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人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述
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作者 吴超仲 吴浩然 吕能超 《交通运输工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期131-141,共11页
根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人... 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2~L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 人机共驾 控制权切换 驾驶行为 人因
核电厂数字化控制室控制权切换功能实现方法研究 预览 被引量:1
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作者 刘廉隅 张帆 田晖 《科技视界》 2015年第9期203-203,224共2页
当前国内新建核电厂控制室基本上均采用了数字化的控制平台与常规盘台后备相结合的方式,实现对核电厂的监控,确保核电厂安全运行。本文以M310核电站数字化控制室为背景,在数字化控制平台、常规后备盘的功能分析的基础上,结合实际数字化... 当前国内新建核电厂控制室基本上均采用了数字化的控制平台与常规盘台后备相结合的方式,实现对核电厂的监控,确保核电厂安全运行。本文以M310核电站数字化控制室为背景,在数字化控制平台、常规后备盘的功能分析的基础上,结合实际数字化控制系统的结构,对核电厂数字化控制室控制权切换功能实现方法进行了研究,并对不同的实现方案进行了比较。 展开更多
关键词 数字化控制 DCS 控制权切换
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关于CFCD2控制权切换造成干燥机联锁停车的原因分析 预览
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作者 杜道广 李亚力 《化工自动化及仪表》 CAS 2000年第4期 59-60,共2页
针对CFCD2型控制站在控制权切换时引发的干燥机停车事件,控制了CENTUM-V型集散控制系统在双重化方面存在的一些问题。
关键词 CFCD2型 控制权切换 干燥机 联锁停车 化学纤维
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电网备用调度自动化主站系统建设关键技术探讨 预览 被引量:1
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作者 李惠松 《数字技术与应用》 2016年第1期232-232,共1页
电网备调系统建设过程中除了应关注系统基础功能要求以外,还需要充分考虑用于保障备调系统与主调系统协调运行的诸多关键技术。本文详细探讨了备调系统建设过程中拓扑结构设计、主备调系统数据同步技术、主备调系统控制权切换功能以及... 电网备调系统建设过程中除了应关注系统基础功能要求以外,还需要充分考虑用于保障备调系统与主调系统协调运行的诸多关键技术。本文详细探讨了备调系统建设过程中拓扑结构设计、主备调系统数据同步技术、主备调系统控制权切换功能以及主备调系统互联方式等关键技术问题的处理细节,为备调系统的建设提供了实现思路。 展开更多
关键词 备调系统 数据同步 控制权切换
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核电厂控制模式的工程设计研究 预览
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作者 侯长治 陈洁 崔瑶 《产业与科技论坛》 2017年第14期66-68,共3页
核电厂主控室是对核电站进行监督、控制和操纵的主要场所,几乎所有运行工况下,通过操作员站或后备盘能使核电厂安全地运行;当主控室失效时,就需要在远程停堆站继续对核电厂进行控制,确保核电厂的稳定、安全运行。遵照核电厂相关法规标准... 核电厂主控室是对核电站进行监督、控制和操纵的主要场所,几乎所有运行工况下,通过操作员站或后备盘能使核电厂安全地运行;当主控室失效时,就需要在远程停堆站继续对核电厂进行控制,确保核电厂的稳定、安全运行。遵照核电厂相关法规标准,运用人因工程理论,结合数字化仪控平台特点,对主控室操作员站、后备盘及远程停堆站之间操作权限切换进行工程设计与研究,将是本文重点探讨的内容。 展开更多
关键词 主控室 远程停堆站 后备盘 控制权切换
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核电站控制权限切换功能研究 预览 被引量:3
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作者 孙小凌 祝永刚 《重庆理工大学学报:自然科学版》 2015年第11期83-88,共6页
正处于规模化发展的核电是国内应对环境问题的必然选择。分析了基于DCS系统的核电站监控方式,探讨了核电站3种控制权限的切换模式,重点研究了控制权限切换系统的硬件实现方式和软件逻辑,最后分析了核电站监控方式的切换逻辑。对核电站... 正处于规模化发展的核电是国内应对环境问题的必然选择。分析了基于DCS系统的核电站监控方式,探讨了核电站3种控制权限的切换模式,重点研究了控制权限切换系统的硬件实现方式和软件逻辑,最后分析了核电站监控方式的切换逻辑。对核电站控制权限切换功能的分析研究,有助于从业人员开展国内在建二代加核电站的调试和运行维护工作,对未来的三代核电站建设具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 核电站 监控 控制权切换
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