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广义预测控制在模拟发酵温度控制中的应用 认领
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作者 区杰勇 董瑞丽 左锋 《自动化与仪表》 2020年第6期25-29,共5页
以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆温度的模型;设计了该系统的广义预测控制器;采用GPC和PID控制... 以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆温度的模型;设计了该系统的广义预测控制器;采用GPC和PID控制器分别进行了仿真和试验研究。结果表明了所设计GPC控制器的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 温度控制 计算机控制系统 过程控制 锅炉内胆
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基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制 认领
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作者 张星梅 戚玉涵 +2 位作者 任丁 瞿国富 周玉成 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期83-93,共11页
【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水... 【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸 展开更多
关键词 连续平压机 液压升降系统 同步控制 广义预测控制 环形耦合控制策略
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基于广义预测控制PID算法的桥式起重机吊钩防摆控制器设计 认领
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作者 杨斌 刘振兴 +2 位作者 刘惠康 李湘文 林森 《制造业自动化》 CSCD 2020年第3期117-121,142共6页
针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广义预测控制律;并由此得到PID控制器的三个待整定参数。仿真和... 针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广义预测控制律;并由此得到PID控制器的三个待整定参数。仿真和实时控制试验表明,这种离线整定的PID控制器在桥式起重机吊钩防摆控制中能够获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 桥式起重机 广义预测控制 PID控制 防摆控制
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桥式起重机动力学模型参数辨识及其防摆控制器设计 认领
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作者 杨斌 刘振兴 +1 位作者 刘惠康 李湘文 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期193-196,200,共5页
桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑... 桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑制和消除起重机吊钩的游摆。仿真和试验结果均表明:这种PID控制器的设计方法是正确而有效的,对于实现起重机无人值守的自动控制具有重要意义。 展开更多
关键词 桥式起重机 系统辨识 广义预测控制 PID控制 防摆控制
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高速动车组制动过程的快速广义预测控制 认领
5
作者 李中奇 严柯 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期104-110,共7页
传统高速列车制动方法普遍采用手动控制,实时性不佳,影响控制效果。针对高速列车基础制动装置的结构和动力学特点,建立考虑参数时变、时滞和非线性特征的动车组制动单元模型。考虑高速列车由多个制动单元组成以及各制动单元的相互耦合作... 传统高速列车制动方法普遍采用手动控制,实时性不佳,影响控制效果。针对高速列车基础制动装置的结构和动力学特点,建立考虑参数时变、时滞和非线性特征的动车组制动单元模型。考虑高速列车由多个制动单元组成以及各制动单元的相互耦合作用,建立动车组制动过程的多动力单元模型。针对普通广义预测控制计算时间长,实时性差的特点,设计基于极限学习机(ELM)的多输入多输出(MIMO)广义预测控制快速算法对动车组的制动过程进行速度跟踪控制。实现动车组制动过程的准时、舒适、安全和停靠准确。仿真结果表明,相比于普通广义预测控制方法,基于ELM的广义预测快速控制算法使高速列车在制动工况下具有良好的高精度速度跟踪能力,同时具有良好的实时性。 展开更多
