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无人驾驶配送服务如火如荼 预览
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作者 贡水 《汽车与配件》 2019年第1期60-63,共4页
提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打... 提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打车服务、短程往返和包裹派送等方面的实际运用,针对需求提供特定车型。就目前的成本来看,无人驾驶配送货车暂时商业化还不可能。但是二三十年后,随着无人驾驶普及程度高,无人配送将是必然趋势,关键是如何把生态链打通。 展开更多
关键词 无人驾驶 消费者 汽车厂商 无人驾驶汽车 自动驾驶汽车 配送服务 无人驾驶 克罗格 驾驶
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开启无人驾驶商业化时代 预览
2
作者 章江 《汽车与配件》 2019年第11期44-46,共3页
Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,于2016年12月独立出来后成为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。2017年11月,Waymo宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车... Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,于2016年12月独立出来后成为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。2017年11月,Waymo宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年7月,自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达1288万km。 展开更多
关键词 无人驾驶 驾驶 自动驾驶汽车 无人驾驶汽车
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“无人驾驶”汽车何时上路
3
作者 杨忠阳 《智慧中国》 2019年第4期53-54,共2页
当前,L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。但是,针对'2030年左右就可实现无人驾驶产业化'的预测,专家则持谨慎态度。要真正实现完全意义上的无人驾驶,还... 当前,L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。但是,针对'2030年左右就可实现无人驾驶产业化'的预测,专家则持谨慎态度。要真正实现完全意义上的无人驾驶,还面临着安全、成本等一系列难题,需要产业界和全社会合力推动解决。没有方向盘,没有油门和刹车,内部形同客厅,车内感应器会分析周围情况。 展开更多
关键词 无人驾驶 产业化 无人驾驶汽车 自动驾驶技术
无人驾驶汽车及其发展 预览
4
作者 宋飞扬 《中国高新科技》 2019年第5期24-27,共4页
无人驾驶汽车作为未来汽车发展的重要方向,已经成为人们追求的最终出行方式,引领了未来科技领域的至高点。文章首先介绍了无人驾驶汽车及其特点,然后阐述无人驾驶汽车的国内外研究现状及优缺点,最后对无人驾驶汽车进行了总结。
关键词 无人驾驶 无人驾驶汽车 技术发展 智能出行
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关于无人驾驶汽车风险控制及责任承担问题的思考 预览
5
作者 张振君 《交通运输部管理干部学院学报》 2019年第2期21-24,37共5页
无人驾驶汽车技术不断升级创新,相关法律则因为局限性难以及时对可能出现的法律问题进行规范和调整:上路主体资格认定、消费者自由意志、责任主体认定等问题的解决是这一技术顺利进入人类正常生活的重要前提。文章分析指出,无人驾驶汽... 无人驾驶汽车技术不断升级创新,相关法律则因为局限性难以及时对可能出现的法律问题进行规范和调整:上路主体资格认定、消费者自由意志、责任主体认定等问题的解决是这一技术顺利进入人类正常生活的重要前提。文章分析指出,无人驾驶汽车的主体应当适当放宽到限制行为能力人以及残障人士;消费者应当对程序的设定拥有选择权,而当与社会利益冲突时,应当受到适当限制;当发生事故时,侵权责任应当视实际情况在消费者与企业之间进行分配。 展开更多
