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某煤矿污水处理控制策略设计分析 预览
1
作者 郭激光 葛菲 《内蒙古煤炭经济》 2019年第7期128-129,共2页
污水集中控制需对整个污水集中控制结构进行设计,采用三层控制结构实现污水信息的分散收集和集中处理,还需借助PID模糊控制算法来提高污水控制处理的精准性。
关键词 污水处理 监控设计 控制方案设计 控制器设计
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探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪 预览
2
作者 王恒东 《中国新技术新产品》 2019年第9期76-77,共2页
该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根... 该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根据烟叶烘烤温湿度智能控制仪的使用提高烟叶的生产量与烟叶的质量,也为后续相关性研究提供一定的数据参考。 展开更多
关键词 烟叶烘烤温湿度 智能控制 模糊控制器 控制器设计
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基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计 预览
3
作者 赵谢秋 孙永恒 +1 位作者 孟祥 赵航 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点... 为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 磁浮轴承 控制器 控制器设计
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车辆自适应神经网络编队控制
4
作者 俞志英 郭戈 《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期88-91,共4页
为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器... 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用. 展开更多
关键词 车辆编队 神经网络 自适应控制 控制器设计 速度传感
一种基于KEAZ128单片机的汽车尾门系统控制器设计 预览
5
作者 余光伟 李银为 姚远 《工业控制计算机》 2019年第4期123-124,共2页
设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器,包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计,实现了尾门的电动升降,全程防夹;尾门锁的自动吸合,电动解锁;尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。... 设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器,包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计,实现了尾门的电动升降,全程防夹;尾门锁的自动吸合,电动解锁;尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。所设计的控制器可以有效地改善汽车的行驶安全、提高尾门操作的便利性与安全性。 展开更多
关键词 汽车尾门 控制器设计 KEAZ128单片机 防夹
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基于S7-1200PLC的太阳自动跟踪光伏发电系统设计 预览
6
作者 李龙 《电子测试》 2019年第2期111-113,共3页
设计了一种太阳自动跟踪光伏发电装置,可以运行在传感器控制和时间控制模式下,在气象条件好时采用光控模式,在多云天气采用时控模式,根据不同时刻确定双轴追日支架的倾角和东西旋转角度,保证光伏组件始终垂直太阳,达到最大发电功率。主... 设计了一种太阳自动跟踪光伏发电装置,可以运行在传感器控制和时间控制模式下,在气象条件好时采用光控模式,在多云天气采用时控模式,根据不同时刻确定双轴追日支架的倾角和东西旋转角度,保证光伏组件始终垂直太阳,达到最大发电功率。主要进行了控制系统的硬件和软件的设计。经过实验验证,双轴追日光伏发电系统的发电效率较传统固定角度的发电系统的发电效率高30%左右。 展开更多
关键词 光伏发电 太阳追踪 控制器设计
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基于CAN总线的太阳能控制器设计 预览
7
作者 徐晶 《中国新技术新产品》 2019年第7期16-17,共2页
通过CAN总线技术能够对太阳能控制器进行模块设计,该文主要分析了太阳能控制器相关硬件设计过程中的设计方案与软件系统设计整体框架,并结合CAN节点相关程序以及初始化,利用多种功率模块组合,形成容量不同的发电系统。该文主要利用CAN... 通过CAN总线技术能够对太阳能控制器进行模块设计,该文主要分析了太阳能控制器相关硬件设计过程中的设计方案与软件系统设计整体框架,并结合CAN节点相关程序以及初始化,利用多种功率模块组合,形成容量不同的发电系统。该文主要利用CAN总线方法,通过功率模块和主控制器两级形式来实现。最终结果证明,应用相关方案设计能够提高系统应用性能。 展开更多
关键词 CAN总线 太阳能发电 控制器设计
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交通监管无人机的控制器设计 预览
8
作者 席永明 罗琼华 《道路交通科学技术》 2019年第1期38-40,共3页
本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统... 本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。 展开更多
