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文章速递基于贝叶斯方法的兰利法测试引信解除保险距离数据处理 认领
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作者 赵新 纪永祥 +2 位作者 刘社锋 陈众 宁小磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期26-32,共7页
针对兰利法测试引信解除保险距离试验使用的试验样本量较少与评价误差较大的矛盾,提出应用贝叶斯方法处理兰利法测试引信解除保险距离数据。该方法建立贝叶斯数学模型,明确先验分布选择和后验分布形式,利用试验数据确定先验分布超参数,... 针对兰利法测试引信解除保险距离试验使用的试验样本量较少与评价误差较大的矛盾,提出应用贝叶斯方法处理兰利法测试引信解除保险距离数据。该方法建立贝叶斯数学模型,明确先验分布选择和后验分布形式,利用试验数据确定先验分布超参数,再根据先验信息求解后验分布。仿真和试验结果表明:新方法能够改进兰利法本身对方差精度的影响,使方差精度提高20%;减小了估计引信解除保险距离95%点、5%点的误差,将误差控制在5%以内;能够对试验条件造成试验结果不一致的情况进行修正,获得了修正均值和方差的关系;贝叶斯方法处理兰利法测试引信解除保险距离试验数据能够修正兰利法的方差偏差,也能减弱试验条件对结果的影响,在引信解除保险距离试验中具有应用价值。 展开更多
关键词 引信 贝叶斯方法 兰利法 解除保险距离
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西方国家引信触发性能及其试验用靶材分析 认领
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作者 王雨时 《探测与控制学报》 北大核心 2021年第1期1-7,共7页
为了给我国引信触发性能论证、分析、设计、试验和进一步研究提供参考,根据欧美现役产品手册披露的信息,详细分析了西方国家引信触发灵敏度、钝感度、防雨、大着角发火性、擦地作用正确性、触发作用时间(瞬发度或延期时间)性能。碰击式... 为了给我国引信触发性能论证、分析、设计、试验和进一步研究提供参考,根据欧美现役产品手册披露的信息,详细分析了西方国家引信触发灵敏度、钝感度、防雨、大着角发火性、擦地作用正确性、触发作用时间(瞬发度或延期时间)性能。碰击式弹头机械触发引信和机电触发引信瞬发度分别可达25μs和20μs,而弹底惯性机械触发引信瞬发度可达300μs。迫击炮弹和航空火箭弹弹头触发引信防雨问题不突出,灵敏度最高;小口径火炮弹头引信防雨问题最为突出。绝大多数对地攻击引信均以立靶射击方法而不是用对地射击的方法考核触发性能,立靶材质有胶合板、木板、铝合金板和钢板。在材质相同的情况下,触发灵敏度靶板厚度约是钝感度靶板厚度的4~8倍。M739系列引信着速对触发灵敏度影响非常显著,而其横栅式防雨机构对瞬发度影响不明显。美国轻武器、小口径火炮以及航空火箭等低伸弹道引信的大着角发火性已达到80°着角,而擦地炸达到了5°落角可靠发火的水平。 展开更多
关键词 引信 触发 靶板 灵敏度 钝感度 防雨 大着角发火 擦地炸 瞬发度 延期
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引信惯性延期MEMS擒纵机构 认领
3
作者 王柯心 胡腾江 赵玉龙 《探测与控制学报》 北大核心 2021年第1期13-20,共8页
针对传统自推式弹药引信惯性延期安全与解除保险机构尺寸大、集成化程度低的问题,提出了引信擒纵机构惯性延期MEMS安全与解除保险机构。该机构基于微机电系统技术,利用擒纵机构实现惯性延期解除保险动作,采用一组弹簧质量系统实现加速... 针对传统自推式弹药引信惯性延期安全与解除保险机构尺寸大、集成化程度低的问题,提出了引信擒纵机构惯性延期MEMS安全与解除保险机构。该机构基于微机电系统技术,利用擒纵机构实现惯性延期解除保险动作,采用一组弹簧质量系统实现加速度的识别,满足自持复位、抗干扰、范围解除保险及抗过载等基本功能要求。仿真验证结果表明,在10 g加速度下该机构的理论延期时长为122.8 ms,仿真延期时长为169.6 ms,延期解除保险范围为7.7~13.9 g。验证了卡摆转动惯量及驱动力与擒纵机构延期时长的关系与理论相符,摩擦力及轴间隙的影响均可导致擒纵机构失效,对加速度识别功能的四个运动阶段的加速度作用范围均具有较好的分辨率。该机构能够切实解决自推式弹药引信用火工品在微型化过程中遇到的问题。 展开更多
