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结合测量值与预测值的最优权值分配方法
1
作者 王延停 宋开兰 梁建兴 《电子测量技术》 2019年第1期27-30,共4页
针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题,将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权,提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器,理论上提高了融合的精度。同时,基于相邻... 针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题,将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权,提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器,理论上提高了融合的精度。同时,基于相邻测量值的一阶差值建立机动频率函数,实现了对当前统计模型的改进,提高了跟踪效果。实测结果表明,本文建立的机动频率函数方法能显著改善目标跟踪效果,结合测量值与预测值的最优权值分配方法的跟踪精度优于标准的最优权值分配方法。 展开更多
关键词 目标跟踪 数据融合 最优权值分配方法 机动频率
基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法
2
作者 王光庭 曹凯 刘豪 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期9-13,19共6页
单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面,在室内环境中,服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中,不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别,构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息,通过改进粒子滤波... 单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面,在室内环境中,服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中,不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别,构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息,通过改进粒子滤波Rao-Blackwellized的方法得到移动机器人位姿的估计,将Kinect获取的环境三维信息数据和激光雷达数据融合,使用载有ROS(机器人操作系统)的移动平台Turtlebot2在实际场景中进行实验。实验结果证明,使用融合后的数据信息能得到更加准确的建图和导航效果。 展开更多
关键词 同时定位和地图构建 数据融合 机器人操作系统 导航
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一种基于红外被动探测的多目标定位方法研究 预览
3
作者 唐祎俊 何衡湘 邓洪峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期279-283,共5页
针对多目标红外被动探测定位技术应用的需要,提出了一种基于红外被动探测的多目标定位方法。研究了三站联合定位算法,解决了多目标情况下虚假目标干扰、数据匹配难度大的问题,开展了定位精度、虚假目标剔除效果数学仿真。仿真分析和实... 针对多目标红外被动探测定位技术应用的需要,提出了一种基于红外被动探测的多目标定位方法。研究了三站联合定位算法,解决了多目标情况下虚假目标干扰、数据匹配难度大的问题,开展了定位精度、虚假目标剔除效果数学仿真。仿真分析和实验表明,该方法能够有效剔除虚假目标,实现多目标红外被动探测定位功能,定位精度满足应用需要。 展开更多
关键词 红外被动探测 多目标定位 虚假目标 数据融合
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微纳卫星陀螺阵列系统信息融合 预览
4
作者 陈雯雯 刘洋 +3 位作者 高海云 孙国文 李昭 康宝鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期172-180,共9页
