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两种过热汽温预测控制方法的性能对比分析 预览
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作者 王海涛 沈成成 +1 位作者 胡晓雨 王旭东 《电力勘测设计》 2019年第3期16-21,26共7页
文章选取过热汽温作为被控对象,采用DMC和GPC两种典型预测控制算法分别对其进行控制。首先简单地叙述了这两种算法的原理,然后利用MATLAB软件编写程序进行仿真。根据仿真结果,讨论了各控制参数对系统的影响,并且对DMC和GPC在模型失配时... 文章选取过热汽温作为被控对象,采用DMC和GPC两种典型预测控制算法分别对其进行控制。首先简单地叙述了这两种算法的原理,然后利用MATLAB软件编写程序进行仿真。根据仿真结果,讨论了各控制参数对系统的影响,并且对DMC和GPC在模型失配时系统鲁棒性进行了比较。结果表明,增益失配比例在一定范围内,GPC可以迅速使系统达到平衡;在时间常数失配的情况下,DMC比GPC具有更好的适应性。 展开更多
关键词 过热汽温 动态矩阵控制 广义预测控制 鲁棒性
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基于径向基神经网络的列车速度跟踪控制研究 预览
2
作者 黄娟 魏宗寿 《兰州工业学院学报》 2019年第2期74-78,共5页
针对高速列车运行过程的非线性和运行环境复杂性,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型的广义预测控制方法.采用数据驱动建模方法建立高速列车运行过程径向基神经网络模型,利用广义预测控制算法对列车速度进行跟... 针对高速列车运行过程的非线性和运行环境复杂性,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型的广义预测控制方法.采用数据驱动建模方法建立高速列车运行过程径向基神经网络模型,利用广义预测控制算法对列车速度进行跟踪.将神经网络所建模型作为广义预测控制的预测模型,进而推导出RBF广义预测控制律的灵敏度公式.将该方法与PID、固定模型广义预测控制方法(Fixed Structure Generalized Predictive Control,FGPC)进行仿真对比,该方法体现出较高的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 高速列车 径向基神经网络 广义预测控制 跟踪控制
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广义预测控制在煤层气水平井中的应用
3
作者 李自成 黄翌川 王后能 《矿山机械》 2019年第4期61-64,共4页
针对目前煤层气水平井开发系统存在滞后、惯性以及时变等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARIMA)模型的广义预测控制方法。根据煤层气水平井开采中煤层气的储存特征,在井下配置多个流量控制阀(ICV)以及实时物理测量传感器,采集如压力、... 针对目前煤层气水平井开发系统存在滞后、惯性以及时变等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARIMA)模型的广义预测控制方法。根据煤层气水平井开采中煤层气的储存特征,在井下配置多个流量控制阀(ICV)以及实时物理测量传感器,采集如压力、温度、流量等煤层气水平井动态特征参数。将广义预测控制(GPC)应用于ICV自动调节水平井渗流系统内指定的压力。仿真结果表明:GPC算法控制有效,当噪声或异常值出现时,验证了算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 CARIMA模型 广义预测控制 煤层气水平井 MATLAB仿真
锚泊辅助动力定位系统预测控制 预览
4
作者 夏国清 刘彩云 +1 位作者 陈兴华 李娇娇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期168-173,共6页
针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过... 针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。 展开更多
关键词 锚泊辅助动力定位 广义预测控制 实时性 隐式算法 递推最小二乘法 计算复杂度 鲁棒性 定位精度 性能
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基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析 预览 被引量:1
5
作者 陈增强 吴瑕 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1046-1051,共6页
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参... 为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨识被控对象的参数,因此极大地减少了算法的线计算量;仿真结果表明:和β-GPC预测控制算法相比,新算法具有更好的动态性能和更高的控制精度。 展开更多
关键词 广义预测控制 自抗扰控制 自抗扰广义预测控制 闭环反馈结构 频域特性 稳定性
