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《汽车工程师》 2019年第11期6-9,共4页
红旗品牌新能源战略持续进击继红旗HS5在“2019年中国量产车性能大赛”摘得2站冠军后,红旗E-HS3在“2019中国新能源汽车大赛•三亚站”,又夺得“紧凑型纯电动SUV组(长轴)”冠军,同时荣膺“2019中国新能源年度推荐车型”。红旗E-HS3采用... 红旗品牌新能源战略持续进击继红旗HS5在“2019年中国量产车性能大赛”摘得2站冠军后,红旗E-HS3在“2019中国新能源汽车大赛•三亚站”,又夺得“紧凑型纯电动SUV组(长轴)”冠军,同时荣膺“2019中国新能源年度推荐车型”。红旗E-HS3采用整体铸铝前副车架,装备了麦弗逊式独立前悬架系统和多连杆独立后悬架系统。在定圆测试环节,红旗E-HS3的悬架系统韧劲十足,尤其是在高速过弯时,岀色的底盘结构有效地防止了汽车侧倾,始终保持车身姿态稳定。在2个比赛项目中,红旗E-HS3的加速、制动、转向和悬挂支撑等性能表现优异。 展开更多
关键词 新能源汽车 底盘结构 车身姿态 前副车架 悬架系统 侧倾 纯电动 新能源战略
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履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析 预览
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作者 陈清华 刘强 +1 位作者 江雪 陈林 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期85-88,共4页
履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAM... 履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。 展开更多
关键词 巡检机器人 底盘结构 虚拟样机 路谱函数 动力学仿真
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基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析 预览
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作者 冯嘉鹏 《科技创新与生产力》 2019年第8期73-76,79共5页
为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础。
关键词 机器人 底盘结构 仿真分析 ADAMS软件
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三维整体编织技术的研究现状 预览 被引量:1
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作者 宋一帆 贺辛亥 +1 位作者 张志毅 王晨 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2019年第3期80-84,共5页
总结三维整体编织技术的发展现状。介绍了三维整体编织工艺原理及可实现整体编织的主动携纱器、增减纱携纱器和底盘设备;分析了现有三维整体编织技术存在自动化程度及编织效率低、预制件产品结构及品种单一、均匀性和可重复性差等问题;... 总结三维整体编织技术的发展现状。介绍了三维整体编织工艺原理及可实现整体编织的主动携纱器、增减纱携纱器和底盘设备;分析了现有三维整体编织技术存在自动化程度及编织效率低、预制件产品结构及品种单一、均匀性和可重复性差等问题;提出了一种基于AGV小车模型的主动携纱器设计思路,介绍了其整体设计方案与工作方式。认为:该携纱器模型结合其编织工艺,可实现预制件的整体编织,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 三维整体编织 编织工艺 AGV小车 主动携纱器 底盘结构
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刚柔并济
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作者 一诺 晓天(图) 《汽车知识》 2019年第3期26-31,共6页