为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalma... 为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalman滤波算法,对预测的协方差矩阵进无求逆运算迭代;然后,基于误差估计,对动态时变信号滤波模型建模,并给出了融合滤波方法;最后,搭建6个MEMS陀螺在线滤波系统,验证该算法的有效性。实验结果表明:滤波误差可降低为单陀螺采样误差的1/15,精度提高一个数量级;运算量相比层序式滤波减少为1/4,计算时间减少为1/3。本文所提算法在提高精度的基础上,显著提高了MEMS陀螺系统的性能指标,拓展了MEMS陀螺在微纳卫星的应用范围。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺 数据融合 实时处理 时变信号
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利用百度API数据对居民出行调查的修正与挖掘 预览
5
作者 康浩 曹雄赳 +1 位作者 张帅 吴克寒 《交通与运输》 2019年第2期23-27,共5页
为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄... 为改善传统居民出行调查受制于调查对象的主观感受,难以获得客观、真实的特征数据等问题。通过借助百度地图API(Application Programming Interface,简称API)开源数据,构建了一套科学的技术方法,实现与传统出行调查数据的融合。以石家庄2015年居民出行调查为例,对小汽车、公交及其他方式出行距离、出行时耗等关键数据误差进行修正,形成了更为客观、精确的出行特征指标。基于此,还对修正数据进一步挖掘,实现对石家庄公交出行链各环节指标逐一剖析,并就如何提升公交整体服务水平及竞争力,提出了具体改善建议。 展开更多
关键词 百度地图API 居民出行调查 交通大数据 数据融合 公共交通
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面向智慧商圈的多源数据采集与综合评价系统 预览
6
作者 王家辉 过弋 +1 位作者 文欣秀 万锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期284-291,共8页
针对智慧商圈建设过程中各类数据需求,设计一个多源数据采集与综合评价系统。利用Pyspider框架采集数据,基于二分思想和多边形规则对采集的数据进行商圈边界探测、商圈内点判定,通过构建一套兴趣点与商圈的映射规则,解决不同数据源对商... 针对智慧商圈建设过程中各类数据需求,设计一个多源数据采集与综合评价系统。利用Pyspider框架采集数据,基于二分思想和多边形规则对采集的数据进行商圈边界探测、商圈内点判定,通过构建一套兴趣点与商圈的映射规则,解决不同数据源对商圈定义不同的问题。利用融合后的数据,从60多个维度进行商圈结构分析和对标分析。实验结果表明,该系统能为各类分析模型提供数据支持,从而为各类商业行为提供决策支撑。 展开更多
关键词 智慧商圈 多源数据 数据融合 边界探测 评价模型
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基于累积分布函数匹配的多源遥感土壤水分数据连续融合算法 预览
7
作者 姚晓磊 鱼京善 孙文超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期131-137,共7页
数据融合是解决不同来源遥感数据无法直接对比分析这一瓶颈的有效方法。实时更新的SMOS土壤水分数据(soil moisture and ocean salinity)可开展实时干旱评价(2010年至今),但由于序列短无法开展频率及演变分析。CCI(climate change initi... 数据融合是解决不同来源遥感数据无法直接对比分析这一瓶颈的有效方法。实时更新的SMOS土壤水分数据(soil moisture and ocean salinity)可开展实时干旱评价(2010年至今),但由于序列短无法开展频率及演变分析。CCI(climate change initiative)土壤水分数据是联合了多种主被动遥感数据合成的长序列数据产品(1979—2013年)。为提高不同来源遥感数据的融合精度,该研究基于累积分布匹配原理构建了多源遥感土壤水分连续融合算法,将SMOS和CCI融合成长序列、近实时的遥感土壤水分数据。经验证分析,累积概率曲线相关性中表征干旱的低值区纳什效率系数由0.52提高到0.99,且融合后土壤水分数据可以较准确地反映当地的干旱事件。该研究提出的多源遥感土壤水分连续融合算法显著提高了现有融合算法的融合精度。 展开更多
关键词 遥感 土壤水分 数据融合 多源连续算法
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天空地海多基协同多源融合的海洋应用设想 预览
8
作者 张拯宁 安玉拴 《卫星应用》 2019年第2期24-29,32-33共7页