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时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析 预览
6
作者 陈增强 吴瑕 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第8期1960-1970,共11页
为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定... 为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明:自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型,可以离线求得丢番图方程的解析解,算法的在线计算量大大减少;相比于传统的广义预测控制算法,自抗扰广义预测控制算法具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 广义预测控制 自抗扰控制 自抗扰广义预测控制 闭环反馈结构 频域分析法
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基于时延预测模型的网络补偿控制器设计 预览
7
作者 黄可望 刘婷 潘丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2720-2724,2728共6页
针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时... 针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机时延 广义预测控制 时延预测 TRUETIME
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改进型带约束的预测控制算法在超超临界机组协调控制系统中的应用 预览
8
作者 蔡戎彧 吕剑虹 《工业控制计算机》 2018年第6期77-79,共3页
基于某超超临界机组协调控制系统的被控对象,以及Pade近似的思想对被控对象的模型进行降阶处理,在不改变被控对象原有动态特性的前提下,降低了系统的复杂性。在此基础上设计带约束的多变量广义预测控制器,并进行仿真试验,结果显示,设计... 基于某超超临界机组协调控制系统的被控对象,以及Pade近似的思想对被控对象的模型进行降阶处理,在不改变被控对象原有动态特性的前提下,降低了系统的复杂性。在此基础上设计带约束的多变量广义预测控制器,并进行仿真试验,结果显示,设计控制器的计算量得到降低,相对于传统PID算法,机组实发功率、主汽压力、中间点温度响应设定值的速率明显加快,超调量及波动较小,燃料量变化及时,汽机调门开度和给水流量在一定的约束条件下变化得到抑制,提高了机组的稳定性和经济性。 展开更多
关键词 Pade近似 约束 广义预测控制 协调控制系统
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一种分解炉出口温度控制的专家优化控制方法 预览
9
作者 王磊 郭晓斌 +2 位作者 张成伟 柴晓东 张焱 《水泥工程》 CAS 2018年第1期76-78,共3页
某水泥厂分解炉出口温度主要采用手动或PID控制。由于延时现象严重,且存在负荷变化及各种未知扰动,导致分解炉出口温度变化剧烈难以控制。采用南京凯盛专家优化控制以后,实现了分解炉出口温度的自动控制。
关键词 广义预测控制 专家优化控制 分解炉 出口温度
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广义预测控制在污水处理工艺中的应用
10
作者 宋国辉 《控制与信息技术》 2018年第1期21-25,32共6页
介绍了一种采用预测控制算法进行污水处理溶解氧控制的方法,其基于进出水水质、流量、溶解氧含量、MLSS(混合液悬浮固体浓度)等测量值建立模型,实时计算溶解氧设定值来控制曝气量,实现按需曝气,克服了传统控制方法存在间歇性、时滞性... 介绍了一种采用预测控制算法进行污水处理溶解氧控制的方法,其基于进出水水质、流量、溶解氧含量、MLSS(混合液悬浮固体浓度)等测量值建立模型,实时计算溶解氧设定值来控制曝气量,实现按需曝气,克服了传统控制方法存在间歇性、时滞性、复杂性等问题。该方法已应用于某采用A~2/O工艺的污水处理厂,现场运行结果表明,此方案不仅能够稳定维持生物池的溶解氧水平,同时又能达到节能降耗的目的。 展开更多
关键词 广义预测控制 A~2/O工艺 溶解氧控制 污水处理
水下安全检测与作业型机器人控制系统 预览
11
作者 张光义 曾庆军 +2 位作者 戴晓强 朱春磊 凌宏杰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期113-119,共7页
[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物... [目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。[方法]阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。[结果]试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。[结论]该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。 展开更多
关键词 安全检测 作业 控制系统 广义预测控制 湖试试验
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集肤效应电伴热系统的建模与控制策略
