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某重型越野汽车平顺性仿真 预览
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作者 李丽军 冯捷 李鹏 《汽车实用技术》 2019年第9期102-104,共3页
文章根据某重型越野汽车相关数据,采用多体动力学仿真软件Adams/car模块建立虚拟样机模型。进行了随机路面下的整车平顺性仿真,得到了不同路面驾驶员座椅上方加权加速度均方根值随车速的变化关系,为后续优化设计提供依据。
关键词 重型越野汽车 ADAMS/CAR 平顺 加权加速度均方根值
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基于模糊切换增益调节的半主动悬架滑模控制 预览
2
作者 陈双 赵凯旋 屈小贞 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2019年第2期96-100,共5页
针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优... 针对某种阻尼可调半主动悬架,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型和天棚阻尼悬架的参考模型,设计阻尼可调半主动悬架1/4车辆模型滑模控制器。根据滑模控制条件设计模糊切换增益,进一步优化滑模控制器,并通过Matlab/simulink仿真结果进行对比分析。分析结果表明,设计的基于模糊切换增益的滑模控制能通过控制减振器的阻尼力不仅能有效地衰减车辆行驶过程中产生的垂向振动,使半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标接近天棚阻尼悬架参考模型理想输出,而且解决了滑膜控制过程中的切换抖振问题,有效改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 阻尼可调 滑模控制 模糊切换 平顺
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基于Berg模型橡胶衬套的汽车平顺性分析 预览
3
作者 张艳龙 李彪 +1 位作者 王丽 孙绍轩 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期114-119,共6页
考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人... 考虑到橡胶衬套元件具有明显的非线性黏弹力学特性,应用Berg模型描述橡胶衬套的摩擦效应,建立含有摩擦特性的3自由度车辆垂向模型。通过数值仿真对比分析考虑和未考虑Berg模型橡胶衬套时车辆振动的时域频域响应量以及不同悬挂参数对人体加权加速度均方根值的影响。同时分析Berg模型参数变化对人体加速度及人体加权加速度均方根值的影响。结果表明:考虑橡胶衬套后,人体加速度和悬架动挠度的峰值均明显减小,对应的人体加速度功率谱幅值分别减小33%和16%,悬挂参数不同时人体的加权加速度均方根值也都有不同程度降低,因而有利于提高乘坐舒适性。Berg模型参数在一定范围内变化时,人体的加权加速度均方根值也发生一定变化。 展开更多
关键词 振动与波 车辆减振 橡胶衬套 Berg模型 加权加速度均方根值 平顺
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基于ADAMS的电动汽车专用底盘平顺性分析 预览
4
作者 雷良育 胡永伟 +1 位作者 荆家宝 王国辉 《汽车工程师》 2019年第1期33-35,共3页
电动汽车取消了传动系统和发动机系统,其运行原理与传统燃油车完全不同,需要重新定义、设计专用底盘以满足其平顺性。试验人员设计了一款轻型两座电动汽车底盘,利用ADAMS动力仿真软件搭建和设计仿真试验,利用ADAMS特有的动力学分析处理... 电动汽车取消了传动系统和发动机系统,其运行原理与传统燃油车完全不同,需要重新定义、设计专用底盘以满足其平顺性。试验人员设计了一款轻型两座电动汽车底盘,利用ADAMS动力仿真软件搭建和设计仿真试验,利用ADAMS特有的动力学分析处理功能提取并量化底盘的振动值,做成表格进行底盘平顺性对比,择选出轻型轮毂电机电动汽车的最优底盘形态为田字型而非传统的H型。该方法可进一步应用到其他类型电动汽车底盘的设计中。 展开更多
关键词 汽车底盘 平顺 ADAMS 虚拟试验
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某轻型载货汽车驾驶室异常共振的试验研究 预览
5