在奔驰G级越野车诞生至今的40年里,与AMG的联袂出演不过才15年的光景。就在这15年里,从最开始的G55 AMG到今天的AMG G63,它几乎成为所有人的梦想之车。然而,无论是G55 AMG,还是上一代的G63 AMG,甚至是G65 AMG,除了动力的强劲与AMG—脉... 在奔驰G级越野车诞生至今的40年里,与AMG的联袂出演不过才15年的光景。就在这15年里,从最开始的G55 AMG到今天的AMG G63,它几乎成为所有人的梦想之车。然而,无论是G55 AMG,还是上一代的G63 AMG,甚至是G65 AMG,除了动力的强劲与AMG—脉相承之外,驾驶质感却很难与AMG沾边,这多少受制于它与生俱来的非承载式车身外加前后整体桥的底盘结构。 展开更多
关键词 承载式车身 底盘结构 越野车 奔驰 驾驶
步履式挖掘机防倾翻控制功能的改进方法
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作者 薛峰 《工程机械与维修》 2018年第2期55-57,共3页
1.作业环境我公司开发的步履式液压挖掘机具有独特的底盘结构,能够在斜坡、凹凸不平和狭小场地上进行挖掘作业。通过其底盘上多关节、多自由度、轮胎复合支腿结构,实现单步跨越、双步跨越、同步跟进、自行转场及救灾作业。该型挖掘机作... 1.作业环境我公司开发的步履式液压挖掘机具有独特的底盘结构,能够在斜坡、凹凸不平和狭小场地上进行挖掘作业。通过其底盘上多关节、多自由度、轮胎复合支腿结构,实现单步跨越、双步跨越、同步跟进、自行转场及救灾作业。该型挖掘机作业状况如图1所示。 展开更多
关键词 步履式挖掘机 控制功能 倾翻 底盘结构 作业环境 挖掘作业 多自由度 支腿结构
让全能更全能 宝马X6 35i(E71)
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作者 迷彩人 《汽车之友》 2018年第6期72-75,共4页
我一直认为,宝马X6是一辆非常有特点的运动型SUV,不仅拥有轿车的外观,强劲的动力,还配备了四驱系统与高通过性的底盘结构,单从这几点来说,它已经算得上全能。
关键词 全能 宝马 底盘结构 四驱系统 SUV 运动型 通过性 轿车
VEX-EDR机器人性能改进研究 预览
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作者 王云冲 祁健诚 +2 位作者 张博涵 郭昱泽 耿鑫雨 《科技创新导报》 2018年第31期14-14,16共2页
为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现... 为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现。 展开更多
关键词 VEX 底盘结构 编码器 程序优化
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三维异型整体编织底盘的结构 被引量:1
9
作者 张志疲 贺辛亥 +2 位作者 程稼稷 邢圆圆 钟鹏 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第11期24-27,共4页
纵横步进编织是制备三维异型预制件的有效方法之一。针对目前编织底盘存在通用性较差.难以实现三维预制件的多种类及多式样编织,所织造的三维编织复合材料结构及其品种单一等问题,在编织方格阵概念的基础上,对四步法编织过程中实现... 纵横步进编织是制备三维异型预制件的有效方法之一。针对目前编织底盘存在通用性较差.难以实现三维预制件的多种类及多式样编织,所织造的三维编织复合材料结构及其品种单一等问题,在编织方格阵概念的基础上,对四步法编织过程中实现多模式及多式样的理论编织阵列转换问题进行了深入研究,提出了一种通用性的编织底盘初始阵列结构方案。并就该底盘结构方案实现矩形规则截面、异型组合截面预制件编织时的具体运动规律进行了分析,对三维异型整体编织底盘的机械结构及其控制系统设计具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 三维织物 三维异型编织 纵横步进 底盘结构 通用性
NewCars
10
《车迷》 2016年第4期10-11,共2页
摩根EV3 摩根EV3是本届日内瓦车展上的重磅车型之一.它是摩根第一辆量产电动三轮车,各方面表现以及售价都将与汽油版的三轮车相当.这是台特别的汽车,专为特别的客户打造,巧妙地将复古感和现代感合二为一. 摩根EV3保留了经典的桶型单... 摩根EV3 摩根EV3是本届日内瓦车展上的重磅车型之一.它是摩根第一辆量产电动三轮车,各方面表现以及售价都将与汽油版的三轮车相当.这是台特别的汽车,专为特别的客户打造,巧妙地将复古感和现代感合二为一. 摩根EV3保留了经典的桶型单厢式车身结构,与传统三轮车最大的区别是取消了外露的前置发动机.摩根EV3的车重不到500千克,它可以在9秒内完成百公里加速,最高时速为145公里/,小时.管状底盘结构里有块20千瓦时的锂电池,另有一台46千瓦的液冷发动机驱动后轮.在环保模式下可以行驶240公里,如在运动模式下可以以更快的加速、更好的扭力响应、更大的驾驶乐趣行驶90公里. 展开更多
