务机器人市场和技术的发展,导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该具有捷联和低成本的特点。传统的稳定平台导航系统通常要采用独立的加速器和光纤或激光陀... 随着服务机器人市场和技术的发展,导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该具有捷联和低成本的特点。传统的稳定平台导航系统通常要采用独立的加速器和光纤或激光陀螺仪,所有部件都机械且刚性地安装在与正在移动的车辆隔离的稳定平台上。这导致了尺寸大、可靠性差、成本高的缺点。相反,在捷联导航系统中,惯性传感器直接固定在车身上,意味着传感器与车辆一起旋转。 展开更多
关键词 惯性传感器 导航系统 机器人市场 车辆 成本 陀螺仪 加速器 可靠性
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承担应急物流任务无人机比传统方式更有优势
7
作者 于超 《中国战略新兴产业》 2019年第1期72-74,共3页
近年来,民用元人机行业呈现井喷式增长,无人机成为大众消费的新兴宠儿,市场不断发展、创新,传统无人机系统与导航系统、虚拟显示和在线分享等功能结合,极大地丰富了无人机的商业前景。从了解的情况来看,各行业都在探索无人机代替人力劳... 近年来,民用元人机行业呈现井喷式增长,无人机成为大众消费的新兴宠儿,市场不断发展、创新,传统无人机系统与导航系统、虚拟显示和在线分享等功能结合,极大地丰富了无人机的商业前景。从了解的情况来看,各行业都在探索无人机代替人力劳动的可能性,已经从简单的用于航空摄影发展到野生动物保护、农业灌溉和铁路沿线巡查等工作,再到近年来环境监测、快递等领域,可以说涉及行业非常广泛,也节省了大量的人力成本。 展开更多
关键词 无人机系统 传统方式 应急物流 野生动物保护 人力成本 大众消费 导航系统 商业前景
经支气管镜导航系统在周围型肺病变治疗中的应用
8
作者 王拢拢 黎秀玉 +3 位作者 王思云 叶广林 高兴林 李静 《中华结核和呼吸杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期140-144,共5页
经支气管镜导航系统包括虚拟导航支气管镜和电磁导航支气管镜,这些导航工具能够引导支气管镜按照术前规划好的路径或者实时引导气管镜到达病灶部位,从而实施对周围型肺病变(PPL)的诊断或者治疗。本文旨在综述将导航系统应用于PPL治疗方... 经支气管镜导航系统包括虚拟导航支气管镜和电磁导航支气管镜,这些导航工具能够引导支气管镜按照术前规划好的路径或者实时引导气管镜到达病灶部位,从而实施对周围型肺病变(PPL)的诊断或者治疗。本文旨在综述将导航系统应用于PPL治疗方面的可行性分析,如引导外科术前定位、光动力学疗法、射频消融术等,以期为PPL寻找一种简便精准的定位方法及为不能手术的周围型肺癌患者探索一种新的微创精准的治疗模式。 展开更多
关键词 支气管镜 导航系统 治疗方 周围型 肺病变 实时引导 光动力学疗法 术前定位
昆虫的奇妙导航机制
9
作者 李翠英 《科普天地》 2019年第6期18-22,共5页
对于很多善于飞行和迁徙的动物,人们可能会好奇,如此遥远的航行路线,到底谁在为它们导航呢?科学研究表明,凡是善于飞行和迁徙的动物,它们自身都具有“导航系统”。随着科学研究的不断深入和发展,对昆虫等动物的导航机制的研究和发现也... 对于很多善于飞行和迁徙的动物,人们可能会好奇,如此遥远的航行路线,到底谁在为它们导航呢?科学研究表明,凡是善于飞行和迁徙的动物,它们自身都具有“导航系统”。随着科学研究的不断深入和发展,对昆虫等动物的导航机制的研究和发现也越来越多了。 展开更多
关键词 导航机制 昆虫 科学研究 航行路线 导航系统 动物 迁徙 飞行
基于STM32的磁导式AGV设计 预览
10
作者 刘娟 李晓贤 《电子世界》 2019年第1期148-149,共2页
本文从实际应用以及价格角度考虑出发,研制一款性价比高的AGV小车。从成本方面出发,选用以磁条为引导介质的磁导航系统。为了提高导航系统的定位精度和灵活性,我们在磁导航系统的基础上增加了RFID卡。从技术层面考虑,引进无线射频技术,... 本文从实际应用以及价格角度考虑出发,研制一款性价比高的AGV小车。从成本方面出发,选用以磁条为引导介质的磁导航系统。为了提高导航系统的定位精度和灵活性,我们在磁导航系统的基础上增加了RFID卡。从技术层面考虑,引进无线射频技术,既能实现小车能够在分叉路径行驶,而且能提高其站点停位精准度。在无线射频技术中,多张RFID卡的同时使用,可以实现AGV多路线行驶。 展开更多
关键词 AGV小车 STM32 无线射频技术 RFID卡 设计 磁导 导航系统 定位精度
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基于北斗校园导航系统的研究 预览
11
作者 徐晓 邵清亮 +1 位作者 张倩 李娜 《电子世界》 2019年第16期60-61,共2页