作者 朱永智 燕武举 郑超旗 《专用汽车》 2019年第5期66-70,共5页
针对某轻型载货车在车速为60~70 km/h时出现的驾驶室异常共振问题,进行了道路试验,采集了驾驶室内与驾驶室悬置、驾驶室与车架(悬挂附近)、驾驶室与车架(传动轴)处的振动加速度信号。通过驾驶员总加权加速度均方根值对载货车的乘坐舒适... 针对某轻型载货车在车速为60~70 km/h时出现的驾驶室异常共振问题,进行了道路试验,采集了驾驶室内与驾驶室悬置、驾驶室与车架(悬挂附近)、驾驶室与车架(传动轴)处的振动加速度信号。通过驾驶员总加权加速度均方根值对载货车的乘坐舒适性进行了客观评价,结果表明,在此速度区间内,内驾驶室乘坐舒适性能很差,再加上试验样机为纯底盘,后方无配重,共振区间大。通过多处传递函数的计算和分析,发现驾驶室的共振问题与传动轴(二轴)长度过长有很大关系,是此次异常共振的主要原因。经重新匹配传动轴长度,更换一轴与二轴间比例后,该车速段内的异常共振问题已消除。 展开更多
关键词 轻型载货车 驾驶室 异常共振 平顺
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老友记 预览
6
作者 李文斌 袁晓晔(图) 《汽车与驾驶维修:汽车版》 2019年第3期58-67,共10页
在中国市场上,奔驰和奥迪这对'欢喜冤家'一直都在相爱相杀着。而对于奔驰GLC和奥迪Q5L这两款炙手可热的中型SUV来说,火药味似乎更加浓烈。可以说,奔驰和奥迪应该是中国消费者最熟悉的两个豪华品牌,同时它们也是最会讨好中国人... 在中国市场上,奔驰和奥迪这对'欢喜冤家'一直都在相爱相杀着。而对于奔驰GLC和奥迪Q5L这两款炙手可热的中型SUV来说,火药味似乎更加浓烈。可以说,奔驰和奥迪应该是中国消费者最熟悉的两个豪华品牌,同时它们也是最会讨好中国人的汽车厂商。SUV在中国市场的火爆自不必我多说,因此我们将奔驰CLG与奥迪Q5L这对老冤家聚起来,来看看的它们谁更讨人欢心。奔驰GLC的设计非常流畅,家族式的前脸早已了然于心. 展开更多
关键词 涡轮增压发动机 豪华型 车身尺寸 双离合变速器 多连杆 GLC 综合油耗 最大扭矩 平顺
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基于6σ稳健性方法的滑移门平顺性优化研究 预览
7
作者 张立强 钟泓骏 +1 位作者 陈梓铭 张松 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期584-589,共6页
针对国内外滑移门平顺性优化的目标多为单目标,且没有考虑到不确定因素对优化结果影响的问题,提出了一种基于6σ稳健性设计的滑移门平顺性多目标优化方法。基于ADAMS/View建立了滑移门系统的刚柔耦合多体动力学模型,对其运动机构进行了... 针对国内外滑移门平顺性优化的目标多为单目标,且没有考虑到不确定因素对优化结果影响的问题,提出了一种基于6σ稳健性设计的滑移门平顺性多目标优化方法。基于ADAMS/View建立了滑移门系统的刚柔耦合多体动力学模型,对其运动机构进行了参数化设计,通过灵敏度分析筛选出对滑移门动力学特性影响较大的结构参数作为设计变量;建立了滑移门系统的二阶响应面近似模型,采用遗传算法对滑移门运动机构进行了多目标确定性优化,采用蒙特卡洛抽样法对确定性优化结果进行了6σ质量分析;对滑移门平顺性进行了6σ稳健性优化。研究结果表明:优化后的中导向轮载荷峰值和滑移门质心加速度峰值相比初始值分别降低了36. 3%和23. 8%,在提升了滑移门平顺性的同时,稳健性和可靠性也得到了提高。 展开更多
关键词 滑移门 平顺 多体动力学 多目标优化设计 6σ稳健优化
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基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究 预览
8
作者 周军超 唐飞 胡光忠 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-126,共5页
为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算... 为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 车辆工程 半主动悬架全尺寸模型 平顺 联合仿真 模糊PID控制
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基于NARX神经网络的路面不平度识别 预览
9
作者 李杰 郭文翠 +1 位作者 谷盛丰 赵旗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期807-814,共8页
