基于Kalman滤波器的高精度电子秤设计 预览

1

作者 崔建峰 钱帅 《计算机测量与控制》 2019年第3期202-205,210共5页

针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效... 针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效的数据滤波算法,然后从算法的时间复杂度和空间复杂度的角度,对电子称中数据的几种常用滤波方式进行了对比;最后在传统电子称的基础上增加了一些联网、标定等新颖功能;实际测试结果表明,该电子称性能稳定,数据稳定速度快,称重精度满足国家规定的三级称称重标准。 展开更多

关键词 KALMAN滤波器 STM32 电子秤 高精度 快速稳定

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南方崩岗崩壁快速稳定和绿化研究综述 预览

2

作者 吴芳 李岚斌 +1 位作者 李盟 张雪 《亚热带水土保持》 2019年第1期49-51,共3页

崩岗是我国南方水土流失的一种特殊类型和沟壑侵蚀的一种特殊形式,崩壁是崩岗最主要的组成部分,崩岗的侵蚀过程主要是通过崩壁的崩塌作用来完成的,在崩岗的治理研究中,崩壁的治理是最重点也是最难点。本文从南方崩岗崩壁的快速稳定和绿... 崩岗是我国南方水土流失的一种特殊类型和沟壑侵蚀的一种特殊形式,崩壁是崩岗最主要的组成部分,崩岗的侵蚀过程主要是通过崩壁的崩塌作用来完成的,在崩岗的治理研究中,崩壁的治理是最重点也是最难点。本文从南方崩岗崩壁的快速稳定和绿化方面进行分析,探讨并总结了崩壁治理的模式,提出了崩壁治理进一步研究工作的展望。 展开更多

关键词 崩岗 崩壁 快速稳定 绿化

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含HF和KCl体系中SAPO-17分子筛的快速稳定合成和表征

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作者 王亚培 徐军 +1 位作者 张晓晓 徐文鹏 《现代化工》 CSCD 北大核心 2018年第5期159-163,共5页

采用水热合成法合成了SAPO-17分子筛,通过在合成过程中添加氢氟酸和无机盐氯化钾,不仅大大缩短样品的晶化时间,还合成出高硅铝摩尔比的SAPO-17分子筛。通过XRD和SEM等表征手段考察了HF和KCl对合成分子筛的影响。采用XRD、SEM、FT-IR、NH... 采用水热合成法合成了SAPO-17分子筛,通过在合成过程中添加氢氟酸和无机盐氯化钾,不仅大大缩短样品的晶化时间,还合成出高硅铝摩尔比的SAPO-17分子筛。通过XRD和SEM等表征手段考察了HF和KCl对合成分子筛的影响。采用XRD、SEM、FT-IR、NH3-TPD等方法考察了最优条件（Al2O3∶P2O5∶SiO2∶CHA∶H2O∶HF∶KCl=1∶1∶0.1∶1.1∶50∶0.9∶0.01）下合成的SAPO-17分子筛的物化性能及MTO催化性能。结果表明,合成的分子筛具有优异的MTO催化性能,低碳烯烃的选择性达84.03%。 展开更多

关键词 SAPO-17分子筛 水热法 HF KCL 快速稳定

果蔬Vc紫外分光光度直接测定法的改进 被引量：2

4

作者 董书军 刘涛 +2 位作者 李丽 王跃进 高希武 《食品科技》 CAS 北大核心 2013年第3期268-271,275共5页

VC是人体所必需的维生素之一,在体内不能合成,需通过膳食补充,广泛分布于新鲜的蔬果之中,同时也是评价蔬果品质的重要指标之一。Vc在紫外光区具有光吸收,在碱性环境中极不稳定易被降解。根据这些特性,实验在浸提液、测定条件和测定程序... VC是人体所必需的维生素之一,在体内不能合成,需通过膳食补充,广泛分布于新鲜的蔬果之中,同时也是评价蔬果品质的重要指标之一。Vc在紫外光区具有光吸收,在碱性环境中极不稳定易被降解。根据这些特性,实验在浸提液、测定条件和测定程序等方面对已有的紫外分光光度法进行了改进。改进后的方法,Vc质量浓度在0.5～20.0μg/mL范围内与紫外光吸收值呈良好的线性关系,方法检出限为0.0336μg/mL,加标回收率为（99.33±0.49）%。检测结果与荧光法一致。与现有方法比较,本方法快速、稳定、准确、试剂易得、灵敏度高,检测范围广,特别适用于Vc的高通量测定。 展开更多