互联网技术和智能手机的普及,为人们带来了诸多方便,随着“数字校园”为核心的高校信息化建设,针对新生入学、家长入校等对校园的陌生带来诸多不便,文中开发了基于北斗导航的校园定位系统,能迅速实现查找为新生入学及家长提供导航和介... 互联网技术和智能手机的普及,为人们带来了诸多方便,随着“数字校园”为核心的高校信息化建设,针对新生入学、家长入校等对校园的陌生带来诸多不便,文中开发了基于北斗导航的校园定位系统,能迅速实现查找为新生入学及家长提供导航和介绍导航路线。系统基于Android为开发载体,对校园内的图书馆、教学楼、实验楼、体育馆等建筑物的地理信息进行了标注,通过北斗卫星,使用MT2503核心板对北斗卫星信号进行捕获,并进行电文解算,在FPGA上用LCD显示模块显示出导航信息,通过无线模块,发送给Android系统,显示出定位。 展开更多
关键词 数字校园 导航系统 北斗导航 ANDROID系统 显示模块 定位系统 信息化建设 智能手机
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红旗扬,关键时刻打头阵
12
作者 夏鹏飞(文/图) 张志荣(文/图) 《中国民兵》 2019年第2期22-23,共2页
2014年7月,东海如往日一样平静。江苏省海安市角斜“红旗民兵团”民兵董相宏驾驶渔船和民兵团其他几艘渔船进行军事训练。训练中,董相宏发现导航系统上有可疑船只。他赶紧上报并和战友们研究辨别,判断出是某国的导弹观测船。上级命令抵... 2014年7月,东海如往日一样平静。江苏省海安市角斜“红旗民兵团”民兵董相宏驾驶渔船和民兵团其他几艘渔船进行军事训练。训练中,董相宏发现导航系统上有可疑船只。他赶紧上报并和战友们研究辨别,判断出是某国的导弹观测船。上级命令抵近观察。 展开更多
关键词 军事训练 导航系统 上级命令 江苏省 渔船 兵团 民兵
北斗三号基本系统完成建设 开始提供全球服务 北斗系统正式迈入全球时代
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作者 何潭振 《地球》 2019年第2期48-51,共4页
北斗系统是中国自主建设、独立运行,与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统,可在全球范围,全天候、全天时,为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发... 北斗系统是中国自主建设、独立运行,与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统,可在全球范围,全天候、全天时,为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其不久前在北京宣布,北斗三号基本系统已完成建设,开始提供全球服务。这标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球,北斗系统正式迈入全球时代。 展开更多
关键词 全球 导航系统 服务 系统 建设
面向行业需求的导航系统实习课程改革与实践 预览
14
作者 刘贵行 赵世伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期225-229,共5页
为满足我国民航产业发展对人才培养的要求,提高机载导航系统实践课程的教学效果,开发了适应行业技术发展的教学设备,完善与优化了教学内容,更新了教学手段。以甚高频导航系统为例,介绍模拟测试教学系统功能与特点,提出了双闭环模式的任... 为满足我国民航产业发展对人才培养的要求,提高机载导航系统实践课程的教学效果,开发了适应行业技术发展的教学设备,完善与优化了教学内容,更新了教学手段。以甚高频导航系统为例,介绍模拟测试教学系统功能与特点,提出了双闭环模式的任务驱动教学法。课程已在本科实践教学和行业培训中得以开展和推广。实践证明,改革后的课程在激发学生自主学习能力和培养民航技能方面达到理想效果。 展开更多
关键词 教学改革 行业需求 导航系统 模拟测试
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电离层TEC中长期微观异常与中强地震 预览
15
作者 廖洪月 王刚 《国际地震动态》 2019年第8期129-130,共2页
大气电离层数据(Total Electron Content,TEC)是距离地球表面40-1 000 km大气层电子浓度总含量。TEC的时空变化对导航系统、无线通信、雷达,特别是,对星地通信系统有很大的影响已成为共识。越来越多的TEC观测数据表明,在中强地震发生前... 大气电离层数据(Total Electron Content,TEC)是距离地球表面40-1 000 km大气层电子浓度总含量。TEC的时空变化对导航系统、无线通信、雷达,特别是,对星地通信系统有很大的影响已成为共识。越来越多的TEC观测数据表明,在中强地震发生前,震区或其周邻地区会出现不同形式的异常。我们利用大数据分析方法对全球近20年的TEC数据进行了系统性分析,发现TEC异常与中强地震具有一定的相关关系。 展开更多