为应用NARX神经网络识别路面不平度,对NARX神经网络及其训练过程和结构设计进行了分析,采用相关系数和均方根误差作为NARX神经网络识别效果的评价指标。建立了路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得路面不... 为应用NARX神经网络识别路面不平度,对NARX神经网络及其训练过程和结构设计进行了分析,采用相关系数和均方根误差作为NARX神经网络识别效果的评价指标。建立了路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得路面不平度和车辆响应。以可测试的车辆响应作为NARX神经网络的输入,采用正交试验设计提出确定NARX神经网络输入方案的方法,对在常用等级路面上以常用车速行驶的某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,将可测试的车辆响应作为NARX神经网络输入,结合正交试验设计,解决了NARX神经网络最优输入方案的确定问题。 展开更多
关键词 路面不平度识别 NARX神经网络 正交试验设计 平顺
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基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化 预览
10
作者 贾宏玉 王颖 《机械工程师》 2019年第7期33-36,共4页
为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架... 为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。 展开更多
关键词 矿用自卸车 满载和空载 模糊PID控制 平顺
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基于刚-柔耦合的矿用窄型无轨车辆平顺性分析
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作者 郭培燕 侯尧花 +1 位作者 王庆祥 闫凯 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期88-90,共3页
针对井下路况恶劣,道路坑洼不平、颠簸起伏的外部受力工况,以ADAMS与ANSYS相交互完成对某型矿用窄型无轨车辆刚-柔耦合动力学分析,得到其接近于实际工况的随机、过减速带、凹坑等路谱动力响应结果。结果显示过减速带时刚-柔耦合模型对... 针对井下路况恶劣,道路坑洼不平、颠簸起伏的外部受力工况,以ADAMS与ANSYS相交互完成对某型矿用窄型无轨车辆刚-柔耦合动力学分析,得到其接近于实际工况的随机、过减速带、凹坑等路谱动力响应结果。结果显示过减速带时刚-柔耦合模型对比多刚体模型纵向振动加速度减小22.3%,凹坑路谱减小29.6%,随机平稳路谱减小8%,可为矿用车辆平顺性优化设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 窄型胶轮车 刚-柔耦合 路谱实验 平顺 振动响应
考虑电传动矿用自卸车平顺性的油气弹簧结构参数设计
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作者 左曙光 来艳 +2 位作者 王卓周 林羽 胡潇睿 《机电一体化》 2019年第3期30-41,共12页
油气悬架的刚度和阻尼特性是影响矿用车平顺性的主要因素。采用参数化建模方法建立油气弹簧的理论数学模型,得到油气悬架非线性刚度和阻尼特性,并建立有限元模型验证数学模型的准确性。在此基础上,分析整车平顺性,发现平顺性较差。因此... 油气悬架的刚度和阻尼特性是影响矿用车平顺性的主要因素。采用参数化建模方法建立油气弹簧的理论数学模型,得到油气悬架非线性刚度和阻尼特性,并建立有限元模型验证数学模型的准确性。在此基础上,分析整车平顺性,发现平顺性较差。因此,对油气悬架的刚度和阻尼进行匹配,满载下的匹配效果很好,但是空载下的匹配效果欠佳,所以对空载下前后悬架的刚度和阻尼同时进行优化。最后,以匹配优化后的刚度和阻尼为目标函数,优化设计油气悬架充气量和结构参数。优化后,满载下座椅总加权加速度均方根值最大降幅达50%,空载下最大降幅达39%;空载和满载下悬架撞击限位的概率和离地概率均有不同程度的下降。结果表明,设计的油气弹簧结构参数有效提高了矿用自卸车的平顺性和行驶安全性。 展开更多
关键词 油气悬架 平顺 匹配 优化设计
行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制 预览