关键词 VC 紫外分光光度直接测定法 水果蔬菜 快速稳定 灵敏度高 检测范围广

小步进功率数控衰减器的设计及实现方法 被引量：3

5

作者 邓玉芬 朱蕾 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S1期314-316,共3页

本文介绍了一种步进小、衰减范围大的数字功率衰减器的工作原理和设计电路,设计时分别运用了高速微波开关、精密固定衰减器和单片数控衰减器各自的优点,较理想地解决了小步进与大衰减范围之间的矛盾,获得了比较满意的结果。

关键词 小步进 大范围 快速稳定

机场道面抢修用聚氨酯稳定集料的试验研究 预览 被引量：3

6

作者 高屹 韦灼彬 王铁成 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期 104-107,共4页

以机场道面意外损毁的抢修为目的，进行了聚氨酯发泡快速稳定道面基层回填料的试验研究。试验结果表明，常温下用聚氨酯发泡稳定碎石集料，2h无侧限抗压强度达到2．05MPa，对道面结构的有限元分析表明，试验所用材料可满足道面基层的力... 以机场道面意外损毁的抢修为目的，进行了聚氨酯发泡快速稳定道面基层回填料的试验研究。试验结果表明，常温下用聚氨酯发泡稳定碎石集料，2h无侧限抗压强度达到2．05MPa，对道面结构的有限元分析表明，试验所用材料可满足道面基层的力学性能要求。 展开更多

关键词 机场道面 聚氨酯 快速稳定 回填集料

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手机对焦快速稳定算法的研究试验平台与验证 预览

7

作者 陆林燕 阮颐 丁迪 《集成电路应用》 2018年第3期19-22,共4页

为验证手机中对焦快速稳定的控制算法,拟搭建一种研究试验平台,同时提供对焦稳定控制算法的相关验证实例。首先搭建和配置了一种对焦稳定控制算法研究试验平台;再次基于这一研究平台,开发了相关验证工具及测试验证实例;最后测试并验证... 为验证手机中对焦快速稳定的控制算法,拟搭建一种研究试验平台,同时提供对焦稳定控制算法的相关验证实例。首先搭建和配置了一种对焦稳定控制算法研究试验平台;再次基于这一研究平台,开发了相关验证工具及测试验证实例;最后测试并验证了目前主流的三种对焦稳定控制算法。该实验平台具备直观、便利、准确等特点,可方便更多的人对手机对焦进行研究和验证,以找到最优的对焦稳定控制算法。 展开更多

关键词 集成电路设计 快速稳定算法 音圈电机 阻尼震荡 手机摄像头对焦 试验平台

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求解Hubbard线性系统的快速稳定算法

8

作者 闵文超 黎稳 柯日焕 《计算数学》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-15,共15页

求解Hubbard线性系统是材料物理中DQMC／HQMC模型的核心问题之一，本文讨论了Hubbard矩阵的结构，然后给出了当能量参数U=0的情况下快速稳定求解Hubbard线性系统的算法．数值实验说明了方法的有效性．

关键词 DQMC模型 HQMC模型 Hubbard矩阵 Hubbard线性系统 线性系统数值解的快速稳定算法

一类热传导问题源项识别的快速稳定算法 预览 被引量：6

9

作者 肖庭延 张俊丽 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期 335-343,共9页

利用正算子的性质和Lax-Milgram定理，将一维热传导方程源项识别问题转化为适定的、第二类Volterra方程的求解，给出一个新的快速稳定算法，并进行理论分析．采用两种实现后验准则的新途径，在输入数据的误差水平已知和未知的情况下，... 利用正算子的性质和Lax-Milgram定理，将一维热传导方程源项识别问题转化为适定的、第二类Volterra方程的求解，给出一个新的快速稳定算法，并进行理论分析．采用两种实现后验准则的新途径，在输入数据的误差水平已知和未知的情况下，快速地决定正则参数．数值实验证实了算法的有效性. 展开更多

关键词 寻源反问题 第一类Volterra方程的正则化 决定正则参数的后验策略 快速稳定算法

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卫星快速稳定随机PD控制研究 预览

10

作者 童雷 刘一武 《控制工程（北京）》 2006年第6期 36-41,共6页

本文以卫星对地立体观测为背景，研究了控制参数及随机噪声对卫星姿态指向精度和姿态稳定度的影响，得到了一种保证高精度姿态指向与姿态稳定度的快速稳定随机PD控制参数求解方法，并采用由本文提出的求解方法得到的控制参数进行了数学... 本文以卫星对地立体观测为背景，研究了控制参数及随机噪声对卫星姿态指向精度和姿态稳定度的影响，得到了一种保证高精度姿态指向与姿态稳定度的快速稳定随机PD控制参数求解方法，并采用由本文提出的求解方法得到的控制参数进行了数学仿真。 展开更多

关键词 随机噪声 快速稳定控制 PD控制

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高温液化水养生快速推定水泥标号新法 预览

11

作者 李怀志 李大鸣 +1 位作者 严铁良 严国相 《辽宁建材》 2005年第1期 21-22,共2页

文中介绍了测试操作过程和原理,并用实测数据、应用科学数理统计方法,推导出快速推定水泥标号计算式.试块放入预先加压容器内,经过130℃高温液化水养生,可快速稳定增长强度.在商品混凝土工厂和土建施工现场使用,效果很好.

