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灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真 预览
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作者 梁海峰 樊水康 +2 位作者 张华 肖亮 李林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期69-71,76共4页
新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系... 新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系统的时滞特性,通过MATLAB仿真实验表明,该控制方法在系统快速性、稳定性方面得到了改善,并减小了系统超调。 展开更多
关键词 火箭炮伺服系统 灰色预测 智能PID控制
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基于智能PID控制的铸造钒基储氢合金性能的研究
2
作者 赵岩 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期86-88,共3页
基于模糊技术和PID技术对钒基储氢合金V3TiNi0.56Cr0.2的熔炼温度和浇注温度进行了智能PID控制,并与常规PID控制进行了对比。结果表明,智能PID控制有助于提高合金的电化学腐蚀性能和电化学循环稳定性。与常规PID控制相比,智能PID控制使... 基于模糊技术和PID技术对钒基储氢合金V3TiNi0.56Cr0.2的熔炼温度和浇注温度进行了智能PID控制,并与常规PID控制进行了对比。结果表明,智能PID控制有助于提高合金的电化学腐蚀性能和电化学循环稳定性。与常规PID控制相比,智能PID控制使合金的腐蚀电位从-0.914V正移到-0.836V,正移了78mV,充放电循环20次后的放电容量衰减率从78%减小至46%。 展开更多
关键词 智能PID控制 模糊技术 钒基储氢合金 熔炼温度 浇注温度
钒基储氢电池合金智能控制自蔓延制备工艺研究
3
作者 乔志刚 赵军强 《钢铁钒钛》 北大核心 2018年第6期65-68,共4页
对钒基储氢电池合金的自蔓延制备工艺进行了智能控制,并进行了常规PID控制和智能PID控制的比较。结果表明:与常规PID控制相比,智能控制下合金的腐蚀电位正移了105 mV,经30次充放电循环后的放电容量衰减率减小了17个百分点,智能PID控制... 对钒基储氢电池合金的自蔓延制备工艺进行了智能控制,并进行了常规PID控制和智能PID控制的比较。结果表明:与常规PID控制相比,智能控制下合金的腐蚀电位正移了105 mV,经30次充放电循环后的放电容量衰减率减小了17个百分点,智能PID控制能够有效地提高试样的电化学耐腐蚀性能和电化学稳定性能。 展开更多
关键词 钒基储氢电池合金 自蔓延 智能PID控制 电化学腐蚀性能 电化学稳定性
炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统的构置与应用 预览 被引量:3
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作者 任治民 朱志平 +4 位作者 金绪良 李永立 王应高 赵强 乔越 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第11期180-184,共5页
随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制。受限于炉水磷酸根监测、加药控制的时滞性。在机组调峰及变负荷运行时不能对磷酸根浓度进行精确调节。... 随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制。受限于炉水磷酸根监测、加药控制的时滞性。在机组调峰及变负荷运行时不能对磷酸根浓度进行精确调节。针对这一缺陷,提出了炉水磷酸盐多参数协同加药控制方案.其要点是引入炉水的磷酸根含量、pH值、电导率和给水流量4个控制参数,并将炉水pH值、炉水电导率值计算结果与在线监测的炉水磷酸根浓度相互校正.同时结合锅炉给水流量变化情况.采用智能PID控制技术调整磷酸盐加药量。内蒙古某电厂采用该方案对原加药系统进行了改造,实践结果表明.炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统运行后,炉水磷酸根含量得到稳定控制,pH值为9.40-9.50,电导率为9.5~10.5μS/cm,炉水水质合格率大大提高.为机组安全稳定运行提供了保障。 展开更多
关键词 火电厂 炉水处理 炉水pH值 自动加药 多参数控制 智能PID控制
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电液比例压力控制系统参数辨识与智能PID仿真 预览 被引量:2
5
作者 甄敬然 时伟 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期211-214,共4页
电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力... 电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力控制系统的理论模型;其次,在理论模型的基础上,根据系统单输入和单输出的实验数据,采用最小二乘系统辨识法,获得电液比例压力控制系统的传递函数;然后,根据传递函数模型,采用MATLAB软件求解非线性方程组得到系统模型参数;最后,采用智能PID控制方法,对控制系统进行仿真。仿真数据表明,本次研究成果对于工业中电液比例压力控制系统具有较好的指导作用。 展开更多
关键词 电液比例 压力控制 系统辨识 最小二乘法 智能PID控制
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转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用 预览
6
作者 王春华 《数字技术与应用》 2016年第2期12-14,共3页
车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效... 车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效提高转塔伺服系统稳态跟踪性能,并具有良好的静、动态特性。该策略具有良好了实用性和应用推广性。 展开更多
关键词 伺服系统 智能PID控制 前馈控制 复合控制策略
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基于Web技术的农田恒压灌溉远程监控系统测试研究 预览 被引量:3
7
作者 李海波 赵晓峰 +1 位作者 付琛 刘昌珍 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期86-92,共7页
为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形... 为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形感知网络,利用PLC与单片机2大核心节点以主从模式实现了现场泵站设备的控制、田间环境参数的采集和电磁阀节点控制等;利用改进后的粒子群算法对农田灌溉出口压力进行了PID优化控制;应用层主要利用以太网通信,借助于西门子PC Access软件作为OPC Server,从而以B/S模式,采用Java语言结合Java Bean组件开发了基于Web技术的远程灌溉网络监控应用软件.系统目前应用于江苏省太仓市某一标准化农田灌溉,不仅数据采集准确,压力控制平稳,节能效果好,与阀门控制达到恒压的系统相比,可以节电20%左右,而且该系统的抗干扰能力强,当外界设定压力发生变化时,能够在10 min左右进行快速调节达到预置压力;另外该系统远程与就地控制设备灵活可靠,状态监测实时,人机交互便利,节省劳动力达到90%. 展开更多
