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智能汽车发展研究 预览 被引量:30
1
作者 胡海峰 史忠科 徐德文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期 20-23,共4页
主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势.此外,提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最... 主要讨论了智能汽车研究对交通安全的重要性,综述了发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势.此外,提出了基于多传感器信息融合技术的智能汽车系统结构模型,阐述了此模型下的各系统模块,简单介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出展望. 展开更多
关键词 智能汽车 交通安全 多传感器 信息融合
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智能车辆机器视觉发展近况 预览 被引量:9
2
作者 徐友春 李克强 +1 位作者 连小珉 赵玉凡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期 438-443,共6页
简要回顾了机器视觉的早期发展,从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计,介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况,分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势.
关键词 机器视觉 系统设计 发展趋势 智能汽车
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智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术 预览 被引量:18
3
作者 徐中明 陈旭 +1 位作者 贺岩松 文琍 《重庆大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期 17-21,共5页
智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证... 智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效. 展开更多
关键词 智能交通系统 智能汽车 安全 控制
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智能汽车系统研究的若干问题 预览 被引量:18
4
作者 熊和金 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第2期 37-40,共4页
智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品.对智能汽车的概念、研究内容、技术关键、最终目标及国内外研究现状进行了分析讨论,指出了在中国开展智能汽车系统研究的必要性、紧迫性和应... 智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品.对智能汽车的概念、研究内容、技术关键、最终目标及国内外研究现状进行了分析讨论,指出了在中国开展智能汽车系统研究的必要性、紧迫性和应注意的几个问题. 展开更多
关键词 智能系统 智能汽车 智能交通系统
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汽车电子技术的现状与发展 预览 被引量:5
5
作者 张孟俊 孙鸿航 《电子产品世界》 2004年第06A期 52-55,共4页
本文从发动机系统、底盘系统、车身、电动汽车、智能汽车、整车控制系统几个方面对当代汽车电子技术的现状和发展进行了分类介绍与综述.
关键词 汽车电子 TPMS ITS CAN/LAN 智能汽车
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人—车—路闭环系统驾驶员模型参数辨识 预览 被引量:19
6
作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期 20-24,共5页
基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多
关键词 人-车-路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车
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智能汽车技术发展趋势 预览 被引量:24
7
作者 陈慧 徐建波 《中国集成电路》 2014年第11期64-70,共7页
机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人一车一路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这几个角度入... 机电信息系统的高性能化发展使智能汽车成为可能。智能汽车可以通过感知驾驶环境(人一车一路)并提供信息和车辆控制,帮助或替代驾驶员进行最安全、最高效、最舒适的车辆操控。本文从交通安全、节能减排、城市/交通规划这几个角度入手,分析了当前智能汽车技术对汽车产业乃至整个社会的影响,对自动驾驶汽车技术的发展现状进行了综述。基于以上分析对智能汽车技术的发展趋势和前景进行了讨论。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 发展现状 关键技术 趋势
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智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法 预览 被引量:18
8
作者 刘富强 田敏 胡振程 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期 1535-1541,共7页
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数... 提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据. 展开更多
关键词 智能汽车 道路跟踪 卡尔曼滤波器 图像标定 自适应跟踪
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未来智能汽车及智能汽车交通系统 预览 被引量:8
9
