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基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究 认领
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作者 李宇寂 鲁奉军 +1 位作者 王迪 尚秉旭 《汽车文摘》 2020年第4期59-62,共4页
在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析... 在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。 展开更多
关键词 无人驾驶 行为决策 变道决策
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基于卷积神经网络的单目深度估计 认领
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作者 王欣盛 张桂玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第13期143-149,共7页
针对利用深度学习方法对街道图像进行深度估计,提出采用语义分割的方法解决深度图出现边界模糊等问题;估计深度通过左右视角图生成视差图进行无监督的训练。在网络模型中添加语义分割层,采取多个空洞卷积并行的结构增加感受野,同时减少... 针对利用深度学习方法对街道图像进行深度估计,提出采用语义分割的方法解决深度图出现边界模糊等问题;估计深度通过左右视角图生成视差图进行无监督的训练。在网络模型中添加语义分割层,采取多个空洞卷积并行的结构增加感受野,同时减少了图像下采样的次数,降低了由于下采样带来的信息损失,使得的结果更加准确。这也是在深度估计中首次与空洞卷积相结合增加准确率。通过对KITTI街道数据集进行训练,与现有结果相比,除了增加检测准确性,降低错误率之外,使得效果图中的物体更加清晰,并且在效果图中还保留了一些原模型中被忽视掉的细节信息,将原始图像更加完整的表现出来。 展开更多
关键词 深度估计 卷积神经网络 语义分割 无人驾驶
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基于改进YOLOv2算法的交通标志检测 认领
3
作者 张传伟 李妞妞 +3 位作者 岳向阳 杨满芝 王睿 丁宇鹏 《计算机系统应用》 2020年第6期155-162,共8页
针对YOLOv2算法实际检测到的小尺寸交通标志质量不佳,识别率低,实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv2的交通标志检测方法.首先,通过直方图均衡化、BM3D对图像增强以获取高质量图像;接着,将网络顶层卷积层输出的特征图进行精细划分,得... 针对YOLOv2算法实际检测到的小尺寸交通标志质量不佳,识别率低,实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv2的交通标志检测方法.首先,通过直方图均衡化、BM3D对图像增强以获取高质量图像;接着,将网络顶层卷积层输出的特征图进行精细划分,得到高细粒度的特征图,以检测高质量、小尺寸的交通标志;最后,采用归一化及优化置信度评分比例对损失函数进行改进.在结合CCTSD(中国交通标志检测数据集)和TT100K数据集的新数据集上进行实验,与YOLOv2网络模型相比,经过改进后的网络识别率提高了8.7%,同时模型的识别速度提高了15 FPS.实验结果表明:所提方法能够对小尺寸交通标志进行精准检测. 展开更多
关键词 无人驾驶 交通标志检测 YOLOv2 BM3D 损失函数
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无人驾驶汽车领域中人工智能的应用 认领
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作者 高云霞 刘鹏厚 张波 《南方农机》 2020年第6期169-169,204共2页
在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智... 在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智能的应用展开了论述。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 汽车
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无人驾驶汽车感知系统零件布置 认领
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作者 吕红星 《汽车工程师》 2020年第7期29-30,共2页