关键词 远程监控 恒压灌溉 WEB技术 无线传感网络 智能PID控制
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DCS在电厂控制系统的应用及展望 被引量:3
8
作者 许宁 《电站系统工程》 2016年第1期60-61,共2页
在电厂控制系统中,DCS具有十分重要的地位,通过DCS可以实时反映系统运作信息,有效减少操作复杂性,提高电厂工作的安全性和可靠性。在电厂DCS技术应用分析的基础上,结合最新技术的发展,对DCS在电厂控制系统的应用及发展趋势进行了分析。
关键词 DCS 现场总线 智能PID控制 网络通信 数据挖掘 人机交互
智能PID控制在攀爬机器人夹紧机构中的应用
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作者 张连滨 葛浙东 +2 位作者 刘传泽 曹正彬 周玉成 《木材加工机械》 2016年第5期32-35,共4页
提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,... 提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,智能控制横向液压推杆进给速率,同时有效控制与调节了夹紧力度,克服传统控制方式带来的机器人行进步长控制不精,行进过程抖动幅度大和运动不稳定的问题。实际应用与测试结果表明:智能PID控制算法可及时响应攀爬机器人夹紧动作,并使抖动幅度≤0.1mm,夹紧控制误差在≤0.2mm,运动状态稳定,达到承载检测设备沿杆状物稳定攀爬的工作目的。 展开更多
关键词 攀爬机器人 夹紧机构 智能PID控制
基于智能PID控制的燃气锅炉燃烧控制系统研究 被引量:5
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作者 谷洋洋 李来春 张绍娟 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期413-417,共5页
以燃气锅炉燃烧系统为研究对象,分别采用将模糊自适应控制理论,BP神经网络控制理论,和遗传算法控制理论与PID(比例-积分-微分控制器)控制理论相结合去设计控制系统,通过MATLAB(可视化数字仿真软件)分别进行仿真验证,并与传统... 以燃气锅炉燃烧系统为研究对象,分别采用将模糊自适应控制理论,BP神经网络控制理论,和遗传算法控制理论与PID(比例-积分-微分控制器)控制理论相结合去设计控制系统,通过MATLAB(可视化数字仿真软件)分别进行仿真验证,并与传统控制系统的仿真曲线进行对比分析,得出智能PID控制明显优于传统PID控制的效果。为工业过程中的燃气锅炉燃烧控制系统采用智能PID控制器提供了理论基础。 展开更多
关键词 燃气锅炉 燃烧控制系统 智能PID控制 传统PID控制
CPT系统中的控制算法分析与研究 预览
11
作者 陈小娟 《科学与财富》 2015年第6期253-254,共2页
介绍了非接触能量传输(Contacttess Power Transfer)系统中控制算法设计思想,并分析了智能PID控制与常规PID控制的不同之处以及智能PID控制的设计。
关键词 CPT系统 智能PID控制 常规PID控制
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无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真 预览 被引量:17
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作者 张奎 雷勇 《测控技术》 CSCD 2015年第4期81-84,共4页
在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达... 在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果。在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线。在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能:PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制。 展开更多
关键词 直流电机 智能PID控制 控制参数 建模仿真
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Intelligent PID guidance control for AUV path tracking 预览
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作者 李晔 姜言清 +2 位作者 王磊峰 曹建 张国成 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3440-3449,共10页
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which is commonly used in underwater survey missions. An intelligent PID control law implemented as pl... Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which is commonly used in underwater survey missions. An intelligent PID control law implemented as planning level during the control system using transverse deviation is came up with. Continuous tracking of path expressed by a point sequence can be realized by the law. Firstly, a path tracking control system based on rational behavior model of three layers is designed, mainly satisfying the needs of underactuated AUV. Since there is no need to perform spatially coupled maneuvers, the 3D path tracking control is decoupled into planar 2D path tracking and depth or height tracking separately. Secondly, planar path tracking controller is introduced. For the reason that more attention is paid to comparing with vertical position control, transverse deviation in analytical form is derived. According to the Lyapunov direct theory, control law is designed using discrete PID algorithm whose parameters obey adaptive fuzzy adjustment. Reference heading angle is given as an output of the guidance controller conducted by lateral deviation together with its derivative. For the