关键词 引信 安全与解除保险机构 微机电系统 擒纵机构
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模拟发射环境下的引信瞬态响应方法 认领
4
作者 王鹏钊 顾强 +1 位作者 李培英 李世中 《探测与控制学报》 北大核心 2021年第1期26-29,共4页
针对低过载、高价值引信研发成本高,以及双环境力约束方法存在不足的情况,提出了模拟发射环境下的引信瞬态响应方法。该方法采用炮射试验弹模拟引信内弹道环境,建模并分析引信在试验弹中的瞬态动力学特征、模态与谐波响应。试验验证结... 针对低过载、高价值引信研发成本高,以及双环境力约束方法存在不足的情况,提出了模拟发射环境下的引信瞬态响应方法。该方法采用炮射试验弹模拟引信内弹道环境,建模并分析引信在试验弹中的瞬态动力学特征、模态与谐波响应。试验验证结果表明,该试验弹模型代替目标弹进行仿真分析具有可行性,对引信发射环境试验的测试体系建立具有参考意义。 展开更多
关键词 引信 炮射试验弹 发射环境模拟 瞬态响应特性
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中大口径火炮弹丸外弹道空气动力作用下引信旋松可能性 认领
5
作者 冯单翔 王雨时 +2 位作者 张志彪 闻泉 王光宇 《探测与控制学报》 北大核心 2021年第1期41-45,50,共6页
为了研究中大口径火炮弹丸在外弹道飞行时弹道炸由引信旋松引起的可能性问题,应用FLUENT软件仿真与理论分析,得到了76 mm口径舰炮弹丸在外弹道上飞行时在空气动力作用下引信所受的各种力和力矩系数,由此进一步得到了引信旋松判据所需力... 为了研究中大口径火炮弹丸在外弹道飞行时弹道炸由引信旋松引起的可能性问题,应用FLUENT软件仿真与理论分析,得到了76 mm口径舰炮弹丸在外弹道上飞行时在空气动力作用下引信所受的各种力和力矩系数,由此进一步得到了引信旋松判据所需力矩。对比这些力矩表明,在不考虑微观振动效应的前提下,76 mm口径舰炮弹丸在外弹道飞行阶段不会使引信相对于弹体发生相对转动。 展开更多
关键词 引信 螺纹 旋松 力矩 气动参数
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一种巡飞弹机电引信 认领
6
作者 谭勇军 周文杰 唐碧文 《电脑与信息技术》 2021年第1期31-34,共4页
巡飞弹作为近年来全球广泛应用的无人机技术与弹药的有机结合,相关类型的智能弹药必然成为未来军事装备的重要发展趋势,本文针对巡飞弹特点设计了一种适配巡飞弹的引信,介绍了引信的机械结构、传爆序列、安全控制电路及软件流程,引信实... 巡飞弹作为近年来全球广泛应用的无人机技术与弹药的有机结合,相关类型的智能弹药必然成为未来军事装备的重要发展趋势,本文针对巡飞弹特点设计了一种适配巡飞弹的引信,介绍了引信的机械结构、传爆序列、安全控制电路及软件流程,引信实际使用效果良好。 展开更多
关键词 巡飞弹 引信 安全控制系统 保险与解除保险装置
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基于GPS的定高引信系统设计 认领
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作者 杜壮波 鲍爱达 +1 位作者 马游春 张泽宇 《计算机测量与控制》 2021年第2期171-175,共5页