13
作者 宋大凤 云千芮 +2 位作者 杨南南 曾小华 王星琦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期150-156,161共8页
行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了... 行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了一种基于MPC的动态协调控制方法,实现发动机的启动控制.依据整车动力学方程和实车历史数据,在Matlab/Simulink平台中搭建基于数据驱动的发动机模型和车辆闭环仿真模型,并将发动机启动过程视为受约束的多目标优化问题,根据系统状态空间方程和优化问题设计基于数据驱动的模型预测控制器,在纯电动模式向混合动力模式切换过程中,与传统基于PID的控制方法以及被动切换展开对比.仿真结果表明,在保证车辆动力性的前提下,相比于PID控制方法和被动切换,在模式切换过程中,基于MPC的动态协调控制方法不仅可以实现发动机的正常启动,还能大幅度降低峰值冲击度,同时使车辆良好地跟随目标车速.本文提出的模型预测控制器可以降低整车冲击度,保证车辆模式切换时的平顺性. 展开更多
关键词 混合动力客车 模型预测控制 动态协调控制 数据驱动 冲击度 平顺
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四分之一车辆悬架平顺性研究 预览
14
作者 张潮 郭京波 +1 位作者 张海东 周庆祥 《机械工程与自动化》 2019年第2期11-12,共2页
针对车辆的平顺性,选用四分之一车辆悬架作为研究对象,根据车辆悬架两自由度的运动微分方程,应用MATLAB/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例,在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线,并以加权... 针对车辆的平顺性,选用四分之一车辆悬架作为研究对象,根据车辆悬架两自由度的运动微分方程,应用MATLAB/Simulink建立了车辆悬架的仿真模型。以某一车辆悬架参数为例,在正弦激励下得出轮胎加速度响应曲线和车身加速度响应曲线,并以加权加速度均方根值作为评价该车平顺性的指标,结果表明车辆在该种正弦激励下会使人感觉不舒适。 展开更多
关键词 四分之一悬架 平顺 MATLAB/SIMULINK
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基于装配机械弹性车轮的车辆平顺性的油气悬架优化研究 预览
15
作者 赵又群 叶超 白毅强 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第1期10-18,共9页
为优化装配大径向刚度机械弹性车轮的越野车行驶平顺性,使用一种装配单筒式油气弹簧的悬架,并利用量子遗传算法对其参数进行优化。在Matlab中首先建立了数学模型描述单筒式油气弹簧的刚度与阻尼特性,探讨了油气弹簧各参数对其性能的影响... 为优化装配大径向刚度机械弹性车轮的越野车行驶平顺性,使用一种装配单筒式油气弹簧的悬架,并利用量子遗传算法对其参数进行优化。在Matlab中首先建立了数学模型描述单筒式油气弹簧的刚度与阻尼特性,探讨了油气弹簧各参数对其性能的影响,并从中选取目标参数。之后建立了包含机械弹性车轮的4自由度半车模型,确定平顺性评价指标,使用量子遗传算法在C级路面白噪声输入下对其进行优化,通过多次计算进行对比,并在不同环境下验证了优化效果。结果表明:量子遗传算法能有效逼近最优值,算法具有较好的稳定性,优化后越野车的平顺性得到了提高。 展开更多
关键词 油气悬架 机械弹车轮 平顺 量子遗传算法
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底盘衬套对整车平顺性影响灵敏度分析 预览
16
作者 王彬 《汽车零部件》 2019年第2期14-18,共5页
应用ADAMS软件建立包含柔性体车身的刚柔耦合整车多体动力学模型,结合仿真分析和试验测试来研究底盘衬套对平顺性的影响。选取底盘衬套Z向刚度作为试验因素,对整车进行随机不平路面下的低频振动测试,并根据试验结果进行极差分析,得出各... 应用ADAMS软件建立包含柔性体车身的刚柔耦合整车多体动力学模型,结合仿真分析和试验测试来研究底盘衬套对平顺性的影响。选取底盘衬套Z向刚度作为试验因素,对整车进行随机不平路面下的低频振动测试,并根据试验结果进行极差分析,得出各底盘衬套对整车平顺性的灵敏度结果。 展开更多
关键词 刚柔耦合 平顺 灵敏度