关键词 高速列车 制动控制 极限学习机 广义预测控制
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全工况下的1000 MW超超临界机组协调控制系统多模型广义预测控制方法及其工程应用 认领
6
作者 于国强 胡尊民 张天海 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期9-16,共8页
为优化1000 MW超超临界机组协调系统控制性能,设计了基于多模型广义预测控制算法的新协调控制方法。为避免机理建模与实际情况的偏差,利用现场试验数据建立全工况的传递函数模型集,以逼近被控对象的非线性过程。新协调控制策略以多模型... 为优化1000 MW超超临界机组协调系统控制性能,设计了基于多模型广义预测控制算法的新协调控制方法。为避免机理建模与实际情况的偏差,利用现场试验数据建立全工况的传递函数模型集,以逼近被控对象的非线性过程。新协调控制策略以多模型为基础,结合被控对象动态特性,并保留了"反馈+前馈"的控制结构。工程应用表明,多模型广义预测控制方法与传统的PID控制相比,提升了机组协调控制系统性能,同时明显改善了自动发电控制(automatic generation control,AGC)的运行考核结果。 展开更多
关键词 超超临界机组 协调控制系统 传递函数模型 广义预测控制 工程应用
住宅小区燃气调压系统预测控制策略 认领
7
作者 张昊清 魏东 熊亚选 《电子技术与软件工程》 2020年第4期229-232,共4页
本文研究了住宅小区燃气调压系统预测控制策略,基于燃气电动调压系统的数学模型,将阀门出口压力检测/预测值与压力期望值之间的平方差作为优化性能指标,采用广义预测控制算法对压力进行控制。仿真实验结果表明,在用户用气变化导致出口... 本文研究了住宅小区燃气调压系统预测控制策略,基于燃气电动调压系统的数学模型,将阀门出口压力检测/预测值与压力期望值之间的平方差作为优化性能指标,采用广义预测控制算法对压力进行控制。仿真实验结果表明,在用户用气变化导致出口压力突变时,本文所研究的预测控制方法相比传统PID控制方法调压精度提高5%,响应速度提高1.5s,压力稳定更快,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 燃气电动调压 调压控制 广义预测控制
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水泥熟料煅烧过程先进控制系统的设计与实现 认领
8
作者 薛美盛 王一丰 秦宇海 《化工自动化及仪表》 CAS 2020年第2期103-109,130共8页
水泥熟料煅烧过程具有多变量、强耦合、大惯性和大滞后的特性,采用常规控制手段时,生产过程自动化水平低、控制效果差。为此,采用广义预测控制和选择控制策略,挑选关键被控变量,设计并实现了一套水泥熟料煅烧过程先进控制系统。在某水... 水泥熟料煅烧过程具有多变量、强耦合、大惯性和大滞后的特性,采用常规控制手段时,生产过程自动化水平低、控制效果差。为此,采用广义预测控制和选择控制策略,挑选关键被控变量,设计并实现了一套水泥熟料煅烧过程先进控制系统。在某水泥熟料厂的现场投运结果表明:水泥熟料煅烧过程控制品质明显改善,生产工况更加稳定。 展开更多
关键词 广义预测控制 选择控制 水泥 熟料煅烧 OPC技术 篦冷机 回转窑 分解炉
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基于GA-GPC改进算法的分布式电源并网应用 认领
9
作者 徐建军 邓凡良 +2 位作者 张晓雷 孙雨凝 闫丽梅 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期105-112,I0008,I0009,共10页
针对分布式电源并网对配电网系统的影响,以电压质量和网络损耗为目标解决分布式电源并网的规划问题,将其转化为多目标寻优模型,采用GPC算法实现目标优化。为解决GPC算法在求解非线性约束时的失效性问题,将遗传算法与GPC结合形成GA-GPC... 针对分布式电源并网对配电网系统的影响,以电压质量和网络损耗为目标解决分布式电源并网的规划问题,将其转化为多目标寻优模型,采用GPC算法实现目标优化。为解决GPC算法在求解非线性约束时的失效性问题,将遗传算法与GPC结合形成GA-GPC改进算法,将有约束广义预测控制性能指标优化的极小值问题转化为遗传算法优化的极大值问题,经过遗传迭代计算得到满足约束的最优控制量。IEEE33节点系统仿真结果表明,采用GA-GPC改进算法可以优化分布式电源并网配置,加强分布式电源并网时系统的稳定性,兼顾提高各节点电压并有效降低网络损耗。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源并网 广义预测控制 遗传算法 网络损耗 节点电压
