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俄罗斯Luzhskaya编组站无人驾驶调车机车操作技术与原理 预览
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作者 苏靖棋(编译) 《现代城市轨道交通》 2019年第9期130-133,共4页
如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍... 如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 操作技术 调车机车 编组站 俄罗斯 无人驾驶列车 无人驾驶汽车 车载传感器
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5G推动无人驾驶进入快车道
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作者 张政 《通信企业管理》 2019年第8期38-41,共4页
在具有超低时延的5G时代,汽车将是最可能率先发展的应用领域之一,而物联网基础上的无人驾驶也更加接近现实。无人驾驶汽车在保障交通安全、提高出行效率、节约资源等方面都有着革命性的意义,即将为汽车商业模式带来颠覆式的改变。世界... 在具有超低时延的5G时代,汽车将是最可能率先发展的应用领域之一,而物联网基础上的无人驾驶也更加接近现实。无人驾驶汽车在保障交通安全、提高出行效率、节约资源等方面都有着革命性的意义,即将为汽车商业模式带来颠覆式的改变。世界各国的科技企业、汽车企业和通信运营商已经普遍关注并积极布局这一潜力巨大的新消费领域。谷歌让无人驾驶的概念深入人心,英特尔、百度、阿里巴巴等科技公司纷纷入场。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 无人驾驶车辆 电动卡车 无人驾驶技术 无人 公共道路 汽车厂商 高精度定位 传感器 物流车辆 大带宽 重型卡车
无人驾驶时代时刻准备上车 预览
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作者 曹祎遐 施玉洁 《上海信息化》 2019年第8期22-25,共4页
木心说“从前的日色变得慢,车、马、邮件都慢……”而如今,柯尼塞格超跑ONE:1的最高时速已达440km/h。车速直线飙升的背后是汽车技术在迭代创新,那么,距离不用司机的完全无人驾驶还要多久?无人驾驶从概念提出到技术落地经历了近30年时间... 木心说“从前的日色变得慢,车、马、邮件都慢……”而如今,柯尼塞格超跑ONE:1的最高时速已达440km/h。车速直线飙升的背后是汽车技术在迭代创新,那么,距离不用司机的完全无人驾驶还要多久?无人驾驶从概念提出到技术落地经历了近30年时间,前期由于技术限制发展极其缓慢,而近10年,特别是得到互联网技术的支持,无人驾驶技术飞速发展并开始落地实施。2014年,美国内华达州率先允许无人驾驶汽车上路,3个月后机动车驾驶管理处为谷歌无人驾驶汽车颁发了第一张合法车牌。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 无人驾驶汽车 汽车技术 代时 最高时速 内华达州 互联网 机动车
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比人类更聪明——解读无人驾驶技术中的AI
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作者 技术宅 《电脑爱好者》 2019年第2期60-61,共2页
无人驾驶汽车是当前的热门技术,概念车及真实投入生产的无人驾驶汽车都有出现,AI技术的发展更是推波助澜,让无人驾驶汽车的性能有了质的飞跃。本文解读AI是如何在无人驾驶中发挥作用的,在驾驶技能方面它真的已超越人类了吗?
关键词 无人驾驶技术 AI技术 解读 人类 无人驾驶汽车 驾驶技能 概念车
2019无人驾驶50强 预览
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作者 独活 《互联网周刊》 2019年第18期42-43,共2页
无需紧盯路况,私家车车主每天在上班路上可以边喝茶边看报;无需人工干预,公交车每天就能有条不紊地输送上百万乘客;无需中途停靠或长途驾驶员,卡车就能够将成千上万的包裹更快地送到国家另一端……随着汽车智能化与电动化的不断升级,无... 无需紧盯路况,私家车车主每天在上班路上可以边喝茶边看报;无需人工干预,公交车每天就能有条不紊地输送上百万乘客;无需中途停靠或长途驾驶员,卡车就能够将成千上万的包裹更快地送到国家另一端……随着汽车智能化与电动化的不断升级,无人驾驶汽车已经成为汽车产业变革的一大趋势,人们的交通出行正迎来越来越多的可能性,汽车正在从交通工具逐渐转变为大型的移动智能平台。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 无人驾驶汽车 人工智能
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驶向无人驾驶的未来
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作者 艾尔萨·哈维 周华钰(译) 《环球科学》 2019年第24期54-57,共4页