云爆弹是内装高能燃料的高效毁伤弹药,需在特定的高度引爆,才能发挥最大杀伤效能,为此提出了一种适用于低速投放高着速的云爆弹定高引信;该引信系统以FPGA作为主控制器,通过判定GPS提供的高度信息,控制配电器使弹丸在特定高度执行相应... 云爆弹是内装高能燃料的高效毁伤弹药,需在特定的高度引爆,才能发挥最大杀伤效能,为此提出了一种适用于低速投放高着速的云爆弹定高引信;该引信系统以FPGA作为主控制器,通过判定GPS提供的高度信息,控制配电器使弹丸在特定高度执行相应的动作,并通过无线传输模块与外部进行通信,接收配置命令或将定高过程产生的数据发送给上位机;针对GPS定位数据更新速率低导致弹丸实际动作高度与目标高度相差大的问题,特提出了一种高度补偿算法,该算法通过在GPS连续两次测定的高度之间插入10个高度判定点,在提高高度信息采样率的同时提升了定高精度;最后用卫星导航信号模拟器对该系统进行了试验测试,结果表明该引信系统定高精度误差不超过1%,系统功耗约为1.5 W,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 GPS定位 测高 引信 补偿算法
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引信强电磁脉冲效应仿真与评估方法 认领
8
作者 郑福泉 娄文忠 +1 位作者 杨金刚 冯恒振 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期21-24,28共5页
强电磁脉冲(高功率微波)武器作为新机理定向能武器,成为引信、火工品及制导系统等的最大威胁,越来越受到军事强国的高度关注。为明确引信壳体对强电磁脉冲的屏蔽效果及引信电子系统的干扰、损伤阈值,利用CST微波工作室对引信壳体防护效... 强电磁脉冲(高功率微波)武器作为新机理定向能武器,成为引信、火工品及制导系统等的最大威胁,越来越受到军事强国的高度关注。为明确引信壳体对强电磁脉冲的屏蔽效果及引信电子系统的干扰、损伤阈值,利用CST微波工作室对引信壳体防护效能进行仿真,并且以引信壳体及其电子系统为对象进行辐照试验。通过仿真分析和试验验证可知,仿真结果显示引信壳体对电场衰减为27.9 dB。试验结果显示电子系统在壳体防护下,电场强度小于45 kV/m时均能正常工作,在没有防护情况下,当强电磁脉冲电场强度峰值达15 kV/m时,芯片会产生重启复位,使引信起爆出现故障;当场强达50 kV/m时芯片有一定概率会被永久损坏。 展开更多
关键词 引信 强电磁脉冲 效应 评估
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聚能金属射流对弹药引信的冲击试验研究 认领
9
作者 范一清 王炅 +1 位作者 谢全民 席占稳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期74-80,共7页
为掌握聚能射流冲击引信的物理过程及引信的射流冲击感度,获取影响冲击起爆的因素,实现低射流起爆感度引信的目的,开展不同口径聚能装药,不同装药引信,不同装配状态下的引信射流冲击试验。采用高速照相机、超压传感器及见证板分别记录... 为掌握聚能射流冲击引信的物理过程及引信的射流冲击感度,获取影响冲击起爆的因素,实现低射流起爆感度引信的目的,开展不同口径聚能装药,不同装药引信,不同装配状态下的引信射流冲击试验。采用高速照相机、超压传感器及见证板分别记录冲击起爆过程和引信响应程度。试验结果表明:2倍炸高条件下Ф50 mm和Ф60 mm聚能装药射流冲击会使引信发生爆轰响应;钝感装药和传统装药引信在射流冲击作用下均会发生爆轰响应;裸装引信和带弹体引信在聚能金属射流冲击作用下分别发生爆轰响应和部分爆轰响应。 展开更多
关键词 聚能金属射流 引信 冲击起爆 敏感度 响应特性
引信——时空识别与过程控制 认领
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作者 张合 廖翔 +1 位作者 杨宇鑫 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-5,共5页
针对引信在精确打击与高效毁伤方面高靠性的要求,论述了引信在发射环境中的时空识别与终点环境中的过程控制,列出了对于不同弹种的引信装定方式以及对于不同目标种类的引信作用方式,建立了引信动态开环控制模型与误差控制算法通过合理... 针对引信在精确打击与高效毁伤方面高靠性的要求,论述了引信在发射环境中的时空识别与终点环境中的过程控制,列出了对于不同弹种的引信装定方式以及对于不同目标种类的引信作用方式,建立了引信动态开环控制模型与误差控制算法通过合理的观测时机和控制时机选择,在较短工作时长内实现与模型预测控制相似的控制效果,具有较高的能量利用率和较低的算法复杂度,为灵巧与智能引信的发展提供了理论指导,为提高引信的可靠性奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 引信 时空识别 过程控制 动态开环控制模型
