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直线一级倒立摆分数阶控制器设计及仿真
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作者 王春阳 刘旭 +2 位作者 史洪伟 辛瑞昊 彭业光 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期8-14,共7页
针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,... 针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,在MATLAB环境下进行了分数阶比例积分控制器参数整定方法的有效性验证,并且对倒立摆系统分别采用分数阶比例积分控制器和整数阶PID(IOPID)控制器进行了稳定控制仿真实验,并将得到的摆杆角度响应曲线进行了对比分析。结果表明:分数阶比例积分控制器对系统的稳定控制效果优于IOPID控制器,且在分数阶比例积分控制器中,FO[PI]控制器对系统稳定控制最好,响应时间较快、振荡幅值较小且具有鲁棒性。 展开更多
关键词 控制理论 倒立摆 增益鲁棒法 分数阶控制 向量法
内置式永磁同步电机12扇区直接转矩控制方法
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作者 艾祥 王维庆 王海云 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期325-332,共8页
以电压矢量的最大利用率为基础引入12扇区控制方法,该方法细化矢量选择和扇区划分,增加可供选择的电压矢量数目,有效发挥了电压矢量对磁链和转矩的控制优势;研究变化的内滞环带对转矩脉动的影响,仿真结果表明相对于传统的6扇区直接转矩... 以电压矢量的最大利用率为基础引入12扇区控制方法,该方法细化矢量选择和扇区划分,增加可供选择的电压矢量数目,有效发挥了电压矢量对磁链和转矩的控制优势;研究变化的内滞环带对转矩脉动的影响,仿真结果表明相对于传统的6扇区直接转矩控制方式,该文引入的12扇区控制方法可明显减小转矩和磁链脉动,同时保留了传统的直接转矩控制中转矩动态响应迅速的特点;在不同操作条件(转速和转矩不同)下,进一步优化12扇区的控制效果。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 转矩控制 控制理论 动态响应 12扇区 内置式永磁同步电机
高等学校专业课思政教育模式的探索--以“电机与拖动课程”为例 预览
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作者 刘振泽 孙吉 +1 位作者 李新波 唐志国 《教育教学论坛》 2020年第13期44-45,共2页
文章主要就高校专业课思政教育模式的创新进行了较为深入的研究与讨论,提出了"课堂专业精讲+思政概念植入+慕课辅助巩固+多情景下的学生讨论+经典材料作业融合+实践"的教学模式,并辅助"竞技型输出分数检测加权+学生思政... 文章主要就高校专业课思政教育模式的创新进行了较为深入的研究与讨论,提出了"课堂专业精讲+思政概念植入+慕课辅助巩固+多情景下的学生讨论+经典材料作业融合+实践"的教学模式,并辅助"竞技型输出分数检测加权+学生思政自、互评打分加权+学生课上、课后创新作业分数加权"的考核体系,通过润物细无声、滴水穿石的方式,充分挖掘课程的育人功能,不断优化课程建设,培养学生辩证唯物主义的思维方法,做到专业教育和核心价值观教育相融共进,引导学生做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者。 展开更多
关键词 控制理论 人工智能 学习通 综合素质提升 多学科融合
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“控制理论”在电网检修计划三段式优化中的应用 预览
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作者 周智海 肖辅盛 +1 位作者 王庭刚 吴俊 《电力系统装备》 2020年第3期121-122,共2页
随着我国经济的快速发展,电网在人们生活中发挥着重要的作用,为确保人们用电的畅通和及时,需要做好电网的检修维护工作。基于“控制理论”的区域电网检修计划三段式优化安排的目的是通过现代计算机辅助工具,帮助工作人员快速准确地掌握... 随着我国经济的快速发展,电网在人们生活中发挥着重要的作用,为确保人们用电的畅通和及时,需要做好电网的检修维护工作。基于“控制理论”的区域电网检修计划三段式优化安排的目的是通过现代计算机辅助工具,帮助工作人员快速准确地掌握设备运行状况,确保设备安全可靠运行。本文阐述控制理论如何在电网检修计划三段式优化中进行有效应用,为电网发展提供参考。 展开更多
关键词 控制理论 电网检修计划 三段式优化
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非理想电网下并网逆变器复数控制器及其控制簇研究
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作者 王晓寰 骈帅华 张纯江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期538-548,共11页