关键词 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
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数字控制Buck变换器的Simulink仿真 预览
9
作者 张林青 张玉全 《电子世界》 2018年第21期59-60,共2页
本文针对buck变换器进行了建模,并对此buck电路采用了离散控制器,利用Matlab/Simulink进行了建模及仿真,仿真结果证明了buck变换器模型和离散控制器设计的正确性。
关键词 SIMULINK仿真 BUCK变换 MATLAB/SIMULINK 数字控制 BUCK变换 离散控制器 BUCK电路 控制器设计
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Bifurcation-based fractional-order PIλDμ controller design approach for nonlinear chaotic systems
10
作者 Karima RABAH Samir LADACI Mohamed LASHAB 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第2期180-191,共12页
关键词 控制器设计 混乱系统 非线性 分叉 PI 稳定性分析 控制器参数 不稳定
一种基于STM32单片机的单双周自动转换功能的双序列定时控制器设计 预览
11
作者 李颖 王安营 +1 位作者 王灏 林毓梁 《中国科技信息》 2018年第17期36-37,共2页
针对市场常见的定时控制器无法实现多组时间点且多路输出的缺点,分析了现有产品的功能和可以改善的问题,由此完成了一种基于STM32单片机的可以进行单双周自动转换功能的定时控制器设计,可以实现两个时间序列同时工作且多路执行的产品。... 针对市场常见的定时控制器无法实现多组时间点且多路输出的缺点,分析了现有产品的功能和可以改善的问题,由此完成了一种基于STM32单片机的可以进行单双周自动转换功能的定时控制器设计,可以实现两个时间序列同时工作且多路执行的产品。通过实际使用测试,此产品工作稳定,可以用于学校单双周不同作息时间情况下的定时控制。 展开更多
关键词 自动转换功能 定时控制器 控制器设计 时间序列 单片机 多路输出 作息时间 时间点
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基于C51单片机的电加热炉温度控制系统设计 预览
12
作者 陈强 《电子世界》 2018年第21期184-185,共2页
0引言电加热炉在冶金、化工、机械等领域具备广泛的用途,但是其控制具有非线性、大滞后、大惯性和时变性等特点,常规控制方法难以实现较高的控制精度和响应速度。相比之下,经典的增量PID控制算法,无需针对控制对象建立数学模型,便可实... 0引言电加热炉在冶金、化工、机械等领域具备广泛的用途,但是其控制具有非线性、大滞后、大惯性和时变性等特点,常规控制方法难以实现较高的控制精度和响应速度。相比之下,经典的增量PID控制算法,无需针对控制对象建立数学模型,便可实现较发复杂系统的精确控制。因此,基于简单的C51单片机控制器设计了电加热炉温度控制系统,采用经典PID算法进行温度控制,实验结果表明,该PID控制达到了较高的温度控制效果。 展开更多
关键词 温度控制系统 控制系统设计 C51单片机 电加热炉 PID控制算法 控制器设计 PID算法 响应速度
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基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计 预览
13
作者 杨华 王道波 +2 位作者 郭继凯 李晓萌 王博航 《机械与电子》 2018年第10期73-76,共4页
根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良... 根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。 展开更多
关键词 固定翼无人机 控制器设计 DSP28335微处理 飞控系统
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V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统H_∞控制器设计
14
作者 崔恒斌 周瑾 +1 位作者 董继勇 金超武 《山东大学学报:工学版》 北大核心 2018年第2期86-93,共8页
磁悬浮压缩机变叶尖间隙喘振控制策略的实现,需要推力轴承系统控制转子精确跟踪轴向位置以及应对轴向载荷多变的问题。为保证磁悬浮推力轴承系统鲁棒控制器能够满足一定的位置跟踪和抗干扰性能,对磁悬浮推力轴承系统建模,将VGap度量与... 磁悬浮压缩机变叶尖间隙喘振控制策略的实现,需要推力轴承系统控制转子精确跟踪轴向位置以及应对轴向载荷多变的问题。为保证磁悬浮推力轴承系统鲁棒控制器能够满足一定的位置跟踪和抗干扰性能,对磁悬浮推力轴承系统建模,将VGap度量与广义稳定裕度评价结合设计H_∞控制器。介绍了V-Gap度量和广义稳定裕度,对推力轴承系统建模利用V-Gap度量定量分析系统参数不确定性对被控对象的影响程度;在混合灵敏度H_∞控制基础上,提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并试验验证该方法合理性。研究结果表明:设计后控制器具有更好的鲁棒性及位置跟踪性能。 展开更多
关键词 磁悬浮推力轴承系统 V-Gap度量 广义稳定裕度 参数不确定性 控制器设计 位置跟踪
六旋翼无人自主飞行器建模与控制 预览
15
作者 余文彬 徐玉 《自动化应用》 2018年第9期68-72,共5页