作者 谢飞 《汽车技术》 北大核心 1997年第6期 53-57,共5页
<正>1前言 自由移动是人类赖以生存和发展的基础条件之一。汽车的出现及其汽车交通系统的不断发展,不仅极大地拓展了人类活动和生存的空间,而且也改变了人类的思维方式和生活方式,并且帮助人类实现
关键词 汽车 智能汽车 ITS
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汽车智能化的道路:智能汽车、自动驾驶汽车安全监管研究 预览 被引量:19
10
作者 翁岳暄 多尼米克·希伦布兰德 《科技与法律》 2014年第4期632-655,共24页
近年来,“功能汽车”正呈现出向“智能汽车”逐渐进化的革命性趋势,其原因在于智能汽车对非结构化环境的高适应性。从安全监管角度来看,功能汽车的车用电子控制系统具有高度可预见性,因此功能汽车之ECU嵌入式控制单元对于环境的理... 近年来,“功能汽车”正呈现出向“智能汽车”逐渐进化的革命性趋势,其原因在于智能汽车对非结构化环境的高适应性。从安全监管角度来看,功能汽车的车用电子控制系统具有高度可预见性,因此功能汽车之ECU嵌入式控制单元对于环境的理解程度十分接近地面实况。然而,德国TUV安全认证机构的研究报告指出这一切将可能不再适用在智能汽车上面,特别是当驾驶辅助系统开始展现一些(半)自动行为以后。除“智能汽车”之外,无人介入的“自动驾驶汽车”亦将引发更多关于安全监管和道德伦理等问题,因此有必要以自动化伴随的“开放组织风险”为中心,来贯穿这股科技变革的起点(“智能汽车”)和终点(“自动驾驶汽车”),并分析其潜在安全隐患以及治理之道。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶汽车 开放组织风险 安全监管 机器人法律
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智能化交通系统的发展现状及未来 预览 被引量:8
11
作者 卫小伟 《现代电子技术》 2005年第13期 74-75,78,共3页
20世纪80年代以来,世界一些发达国家纷纷投入智能交通系统(ITS)的研究与开发,并已形成21世纪交通运输系统的发展方向.我国是一个发展中国家,随着经济的高速发展,城市化、汽车化急速发展,导致交通拥挤、事故增多、环境污染等问题日益恶化... 20世纪80年代以来,世界一些发达国家纷纷投入智能交通系统(ITS)的研究与开发,并已形成21世纪交通运输系统的发展方向.我国是一个发展中国家,随着经济的高速发展,城市化、汽车化急速发展,导致交通拥挤、事故增多、环境污染等问题日益恶化.针对我国的实际情况,对发展ITS的必要性、紧迫性进行分析,并对发展我国ITS的框架提出了设想. 展开更多
关键词 智能交通系统 信息化 智能汽车 AHS
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汽车方向预瞄式自适应PD控制算法 预览 被引量:13
12
作者 高振海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期 101-105,共5页
针对汽车动力学强非线性时变特性及驾驶员行为特性,基于预瞄跟随理论提出了汽车方向预瞄式自适应PD控制算法,并结合仿真计算和场地试验论证了算法的可行性和有效性.算法中建立了可近似描述汽车转向动力学特性的一阶线性参考模型,并实时... 针对汽车动力学强非线性时变特性及驾驶员行为特性,基于预瞄跟随理论提出了汽车方向预瞄式自适应PD控制算法,并结合仿真计算和场地试验论证了算法的可行性和有效性.算法中建立了可近似描述汽车转向动力学特性的一阶线性参考模型,并实时在线地辨识了参考模型传递函数的参数;由此根据理想预瞄跟随器的结构,进行了PD控制器参数的自整定.该控制算法可较为精确地控制汽车跟随预期轨迹,且自适应控制算法的采用也提高了控制系统的鲁棒性和适应性,从而为智能汽车方向控制系统的研究提供了一条可行的研究途径. 展开更多
关键词 智能汽车 方向 预瞄跟随 自适应PD控制
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中国发展智能汽车的战略价值与优劣势分析 被引量:15
13
作者 赵福全 刘宗巍 《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2016年第4期49-53,共5页
在新一轮科技革命浪潮下,作为汽车及相关领域先进技术集成应用的重要载体,以网联化为基础的智能汽车,成为代表未来汽车技术发展趋势及产业升级方向的战略制高点。本文对智能汽车的内涵进行了解析,对中国发展智能汽车的战略价值进行... 在新一轮科技革命浪潮下,作为汽车及相关领域先进技术集成应用的重要载体,以网联化为基础的智能汽车,成为代表未来汽车技术发展趋势及产业升级方向的战略制高点。本文对智能汽车的内涵进行了解析,对中国发展智能汽车的战略价值进行了系统梳理和全面阐释,并对中国在该领域的优势和劣势进行了客观分析。本文重点强调了发展智能汽车是不亚于新能源汽车的重要战略机遇,同时又是一项涉及广泛、极其复杂的系统工程,需要跨行业、跨领域进行多方协作。国家必须充分认识和肯定发展智能汽车的战略意义和深远影响,积极做好顶层设计和有效引导。 展开更多
关键词 智能汽车 战略价值 优劣势分析 中国
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奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统 预览 被引量:14
14
作者 罗禹贡 陈涛 +2 位作者 周磊 周国强 李克强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期 2-7,共6页
为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案-智能混合动力电动轿车,并提出融合双... 为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案-智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用,综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在白适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 智能汽车 自适应巡航 主动安全
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提高交通安全—实现智能汽车的研究 预览 被引量:7
15
作者 朱茵 唐祯敏 朱钧 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第6期 10-13,共4页