尽管无人驾驶技术仍有待改进,但未来当它发展成熟时,出租车司机这个职业将会消失,人们晚上岀去聚会也不再需要安排人专门负责幵车了。雷克萨斯、宝马和奔驰等汽车公司正竞相研发这项创新技术,以求抢先推出商用的自动驾驶汽车。直到最近... 尽管无人驾驶技术仍有待改进,但未来当它发展成熟时,出租车司机这个职业将会消失,人们晚上岀去聚会也不再需要安排人专门负责幵车了。雷克萨斯、宝马和奔驰等汽车公司正竞相研发这项创新技术,以求抢先推出商用的自动驾驶汽车。直到最近,人们对无人驾驶汽车的印象还大都停留在科幻电影里,但在不久的将来,现实中的道路上也会满是类似“蝙蝠车”的汽车。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶汽车 雷克萨斯 无人驾驶技术 出租车司机 科幻电影 宝马 奔驰
应当明确限制无人驾驶汽车乘车人资质的禁止性条件 预览
7
作者 王夙 《智能网联汽车》 2019年第5期20-24,共5页
无人驾驶技术不是万能的,在驾驶过程中可能发生许多与驾驶行为本身无关的突发情况,这些情况的处理是无人车无力完成的,可能需要乘客亲力亲为。赛迪智库政策法规研究所认为:必须要对无人驾驶汽车的乘客资质作出一定限制,例如,明确限制无... 无人驾驶技术不是万能的,在驾驶过程中可能发生许多与驾驶行为本身无关的突发情况,这些情况的处理是无人车无力完成的,可能需要乘客亲力亲为。赛迪智库政策法规研究所认为:必须要对无人驾驶汽车的乘客资质作出一定限制,例如,明确限制无人驾驶汽车乘车人资质的禁止性条件。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 无人驾驶技术 驾驶行为 突发情况 驾驶过程 无人 亲力亲为 政策法规
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智能无人驾驶汽车认知的探索 预览
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作者 李凤媚 刘伟杰 +2 位作者 赖奕彬 钟诚 邱嘉敏 《内江科技》 2019年第2期133-134,共2页
随着普通汽车技术的不断发展,目前其技术已经达到了天花板,因此研究智能无人驾驶汽车技术的厂家犹如雨后春笋蓬勃发展,吸引着许多从事IT行业的公司加入研制智能无人驾驶汽车的行列,所以智能无人驾驶汽车进入千家万户指日可待。为了大家... 随着普通汽车技术的不断发展,目前其技术已经达到了天花板,因此研究智能无人驾驶汽车技术的厂家犹如雨后春笋蓬勃发展,吸引着许多从事IT行业的公司加入研制智能无人驾驶汽车的行列,所以智能无人驾驶汽车进入千家万户指日可待。为了大家更好地了解智能汽车无人驾驶汽车技术、国家相关标准和规定,更加深入地研究智能无人汽车技术。让大家了解智能无人驾驶汽车的结构和工作原理及智能公路技术,以便智能无人驾驶汽车进入实际应用,提供必要的技术保证。因此,基于目前这种情况,务必对大家进行智能无人汽车驾驶相关技术的宣传,提高他们的科学文化素养。 展开更多
关键词 智能汽车 无人驾驶汽车 无人驾驶技术
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基于深度学习的无人驾驶关键技术的研究 预览
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作者 高正创 戴耀威 +2 位作者 叶继铭 唐树银 李宏宇 《电子世界》 2019年第1期76-77,共2页
近年来,无人驾驶领域快速发展,具有广泛的应用价值。本文论述了无人驾驶技术中的关键部分,采用多种模型进行路况信息提取和处理,介绍了卷积神经网络和MobileNet模型,配合TensorFlow框架来实现无人驾驶的深度学习。通过实验证实,该系统... 近年来,无人驾驶领域快速发展,具有广泛的应用价值。本文论述了无人驾驶技术中的关键部分,采用多种模型进行路况信息提取和处理,介绍了卷积神经网络和MobileNet模型,配合TensorFlow框架来实现无人驾驶的深度学习。通过实验证实,该系统具有较好的适应性,在一定程度上满足了无人驾驶汽车的要求。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 深度学习 卷积神经网络 无人驾驶汽车 信息提取 多种模型 t模型 适应性
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机器人视觉技术的原理及应用概述 预览
10
作者 李阳 《通讯世界》 2019年第2期198-199,共2页
机器视觉技术是一门交叉学科,具有自动化和智能化的优点,因而有着广泛的应用前景。近年来,我国对机器人视觉技术的应用研究方面也更加重视,机器人视觉技术的进步也推动着机器人逐步智能化。本文首先介绍了机器人视觉技术的原理、系统组... 机器视觉技术是一门交叉学科,具有自动化和智能化的优点,因而有着广泛的应用前景。近年来,我国对机器人视觉技术的应用研究方面也更加重视,机器人视觉技术的进步也推动着机器人逐步智能化。本文首先介绍了机器人视觉技术的原理、系统组成和应用。重点阐述了机器人视觉技术在工业、生活、农业等多个传统领域的应用情况,以及热点应用中的无人驾驶技术和SLAM技术,并对机器人视觉技术的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 机器人视觉技术 图像采集卡 无人驾驶技术 SLAM技术
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对轨道交通无人驾驶技术和未来发展的研究 预览
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作者 何梦琦 《中国新技术新产品》 2019年第9期11-12,共2页