随着海洋强国战略的不断深入发展,海洋事业在我国经济社会发展中的战略地位日益凸显,如何综合应用天空地海多基信息获取手段,进行信息融合,减少单一信息源对被感知对象或环境解译中可能存在的不确定性和不完全性,形成信息更全面、特征... 随着海洋强国战略的不断深入发展,海洋事业在我国经济社会发展中的战略地位日益凸显,如何综合应用天空地海多基信息获取手段,进行信息融合,减少单一信息源对被感知对象或环境解译中可能存在的不确定性和不完全性,形成信息更全面、特征更明显的专题数据,最大限度地利用所包含的全要素信息科学决策,解决海洋广域监视、动态监管和防灾减灾等问题至关重要。本文在分析了当前多基遥感监测和通信传输的发展现状和特点的基础上,结合海洋行业应用需求,提出天空地海多基信息融合服务于海洋应用的发展建议。 展开更多
关键词 多基协同 数据融合 海洋信息 动态监管 防灾减灾
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激光和视觉融合SLAM方法研究综述 预览
9
作者 马争光 赵永国 +2 位作者 刘成业 刘广亮 朱琳 《计算机测量与控制》 2019年第3期1-6,共6页
激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合... 激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结;介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果,总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题,包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法,对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结;最后,对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论。 展开更多
关键词 激光和视觉融合 同步定位与建图 外部标定 数据融合
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基于特征关联分析的档案信息关联模型 预览
10
作者 郭雪薇 董晶 《电子设计工程》 2019年第1期47-52,共6页
针对现阶段档案检索查全率较低的现状,本文提出基于特征关联分析的档案信息关联模型。该模型根据档案特征特点将档案特征信息划分成多个视图,分别提取不同视图中档案信息的特征数据,并基于特征数据构建特征关联图,再将多视图下的档案特... 针对现阶段档案检索查全率较低的现状,本文提出基于特征关联分析的档案信息关联模型。该模型根据档案特征特点将档案特征信息划分成多个视图,分别提取不同视图中档案信息的特征数据,并基于特征数据构建特征关联图,再将多视图下的档案特征关联图进行数据融合形成统一的档案信息关联模型。最后通过实验证明基于特征关联分析的档案信息关联模型能有效地将档案信息检索的查全率提高至82%,有助于档案系统智能检索的发展。 展开更多
关键词 关联模型 档案分析 特征关联 数据融合
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深度学习驱动的智能冰箱 预览
11
作者 张卫山 吕浩 +3 位作者 张元杰 徐亮 赵德海 周杰韩 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-115,共10页
食品识别是智能冰箱的核心技术之一,但冰箱中食品的种类繁多并且摆放较为随意,相互遮挡的现象比较严重,这给冰箱中的食品识别带来了诸多挑战。为了提高冰箱内食物的识别效率,以识别冰箱中的果蔬为切入点,提出了一种基于智能冰箱的数据... 食品识别是智能冰箱的核心技术之一,但冰箱中食品的种类繁多并且摆放较为随意,相互遮挡的现象比较严重,这给冰箱中的食品识别带来了诸多挑战。为了提高冰箱内食物的识别效率,以识别冰箱中的果蔬为切入点,提出了一种基于智能冰箱的数据采集、数据处理和果蔬识别的整体架构,以及一种在冰箱环境下的基于深度学习的数据融合的果蔬识别方法。使用这种方法有效提高了在冰箱环境下果蔬识别的准确率。通过对采集的大量数据进行实验,证明了该方法具有良好的性能和识别准确度,能有效解决冰箱环境下果蔬识别问题。 展开更多
关键词 深度学习 智能冰箱 模型融合 果蔬识别 数据融合
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移动信令在交通大数据分析中的应用探索 预览
12
作者 朱世娟 智勇 +1 位作者 赵毅斌 张念启 《中国交通信息化》 2019年第2期132-134,141共4页
随着交通信息化的普及、行业管理数据的丰富,大数据技术呈现出重要的价值。交通的快速变化和长期规律特性对交通大数据提出了实时与离线分析的诉求。通过将传统交通数据与移动信令数据充分融合,研究和运用各类大数据分析技术,实现对城... 随着交通信息化的普及、行业管理数据的丰富,大数据技术呈现出重要的价值。交通的快速变化和长期规律特性对交通大数据提出了实时与离线分析的诉求。通过将传统交通数据与移动信令数据充分融合,研究和运用各类大数据分析技术,实现对城市人口出行的轨迹还原和OD识别。以OD分析为基础,结合交通小区网格划分技术、道路路径匹配技术,可以有效实现对交通枢纽的客流分析、交通枢纽的智能选址和特定人群交通选择识别。 展开更多