针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准... 针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准PCI网逆变器对称、稳定输出。最后在三相并网逆变器基础上建立仿真和实验,验证通用型复数控制器及其控制簇的正确性及优越性。 展开更多
关键词 电压调控 控制 控制理论 通用型复数控制 控制 非理想电网
导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势
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作者 余冀峰 杨锁昌 张圣进 《飞航导弹》 北大核心 2019年第6期83-86,共4页
通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者... 通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 控制理论 导弹控制 控制系统设计
使用MATLAB控制系统工具箱辅助“自动控制原理”课程教学 预览 被引量:1
7
作者 陈利群 《内江科技》 2019年第1期114-114,120共2页
本文介绍了使用MATLAB的控制系统工具箱处理以传递函数为主要特征的经典控制中的问题。在教学中合理运用工具对系统采用多种分析方法,让学生能够形象地体会抽象的控制理论。
关键词 自动控制原理 MATLAB 控制系统 课程教学 工具箱 传递函数 控制理论
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基于模糊理论和大数据的大学生体质健康测试结果研究 预览
8
作者 焦健华 陈灿辉 《青少年体育》 2019年第4期45-46,共2页
所谓不确定性数学(Indetenninacy Mathematics)指的是应用数学的理论和方法对自然界中的具有不确定性的现象进行研究,因此它也被称为“不确定性数学”。相似地,不确定性概念是指存在不确定性因素的概念,不确定性因素可能存在于其内涵中... 所谓不确定性数学(Indetenninacy Mathematics)指的是应用数学的理论和方法对自然界中的具有不确定性的现象进行研究,因此它也被称为“不确定性数学”。相似地,不确定性概念是指存在不确定性因素的概念,不确定性因素可能存在于其内涵中,也可能存在于其外延中,常见的有模糊优化理论、模糊控制理论、灰色控制理论、灰色优化模型、预测不确定性理论及预测决策理论。由于使用了这些理论,从而可以科学、有效地解决运筹学和控制论中存在的一些不确定性现象问题。 展开更多
关键词 模糊理论 体质健康测试 不确定性数学 大学生 大数据 不确定性因素 不确定性理论 控制理论
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桥面沥青混凝土铺装层平整度控制技术研究 预览
9
作者 宋永强 《建筑机械》 2019年第7期62-64,共3页
桥面平整度是评价路面使用性能的一个重要指标,直接影响车辆在桥面上的行驶质量和公路基本功能的充分发挥。本文从平整度控制理论、结构组合设计、控制技术等角度,阐述提高沥青桥面铺装平整度控制关键施工技术,为今后类似工程施工提供... 桥面平整度是评价路面使用性能的一个重要指标,直接影响车辆在桥面上的行驶质量和公路基本功能的充分发挥。本文从平整度控制理论、结构组合设计、控制技术等角度,阐述提高沥青桥面铺装平整度控制关键施工技术,为今后类似工程施工提供一些可借鉴的经验。 展开更多
关键词 桥面平整度 控制理论 结构组合设计 控制技术 关键施工技术
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热轧带钢自动宽度控制理论研究 预览
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作者 唐凤敏 《电子世界》 2019年第5期20-20,22共2页
在钢铁产能过剩严重和同质化竞争日趋激烈的市场形势下,去产能呼声越来越高,对钢铁产品的质量和性能要求越来越高。而宽度精度是热轧带钢的关键指标之一,用户和后工序也对热轧带钢的宽度控制精度提出了越来越高的要求,提高成品宽度控制... 在钢铁产能过剩严重和同质化竞争日趋激烈的市场形势下,去产能呼声越来越高,对钢铁产品的质量和性能要求越来越高。而宽度精度是热轧带钢的关键指标之一,用户和后工序也对热轧带钢的宽度控制精度提出了越来越高的要求,提高成品宽度控制精度,能够在后续冷轧等工艺处理中减少切头切尾及剪边损耗,提高成材率,降低成本,提高效益。 展开更多
关键词 宽度精度 热轧带钢 控制理论 钢铁产品 控制精度 市场形势 切头切尾 同质化
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浙江省一流学科·控制科学与工程 预览
11
《台州学院学报》 2019年第3期F0002-F0002,F0003共2页