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坦克的独家战袍 认领
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作者 左舷(文/图) 《少年科普世界》 2020年第12期30-33,共4页
格栅装甲坦克诞生于一战时期的堑壕战,它裹着一身钢板出场,在枪林弹雨中也能来去自如。然而好景不长,随后,火箭弹横空出世,可以轻易穿透钢板,击杀坦克。为了防御火箭弹,坦克披上了格栅装甲。从外观上看,格栅装甲就像一层金属防盗网,能... 格栅装甲坦克诞生于一战时期的堑壕战,它裹着一身钢板出场,在枪林弹雨中也能来去自如。然而好景不长,随后,火箭弹横空出世,可以轻易穿透钢板,击杀坦克。为了防御火箭弹,坦克披上了格栅装甲。从外观上看,格栅装甲就像一层金属防盗网,能够卡住火箭弹的弹头。当高速飞行的火箭弹穿过格栅装甲时,上下两条金属杠条与弹头碰撞,将弹头挤压变形导致短路,这就相当于把火箭弹的引信拔除,使其变成一块不会爆炸的石头。 展开更多
关键词 火箭弹 挤压变形 防盗网 高速飞行 引信 钢板
聚能装药对引信的冲击试验与仿真研究 认领
12
作者 范一清 王炅 +1 位作者 谢全民 席占稳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期261-267,共7页
为研究射流冲击作用下引信传爆序列的响应规律,开展了某钝感装药引信的射流冲击试验。通过观测残留药剂、壳体及见证板变形,判断传爆序列的爆轰程度。基于实爆试验数据,采用AUTODYN-3D软件进行传爆序列爆炸冲击波对见证板冲击响应数值... 为研究射流冲击作用下引信传爆序列的响应规律,开展了某钝感装药引信的射流冲击试验。通过观测残留药剂、壳体及见证板变形,判断传爆序列的爆轰程度。基于实爆试验数据,采用AUTODYN-3D软件进行传爆序列爆炸冲击波对见证板冲击响应数值仿真分析。通过数值分析,得到试验条件下传爆序列的压力、反应度随时间变化规律及见证板的毁伤情况,并进一步研究了带弹体引信的冲击响应过程,提出了钝感装药引信的临界起爆阈值。结果研究表明:试验条件下的引信传爆序列发生爆轰响应;数值模拟结果显示,简化模型响应结果与全引信响应结果相同,均为爆轰反应,简化方案可行;带弹体引信响应等级为爆轰;钝感装药引信传爆序列临界起爆阈值为46.08 mm 3/μs 2。 展开更多
关键词 引信 聚能金属射流 冲击起爆 数值模拟
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2019年精确制导武器战斗部和引信技术发展综述 认领 被引量:1
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作者 李含健 薛连莉 +1 位作者 周栋 吴俊斌 《飞航导弹》 北大核心 2020年第1期41-45,共5页
简要介绍了2019年国外精确制导武器战斗部和引信技术及其基础领域技术的发展动态,重点对具备超高侵彻能力和二次杀伤能力的重型钻地战斗部技术、实现可靠摧毁和连续打击军事电子设备的高功率微波战斗部技术、兼顾精确毁伤和低附带损失... 简要介绍了2019年国外精确制导武器战斗部和引信技术及其基础领域技术的发展动态,重点对具备超高侵彻能力和二次杀伤能力的重型钻地战斗部技术、实现可靠摧毁和连续打击军事电子设备的高功率微波战斗部技术、兼顾精确毁伤和低附带损失的惰性战斗部技术、可全流程测试的新型全电子引信技术、实现高装药密度和爆炸威力的新型装药制造工艺技术以及满足战斗部高要求的新型高性能炸药技术等方面进展进行了梳理,对其技术水平和应用前景进行了分析和展望。 展开更多
关键词 精确制导武器 战斗部 引信 炸药
引信后坐质量-弹簧系统动态特性与设计 认领
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作者 居荣誉 王雨时 闻泉 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期68-74,共7页