随着汽车开发技术水平的不断发展,无人驾驶汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。为了能实现无人驾驶技术,需要车辆拥有感知系统、执行系统、控制系统、以及通信系统。其中感知系统主要包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像头等... 随着汽车开发技术水平的不断发展,无人驾驶汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。为了能实现无人驾驶技术,需要车辆拥有感知系统、执行系统、控制系统、以及通信系统。其中感知系统主要包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像头等零部件。文章通过研究无人驾驶自动化水平划分、感知系统零部件的特点,建立无人驾驶感知零件的布置要求及方法。 展开更多
关键词 无人驾驶 感知系统 毫米波雷达 超声波雷达 激光雷达 摄像头
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PRT个人捷运系统的发展趋势及可行性研究 认领
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作者 刘亚宁 刘家栋 李桂安 《科技创新导报》 2020年第15期114-115,117,共3页
随着人工智能、大数据、自动驾驶、新能源等技术的快速发展和日益成熟,国家政策的调整、以及民营企业的进入、轨道交通新制式面临着前所未有的挑战和发展机遇。除目前已经备受关注的磁悬浮、单轨、空轨、有轨电车等制式外,PRT也作为新... 随着人工智能、大数据、自动驾驶、新能源等技术的快速发展和日益成熟,国家政策的调整、以及民营企业的进入、轨道交通新制式面临着前所未有的挑战和发展机遇。除目前已经备受关注的磁悬浮、单轨、空轨、有轨电车等制式外,PRT也作为新制式的一种在积极发展,但是第一代PRT存在运量低、速度慢、控制系统复杂等问题,限制了其进一步推广。本文结合PRT目前的发展现状以及上述的新技术,提出了新一代PRT的发展趋势,并对其可行性进行了分析,希望为后续PRT的研究和推广提供一定的支撑。 展开更多
关键词 PRT 个人捷运 无人驾驶 V2V
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一种无人智慧吊装系统架构 认领
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作者 聂骁 袁晗菲 +2 位作者 王克 戴天琦 凌胜 《人工智能与机器人研究》 2020年第2期140-145,共6页
随着制造业、无人驾驶等行业人工智能的飞速发展,工程机械领域也开始迎来自己的无人化、智能化时代。通过文献分析人工智能以及无人驾驶等领域相关技术,重点从逻辑、技术、物理三个方面对智慧吊装系统进行了架构,明确了系统的逻辑顺序,... 随着制造业、无人驾驶等行业人工智能的飞速发展,工程机械领域也开始迎来自己的无人化、智能化时代。通过文献分析人工智能以及无人驾驶等领域相关技术,重点从逻辑、技术、物理三个方面对智慧吊装系统进行了架构,明确了系统的逻辑顺序,分别对系统感知、决策、控制三个层次进行技术的架构、再对技术实现的物理要素进行说明;构建了一个安全、高效的无人智慧塔吊系统的实现方案。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 吊装系统 架构
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全国人大代表、合肥工大高科信息科技股份有限公司董事长魏臻:铁路专用线和专用铁路应建立统一的标准体系 认领
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作者 邵梦 《徽商》 2020年第5期22-23,共2页
优先采用人工智能、工业互联网等新技术,如实现作业计划自动生成、无人驾驶与自动编解等,惟进铁路站场无人化作业,进而推广到国家铁路的建设中,加快新技术在轨道交通装备产业中的落地应用,促进轨道交通装备产业的技术升级.
关键词 技术升级 铁路专用线 专用铁路 作业计划 人工智能 无人驾驶 工业互联网 铁路站场
基于C-V2X的智能路侧单元系统设计 认领
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作者 刘志 华国栋 吴峰 《机电信息》 2020年第11期105-106,共2页
简要介绍了蜂窝车用无线通信技术(C-V2X)的概念,详细分析了基于C-V2X的智能路侧单元的设计要点,包括总体架构设计、功能设计、低时延设计。该智能路侧单元实现了覆盖距离远、通信时延短、消息发送成功率高的目标。
关键词 C-V2X 智能路侧单元 无人驾驶 边缘计算 网联汽车
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轨道交通全自动无人驾驶场景的新功能需求 认领
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作者 丰文胜 王永星 薛强 《铁道通信信号》 2020年第2期83-85,共3页