针对六旋翼无人飞行器的自主飞行问题,对六旋翼无人飞行器的硬件设计、动态模型、控制算法等方面进行了研究。首先给出了六旋翼无人飞行器的详细硬件设计方案;然后通过刚体动力学分析与系统辨识实验相结合的方法建立了六旋翼无人飞行器... 针对六旋翼无人飞行器的自主飞行问题,对六旋翼无人飞行器的硬件设计、动态模型、控制算法等方面进行了研究。首先给出了六旋翼无人飞行器的详细硬件设计方案;然后通过刚体动力学分析与系统辨识实验相结合的方法建立了六旋翼无人飞行器的动态模型,在此基础上将六旋翼飞行器的自主控制分成纵向、横向、垂向、航向四个回路分别进行控制率设计;最后通过真实环境下的飞行实验对六旋翼自主无人飞行器的性能进行了验证。实验结果表明,研究设计的六旋翼自主无人飞行器能很好地完成自主起飞、自主悬停、航线跟踪、自主降落等飞行动作,完全满足实际应用需要。 展开更多
关键词 六旋翼飞行 自主飞行 飞行动力学模型 控制器设计
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背靠背输电系统中柔性直流与常规直流的协调控制策略 预览
16
作者 赵荣妹 《内燃机与配件》 2018年第5期224-225,共2页
由于经济的不断发展,使得我国电力系统建设获得了极大的进步和发展。各类新型技术工艺与材料设备的出现,对管理人员提出了更高的要求。对于背靠背输电系统而言,柔性直流和常规直流同时作用,如何协调控制显得十分关键。本文通过分析柔性... 由于经济的不断发展,使得我国电力系统建设获得了极大的进步和发展。各类新型技术工艺与材料设备的出现,对管理人员提出了更高的要求。对于背靠背输电系统而言,柔性直流和常规直流同时作用,如何协调控制显得十分关键。本文通过分析柔性直流与常规直流互联输电系统的结构与特征,进行了VSC-HVDC和LCC-HVDC有功附加控制器设计。此次研究将以探究背靠背输电系统中柔性直流与常规直流的协调控制策略作为主要的目的,从而有效提高电力系统的运行效率。 展开更多
关键词 协调控制策略 输电系统 背靠背 直流 柔性 VSC-HVDC 电力系统 控制器设计
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基于分段趋近律的航天器对地凝视姿态滑模控制 预览
17
作者 杨新岩 廖育荣 倪淑燕 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期262-267,共6页
为了提高航天器对地凝视条件下姿态控制精度和鲁棒性,设计了一种基于分段趋近律的姿态滑模控制器。首先,根据航天器轨道参数和目标点地理坐标计算出对地凝视期望姿态。然后,针对当前分段趋近律参数设计不灵活、实际应用存在抖振的缺陷,... 为了提高航天器对地凝视条件下姿态控制精度和鲁棒性,设计了一种基于分段趋近律的姿态滑模控制器。首先,根据航天器轨道参数和目标点地理坐标计算出对地凝视期望姿态。然后,针对当前分段趋近律参数设计不灵活、实际应用存在抖振的缺陷,通过在第二段的幂次趋近律中增添一项线性项,设计了一种全新的分段趋近律。理论证明了该趋近律能有效克服抖振问题;并能在有限时间收敛到滑模面。进而,基于此趋近律设计了一种适用于航天器对地凝视的姿态滑模控制器。仿真实验结果表明,控制器可以获得0.01°的姿态凝视控制精度,在姿态跟踪过程中无抖振现象;并且对外界干扰具有一定的鲁棒性,从而验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 对地凝视 趋近律 高精度 控制器设计
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基于Actor-Critic和神经网络的闭环脑机接口控制器设计
18
作者 孙京诰 杨嘉雄 +2 位作者 王硕 薛瑞 潘红光 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第11期1967-1974,共8页
在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号... 在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号下,解码器的性能下降得比较明显,使用强化学习中Actor-Critic算法结合人工神经网络设计PID控制器,用以产生刺激信号来刺激大脑皮层神经元,使其能够跟踪有感知反馈信号时皮层神经元的放电活动,从而恢复解码器的性能.最后,通过与其他控制算法对比,验证了基于强化学习算法的人工感知反馈信号设计的有效性. 展开更多
关键词 大脑皮层放电模型 神经网络 解码 强化学习 控制器设计
基于北斗通信终端的数据转发控制器设计 预览
19
作者 莫皓颖 户江民 《中国信息化》 2018年第2期71-73,共3页
一、引言 随着我国北斗卫星应用技术的发展,北斗卫星的终端用户数量也大范围增加,其中军事、工业和民用领域都大量部署北斗通信终端,以其提供定位和通信功能.
关键词 北斗卫星 通信终端 控制器设计 数据转发 卫星应用技术 用户数量 通信功能
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高速近距无人机协同编队控制器设计研究 预览
20
作者 张佳龙 闫建国 +2 位作者 张普 齐晓巧 吕茂隆 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期345-352,共8页
针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发“战事”鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分... 针对高速飞行的无人机协同编队,机群中单机出现故障,需退出编队飞行,同时需快速近距或超近距重新编队问题。提出了一种快速近距协同编队控制器设计方法,弥补了突发“战事”鲁棒性低,时效性差的不足并对无人机编队飞行动态特性进行了分析。考虑到外界因素已知情形下,建立适合无人机纵向动力学模型和非定常气动力模型,根据编队速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度作为控制器输入指令信号,研究编队飞行的动态特性。同时分析编队飞行间距误差收敛于很小固定值,协同飞行稳定性良好。仿真结果表明:该控制器能够有效提高近距或超近距重新编队的速度,而且能够保持协同编队飞行的稳定性,为高速近距无人机协同编队控制器设计提供一种思路。 展开更多
关键词 无人机编队 多机协同 控制器设计 飞行稳定性 动态特性
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