关键词 移动信令 数据融合 OD识别 地理分区 路径匹配
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基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模分析 预览
13
作者 王奇 张晗 宋云海 《灾害学》 CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,共5页
针对传统方法不能准确获得雷电灾害电力系统运行情况问题,提出一种基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模方法。采用分布图法对电网运行过程中存在的疏失误差进行有效剔除,并采用算术平均值方法对上述剔除了电网运行疏失误差... 针对传统方法不能准确获得雷电灾害电力系统运行情况问题,提出一种基于数据融合的雷电灾害后电网运行全景可视化建模方法。采用分布图法对电网运行过程中存在的疏失误差进行有效剔除,并采用算术平均值方法对上述剔除了电网运行疏失误差后的测量数据序列进行一致性检查;以PSD-BPA格式的电网运行方式为基础,建立基于电压等价的电网运行网架简化模型;通过关联关系模型对电网运行全景可视化数据进行融合,形成完整可用的数据集,在建立的电网运行简化网架模型下,形成电力系统一一对应的可视化数据集,并根据相应分配准则将电网运行全景可视化数据分配到PSD-BPA格式的运行方式各个节点上,最终建立在雷电灾害后电网运行全景可视化模型。通过实例分析结果证明,所提方法能够实现雷电灾害后的电网运行全景可视化分析,掌握电网运行中各个配电节点和支路的负载状态,并提出了改善电力系统设备利用率的可行性方案,对电网优化运行提供了有效参考。 展开更多
关键词 数据融合 电网运行 雷电灾害 全景 可视化 建模分析
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基于多标准的部省交通一卡通数据准备技术研究 预览
14
作者 方秋水 梁昭俊 刘强 《现代交通技术》 2019年第1期82-85,共4页
随着区域经济一体化发展,跨市跨省的出行需求日益增长,对省域甚至全国交通一卡通服务提出了更高的要求。特别是在部省交通一卡通互联互通的基础上,随着交易数据量的不断增长,现有的数据生成能力及解决方案已不能很好地适应发展需求。在... 随着区域经济一体化发展,跨市跨省的出行需求日益增长,对省域甚至全国交通一卡通服务提出了更高的要求。特别是在部省交通一卡通互联互通的基础上,随着交易数据量的不断增长,现有的数据生成能力及解决方案已不能很好地适应发展需求。在全面整合有关资源的基础上,通过深入研究基于多标准卡片兼容的部省交通一卡通数据准备系统,提出标准化的数据准备模型,旨在进一步提升该系统的跨标准数据融合性能和兼容性,为后续数据处理提供统一的模板。 展开更多
关键词 公共交通一卡通 多标准 数据准备系统 数据融合
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面向煤矿井下的多协议融合网关设计 预览
15
作者 赵小虎 王宽 +2 位作者 沈雪茹 田浩 有鹏 《工矿自动化》 北大核心 2019年第1期6-12,共7页
针对现有煤矿安全监测系统中信息传输可靠性差、异构数据融合度低的问题,设计了一款面向煤矿井下的多协议融合网关。该网关可同时接入不同协议类型的传感器,将多源数据以以太网协议数据的形式传输到远程服务器进行信息融合。在该网关中... 针对现有煤矿安全监测系统中信息传输可靠性差、异构数据融合度低的问题,设计了一款面向煤矿井下的多协议融合网关。该网关可同时接入不同协议类型的传感器,将多源数据以以太网协议数据的形式传输到远程服务器进行信息融合。在该网关中,物理层通过不同协议(RS232、RS485、CAN、ZigBee)传输介质和接口接收终端的数据信息;协议层对不同的数据格式进行解封,得到终端用户原始数据;系统层通过任务管理和通信调度完成多类型设备的接入;应用层设计用户函数和调用内核空间的网络层协议进行数据封装,得到以太网协议格式的数据后不需处理就可传送到上级节点,完成网关多类型协议数据到以太网协议数据的转换传输。测试结果表明,该网关可以实现RS232、RS485、CAN、ZigBee等协议数据转以太网协议数据的透明传输,且传输时延集中在15ms以内,传输数据丢包率低,具有很强的通信可靠性。 展开更多
关键词 煤矿安全监测 传感器 异构数据 数据融合 多协议融合网关 透明传输 协议转换
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基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计 预览
16
作者 陈浩龙 黄春榕 李擎 《计算机与现代化》 2019年第1期58-62,共5页