主要介绍了通过智能汽车的研究,提高城市交通安全的必要性;综述了发达国家关于智能汽车研究的现状与趋势,并通过国外智能汽车发展的趋势;进一步论证智能汽车的研究是汽车工业发展的方向,也是提高交通安全的重要手段之一.此外,论文提出... 主要介绍了通过智能汽车的研究,提高城市交通安全的必要性;综述了发达国家关于智能汽车研究的现状与趋势,并通过国外智能汽车发展的趋势;进一步论证智能汽车的研究是汽车工业发展的方向,也是提高交通安全的重要手段之一.此外,论文提出利用模式识别技术的智能汽车的结构框架;指出神经网络方法应用与模式识别技术结合的优势.最后,论文在阐述我国需要发展智能汽车的同时,提出应结合中国国情相应研究相关理论,为今后的实施奠定基础的近期目标,并提出展望. 展开更多
关键词 交通安全 模式识别 神经网络 智能汽车
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智能汽车防撞系统中的电力控制优化 预览 被引量:13
16
作者 陆兴华 彭意达 《电力与能源》 2015年第4期482-486,共5页
智能汽车的防撞系统电力控制是一个多元耦合的非线性控制过程,对电力控制的优化设计可以提高汽车防撞系统的可靠性的稳定性。传统的电力控制采用超阻尼协调控制方法,在汽车遇到突发事故时电力控制的输出功率出现差拍谐振,控制性能不好,... 智能汽车的防撞系统电力控制是一个多元耦合的非线性控制过程,对电力控制的优化设计可以提高汽车防撞系统的可靠性的稳定性。传统的电力控制采用超阻尼协调控制方法,在汽车遇到突发事故时电力控制的输出功率出现差拍谐振,控制性能不好,提出一种基于反馈线性化逆变控制的智能汽车防撞系统中的电力控制优化算法。分析智能汽车防撞系统的组成和工作原理,智能汽车防撞系统电力控制单元分为传感器单元、电控单元和执行器,对电力控制模块进行硬件电路设计,基于反馈线性化逆变控制算法,采用双向流动补偿的思想,对每个不同的车轮,控制电磁阀使用不同的制动压力,实现对智能汽车防撞系统电力控制算法改进。仿真实验表明,采用该方法能有效提高对电力控制的鲁棒性和可靠性,电力控制功率增益较高,有效保障汽车行车安全。 展开更多
关键词 智能汽车 防撞系统 电力控制
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基于光电管的智能车模设计 预览 被引量:10
17
作者 陈东 向巍 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期 51-54,共4页
智能车模循线方案很多采用CCD来实现,其优点是象素密集,控制精度高,但是该方式信号采集周期较长,很容易受到外界光线的干扰,为解决这些问题,笔者采用红外光电对管进行循线的方案,虽然采集到的信号离散点数较少,但抗光线干扰能... 智能车模循线方案很多采用CCD来实现,其优点是象素密集,控制精度高,但是该方式信号采集周期较长,很容易受到外界光线的干扰,为解决这些问题,笔者采用红外光电对管进行循线的方案,虽然采集到的信号离散点数较少,但抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低,而且通过对光电对管布置方案的优化,能够实现满意的循线控制。本文结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软硬件设计思路、控制算法、程序代码等进行了论述。 展开更多
关键词 智能汽车 自动循线 光电对管 霍尔测速
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用于智能汽车的小型LD激光测距仪 预览 被引量:9
18
作者 张乐 秦石乔 +2 位作者 王省书 张宝东 任建国 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期 130-131,168,共3页
介绍了一种采用半导体激光二极管(LD)为光源的小型激光测距仪的系统组成、工作原理及其关键技术.所研制的测距仪具有结构简单、成本低廉的特点,可广泛应用于各种智能车辆中作为防撞雷达使用,也可应用于各种测距精度要求不高的场合.
关键词 智能汽车 激光二极管 激光测距仪 雪崩光电二极管 微控制器单元
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德国智能汽车立法及《道路交通法》修订之评介 被引量:10
19
作者 张韬略 蒋瑶瑶 《德国研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期68-80,共13页
为了确保汽车行业在智能互联领域的战略领先地位,德国于2017年5月12日正式通过了首部针对自动驾驶汽车的法案,对《道路交通法》进行了修订。该法案明确允许"按规定使用"自动驾驶功能,明确了驾驶员使用该功能的权利义务以及驾驶数据的... 为了确保汽车行业在智能互联领域的战略领先地位,德国于2017年5月12日正式通过了首部针对自动驾驶汽车的法案,对《道路交通法》进行了修订。该法案明确允许"按规定使用"自动驾驶功能,明确了驾驶员使用该功能的权利义务以及驾驶数据的采集、存储、使用及删除规则,从而建立了较为完整的权责制度,在一定程度上为智能汽车在德国的发展清除了法律上的障碍。鉴于智能汽车技术尚未定型和产业化,法案的某些概念和规定较为弹性和模糊,具体内涵有待将来通过技术标准、国际条约乃至法院裁判加以明确。有关事故赔偿责任、保险制度、数据处理和信息安全方面的规则也仍有进步的空间。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 道路交通法 数据保护 事故责任
智能汽车的距离测量技术 预览 被引量:2
20
作者 林芝 《汽车与安全》 2002年第3期 44-47,共4页
<正> 保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。为保障驾车安全,发展汽车防撞技术十分关键。世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。而这一技术的关键却是车辆测距技术。汽... <正> 保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目标。为保障驾车安全,发展汽车防撞技术十分关键。世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。而这一技术的关键却是车辆测距技术。汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离,并迅速反馈给汽车,以在危急的情况下,通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等,来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。据统计,危险境况时,如果能给驾驶员半秒钟的预处理 展开更多
关键词 激光 超声波 毫米波雷达 安全技术 智能汽车 距离测量技术
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