12
作者 丁丽 张加胜 蔺爱国 《石油学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期837-844,共8页
鉴于海底输油管道集肤效应电伴热系统在加热降凝时的重要性,以集肤效应电伴热系统的机理为基础,分析集肤效应伴热系统的磁场分布,进而获得集肤效应电伴热系统的等效电路模型,并引入加热功率作为中间变量,从而建立电源频率与集肤效应伴... 鉴于海底输油管道集肤效应电伴热系统在加热降凝时的重要性,以集肤效应电伴热系统的机理为基础,分析集肤效应伴热系统的磁场分布,进而获得集肤效应电伴热系统的等效电路模型,并引入加热功率作为中间变量,从而建立电源频率与集肤效应伴热温度之间的关系。针对集肤效应电伴热系统,从整体上提出一种基于Hammestein模型的非线性预测控制方法,首先采用辅助模型运用标准粒子群算法对Hammerstein模型的参数进行辨识及优化,然后对线性环节设计广义预测控制器,利用所需伴热温度求解出中间变量加热功率,再对非线性环节求逆反解出所需的电源频率,从而达到高效伴热的目的,并通过仿真研究验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 集肤效应 电伴热系统 HAMMERSTEIN模型 广义预测控制 温度控制
基于控制器匹配的高速列车广义预测控制方法 预览
13
作者 李中奇 丁俊英 +1 位作者 杨辉 刘江 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期82-89,共8页
针对普通广义预测控制器在列车控制过程中不能修改控制器参数,以至列车运行中遇到未知干扰时影响控制精度和稳定性。本文采用基于控制器匹配的广义预测控制调优方法,以达到经过调优的GPC与H∞输出反馈控制器(最优控制器)具有相同的控制... 针对普通广义预测控制器在列车控制过程中不能修改控制器参数,以至列车运行中遇到未知干扰时影响控制精度和稳定性。本文采用基于控制器匹配的广义预测控制调优方法,以达到经过调优的GPC与H∞输出反馈控制器(最优控制器)具有相同的控制效果,并获取GPC调优参数,实现高速列车速度跟踪运行过程的自动控制。该控制器通过最优控制器控制律的函数获得GPC增益,使GPC与最优控制器匹配;在获得GPC增益的基础上,将目标函数转化为凸优化问题,求得GPC的调优参数;GPC自适应建模参数与H∞控制器模型匹配,避免模型参数失配,保证控制器模型的稳定性。仿真实验结果表明GPC和H∞控制器能够较好地匹配,且基于控制器匹配的高速列车广义预测控制系统具有较好的速度和位移跟踪性能。 展开更多
关键词 高速列车 广义预测控制 控制器匹配 参数调优 速度跟踪
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比例–积分控制加广义预测控制算法及其应用 预览
14
作者 薛生辉 曲俊海 +3 位作者 王永宏 张红梅 师永平 薛美盛 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期1320-1330,共11页
针对比例–积分(proportional-integral,PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control,GPC).首先通过证明受控自回... 针对比例–积分(proportional-integral,PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control,GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average,CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control,PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出,PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善. 展开更多
关键词 PI控制 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 CARIMA模型 伺服系统
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基于电动汽车驱动用无刷直流电机控制仿真 预览 被引量:1
15
作者 柳振 郭庆 徐翠锋 《电机与控制应用》 2018年第7期102-108,115共8页
通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表... 通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表明:当采用改进广义预测算法,与以往的PID控制算法相比,BLDCM的负载稳态精度以及最大转速波动都得到明显的改善,具有响应快、控制精度高,电机负载抗干扰能力强等特点,BLDCM可满足电动汽车行驶中BLDCM运行的要求。 展开更多
关键词 广义预测控制 无刷直流电机模型 控制系统
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基于T-S模糊模型的高速动车组通信网络实时控制方法 预览
16
作者 张彤 《中国铁道科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期93-100,共8页