关键词 无人驾驶 上路资格 消费者自由意志 责任主体
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Waymo:2018年底推出付费无人驾驶出租车服务 预览
6
作者 李忠东 《汽车与配件》 2019年第3期37-39,共3页
2015年下半年,Alphabet聘请前现代汽车公司北美地区高管约翰·科拉菲克出任Waymo第1任首席执行官,并于2016年12月正式将其自动驾驶研究部门并入这家名为Waymo的公司。这一系列举措意味着它现在是Alphabet的独立子公司,而不仅是一个... 2015年下半年,Alphabet聘请前现代汽车公司北美地区高管约翰·科拉菲克出任Waymo第1任首席执行官,并于2016年12月正式将其自动驾驶研究部门并入这家名为Waymo的公司。这一系列举措意味着它现在是Alphabet的独立子公司,而不仅是一个研究项目。Alphabet 2009年就开始进行自动驾驶实验,先发优势让Waymo成为自动驾驶行驶里程最长的公司。目前无人车行驶数据已达1287 km,虽然发生过约25起事故,但只有一起是无人车的原因,并且未造成巨大的设施和人员损伤。 展开更多
关键词 无人驾驶 亚利桑那州 出租车 自动驾驶汽车 Waymo
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1854年的伦敦是世界上第一个智慧城市 预览
7
作者 cnBeta 《新世纪智能》 2019年第26期42-43,共2页
当提到智慧城市时,你想到的第一个名字是什么?埃隆·马斯克、杰夫·贝佐斯还是特拉维斯·卡兰尼克?智慧城市通常被认为是关于技术的,无人驾驶汽车或无人机送货等;但其实,智慧城市是关于如何运用技术让人们的生活变得更安全... 当提到智慧城市时,你想到的第一个名字是什么?埃隆·马斯克、杰夫·贝佐斯还是特拉维斯·卡兰尼克?智慧城市通常被认为是关于技术的,无人驾驶汽车或无人机送货等;但其实,智慧城市是关于如何运用技术让人们的生活变得更安全美好。最近人们都在讨论和怀念一位1858年去世的医生约翰·斯诺,他和他的霍乱地图使他成为智慧城市的先驱。 展开更多
关键词 智慧城市 世界 伦敦 无人驾驶 贝佐斯 无人 技术 送货
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任探析 预览
8
作者 王泽涛 胡文丰 吴月 《天水行政学院学报:哲学社会科学版》 2019年第2期116-120,共5页
作为人工智能最大应用场景,无人驾驶汽车可以有效地减少人类驾驶活动的负外部性,但其也对现行道路交通事故侵权责任制度产生了不小的冲击。可以尝试在我国现有侵权责任规范体系之内,探析无人驾驶汽车交通事故的侵权责任分配的解释论路... 作为人工智能最大应用场景,无人驾驶汽车可以有效地减少人类驾驶活动的负外部性,但其也对现行道路交通事故侵权责任制度产生了不小的冲击。可以尝试在我国现有侵权责任规范体系之内,探析无人驾驶汽车交通事故的侵权责任分配的解释论路径。引入强制产品责任保险制度和安装汽车“黑匣子”,也是必要的补充措施。 展开更多
关键词 无人驾驶 汽车 责任主体 产品责任 强制保险
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5G如何颠覆生活
9
作者 司雯雯 梁宝荧 《风流一代》 2019年第11期50-51,共2页
5G到底能给我们的生活带来什么改变?'一个盲人不用带导盲犬,也可以在5G网络遍布的世界里安心生活,他可以借助无人驾驶技术去任何地方,汽车会自己寻找停车场;而在车辆无法进入的小道,他也可以借助物联网,躲避障碍物。'中国通信... 5G到底能给我们的生活带来什么改变?'一个盲人不用带导盲犬,也可以在5G网络遍布的世界里安心生活,他可以借助无人驾驶技术去任何地方,汽车会自己寻找停车场;而在车辆无法进入的小道,他也可以借助物联网,躲避障碍物。'中国通信企业协会副会长武锁宁时常会举这样一个例子。 展开更多
关键词 医疗机器人 无人驾驶 北京邮电大学 工业机器人 远程网络 远程医疗 物联网 中国移动通信
无人驾驶汽车雷达板微带天线的技术研究 预览
10
作者 袁欢欣 《印制电路资讯》 2019年第4期57-62,共6页
本文阐述了在5G技术高速发展的背景下,5G与无人驾驶汽车雷达板微带天线密切相关的微波基材选用,馈电网络设计并重点分析了基于介质集成波导(SIW)、共面波导(GCPW)和微带(MS)传输线的三类馈电网络。
关键词 微带天线 汽车雷达 无人驾驶 技术 馈电网络 共面波导 网络设计
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基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制 预览