针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融... 针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题,提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿,采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合,修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性,实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。 展开更多
关键词 转向参数 MEMS传感器 四元数 数据融合
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基于MEMS阵列的虚拟陀螺的实现 预览
17
作者 臧雪岩 伍萍辉 +2 位作者 曾成 贾瑞才 花中秋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期339-345,共7页
MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精... MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于自回归模型的卡尔曼滤波融合算法进行数据融合,从而得到一个精度更高的虚拟陀螺。在静态实验中,陀螺的1σ标准差降低了4.36倍,零偏不稳定性降低了2.22倍;在动态摇摆实验中,其速率误差的1σ标准差降低了3.69倍。实验也表明,经过标定补偿陀螺阵列的输出数据更接近真实值。根据实验结果,可知对四陀螺阵列的标定补偿和数据融合的方法有效抑制了陀螺的噪声。 展开更多
关键词 MEMS陀螺阵列 数据融合 卡尔曼滤波 误差标定与补偿
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丽水市水情数据中心建设方案探讨 预览
18
作者 叶方红 吴刚 +1 位作者 孙英军 余莉萍 《浙江水利科技》 2019年第2期69-71,共3页
针对丽水市水情遥测数据库现状及存在的问题,提出建立统一水情数据中心的必要性,同时对建立丽水水情数据中心项目建设方案的设计构想、方案的具体内容以及实现的功能进行阐述,从而使丽水市水文信息化建设上一个新的台阶。
关键词 数据中心 实时监控 数据融合 水文信息化 丽水市
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多源空间大数据的获取及在城市规划中的应用 预览
19
作者 裴莲莲 唐建智 毕小硕 《地理信息世界》 2019年第1期13-17,共5页
在当前数据爆发式增长的背景下,通过对互联网大数据的获取、处理,将数据成果更好地应用于城市规划研究中。通过对互联网数据获取、清洗、存储及在城市规划中的应用,使数据的获取方式和手段更加的多样化,对城市规划的研究起到了基础的支... 在当前数据爆发式增长的背景下,通过对互联网大数据的获取、处理,将数据成果更好地应用于城市规划研究中。通过对互联网数据获取、清洗、存储及在城市规划中的应用,使数据的获取方式和手段更加的多样化,对城市规划的研究起到了基础的支撑作用。不同数据源、不同数据精度和不同数据模型的地理数据融合理论与方法的研究,对于降低地理数据的生产成本,加快现有地理信息更新速度,提高地理数据质量有着重要的现实意义。对于改进传统的城市规划理念,以及科学的指导城市规划有重要的意义。 展开更多
关键词 互联网 城市规划 空间大数据 GIS 数据融合
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基于递推最小二乘和改进支持度的WSN数据融合算法 预览
20
作者 陈俊杰 倪培洲 +1 位作者 许广富 腾达 《测控技术》 2019年第2期65-68,74共5页
无线传感器网络(WSN)在空间和时间上均存在数据冗余问题。为了在保证精度的前提下减少冗余量,提出了基于递推最小二乘和改进支持度的WSN数据融合方法。针对单个传感器节点,采用递推最小二乘法进行数据融合。针对节点之间的冗余问题,应... 无线传感器网络(WSN)在空间和时间上均存在数据冗余问题。为了在保证精度的前提下减少冗余量,提出了基于递推最小二乘和改进支持度的WSN数据融合方法。针对单个传感器节点,采用递推最小二乘法进行数据融合。针对节点之间的冗余问题,应用分批融合思想对系统降维,将灰色接近度理论与自支持度结合改进支持度函数,对各子系统分别采用基于改进支持度函数的加权算法进行融合。采用一个包含7个传感器节点的无线传感器网络对该算法进行了检验。结果表明,该融合算法能够显著减少数据计算量与传输量。融合后的数据均方误差为0.1597,能够满足实际应用对精度的要求。 展开更多
关键词 WSN 数据融合 递推最小二乘 支持度函数 分批融合
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