台州学院控制科学与工程2016年被遴选为浙江省一流学科(B类)。该学科是在原浙江省高校重点学科控制理论与控制工程基础上组建而成,在学科负责人赵小明教授的带领下,紧密对接浙江省八大万亿产业的“高端装备制造业”、“数字经济核心产... 台州学院控制科学与工程2016年被遴选为浙江省一流学科(B类)。该学科是在原浙江省高校重点学科控制理论与控制工程基础上组建而成,在学科负责人赵小明教授的带领下,紧密对接浙江省八大万亿产业的“高端装备制造业”、“数字经济核心产业”和台州市汽车及零部件、流体机械(泵与电机)等千亿级产业,为区域制造业转型升级、工业信息化、产业数字化等提供智力和技术支撑,学科建设取得了阶段性成果。 展开更多
关键词 控制科学 工程基础 浙江 高端装备制造业 工业信息化 控制理论 重点学科 数字经济
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浅析控制理论在金融系统中的应用 预览
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作者 王东 《现代商业》 2019年第12期71-72,共2页
先进的工程方法论在金融领域的应用已不新鲜,而控制理论作为现代工程技术领域的集大成者,目前尚未有充分应用。实际上,整个金融系统其实就是一个多层次的高阶非线性的复杂系统,而控制理论用来研究复杂系统的方法有望解决一些金融难题,... 先进的工程方法论在金融领域的应用已不新鲜,而控制理论作为现代工程技术领域的集大成者,目前尚未有充分应用。实际上,整个金融系统其实就是一个多层次的高阶非线性的复杂系统,而控制理论用来研究复杂系统的方法有望解决一些金融难题,本文就一些金融现象用控制论的思想做简要讨论。 展开更多
关键词 控制理论 金融系统 频率特性 滤波器 PID控制
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基于Bobath核心控制理论在脑卒中偏瘫伴认知功能障碍患者康复护理上的应用 预览
13
作者 何华琴 毛嘉媛 +1 位作者 汪俊 吴砚 《浙江临床医学》 2019年第8期1144-1145,共2页
随着Bobath康复新概念的推广和应用,其核心控制理论自上世纪90年代提出以来就备受关注[1],相关研究认为[2],以骨盆带为中心的核心肌群,在脑卒中偏瘫患者姿势控制和平衡功能的康复中起关键作用.因此,作者将Bobath核心控制理论指导下的康... 随着Bobath康复新概念的推广和应用,其核心控制理论自上世纪90年代提出以来就备受关注[1],相关研究认为[2],以骨盆带为中心的核心肌群,在脑卒中偏瘫患者姿势控制和平衡功能的康复中起关键作用.因此,作者将Bobath核心控制理论指导下的康复护理措施,应用于早期脑卒中偏瘫患者康复护理中,取得良好效果,报道如下. 展开更多
关键词 脑卒中偏瘫患者 BOBATH 康复护理 控制理论 认知功能障碍 平衡功能 姿势控制 康复新
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基于控制理论的软件自适应方法 预览
14
作者 金志强 李晓辉 +2 位作者 吕仁健 汪涵 程凯 《计算机与现代化》 2019年第11期49-54,68共7页
软件自适应是近年来软件领域的研究热点,但随着边缘计算带来的计算模式的改变,当前的软件自适应方法已经难以适应差异巨大的设备资源。为提高软件对设备资源的适应性,对软件的资源消耗进行建模,提出一种基于控制理论的资源自适应方法,... 软件自适应是近年来软件领域的研究热点,但随着边缘计算带来的计算模式的改变,当前的软件自适应方法已经难以适应差异巨大的设备资源。为提高软件对设备资源的适应性,对软件的资源消耗进行建模,提出一种基于控制理论的资源自适应方法,并依据PID控制理论设计资源自适应控制器。实验表明,提出的软件自适应方法和资源自适应控制器在不同负载情况下、负载变动情况下和不同设备资源情况下都能够适应嵌入式环境下资源的变化,与现有软件自适应方法相比具有更好的资源自适应能力。 展开更多
关键词 资源自适应 软件自适应 控制理论 PID控制
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基于智能控制工程在机械电子工程中的应用 被引量:1
15
作者 杨铭 《冶金管理》 2019年第5期106-107,共2页
随时我国经济的快速发展和社会的良好建设,在机电一体化技术的不断提升中智能控制工程在机械电子工程中发挥着重要的影响。再者,在电子工程运行的工作中也和智能控制工程有些密切的关联。因此,本文当中在结合自己的工作经验中具体的介... 随时我国经济的快速发展和社会的良好建设,在机电一体化技术的不断提升中智能控制工程在机械电子工程中发挥着重要的影响。再者,在电子工程运行的工作中也和智能控制工程有些密切的关联。因此,本文当中在结合自己的工作经验中具体的介绍了控制工程与机械电子工程的相互关联的概念,而且展开了激烈的探讨来针对控制工程在机械电子工程中的真实使用方针。来融合发展控制工程技术和计算机智能化自动计数的推动。来达到我国各个行业技术的水平和我国整个机械工程行业的有机发展,使人们的物质精神的需求得到满足。以此来供相关人士交流参考。 展开更多
关键词 机械电子工程 控制理论 控制工程
多智能体系统中的几个问题 预览
16
作者 陈杰 《科学中国人》 2019年第12期38-40,共3页