关键词 带压超沸点高温液化水(试块内部含的水)养生 快速稳定增长强度 自动恒温同步恒压 饱和蒸汽压

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坐标变换求解P3P问题的应用研究 预览 被引量：1

12

作者 汤建良 《深圳大学学报：理工版》 CAS 2004年第2期 187-188,共2页

坐标变换技巧被巧妙运用于计算机视觉领域,可提供P3P问题解数的更多几何信息,为建立求解P3P问题的快速稳定算法提供了部分理论基础.

关键词 坐标变换 P3P问题 计算机视觉 快速稳定算法 解数 圆环曲面

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黑体辐射数值反演的快速稳定算法 预览 被引量：3

13

作者 李翠环 肖庭延 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第2期 121-126,共6页

讨论采用Tikhonov正则化方法进行黑体辐射数值反演的相关技术问题,特别是将双参数模型提供的相当好的正则参数初值与求解Morozov偏差方程的一个三阶收敛格式相结合,给出了一个新的、具有高效稳定等特点的混合数值反演算法,并进行了数值... 讨论采用Tikhonov正则化方法进行黑体辐射数值反演的相关技术问题,特别是将双参数模型提供的相当好的正则参数初值与求解Morozov偏差方程的一个三阶收敛格式相结合,给出了一个新的、具有高效稳定等特点的混合数值反演算法,并进行了数值试验.这一算法在原则上也适合其它许多物理参数识别问题(如Fermi体系的反演、各种类型的Abel 方程的数值反演等. 展开更多

关键词 TIKHONOV正则化 黑体辐射数值反演 双参数模型 混合算法 快速稳定算法

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串联电压暂变补偿装置的快速稳定启动方法研究 预览 被引量：1

14

作者 程新红 刘翠翠 夏冠亚 《山东工业技术》 2016年第2期159-159,共1页

串联电压暂变补偿装置的输出电压的频率应与电网电压的频率保持一致，电网电压的精确锁相是保证串联电压暂变补偿装置数字化实现的基础。由于变压器和输电线路自身阻抗的存在，在电网电压过零点处产生随机噪声，造成多个过零点，影响过... 串联电压暂变补偿装置的输出电压的频率应与电网电压的频率保持一致，电网电压的精确锁相是保证串联电压暂变补偿装置数字化实现的基础。由于变压器和输电线路自身阻抗的存在，在电网电压过零点处产生随机噪声，造成多个过零点，影响过零点检测的准确性，提出一种逆变器快速稳定启动的方法，在逆变器启动判据上引入滞环，实现电网电压的精确过零点锁相，并且实现快速稳定启动逆变器。 展开更多

关键词 串联电压暂变补偿 过零点锁相 快速稳定启动逆变器

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改进蜘蛛群优化算法的分布式电源优化配置 预览

15

作者 李晓东 吴孔平 +1 位作者 马文飞 张洪斌 《安徽理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期48-53,共6页

针对分布式电源定容选址问题,提出了一种改进蜘蛛群优化算法,并将遗传算法中的变异环节引入蜘蛛群算法中,加强了算法的全局搜索能力,并对分布式电源定容选址过程中的约束问题提出了一种自适应罚函数,避免了罚函数设置不恰当导致算法前... 针对分布式电源定容选址问题,提出了一种改进蜘蛛群优化算法,并将遗传算法中的变异环节引入蜘蛛群算法中,加强了算法的全局搜索能力,并对分布式电源定容选址过程中的约束问题提出了一种自适应罚函数,避免了罚函数设置不恰当导致算法前期搜索时罚函数达不到惩罚作用或后期影响算法的边界搜索等问题的出现,最后在考虑电源出力的时序性的条件下用IEEE33节点配电网络进行验证上述所提方法,其结果表明所得分布式电源定容选址方案有效的改善了配电网的线路损耗、节点电压和快速电压稳定指数,同时表明的搜索算法和罚函数的有效性。 展开更多

关键词 分布式电源 改进蜘蛛群优化算法 网损 电压质量 自适应罚函数 快速电压稳定指数

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基于广域量测信息的快速暂态功角失稳判据比较 预览 被引量：1