11
作者 胡超芳 曹磊 +1 位作者 赵凌雪 王娜 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第5期468-474,共7页
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧... 针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧翻.为此,对无人驾驶车辆标称动力学模型进行反馈线性化,结合泰勒展开预测无人驾驶车辆的运动趋势.在此基础上,将爆胎引起的参数变化转化为不确定,利用模糊系统万能逼近原理,通过设计自适应模糊观测器进行在线观测.并同时考虑控制输入的饱和约束,利用连续预测控制方法设计解析控制律,以满足系统控制的实时性要求.最后,与传统非线性预测控制以及PID控制进行了仿真对比.从仿真结果可以看出,当车辆发生爆胎后,轮胎滚动阻抗系数瞬时增大了29倍、侧偏刚度瞬时降低了72%,如不施加额外的转向控制作用,无人驾驶车辆将在1s内偏离原车道约5.5m.而施加本文所提方法后,系统的实时性和控制性能均优于给定传统算法.一方面,与非线性预测控制和PID控制相比,所提方法计算速度提高了约150倍,计算时间缩短约50%;另一方面,在给定的控制输入饱和约束范围内,所提方法仍能够控制无人驾驶车辆在爆胎后只发生微小偏移,偏移量仅为传统算法的2.5%左右. 展开更多
关键词 无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器
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无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉 预览
12
作者 王亮 《中小企业管理与科技》 2019年第3期140-141,共2页
随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合... 随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合计算机来对数据进行空间重组,获取实时的道路场景的扫描数据,来还原出道路场景的真实情况。对于激光雷达的广泛应用,论文将着重介绍激光雷达的历史及应用、基本原理以及发展前景。 展开更多
关键词 激光雷达 机器视觉 无人驾驶
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无人驾驶中的核心传感器系统分析 预览
13
作者 姜嘉睿 《时代汽车》 2019年第2期145-146,共2页
无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的... 无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论,并根据现状探讨了发展趋势。 展开更多
关键词 无人驾驶 传感器 测试传感
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硅谷精英开启养鸡模式 预览
14
作者 胡征和 《初中生世界:七年级》 2019年第1期102-103,共2页
硅谷,科技与财富搭建的苍穹,给人高大上的感觉。然而,近些年来,这里渐渐融入了一股乡土气息,科技精英们开启了养鸡模式,并养出了硅谷鸡的“高”水平。约翰·兰德是硅谷科技精英中成就卓越的一个,他是阿尔法特旗下无人驾驶公司Way-m... 硅谷,科技与财富搭建的苍穹,给人高大上的感觉。然而,近些年来,这里渐渐融入了一股乡土气息,科技精英们开启了养鸡模式,并养出了硅谷鸡的“高”水平。约翰·兰德是硅谷科技精英中成就卓越的一个,他是阿尔法特旗下无人驾驶公司Way-mo的首席产品经理。兰德说,这份工作整天把他“锁”在电脑屏幕前,而且要全神贯注。 展开更多
关键词 硅谷 养鸡 乡土气息 无人驾驶 电脑屏幕 科技 阿尔法
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一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计 预览
15
作者 肖阳俊 李拥军 +2 位作者 李金波 徐志荣 熊钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第1期111-114,119共5页
介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。
关键词 无人驾驶 轨道障碍物探测 智能识别 机器学习 多技术融合