在城市化建设进程不断加快的时代背景下,轨道交通作为基础设施也在快速发展,同时也对轨道交通技术提出了更高的要求。近年来城市客流量不断增长,为了能够有效满足现实需求,加强轨道交通线路建设以及提高技术水平势在必行。由于发车频率... 在城市化建设进程不断加快的时代背景下,轨道交通作为基础设施也在快速发展,同时也对轨道交通技术提出了更高的要求。近年来城市客流量不断增长,为了能够有效满足现实需求,加强轨道交通线路建设以及提高技术水平势在必行。由于发车频率增加,因此列车司机和乘务人员也需进行相应地调整,这给轨道交通事业的发展造成了一定的影响,尤其是运营成本会增加。该文主要对轨道交通无人驾驶技术未来的发展进行分析,以期能够节约成本,提高交通运行效率。 展开更多
关键词 轨道交通 无人驾驶技术 自动化技术
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无人驾驶技术的那些事儿 预览 被引量:1
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作者 赵广立 李惠钰 《商业观察》 2019年第1期33-36,共4页
近年来,无人驾驶技术越来越受到大家的关注,随着所产生的争议也越来越多。无人驾驶技术是否真的能够缓解城市交通的拥堵问题?目前无人驾驶技术上的最大难点是什么?实际路测时候遇到哪些新的技术问题,如何解决?何时能够达到Level 5级别... 近年来,无人驾驶技术越来越受到大家的关注,随着所产生的争议也越来越多。无人驾驶技术是否真的能够缓解城市交通的拥堵问题?目前无人驾驶技术上的最大难点是什么?实际路测时候遇到哪些新的技术问题,如何解决?何时能够达到Level 5级别的真正的无人驾驶……近日,十二位无人驾驶(自动驾驶)创业公司CEO在网易讲讲'问道无人驾驶'话题上给出了自己的答案。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 CEO 创始人 无人驾驶技术 城市交通拥堵 车辆保有量 自动驾驶汽车 汽车保有量
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放飞想象空间 智能网联汽车关键技术与跨产业融合
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《汽车之友》 2019年第13期26-27,共2页
智能网联汽车通常被认为是搭载先进传感器、控制器等装置,融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶的新一代汽车。从这个复杂的定义中不难看出... 智能网联汽车通常被认为是搭载先进传感器、控制器等装置,融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶的新一代汽车。从这个复杂的定义中不难看出,智能网联汽车涉及的技术、涵盖的领域非常复杂。智能网联汽车的哪些技术最为关键?哪些产业需要跨界融合?成为本次大会K2主旨报告中众多专家学者热烈讨论的话题。在清华大学苏州汽车研究院院长成波教授看来,智能网联汽车的方向不可逆转的趋势,其研发和落地不可能一蹴而就,短期并非盈利关口,需要调动资源. 展开更多
关键词 智能网联汽车 无人驾驶技术 智能汽车 首席技术 产业融合 想象空间
—千零一夜,北方股份突破矿用车无人驾驶技术 预览
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《中国机电工业》 2019年第5期28-29,共2页
中国兵器工业集团北重集I用北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车日前成功F线,使我国成为第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。北方股份运用人工智能技术,研发了具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端... 中国兵器工业集团北重集I用北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车日前成功F线,使我国成为第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。北方股份运用人工智能技术,研发了具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品,实现了无人驾驶技术的突破。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 矿用车 北方 中国兵器工业集团 人工智能技术 智能导航 安全行驶 电动轮
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基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统 预览
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作者 江荣旺 郭海智 杨琳 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第6期55-57,共3页
随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研... 随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。 展开更多
关键词 数据驱动 无人驾驶技术 智能线路规划
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这不是科幻,“无人时代”呼啸而来.