关键词 电离层TEC 中强地震 异常 电子浓度总含量 微观 中长 数据分析方法 导航系统
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北斗升空记 预览
16
作者 《中国测绘》 2019年第2期6-7,共2页
北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施.它也是是继美国全球定位系统(G... 北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施.它也是是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)之后第四个成熟的卫星导航系统. 展开更多
关键词 升空 发展 导航系统 空间 高精度 全球定位系统 国家 全球 全天候
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现代农机导航系统设计——基于极限学习机图像智能分类算法 预览
17
作者 余华 吴文全 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期229-232,共4页
农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结... 农业采摘机械采用机器视觉技术后,可以自动识别成熟果实,然后通过自主路径规划,达到自主定位导航的目的。为了实现这个过程,农机定位导航系统必须具有高精度快速处理图像的相关算法。为此,将极限学习机算法引入到了农机导航系统中,并结合BP神经网络算法,通过对成熟果实和果树图像坐标的确定,实现农机作业的快速导航。为了验证方案的可行性,对算法的计算效率和精度进行了统计,结果表明:采用极限学习机后,采摘效率有了明显的提升,精确性也有所提高,可以满足现代化农机装备的设计需求。 展开更多
关键词 导航系统 极限学习机 图像识别 果实成熟度 神经网络
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无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航 预览
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作者 仝兆景 陈炜圻 高龙飞 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第1期55-59,共5页
Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种... Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。 展开更多
关键词 Reeds-Shepp车 路径规划 最优路径 无人驾驶 导航系统
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统编版三年级下册"习作单元"教学设想与指要 预览
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作者 何捷 《语文教学通讯:小学(C)》 2019年第4期28-31,共4页
一、内容陈列1.单元导航系统。在单元教学的任务页面,教材直接提出了两个教学任务:其一为“走进想象的世界,感受想象的神奇”;其二为“发挥想象写故事,创造自己的想象世界”。任务中自带两个关键词:“感受”与“创造”。
关键词 三年级下册 教学设想 习作 导航系统 单元教学 教学任务 “创造” 想象
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吉林省北斗导航产业发展推进会在长春召开 预览
20
《卫星应用》 2019年第3期74-75,共2页
2019年2月25日,由吉林省工业和信息化厅和中国空间技术研究院联合主办的吉林省北斗导航产业发展推进会在长春召开。北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其、北斗卫星导航系统工程副总设计师谢军、... 2019年2月25日,由吉林省工业和信息化厅和中国空间技术研究院联合主办的吉林省北斗导航产业发展推进会在长春召开。北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其、北斗卫星导航系统工程副总设计师谢军、北斗卫星导航系统高级顾问李祖洪,吉林省副省长朱天舒、吉林省政府副秘书长张凯明,范本尧院士、姜会林院士、邓宗全院士. 展开更多
关键词 发展 院士 导航系统 设计师 吉林省 系统工程
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