关键词 电动三轮车 发动机驱动 运动模式 行驶 底盘结构 车身结构 现代感 日内瓦 千瓦时 锂电池 重磅 厢式 外露 售价 前置 千克 汽油 汽车 扭力 客户
性能车中的异类
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《汽车杂志》 2016年第7期10-11,共2页
距离前代发布已时隔9年,奥迪终于在总部英戈尔斯塔特发布了新一代A5以及S5,虽然看似千篇一律的外观改动不算大,其实在外壳之下全新A5已绎完成换装了新一代的MLB EVO模块平台,新模块下台带来的新型车身材料经过重新调整后,成功帮助A... 距离前代发布已时隔9年,奥迪终于在总部英戈尔斯塔特发布了新一代A5以及S5,虽然看似千篇一律的外观改动不算大,其实在外壳之下全新A5已绎完成换装了新一代的MLB EVO模块平台,新模块下台带来的新型车身材料经过重新调整后,成功帮助A5甩掉了60kg的“赘肉”,新平台还更新了电子技术和优化了底盘结构。 展开更多
关键词 性能 车身材料 底盘结构 电子技术 EVO 平台 模块 奥迪
基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析 预览 被引量:1
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作者 高慧慧 鲍晟 洪银芳 《机械制造》 2016年第12期36-38,共3页
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定... 以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据。 展开更多
关键词 移动机器人 底盘结构 有限元分析 稳定性
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少点变脸,多些交心长安新逸动1.6L GDI
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作者 涂纯明 《汽车杂志》 2016年第10期108-113,共6页
四年前,舟山,我与第一代逸动1.6L邂逅,留下了对自主品牌车超班进步的好印象。三年前,重庆,我与底盘结构同于逸动的两厢车——致尚XT邂逅,更觉得这副来自海外专家调校的底盘,搭配1.5T动力很是轻时尚运动绝配了。
关键词 GDI 长安 底盘结构 自主品牌 第一代 两厢车
小型路面清扫机器人造型设计及优化 预览
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作者 贝旭颖 平雪良 +1 位作者 高文研 杨子豪 《机械制造》 2016年第7期10-12,共3页
摘要:针对小型路面的清扫,设计了一款适用于楼道及校内马路的清扫机器人.对其底盘结构及外观等进行了详细设计及优化,解决了较小空间内的垃圾处理问题,在使用性能和外观造型上均具有一定的创新性。
关键词 清扫机器人 底盘结构 外观设计 造型优化
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基于试验场底盘结构耐久规范的当量关系研究
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作者 董新年 徐雄威 +1 位作者 赵正 王成业 《汽车制造业》 2016年第19期42-43,共2页
根据Miner线性累积损伤理论,研究试验场之间的当量关系,阐述转场制定试验场底盘结构耐久规范的方法。对某一车型布置的传感器及数据采集过程进行说明,运用雨流计数法将各种工况的时域数据转化为雨流矩阵,使用Tecware软件的雨流外推... 根据Miner线性累积损伤理论,研究试验场之间的当量关系,阐述转场制定试验场底盘结构耐久规范的方法。对某一车型布置的传感器及数据采集过程进行说明,运用雨流计数法将各种工况的时域数据转化为雨流矩阵,使用Tecware软件的雨流外推技术进行匹配计算,依据相关匹配结果的评价标准,等效地制定出底盘结构耐久规范。 展开更多
关键词 底盘结构 当量关系 试验场 耐久 MINER 雨流计数法 损伤理论 数据采集
丰田全新豪华Minivan
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作者 曾俊夫 田野 《汽车之友》 2015年第6期12-13,共2页
当越来越多的MPV加入到公用车行列的时候,丰田决定对渐渐失去魅力的老款Alphard和Vellfire进行技术更新,以便在新年里继续为公司创收。由于这次丰田发表的新车已经涉及到底盘结构和动力系统的改动,所以我们完全可以称其为第三代产品... 当越来越多的MPV加入到公用车行列的时候,丰田决定对渐渐失去魅力的老款Alphard和Vellfire进行技术更新,以便在新年里继续为公司创收。由于这次丰田发表的新车已经涉及到底盘结构和动力系统的改动,所以我们完全可以称其为第三代产品,而从时间周期上来计算,距离上代车型已过去七年时间,推新车也势在必行了。 展开更多