为了探究引信后坐质量-弹簧系统各设计参数对其保险和解除保险性能的影响,将发射和跌落冲击曲线简化成余弦曲线,采用拉普拉斯变换求解引信后坐质量-弹簧系统的运动微分方程,通过算例计算并与ADAMS软件仿真结果进行对比,计算了两个算例... 为了探究引信后坐质量-弹簧系统各设计参数对其保险和解除保险性能的影响,将发射和跌落冲击曲线简化成余弦曲线,采用拉普拉斯变换求解引信后坐质量-弹簧系统的运动微分方程,通过算例计算并与ADAMS软件仿真结果进行对比,计算了两个算例中发射与跌落位移响应峰值的比值。对比结果表明:拉普拉斯变换法求解引信后坐质量-弹簧系统的运动微分方程计算精度较高;从工程设计角度来说,适当减小后坐质量m1,增大弹簧装配预压量λ、弹簧刚度系数k以及将保险球导向孔轴线与引信轴线夹角α取为45°都有助于解决引信后坐质量-弹簧系统保险与解除保险之间的矛盾。 展开更多
关键词 引信 后坐保险机构 后坐针刺发火机构 动态特性 解除保险 余弦简化法
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基于变厚度设计的引信天线罩优化方法 认领
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作者 黄岩 刘忙龙 +1 位作者 黎雄 纪涛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期45-50,共6页
针对电磁波透过单层介质引信天线罩时出现的方向图畸变问题,提出了基于变厚度设计的引信天线罩优化方法。该方法首先设定参考模型,在分析引信天线电磁波透过天线罩的入射角度后,采用变厚度的优化方法,调整电磁波的入射角,减小入射相位差... 针对电磁波透过单层介质引信天线罩时出现的方向图畸变问题,提出了基于变厚度设计的引信天线罩优化方法。该方法首先设定参考模型,在分析引信天线电磁波透过天线罩的入射角度后,采用变厚度的优化方法,调整电磁波的入射角,减小入射相位差,以此来提高电磁波的透射效率,改善引信天线加载天线罩后的方向图。仿真结果表明,通过天线罩内壁的变厚度设计,可以显著降低天线罩对天线方向图的影响。最终优化后的天线罩仿真结果最低辐射角度增益为3.17 dB,没有负值。天线罩在有效波束宽度内的传输系数由-73%提高到40%。 展开更多
关键词 引信 天线罩 变厚度 入射角 相位差
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一种基于压缩空气发射的远程智能化灭火装备 认领
16
作者 黄秀平 《设备管理与维修》 2020年第22期93-95,共3页
介绍一种基于压缩空气发射的远程智能化灭火装备。空气通过打气泵储存在储气罐内,灭火弹完成装填后,打开快速阀,高压气体将灭火弹进行发射,引信解除保险。当灭火弹飞行至着火点时,引信引爆雷管,雷管引爆导爆索,导爆索炸开灭火弹,灭火剂... 介绍一种基于压缩空气发射的远程智能化灭火装备。空气通过打气泵储存在储气罐内,灭火弹完成装填后,打开快速阀,高压气体将灭火弹进行发射,引信解除保险。当灭火弹飞行至着火点时,引信引爆雷管,雷管引爆导爆索,导爆索炸开灭火弹,灭火剂抛洒,达到灭火目的。 展开更多
关键词 灭火弹 空气炮 引信 森林火灾
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引信高频脉冲编码信号测试装置优化 认领
17
作者 张鹏 谢锐 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期14-19,共6页
针对频率高、速度快、有限空间等恶劣环境,目前还不能精确测得引信系统输出高频脉冲编码信号的问题,提出了一种基于高速数据采集存储技术的高频脉冲编码信号采集存储测试装置。该装置通过阻抗匹配设计解决了消顶现象,对高速ADC综合选型... 针对频率高、速度快、有限空间等恶劣环境,目前还不能精确测得引信系统输出高频脉冲编码信号的问题,提出了一种基于高速数据采集存储技术的高频脉冲编码信号采集存储测试装置。该装置通过阻抗匹配设计解决了消顶现象,对高速ADC综合选型,提高了采样精度,并且解决了时钟抖动引起的低信噪比问题。以FPGA作为主控制器,采用FPGA+SSRAM+Flash架构,将采到的数据缓存到SSRAM中,采集完成后再转存入Flash避免了存储过程中丢点情况。考虑到电磁干扰,对匹配网络进行了仿真。仿真试验结果表明,测试装置采样速度可达500 MHz,采样精度为12 bit,且能稳定采集,信号完整性良好,满足测试装置对脉冲信号的采集存储要求,具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 引信 存储测试 高速采集 FPGA 编码信号