近年来,陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展,无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标,无人系统已成为社会重点研究对象,而多无... 近年来,陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展,无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标,无人系统已成为社会重点研究对象,而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。 展开更多
关键词 多智能体系统 无人系统 人工智能技术 控制理论 创新研究 制造强国 系统发展 控制问题
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某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制 预览 被引量:1
17
作者 闫时军 高强 +2 位作者 侯远龙 项军 胡达 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第1期19-23,33共6页
为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导... 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器,用于在线调节PID比例、积分和微分参数,使系统响应时间缩短,稳定误差减小,并具有抗干扰能力;同时,加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿。仿真结果表明,所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力,优于传统PID控制。 展开更多
关键词 控制理论 随动系统 模糊控制 灰预测 跟踪精度
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“先照后证”的监管技术问题 预览
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作者 叶永和 《中国质量技术监督》 2019年第1期58-60,共3页
从“先证后照”到“先照后证”来看,好像只是企业开展合法经营办理手续次序的改变,实际上是要改变监管部门的管理方法与理念。它不仅要求监管部门正确履行监管行为,而且更要学习掌握监督抽查控制理论,准确地运用监管技术进行管理。否则... 从“先证后照”到“先照后证”来看,好像只是企业开展合法经营办理手续次序的改变,实际上是要改变监管部门的管理方法与理念。它不仅要求监管部门正确履行监管行为,而且更要学习掌握监督抽查控制理论,准确地运用监管技术进行管理。否则,很难顺利地从“先证后照”到“先照后证”的转变,发挥出“先照后证”的激活作用,来提高企业的创业能力。 展开更多
关键词 监管技术 监管部门 合法经营 控制理论 监督抽查 激活作用 创业能力 企业
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民用飞机引气泄漏过热探测系统控制理论研究 预览
19
作者 汪凌飞 《科技视界》 2019年第15期32-33,77共3页
基于共晶盐探测器的引气泄漏过热探测系统,探测范围大、可靠性高、反应时间快等优点,已广泛应用到民用航空飞机上。本文研究了引气泄漏过热系统控制理论,从探测回路设计、探测回路电气特性和探测区域控制逻辑三方面阐述了共晶盐探测器... 基于共晶盐探测器的引气泄漏过热探测系统,探测范围大、可靠性高、反应时间快等优点,已广泛应用到民用航空飞机上。本文研究了引气泄漏过热系统控制理论,从探测回路设计、探测回路电气特性和探测区域控制逻辑三方面阐述了共晶盐探测器在民用飞机上的应用。 展开更多
关键词 民用飞机 共晶盐探测器 引气泄漏过热探测系统 控制理论
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英汉心智特征形容词论元结构的对比研究
20
作者 郭洁 《外语教学与研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期370-382,480共14页
本文通过对比英汉心智特征形容词的用法,分析这类形容词的论元结构及它们做谓语时句子结构的特点,提出并论证以下观点:1)这类形容词原本为一元属性谓词,与功能语类“谓语”合并后投射出外论元;2)功能语类“施用语”的投射还可引出一个... 本文通过对比英汉心智特征形容词的用法,分析这类形容词的论元结构及它们做谓语时句子结构的特点,提出并论证以下观点:1)这类形容词原本为一元属性谓词,与功能语类“谓语”合并后投射出外论元;2)功能语类“施用语”的投射还可引出一个事件论元,这个论元可选,该论元引出后,形容词变成二元事件谓词;3)类似于标准控制结构的方案可统一解释这类形容词相同的论元结构,但因为汉语是一种话题突显的语言.其事件论元在句法实现上与英语有差异。 展开更多
关键词 心智特征形容词 事件论元 个体论元 控制理论 论元结构 主谓短语
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