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基于K-L分解的斜拉索-磁流变系统建模及减振控制研究 认领
10
作者 王振 张刚 +2 位作者 陈跃华 冯志敏 胡洋洋 《宁波大学学报:理工版》 CAS 2020年第3期91-98,共8页
针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,提出一种数据驱动的分布参数系统建模方法.利用K-L时空分解方法得到表征系统空间结构的空间基函数,将其与系统输出作内积求出表征系统状态幅值的时间序列,根据时间序列和外载荷等数据信息,利用递推最小二... 针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,提出一种数据驱动的分布参数系统建模方法.利用K-L时空分解方法得到表征系统空间结构的空间基函数,将其与系统输出作内积求出表征系统状态幅值的时间序列,根据时间序列和外载荷等数据信息,利用递推最小二乘算法辨识时域ARMAX模型,将空间基函数与时域ARMAX模型进行空间重构得到空间ARMAX模型,最后对该时域ARMAX模型进行预测控制.实验结果表明:建立的分布参数系统模型计算量小、精度高,可以满足实际工程要求;采用的预测控制方法能够对斜拉索-磁流变阻尼器分布参数系统模型进行有效的减振控制. 展开更多
关键词 K-L时空分解 递推最小二乘辨识 分布参数系统 ARMAX模型 广义预测控制
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基于改进蚁狮算法的广义预测控制对T-S模糊模型的控制研究 认领
11
作者 张文彬 《现代计算机》 2020年第1期12-15,26共5页
针对广义预测控制(GPC)参数设定问题,提出一种改进的蚁狮算法(IALO)应用于广义预测控制进行参数优化,并将提出的方法对Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型进行控制,取得良好的效果。对智能材料中广泛存在的迟滞非线性特点用T-S模糊模型进行了... 针对广义预测控制(GPC)参数设定问题,提出一种改进的蚁狮算法(IALO)应用于广义预测控制进行参数优化,并将提出的方法对Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型进行控制,取得良好的效果。对智能材料中广泛存在的迟滞非线性特点用T-S模糊模型进行了建模。对于传统蚁狮算法存在的收敛速度慢,易陷入局部最优解的问题进行改进,并用测试函数来验证改进方法的有效性。最后将改进后的蚁狮算法同GPC相结合,对所建立的T-S模糊模型进行控制,结果表明所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 广义预测控制 蚁狮算法 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 迟滞非线性
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广义预测控制在堆芯变功率控制中的应用 认领
12
作者 潘岳凯 钱虹 +1 位作者 江诚 刘晓晶 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期96-101,共6页
针对不同功率水平下稳态中子密度造成的堆芯功率模型非线性问题,将广义预测控制(GPC)应用于堆芯功率控制,实现变工况条件下堆芯功率的自动控制。本文首先基于零功率堆芯模型和温度反馈模型建立堆芯功率模型,基于该模型阶次设计预测时域... 针对不同功率水平下稳态中子密度造成的堆芯功率模型非线性问题,将广义预测控制(GPC)应用于堆芯功率控制,实现变工况条件下堆芯功率的自动控制。本文首先基于零功率堆芯模型和温度反馈模型建立堆芯功率模型,基于该模型阶次设计预测时域,并根据系统输入输出数据在GPC校正环节通过带遗忘因子的最小二乘法在线辨识不同功率水平下的模型参数。为验证控制器的鲁棒性,在满功率平稳运行时加入反应性扰动。基于MATLAB平台对控制器的性能进行仿真验证。结果表明,本文所设计的GPC在堆芯变工况运行时能使输出功率快速、准确地跟踪设定值,并能在线辨识不同功率水平的堆芯模型参数,具备一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 堆芯功率 广义预测控制 变功率运行 非线性模型 在线辨识
基于BP神经网络的高速动车组网络控制系统时延研究 认领 被引量:1
13
作者 宋程 王元东 徐滨全 《科技创新与应用》 2020年第9期1-5,共5页