16

作者 吴为 金小明 +2 位作者 付超 肖永 章玉杰 《广东电力》 2016年第4期1-7,104共8页

实时暂态稳定分析需要有快速暂态稳定性判据。从发电机转子运动方程出发,研究了基于轨迹信息的快速暂态稳定性判据的特点,分析了不同类型判据所使用的关键动态特征信息。在基于功率–相位–频率的快速暂态功角稳定性判据的研究基础上,... 实时暂态稳定分析需要有快速暂态稳定性判据。从发电机转子运动方程出发,研究了基于轨迹信息的快速暂态稳定性判据的特点,分析了不同类型判据所使用的关键动态特征信息。在基于功率–相位–频率的快速暂态功角稳定性判据的研究基础上,对基于相图几何特性和基于受扰电压轨迹积分的暂态功角稳定性判据进行了比较,揭示了几种判据内在的联系与区别,并结合具体算例进行了仿真验证。 展开更多

关键词 电力系统 转子运动方程 暂态功角稳定 快速暂态稳定性判据

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两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究 预览 被引量：1

17

作者 何镜 夏群利 +2 位作者 孙静 刘大卫 孙旭光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期962-967,共6页

基于极点配置设计的两回路驾驶仪，分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响，且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析，发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的... 基于极点配置设计的两回路驾驶仪，分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响，且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析，发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势，使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益；从稳定性角度分析，发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此，工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后，借助仿真实例验证了分析结论的正确性。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 两回路自动驾驶仪 杠杆效应 开环增益 快速性与稳定性

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基于ANN和等值发电机模型的快速暂态稳定计算 预览 被引量：2

18

作者 黄宇保 王建全 《机电工程》 CAS 2010年第6期 78-82,共5页

暂态稳定分析对于电力系统运行具有重要的意义,针对暂态稳定时域仿真方法计算速度过慢的缺点,首先提出了应用于快速暂态计算的发电机参数等值方法,这种方法可以避免迭代解网络方程,能在保证计算精度的基础上显著减少暂态稳定计算时间,... 暂态稳定分析对于电力系统运行具有重要的意义,针对暂态稳定时域仿真方法计算速度过慢的缺点,首先提出了应用于快速暂态计算的发电机参数等值方法,这种方法可以避免迭代解网络方程,能在保证计算精度的基础上显著减少暂态稳定计算时间,每个迭代步对发电机功角初值进行预测后则能够进一步减少解网络方程次数。算例仿真证明,粒子群算法优化得到的等值参数和基于神经网络的预测功角,在不同的系统运行方式下,能显著减少解网络方程次数和判定系统所处的稳定状态。算法具有计算精度高和收敛性良好的特点,功角预测和等值参数则有望应用于不同规模的系统中。 展开更多

关键词 快速暂态稳定 参数等值 粒子群优化算法 神经网络 功角预测

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基于MATLAB的温度系统控制算法仿真研究 预览

19

作者 张维波 姜波 《内江科技》 2007年第10期 116-117,共2页

本文研究了两大类用于大时滞系统控制的方法,即分别采用经典的PID控制、Smith预估器控制和BP神经网络智能控制方法,对温度控制系统在MATLAB、Simulink环境下进行了仿真研究,比较了各种控制算法的优点及存在的局限性,证明了采用变参数自... 本文研究了两大类用于大时滞系统控制的方法,即分别采用经典的PID控制、Smith预估器控制和BP神经网络智能控制方法,对温度控制系统在MATLAB、Simulink环境下进行了仿真研究,比较了各种控制算法的优点及存在的局限性,证明了采用变参数自适应BP神经网络的控制系统能够很好地解决这类非线性、大惯性对象的快速性和稳定性之间的矛盾,具有较强的自适应能力,是一种值得推广的针对不确定性大迟延对象的控制方案。 展开更多

关键词 大迟延系统 快速性和稳定性 BP神经网络 变参数自适应 MATLAB

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Video stabilization with sub-image phase correlation

20

作者 朱娟娟 郭宝龙 《中国光学快报：英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期553-555,共3页

<正>A fast video stabilization method is presented, which consists of sub-image phase correlation based global motion estimation, Kalman filtering based motion smoothing and motion modification based compensatio... <正>A fast video stabilization method is presented, which consists of sub-image phase correlation based global motion estimation, Kalman filtering based motion smoothing and motion modification based compensation. Global motion is decided using phase correlation in four sub-images. Then, the motion vectors are accumulated to be Kalman filtered for smoothing. The ordinal motion compensation is applied to each frame with modification to prevent error propagation. Experimental results show that this stabilization system can remove unwanted translational jitter of video sequences and follow intentional scan at real-time speed. 展开更多

关键词 快速视像稳定性法 次成像相位相关性 卡尔曼滤波 整体运动