针对全自动无人驾驶场景,提出远程唤醒、远程限制驾驶模式、自动洗车、蠕动模式、车门/站台门对位隔离以及计轴故障复位确认等新功能需求,可为后续线路的建设、信号系统设计以及运营指导提供参考和借鉴。
关键词 轨道交通 全自动运行 无人驾驶 运营场景
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思源前沿:资金结算,我有一个不会出错、不知疲倦的伙伴 认领
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作者 郑骞 李兴伟 吴奇凡 《中国总会计师》 2020年第6期12-13,共2页
在开篇之前,笔者整合了凯文·凯利的经典演讲来阐明本文的宗旨:"机器在某些方面比人聪明,但在某些方面远不如我们。计算机的运算能力远超人类,但我们能把这些人工智能组合起来,运用在比如无人驾驶上,这种组合运用能力机器还不... 在开篇之前,笔者整合了凯文·凯利的经典演讲来阐明本文的宗旨:"机器在某些方面比人聪明,但在某些方面远不如我们。计算机的运算能力远超人类,但我们能把这些人工智能组合起来,运用在比如无人驾驶上,这种组合运用能力机器还不行。一个任务,不论是脑力的还是体力的,只要可以用生产率来衡量,就应该交给机器人来完成,高效是机器人的使命。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 资金结算 人的使命 机器人 生产率 组合运用 运算能力
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创业文化已在年轻人中扎下根 认领
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作者 徐井宏 《瞭望》 2020年第28期18-19,共2页
科技成果转化不顺的重要原因是,从实验室成果真正转化成市场产品,只有懂市场的企业家才能实现。资本推动新的企业完全以新的模式迅速成长,企业从关注短期生存向关注长期核心能力转变,从过去单纯关注利润向关注企业价值转变。虚实混一打... 科技成果转化不顺的重要原因是,从实验室成果真正转化成市场产品,只有懂市场的企业家才能实现。资本推动新的企业完全以新的模式迅速成长,企业从关注短期生存向关注长期核心能力转变,从过去单纯关注利润向关注企业价值转变。虚实混一打破了人类几万年间延续下来的感知的界限,无人驾驶、智能语音等领域因为这些延伸的感知而诞生并快速发展。 展开更多
关键词 企业家才能 创业文化 科技成果转化 无人驾驶 智能语音 价值转变 新的模式 感知
基于STM32的智能循迹机器人的设计 认领 被引量:1
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作者 周健 徐志国 《集成电路应用》 2020年第2期45-47,共3页
提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地... 提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地图向量分析方法,利用数学公式实现机器人转角转向,解决无人驾驶中路线判断以及信息实时交互等关键性问题。 展开更多
关键词 无人驾驶 数字地图 QTI传感器 RFID读卡器 向量分析法
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面向智慧园区的无人车远程约车系统 认领
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作者 张小俊 张泽 陈正 《汽车电器》 2020年第5期9-12,共4页
围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/... 围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。 展开更多
关键词 无人驾驶 车载单元 云平台 远程约车
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法律视阈下无人驾驶汽车的伦理冲突及其调和 认领
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作者 肖晗 胡惠婷 《前沿》 2020年第1期71-75,81共6页
无人驾驶系统在汽车领域的运用,是利用人工智能服务人类社会的典型体现。它不仅显示了科技的创新性,也使得无人驾驶汽车较之传统汽车具有更高的安全性和便利性。然而无人驾驶系统自初始开发以来,便面临着诸多问题,其在实践操作的过程中... 无人驾驶系统在汽车领域的运用,是利用人工智能服务人类社会的典型体现。它不仅显示了科技的创新性,也使得无人驾驶汽车较之传统汽车具有更高的安全性和便利性。然而无人驾驶系统自初始开发以来,便面临着诸多问题,其在实践操作的过程中也存在着诸多法律伦理冲突与平衡亟待研讨。为此,我们拟从技术创新、生命安全、财产安全、利益比较等多个方面来探究在无人驾驶系统中法律、伦理方面的冲突,并提出解决这些冲突的一些原则要求。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 法律伦理冲突