建立包括控制器节点与执行器节点之间的前向通道时延,以及它与传感器节点之间的反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统,获取的时延数据呈现随机分布的特点;采用自动回归模型和最小均方算法进行前向通道时延的预测;考虑列车关键控制... 建立包括控制器节点与执行器节点之间的前向通道时延,以及它与传感器节点之间的反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统,获取的时延数据呈现随机分布的特点;采用自动回归模型和最小均方算法进行前向通道时延的预测;考虑列车关键控制系统的特点,将非线性系统描述为不同稳态工作点附近的多个线性子系统,基于T-S模糊模型建立非线性网络控制系统模型,设计各子系统基于状态空间滚动优化的广义预测控制方法。对采用不同控制方法、不同采样周期和负载率时控制效果进行仿真。结果表明:基于T-S模糊模型的GPC时延控制方法可以精确跟踪不同变化频率的参考信号;与模糊自适应PID方法相比较,该方法能较好地抑制时延对控制性能的影响,具有理想的鲁棒性能和稳定性能,完全可以满足高速动车组运行过程的控制实时性要求。 展开更多
关键词 通信网络 多功能车辆总线 T-S模糊模型 广义预测控制 时延 高速动车组
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基于数据驱动的海上风力发电机组独立变桨距控制 预览
17
作者 孙佳明 李泰 崔海林 《舰船电子工程》 2018年第11期53-57,72共6页
针对传统的变桨控制算法收敛速度慢和精度低的缺点, 研究一种基于数据驱动的海上风力发电机组独立变桨控制方法.该方法在传统统一变桨控制的基础上设计了广义无模型预测控制器, 通过基于拟牛顿信赖域的方法改进混沌粒子群优化算法从而... 针对传统的变桨控制算法收敛速度慢和精度低的缺点, 研究一种基于数据驱动的海上风力发电机组独立变桨控制方法.该方法在传统统一变桨控制的基础上设计了广义无模型预测控制器, 通过基于拟牛顿信赖域的方法改进混沌粒子群优化算法从而提高了寻优速度.仿真结果表明 所提出的方法能有效提高海上风力发电机组的功率预测精度以及载荷优化效率, 为保证海上风力发电机组的稳定性和可靠性提供了有力依据. 展开更多
关键词 数据驱动 风力发电 广义预测控制
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基于广义预测控制能冲击负载电流补偿 预览
18
作者 谭可仕 安海佳 +1 位作者 韩志江 李青云 《自动化博览》 2018年第3期88-94,共7页
在有限功率源供电系统中,当冲击性负载出现时,为了维持电网电压平稳,利用电压型逆变器将超级电容储能输出以弥补负载突增电流。通过分析三相电压型逆变器在d-q坐标系下的电流预测模型,利用滚动优化的思想建立了广义预测控制的补偿... 在有限功率源供电系统中,当冲击性负载出现时,为了维持电网电压平稳,利用电压型逆变器将超级电容储能输出以弥补负载突增电流。通过分析三相电压型逆变器在d-q坐标系下的电流预测模型,利用滚动优化的思想建立了广义预测控制的补偿电流算法。通过对负载电流的高通滤波生成广义预测控制器的补偿参考电流,实现补偿器自动退出的补偿机制,解决了有限功率源的电压暂降,仿真验证了GPC电流补偿控制具有快速无超调的动态响应和鲁棒性好特性,实验结果表明,电流补偿算法使系统处于实时功率平衡,保证了电网电压的平稳,增强了有限功率源供电系统对冲击性负载的适应能力。 展开更多
关键词 有限功率源 电压型逆变器 广义预测控制 冲击负载
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固体氧化物燃料电池建模及广义预测控制 预览
19
作者 李肖 李俊红 +1 位作者 沈文兵 宗天成 《电池》 CSCD 北大核心 2018年第6期381-383,共3页
目前的固体氧化物燃料电池(SOFC)模型多侧重于对电池堆内部过程的描述,但太复杂,不适用于性能预测和控制系统设计。针对SOFC的反应机理,在SIMULINK中搭建电池的机理模型来获得输入-输出数据;利用MATLAB中的系统辨识工具箱辨识电池的数... 目前的固体氧化物燃料电池(SOFC)模型多侧重于对电池堆内部过程的描述,但太复杂,不适用于性能预测和控制系统设计。针对SOFC的反应机理,在SIMULINK中搭建电池的机理模型来获得输入-输出数据;利用MATLAB中的系统辨识工具箱辨识电池的数学模型。在建立的数学模型基础上,进行广义预测控制算法设计。与比例积分微分(PID)控制算法相比,广义预测控制算法的响应速度更快,设定值跟踪效果更平稳,超调量更小,输出曲线能快速地跟踪系统设定值。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池(SOFC) 数学模型 广义预测控制
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热风炉烟气温度广义预测控制器的设计与实现 预览
20
作者 薛美盛 高述超 +2 位作者 程祥 闵天 秦宇海 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第7期537-540,554共5页
某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表... 某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表明:控制效果良好,热风温度提高了3-5℃,同时节省了1.5%左右的煤气流量。 展开更多
关键词 广义预测控制 热风炉 烟气温度 升温过程 升温速率 在线辨识 遗忘因子 递推最小二乘法 时变模型参数
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