关键词 丰田 豪华 时间周期 第三代产品 技术更新 动力系统 底盘结构 MPV
步履式液压挖掘机行走异常的原因
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作者 许敬科 曹永 宋文友 《工程机械与维修》 2014年第3期163-165,共3页
步履式液压挖掘机多自由度轮腿式底盘结构拓宽了对各种复杂地形的适应性,其行走机构及行走液压系统比较复杂。步履式液压挖掘机液压系统同时具有开式和闭式2种变量液压系统,其中行走液压系统是闭式非对称独立串并联结构。
关键词 液压挖掘机 步履式 行走液压系统 原因 异常 复杂地形 底盘结构 多自由度
旅途中的二重奏 预览
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作者 王晖 《汽车与驾驶维修:汽车版》 2014年第8期110-113,共4页
在沃尔沃1953—1969年的造车历史上,由于一款经典车型的出现,让如今的沃尔沃旅行车有了以下几个关键词:尊贵、舒适、安全、强劲。它就是近代沃尔沃旅行车的始祖——Duett。虽然Duett直到1953年才正式出现,但是它的故事要追根溯源到2... 在沃尔沃1953—1969年的造车历史上,由于一款经典车型的出现,让如今的沃尔沃旅行车有了以下几个关键词:尊贵、舒适、安全、强劲。它就是近代沃尔沃旅行车的始祖——Duett。虽然Duett直到1953年才正式出现,但是它的故事要追根溯源到20世纪50年代初。那时候的沃尔沃正经历着种种坎坷,但沃尔沃PV444车型的销售却一枝独秀,业绩斐然,原定生产8000辆的计划远不能满足市场需求。然而小型汽车的更新计划却受到严重阻碍,因为它需要较小的整体式底盘结构。当时流行由独立的车身制造商提供底盘,而没有一家独立车身制造商能提供沃尔沃所需的、用来制造厢式汽车和皮卡车之类小型商用车的底盘。 展开更多
关键词 底盘结构 沃尔沃 制造商 市场需求 小型汽车 厢式汽车 旅行车 关键词
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大型立式离心机底盘结构、铸型组合与锁紧方式的优化设计 预览
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作者 杨为勤 《科技与管理(武汉)》 2013年第3期46-50,共5页
从凡例大型立式离心铸造的伤亡事故,分析了传统设计方法的不足之处。介绍了一种新颖的设计方法——离心机底盘采用阶梯圆内支口定位方式,除了便于底板快捷定位外,还为铸型及锁紧装置的通用化、系列化、组合化设计奠定了基础;对铸型... 从凡例大型立式离心铸造的伤亡事故,分析了传统设计方法的不足之处。介绍了一种新颖的设计方法——离心机底盘采用阶梯圆内支口定位方式,除了便于底板快捷定位外,还为铸型及锁紧装置的通用化、系列化、组合化设计奠定了基础;对铸型采用顶盖笼栏式结构的整体锁紧方式,在设备防护罩内增加了一套防护设施;采用在铸型之外的螺栓锁紧方式,避免了螺栓的高温工作环境;铸型设计为由底板、盖板和金属筒套三个部分的组合结构,不仅便于铸型的通用化、系列化、组合化设计,而且底板、盖板和金属筒套可以采用各自最适宜的材质。本技术对于安全、经济、高效地进行大、中型立式离心机的铸造生产有着重要意义。 展开更多
关键词 立式离心铸造 大型铸型 底盘结构 铸型组合与锁紧方式
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一汽大众速腾GLI——绝非复刻
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作者 刘征(图) 《汽车测试报告》 2013年第7期76-77,共2页
虽然有着和GTI相同的动力单元相底盘结构,但你千万不要把它想成是GTI的三厢复刻版,那些GTI的狂热追随者们也一定不会这么想。与高尔夫GTJ在万众呼唤中推出不同,速腾GLI是一汽一大众主动出击的产品,因此有人将它理解成三厢版的GTI,... 虽然有着和GTI相同的动力单元相底盘结构,但你千万不要把它想成是GTI的三厢复刻版,那些GTI的狂热追随者们也一定不会这么想。与高尔夫GTJ在万众呼唤中推出不同,速腾GLI是一汽一大众主动出击的产品,因此有人将它理解成三厢版的GTI,或者是过去的宝来R,抑或速腾冠军版。这些都情有可原,因为高尔夫和JETTA本就是两厢与三厢的姊妹车, 展开更多
关键词 一汽大众 速腾 GTI 底盘结构 动力单元 高尔夫
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