当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速动车组的运行状态,以保证高速动车组安全地运行。但... 当前,高速动车组的控制系统迅速向网络化与智能化方向发展,网络控制系统已被大规模地应用于高速动车组的控制系统之中,网络控制系统可实时地传输高速动车组中各个设备的数据并监控高速动车组的运行状态,以保证高速动车组安全地运行。但高速动车组的通信网络控制端口和变量数目非常多且各端口的长度与特征周期也各异。故高速动车组的网络控制系统在输出数据的时候,不可避免地出现网络时延现象,该现象严重地威胁着高速动车组网络控制系统的实时性和稳定性。由于高速动车组的网络控制系统是一种非线性系统,故文章针对带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统,提出一种有效的优化方法,即将BP神经网络递推预测与广义预测控制结合起来,先根据BP神经网络递推预测的方法对网络控制系统未来的输出进行预测,然后利用递推最小二乘法对网络控制系统未来时刻的系统参数进行辨识,将非线性网络控制系统在每一时刻进行线性化处理,最后由广义预测控制算法补偿非线性网络控制系统的时延且对所提出的方法进行实验仿真,实验结果表明:该方法可有效地消除高速动车组网络控制系统的时延,同时具有实时性高、计算速度快及鲁棒性强等优点,显著地优化了带有时延问题的高速动车组非线性网络控制系统。 展开更多
关键词 BP神经网络 广义预测控制 递推最小二乘法 高速动车组 网络时延
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扰动抑制广义预测控制及其在SCR脱硝系统中的应用 认领
14
作者 葛浩 吕剑虹 《工业控制计算机》 2020年第5期127-130,共4页
为解决选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝控制系统实际运行过程中调节品质差的问题,以广义预测控制为基础,结合设定值滤波器,设计了前馈强化的广义预测控制。仿真结果表明,与未进行前馈强化的广义预测控制相比,... 为解决选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝控制系统实际运行过程中调节品质差的问题,以广义预测控制为基础,结合设定值滤波器,设计了前馈强化的广义预测控制。仿真结果表明,与未进行前馈强化的广义预测控制相比,前馈强化的广义预测控制在保证设定值跟踪能力的情况下,抗扰能力显著提升。在此基础之上,考虑对SCR催化剂性能进行慢速校正,设计新的脱硝控制策略。工程应用表明,所提脱硝控制策略的抗扰及设定值跟踪能力皆优于以PID为基础的常规脱硝控制方案。 展开更多
关键词 选择性催化还原法 广义预测控制 扰动抑制 氮氧化物排放
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观察型水下机器人预测控制器优化设计研究 认领
15
作者 朱春磊 曾庆军 +1 位作者 徐鹏程 戴晓强 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期332-337,共6页
观察型水下机器人在水下运动时受暗流、波浪影响严重、造成操控困难、系统稳定性差等问题。常规的运动控制算法存在动态响应差、自适应能力不足的缺点,难以有效抑制水流干扰。为提高系统的稳定性,提出了一种水下机器人艏向及垂向控制的... 观察型水下机器人在水下运动时受暗流、波浪影响严重、造成操控困难、系统稳定性差等问题。常规的运动控制算法存在动态响应差、自适应能力不足的缺点,难以有效抑制水流干扰。为提高系统的稳定性,提出了一种水下机器人艏向及垂向控制的预测控制优化算法。首先对观察型水下机器人进行了水中运动特性分析,从而建立观察型水下机器人系统的运动学和动力学模型,再使用FLUENT软件对水下机器人参数进行数值模拟辨识,最后设计了在初始阶段经过增量式PID算法优化的广义预测控制器。经过仿真与实验结果验证,相比于传统的广义预测控制器,提出的优化广义预测控制器提高了系统稳定性,减小了震荡,缩短了响应时间,满足观察型机器人水下稳定运行的要求。 展开更多
关键词 水下机器人 动力学模型 广义预测控制 湖试试验
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基于广义预测控制的松散回潮出口含水率控制系统 认领
16
作者 欧阳江子 王东方 +4 位作者 戚晓江 李景伟 朱思奇 秦杨 蔡长兵 《计算机测量与控制》 2020年第3期103-108,共6页
松散回潮作为卷烟生产加工的首道核心工序,其出口含水率稳定性对后续各工序工艺指标有着直接的影响;为解决松散回潮工序烟片出口含水率控制精度低、过程控制能力弱等问题,文章围绕德国虹霓TB-L (flex)松散回潮机控制系统进行优化升级,... 松散回潮作为卷烟生产加工的首道核心工序,其出口含水率稳定性对后续各工序工艺指标有着直接的影响;为解决松散回潮工序烟片出口含水率控制精度低、过程控制能力弱等问题,文章围绕德国虹霓TB-L (flex)松散回潮机控制系统进行优化升级,充分利用厂内现有的工业控制和信息化系统采集制丝实时数据并分析,而后采用广义预测控制(generalized predictive control,GPC)方法,建立了具备工况自适应能力的加水量动态预测和调整模型,并编写相应的软件模块对过程进行自动化控制,实现了工艺过程参数动态优化、智能化的预测性控制系统;实际应用效果表明,该系统有效提高了松散回潮工序出口含水率稳定性。 展开更多