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引信对极薄弱目标的动态发火测试方法 认领
18
作者 魏峥嵘 姚宝珍 +3 位作者 冉雪磊 陈剑文 张雪梅 周诗健 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期64-68,共5页
极薄弱目标引信进行火炮动态发火试验时,因后效期的干扰影响,引信的惯性开关极易在弹道上提前闭合而引发早炸,为此设计了引信的动态发火测试方法。通过双行程惯性保险技术保证了引信的在出炮口后解除保险,通过增加RC延时电路对引信的发... 极薄弱目标引信进行火炮动态发火试验时,因后效期的干扰影响,引信的惯性开关极易在弹道上提前闭合而引发早炸,为此设计了引信的动态发火测试方法。通过双行程惯性保险技术保证了引信的在出炮口后解除保险,通过增加RC延时电路对引信的发火充电时刻进行有效延后,使得测试引信完全脱离了火炮发射时后效期的影响。靶场火炮动态发火试验结果表明,该方法用于薄弱目标条件下的引信发火测试,可以保证测试引信的发射安全和弹道安全,有效避免测试引信在飞行弹道上早炸的事故。该试验方法可以适用于火炮低速发射条件下、薄弱目标弹药引信的研制试验,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 引信 薄弱目标 动态发火测试 弹道安全
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侵彻武器引信控制电路国产元器件选型问题研究 认领
19
作者 魏成典 《微处理机》 2020年第5期17-20,共4页
侵彻武器作为以穿甲弹、钻地弹等为代表的现代战争常用武器,随着电子技术的发展,其引信的引爆方式变得越来越智能化、灵巧化,越来越多地依赖于对大量电子元器件的使用。侵彻武器引信控制电路所处的力学环境比较极端,在进行国产元器件选... 侵彻武器作为以穿甲弹、钻地弹等为代表的现代战争常用武器,随着电子技术的发展,其引信的引爆方式变得越来越智能化、灵巧化,越来越多地依赖于对大量电子元器件的使用。侵彻武器引信控制电路所处的力学环境比较极端,在进行国产元器件选型时,在满足电性能的基础上,往往还需要满足种种复杂的力学环境要求。通过分析典型侵彻引信的控制电路所处的力学环境,对封装材料、封装形式的选择,以及筛选检验条件的设置等方面探讨用于侵彻武器引信控制电路的国产元器件选型问题。 展开更多
关键词 侵彻 引信 电子元器件 塑料封装
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基于实测过载的弹体侵彻姿态角计算模型 认领
20
作者 张铱翔 牛少华 +3 位作者 唐彬 陶逢刚 孙远程 刘天国 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第8期22-25,共4页
通过对弹体运动坐标系与靶板固定坐标系关系的分析,推导出弹体引信内三轴加速度传感器实测过载的弹体姿态计算公式。采用LS-DYNA有限元分析软件对弹体高速侵彻多层金属靶板进行了仿真分析,得到了弹体引信的实时过载数据及弹体姿态变化... 通过对弹体运动坐标系与靶板固定坐标系关系的分析,推导出弹体引信内三轴加速度传感器实测过载的弹体姿态计算公式。采用LS-DYNA有限元分析软件对弹体高速侵彻多层金属靶板进行了仿真分析,得到了弹体引信的实时过载数据及弹体姿态变化情况。基于仿真获得的过载数据,利用本文推导的理论公式对弹体姿态变化进行了计算,并将理论计算结果与仿真结果进行了对比分析,结果显示姿态角误差在0°到5°之间,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 侵彻 引信 过载 姿态角 三轴加速度传感器
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