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无人驾驶:全球汽车产业的下一个风口 预览
16
作者 谭丽焱 《经济研究导刊》 2019年第14期64-67,共4页
当前,汽车产业的智能化、网联化趋势愈加凸显,发展无人驾驶汽车也逐步成为共识。美国、欧洲等发达国家和地区纷纷将发展无人驾驶汽车产业提升至国家战略,中国也同样出台了一系列政策鼓励发展无人驾驶汽车。基于此,通过全面分析全球无人... 当前,汽车产业的智能化、网联化趋势愈加凸显,发展无人驾驶汽车也逐步成为共识。美国、欧洲等发达国家和地区纷纷将发展无人驾驶汽车产业提升至国家战略,中国也同样出台了一系列政策鼓励发展无人驾驶汽车。基于此,通过全面分析全球无人驾驶的发展现状,深入剖析上海市发展无人驾驶产业的基础和存在的瓶颈问题,提出进一步推动无人驾驶产业发展的建议。 展开更多
关键词 无人驾驶 产业发展 现状
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论无人机与航模异同及管理建议
17
作者 王炫朝 《中国民用航空》 2019年第6期25-27,共3页
近年来,无人机产业蓬勃发展,在诸多领域得到广泛应用,成为大众创业、万众创新的典范。2017年4月中下旬,成都双流机场约百架次航班受到不名无人驾驶航空器干扰,迅速激起了肇事航空器是航模还是无人机的热议,直至今日尚无定论。那么,无人... 近年来,无人机产业蓬勃发展,在诸多领域得到广泛应用,成为大众创业、万众创新的典范。2017年4月中下旬,成都双流机场约百架次航班受到不名无人驾驶航空器干扰,迅速激起了肇事航空器是航模还是无人机的热议,直至今日尚无定论。那么,无人机与航模究竟有何异同,分别怎样施管较为合理?笔者就此参阅一些资料,提出一家之言。 展开更多
关键词 无人 航模 异同 管理 无人驾驶 双流机场 航空器
人工智能“超级权力”的利与弊
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作者 张军平 《国家治理》 2019年第13期25-27,共3页
近年来,人工智能在图像、语音、自然语言处理、计算机视觉、无人驾驶、机器人甚至围棋和游戏等众多领域都有显著的进展。这些进展让与人工智能相关的企业及热衷于投资人工智能的资本看到了推动人工智能技术发展的价值和紧迫性。
关键词 人工智能 人工智能领域 前沿领域 无人驾驶 科研经费
如果模仿是最真诚的恭维 预览
19
作者 石彩云(编译) 《经营者》 2019年第5期111-113,共3页
在创建无人驾驶汽车系统方面,不同公司很可能会独立地使用相似的方法,并得到相似的结果,这很正常。但是,英伟达(Nvidia)所谓“前所未有"的安全力场(Safety Force Field下文简称SFF)安全模型与Mobileye的责任敏感安全模型(Responsib... 在创建无人驾驶汽车系统方面,不同公司很可能会独立地使用相似的方法,并得到相似的结果,这很正常。但是,英伟达(Nvidia)所谓“前所未有"的安全力场(Safety Force Field下文简称SFF)安全模型与Mobileye的责任敏感安全模型(Responsibility Sensitive Safety下文简称RSS)之间的“相似”让Mobileye的CEO很难再保持微笑。 展开更多
关键词 恭维 真诚 模仿 安全模型 无人驾驶 相似 CEO 简称
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基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究 预览
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作者 朱文刚 常海涛 +2 位作者 薄云览 江奕辰 刘志国 《计算机测量与控制》 2019年第7期218-222,共5页
针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘... 针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘法、Taylor递归法、Kalman滤波,并加入轨道方程约束和连续性约束两种约束条件;该算法解决了地面参考基站所包围区域的外部定位精度差的问题,克服了UWB模块因非视距、多径效应而出现较大误差的不足;实验分析与计算结果显示,当待测物体在地面参考基站50 m范围内,定位误差在10 cm以内;此方法定位速度快、误差小,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 超宽带 定位 数据滤波 无人驾驶
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