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直升机滑动舱门滑轨设计研究 预览
17
作者 席佳胜 《中国设备工程》 2019年第12期139-140,共2页
目前国内直升机滑动舱门滑轨设计主要依靠经验设计,缺乏设计规范和高效设计方法,设计效果不理想。本文通过对国内外直升机滑动舱门的结构形式进行对比总结,针对滑轨轨迹的设计要点进行分析,结合某型滑动舱门滑轨的设计过程,提出了一种... 目前国内直升机滑动舱门滑轨设计主要依靠经验设计,缺乏设计规范和高效设计方法,设计效果不理想。本文通过对国内外直升机滑动舱门的结构形式进行对比总结,针对滑轨轨迹的设计要点进行分析,结合某型滑动舱门滑轨的设计过程,提出了一种内嵌式滑动舱门滑轨轨迹的设计方法,提高了滑动舱门移动系统的设计效率和精度。论文同时提出,在设计阶段,滑动舱门的平顺性可以通过多体动力学软件LMSVirtual.Lab进行虚拟试验来评估,并且可以根据虚拟试验分析进行优化,这不仅可以改善滑动舱门的滑动性能,并且对滑动舱门移动系统的可靠性提高具有重要意义。 展开更多
关键词 滑动舱门 滑轨轨迹 平顺
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基于变形土壤地面对重型卡车平顺性的影响 预览
18
作者 阮文廉 张建闰 +1 位作者 焦仁强 杜晓飞 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第2期191-197,共7页
为了评价非公路可变形地面对重型卡车乘坐舒适性的影响,基于Matlab/Simulink软件建立了重型卡车与变形地面相互作用的非线性动力学模型.以加速度加权均方根(RMS)值和加速度功率谱密度(PSD)响应为目标函数,对不同工况下驾驶员座椅垂向低... 为了评价非公路可变形地面对重型卡车乘坐舒适性的影响,基于Matlab/Simulink软件建立了重型卡车与变形地面相互作用的非线性动力学模型.以加速度加权均方根(RMS)值和加速度功率谱密度(PSD)响应为目标函数,对不同工况下驾驶员座椅垂向低频振动、驾驶室的倾斜和俯仰低频晃动进行了仿真分析.研究结果表明,不同土壤地面变形对驾驶员乘坐舒适性均有明显影响.特别地,黏土地面对座椅的垂向振动影响较大,而干沙地面对驾驶室的晃动影响较大.此外,在低于4Hz的低频内,车辆在较差土壤地面上的振动加速度PSD响应共振峰要多于ISO2631-1标准C级公路路面.因此,低频范围内地面变形对驾驶员的健康有着重要影响. 展开更多
关键词 重型卡车 动力学模型 变形土壤地面 平顺
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轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究 预览
19
作者 郭忠庆 高聪聪 陈潮洲 《交通节能与环保》 2019年第3期8-11,共4页
本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递... 本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。 展开更多
关键词 平顺 轮毂电动汽车 非簧载质量
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随机激励下新型牵引式悬架系统的P-分岔分析
20
作者 田冲 刘习军 张素侠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,501共8页
针对一种新型牵引式后悬架系统,本文建立了考虑刚度非线性和阻尼非线性的七自由度整车模型;通过分析车身振动位移与加速度的稳态概率密度曲线,研究了改进结构前后的悬架系统的随机P-分岔现象以及路面等级、车速、悬架刚度和悬架阻尼的... 针对一种新型牵引式后悬架系统,本文建立了考虑刚度非线性和阻尼非线性的七自由度整车模型;通过分析车身振动位移与加速度的稳态概率密度曲线,研究了改进结构前后的悬架系统的随机P-分岔现象以及路面等级、车速、悬架刚度和悬架阻尼的变化对悬架系统发生随机P-分岔现象的影响。结果表明:改进后的结构发生了随机P-分岔现象;车速、悬架刚度、悬架阻尼的变化与引发悬架系统发生随机P-分岔有关,路面不平度的改变与引发随机P-分岔无关。通过分析车身加速度的概率密度曲线可以看出:改进结构后,汽车平顺性变好;随着悬架刚度、悬架阻尼、车速和路面等级的增加,汽车的平顺性变差。 展开更多
关键词 随机激励 稳态概率密度曲线 随机P-分岔 平顺
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