16
《青岛画报》 2019年第3期70-73,共4页
无人超市、无人酒店、无人餐厅、无人机、无人艇、无人车……'无人'时代搭乘着技术的快车已由前卫概念走进现实生活,并点燃了关于未来的无限畅想。开启'无人'零售新体验从无人超市到无人酒店再到无人餐厅,商界大佬纷纷... 无人超市、无人酒店、无人餐厅、无人机、无人艇、无人车……'无人'时代搭乘着技术的快车已由前卫概念走进现实生活,并点燃了关于未来的无限畅想。开启'无人'零售新体验从无人超市到无人酒店再到无人餐厅,商界大佬纷纷布局'无人'领域,玩转黑科技。早在2017年马云就开设了国内第一家无人超市,这个超市24小时无人看守,而且没有一位员工,全部采用机器控制管理,进店只需要打开淘宝. 展开更多
关键词 中央厨房 无人 人工智能 无人驾驶技术 服务员 机器人
“拥堵之城”的智慧轨道之变——专访迪拜道路和运输管理局董事会主席H.E.Mattar al-Tayer 预览
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作者 兰颖春 《世界轨道交通》 2019年第8期18-22,共5页
“2009年,迪拜地铁刚开始运营的时候,很多市民都不敢乘坐,因为他们发现列车上没有配备司机。”迪拜道路与交通管理局董事会主席(以下简称RTA)H.E.Mattar al-Tayer在介绍迪拜无人驾驶地铁列车时,笑着这样告诉记者。他透露,迪拜地铁最初... “2009年,迪拜地铁刚开始运营的时候,很多市民都不敢乘坐,因为他们发现列车上没有配备司机。”迪拜道路与交通管理局董事会主席(以下简称RTA)H.E.Mattar al-Tayer在介绍迪拜无人驾驶地铁列车时,笑着这样告诉记者。他透露,迪拜地铁最初的每日客运量仅为3万至4万人次。之后,随着大家对无人驾驶技术的进一步了解,地铁的客运量开始飞速的攀升。“现在地铁已成为了迪拜市民最受欢迎的交通出行方式,其使用率约占所有公共交通工具的36%。”Mr.Tayer自豪地表示。 展开更多
关键词 公共交通工具 无人驾驶技术 交通出行方式 董事会主席 客运量 运输管理局 地铁 拥堵
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智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议 预览 被引量:4
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作者 陶永 王田苗 +1 位作者 刘辉 江山 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第2期149-163,共15页
随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人... 随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 展开更多
关键词 智能机器人 人机协作 无人驾驶技术 情感识别 脑机接口 大数据网络
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结合状态机和动态目标路径的无人驾驶决策仿真
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作者 范鑫淼 何武 张梓培 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期313-323,共11页
目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对... 目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对交通动态特征,提出基于统计模型的动态目标路径算法计算状态迁移风险;最后,将交通状态机和动态目标路径算法有机结合,设计出一种基于有限状态机的无人驾驶动态目标路径模型,适用于交叉口冲突避免和三车道换道行为。将全速度差连续跟驰模型运用到换道规则中,并基于冲突时间提出动态临界跟车距离。结果为验证模型的有效性和高效性,对交通环境进行虚拟现实建模,模拟交叉口通行和三车道换道行为,分析文中模型对车流量和换道率的影响。实验结果显示,在交叉口通行时,自主车辆不仅可以检测冲突还可以根据风险评估结果执行安全合理的决策。三车道换道时,自主车辆既可以实现紧急让道,也可以通过执行换道达成自身驾驶期望。通过将实测数据和其他两种方法对比,当车流密度在0. 2 0. 5时,本文模型的平均速度最高分别提高32 km/h和22 km/h。当车流密度不超过0. 65时,本文模型的换道成功率最高分别提升37%和25%。结论实验结果说明本文方法不仅可以在动态城区环境下提高决策安全性和正确性,还可以提高车流量饱和度,缓解交通堵塞。 展开更多
关键词 风险系数 换道行为 冲突避免 无人驾驶技术 全速度差连续跟驰模型
汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势 预览 被引量:1
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作者 陈文华 《科技创新导报》 2019年第11期240-240,243共2页
无人驾驶技术作为一项新的科学技术,一经出现就受到了社会的广泛关注。其在减少驾驶员驾驶强度、提高驾驶安全性等方面的突出作用,让这项技术拥有着良好的发展前景。本文以无人驾驶技术发展的现状以及研究方向作为切入点,详细阐述了无... 无人驾驶技术作为一项新的科学技术,一经出现就受到了社会的广泛关注。其在减少驾驶员驾驶强度、提高驾驶安全性等方面的突出作用,让这项技术拥有着良好的发展前景。本文以无人驾驶技术发展的现状以及研究方向作为切入点,详细阐述了无人驾驶技术的运作原理以及有待提高的环节,希望对相关工作人员提供帮助。本文主要介绍的就是汽车无人驾驶技术的现状与发展。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 汽车行业 前景
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