关键词 松散回潮 广义预测控制 参数动态优化 含水率稳定性
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基于BP人工神经网络的改进广义预测控制的电网负荷预测 认领
17
作者 陈晶 周斌 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第11期62-64,共3页
提出了一种基于BP人工神经网络的改进广义预测控制的电网负荷预测新方法.在对通过对改进广义预测控制分析的基础上,综合考虑了电网负荷预测的意义与组合模型技术的优越性,将比例积分型广义预测控制与BP人工神经网络相结合构成组合模型.... 提出了一种基于BP人工神经网络的改进广义预测控制的电网负荷预测新方法.在对通过对改进广义预测控制分析的基础上,综合考虑了电网负荷预测的意义与组合模型技术的优越性,将比例积分型广义预测控制与BP人工神经网络相结合构成组合模型.组合后的预测模型有效地结合了两种算法的优点,弥补了广义预测在非线性系统控制里的不足,并进行仿真实验,证明该方法具有明显的优越性和现实可行性. 展开更多
关键词 广义预测控制 比例积分控制 BP人工神经网络 预测模型 负荷预测
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燃气电站锅炉先进控制系统设计与实现 认领 被引量:1
18
作者 薛美盛 杨凯 秦宇海 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第6期432-435,484共5页
某燃气电站锅炉原采用DCS控制,然而常规PID控制效果并不理想。采用广义预测控制和自适应模糊控制实现了有关回路的先进控制,构建了一套燃气电站锅炉先进控制系统,并应用于燃烧系统和汽水系统。现场应用结果表明:该先进控制系统效果良好... 某燃气电站锅炉原采用DCS控制,然而常规PID控制效果并不理想。采用广义预测控制和自适应模糊控制实现了有关回路的先进控制,构建了一套燃气电站锅炉先进控制系统,并应用于燃烧系统和汽水系统。现场应用结果表明:该先进控制系统效果良好,有关回路控制品质改善明显。 展开更多
关键词 先进控制系统 燃气电站锅炉 燃烧系统 汽水系统 广义预测控制 自适应模糊控制
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纯电动汽车动力电池温度预测模型实验研究 认领 被引量:1
19
作者 魏国强 高兰芳 《电子测量技术》 2019年第9期93-97,共5页
温度是影响动力电池寿命和安全性能的一个重要因素,在复杂的行驶工况下,对车载动力电池的温度预测控制显得非常重要。针对纯电动汽车动力电池温度测量精确度下降的问题,分别采集了车辆在FTP75和UDDS两种典型行驶工况下的温度数据,在动... 温度是影响动力电池寿命和安全性能的一个重要因素,在复杂的行驶工况下,对车载动力电池的温度预测控制显得非常重要。针对纯电动汽车动力电池温度测量精确度下降的问题,分别采集了车辆在FTP75和UDDS两种典型行驶工况下的温度数据,在动力电池热动力学模型的基础上,采用基于参数模型的广义预测控制算法,建立了纯电动汽车整车模型以及动力电池温度精确预测模型,并搭建了动力电池温度测量实验台架,试验结果表明,在车辆FTP75和UDDS两种典型行驶工况,模型预测温度与实际温度的误差极小,广义预测控制算法模型满足了车用动力电池温度精确预测的目标需求。 展开更多
关键词 温度 动力电池 广义预测控制 预测模型
两种过热汽温预测控制方法的性能对比分析 认领
20
作者 王海涛 沈成成 +1 位作者 胡晓雨 王旭东 《电力勘测设计》 2019年第3期16-21,26共7页
文章选取过热汽温作为被控对象,采用DMC和GPC两种典型预测控制算法分别对其进行控制。首先简单地叙述了这两种算法的原理,然后利用MATLAB软件编写程序进行仿真。根据仿真结果,讨论了各控制参数对系统的影响,并且对DMC和GPC在模型失配时... 文章选取过热汽温作为被控对象,采用DMC和GPC两种典型预测控制算法分别对其进行控制。首先简单地叙述了这两种算法的原理,然后利用MATLAB软件编写程序进行仿真。根据仿真结果,讨论了各控制参数对系统的影响,并且对DMC和GPC在模型失配时系统鲁棒性进行了比较。结果表明,增益失配比例在一定范围内,GPC可以迅速使系统达到平衡;在时间常数失配的情况下,DMC比GPC具有更好的适应性。 展开更多
关键词 过热汽温 动态矩阵控制 广义预测控制 鲁棒性
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