国内外人工智能汽车发展趋势及所需技术 认领
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作者 张浩 《河北农机》 2020年第4期64-65,共2页
人工智能的迅速发展将改变世界。这场新的工业革命迅速改变着汽车相关专业。为抢抓人工智能发展的机遇,本文结合社会热点,进行一场关于AI智能汽车发展趋势及所需技术的研究。近一年来,人工智能成为社会焦点,也成为全世界的重要发展战略... 人工智能的迅速发展将改变世界。这场新的工业革命迅速改变着汽车相关专业。为抢抓人工智能发展的机遇,本文结合社会热点,进行一场关于AI智能汽车发展趋势及所需技术的研究。近一年来,人工智能成为社会焦点,也成为全世界的重要发展战略,人工智能即将成为一次工业革命,席卷互联网、智能家居、汽车精工等行业。AI对传统汽车行业的冲击也是最大的。从而引起了国内外品牌、互联网行业等争先恐后研发人工智能汽车(无人驾驶,互联网汽车,人机交互)汽车行业将会产生巨大变革。 展开更多
关键词 人工智能 汽车发展 无人驾驶
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滴滴上市之路不平坦 认领
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作者 伍洲奇 《法人》 2020年第8期61-63,4,共4页
在连续多年亏损后,滴滴总裁柳青近日在接受媒体采访时称,"我可以和大家分享,我们的核心业务(网约车)已经盈利或者说小幅盈利。"7月5日,有业界分析人士指出,这或是滴滴预谋上市的前兆。然而,有滴滴司机却对滴滴近期以来的操作... 在连续多年亏损后,滴滴总裁柳青近日在接受媒体采访时称,"我可以和大家分享,我们的核心业务(网约车)已经盈利或者说小幅盈利。"7月5日,有业界分析人士指出,这或是滴滴预谋上市的前兆。然而,有滴滴司机却对滴滴近期以来的操作愤愤不平:"为了少缴税就说亏损,为了上市改口说盈利",我们司机承担了大部分成本,滴滴现在推无人驾驶,我们离失业不远了。" 展开更多
关键词 无人驾驶 业界分析 滴滴 盈利 网约车 核心业务 上市之路 缴税
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丰田、博世分别投资小马智行、驭势科技,中国成自动驾驶“优质土壤”? 认领
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作者 杜莎 《汽车与配件》 2020年第5期50-51,共2页
疫情的危机虽尚未完全解除,但也开始出现积极向好态势。近日,汽车行业也迎来两则令人振奋的消息:小马智行获得丰田4亿美元投资,加速无人驾驶研发与应用;博世创业投资公司投资驭势科技,助力自动驾驶技术发展。
关键词 创业投资公司 无人驾驶 自动驾驶 汽车行业 博世 丰田 研发与应用 科技
“人工愚蠢”的时代 认领
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作者 吴冠军 《教师博览:文摘版》 2020年第2期20-21,共2页
21世纪快走完了它的五分之一,我们手上和身上有了越来越多的智能穿戴和使用设备,越来越多的产业与社会领域正在被人工智能与自动化技术所“赋能”(智能车间、无人驾驶、机器人医生……),媒体与“人工愚蠢”的时代自媒体则无休止地高速... 21世纪快走完了它的五分之一,我们手上和身上有了越来越多的智能穿戴和使用设备,越来越多的产业与社会领域正在被人工智能与自动化技术所“赋能”(智能车间、无人驾驶、机器人医生……),媒体与“人工愚蠢”的时代自媒体则无休止地高速喷涌新概念,高速转换新焦点,但在这些表面变化下面,有一个巨大的变化发生在人们身上。 展开更多
关键词 智能穿戴 人工智能 自动化技术 无人驾驶 高速转换 智能车间 新焦点 媒体
未来时代如何让孩子立于不败之地 认领
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作者 李希希 《招生考试通讯:高考版》 2020年第4期56-58,共3页
我曾经在一次高中生涯课堂上询问同学,关于“未来”他们会想到哪些关键词?同学们的答案不一而足:“变化、未知、希望、担忧、?人工智能、老龄化、无人驾驶、长寿……”在同学们的分享中,未来是多元变化的,是有困难也有机会的,同时也是... 我曾经在一次高中生涯课堂上询问同学,关于“未来”他们会想到哪些关键词?同学们的答案不一而足:“变化、未知、希望、担忧、?人工智能、老龄化、无人驾驶、长寿……”在同学们的分享中,未来是多元变化的,是有困难也有机会的,同时也是充满困惑的:“现在我光是学习都顾不过来了,去想未来干什么?” 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 关键词 老龄化 课堂 多元变化 高中 困惑
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