purpose of improving control quality and facilitating parameter modifying, data normalize modules based on Sigmoid function are applied to input-output data manipulation. Lastly, a sequence of experiments was carried out successfully, including tests in Longfeng lake and at the Yellow sea. In most challenging sea conditions, tracking errors of straight line are below 2 m in general. The results show that AUV is able to compensate the disturbance brought by sea current. The provided test results demonstrate that the designed guidance controller guarantees stably and accurately straight route tracking. Besides, the proposed control system is accessible for continuous comb-shaped path tracking in region searching. 展开更多
关键词 智能PID控制 路径跟踪控制 AUV 跟踪控制系统 控制律设计 跟踪控制 水下机器人 横向偏差
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机械人移动轨迹的智能PID控制 预览
14
作者 周巨青 《电脑知识与技术:学术交流》 2014年第11期7445-7447,共3页
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合... 过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络,可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近,从而实现无需建模的控制。 展开更多
关键词 PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络
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智能控制在温度调节仪中的应用 预览 被引量:1
15
作者 李德亮 王轶卿 《自动化技术与应用》 2012年第4期 13-15,23,共4页
本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,计算机可对温度变送器输入的信号进行处理后与设定温度值进行比... 本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,计算机可对温度变送器输入的信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,改变加热功率以达到控制温度的目的。最后,验证了智能PID算法和分段PID算法在温度调节应用中的有效性。 展开更多
关键词 智能PID控制 分段PID控制 温度控制 计算机串口通信
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复合肥生产过程计算机控制系统 预览
16
作者 高杰飞 师五喜 《仪器仪表用户》 2012年第3期 8-11,共4页
本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题。也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统。重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控... 本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题。也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统。重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控制技术,智能多模态控制技术,智能PID控制技术,综合滞后补偿控制等技术,提高了控制精度及配料的准确性。在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性,延长了设备的使用寿命。使复合肥生产过程中实现了无“三废”排放。创造了良好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 硫基复合肥 智能流量比值系数控制 智能PID控制
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带钢纠偏控制系统设计 预览 被引量:1
17
作者 王佳佳 高晓丁 +1 位作者 聂兆明 李远朝 《电子世界》 2012年第24期133-134,共2页
本设计是针对钢带在卷取机上绕巷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智~tPID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法... 本设计是针对钢带在卷取机上绕巷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智~tPID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法分析。 展开更多
关键词 钢带 纠偏控制 智能PID控制 卷取机
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基于智能PID控制的煤矿通风机通风量调节研究 被引量:5
18
作者 赵翱东 陈伟佳 陆荣 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期69-71,共3页
为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其q-的应用。分析了蚁群算法和模糊神经网络的基本原理;讨论了蚁群优化算法的基本流裎:设计了煤矿通风机通风量的智能PID控制系统;进行了... 为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其q-的应用。分析了蚁群算法和模糊神经网络的基本原理;讨论了蚁群优化算法的基本流裎:设计了煤矿通风机通风量的智能PID控制系统;进行了仿真分析,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 智能PID控制 煤矿通风机 通风量
基于免疫原理的控制器参数优化方法 预览
19
作者 裴玉玲 《机床与液压》 北大核心 2012年第12期 79-83,共5页
:针时控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解和可行解各自抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)为极... :针时控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解和可行解各自抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)为极值时所对应的控制器参数。论述了设计步骤,描述了参数优化过程,对算法作了仿真比较研究,给出了仿真实验结果,分析了系统性能指标。仿真实验结果显示出了该方法的优势,验证了该方法的合理性与有效性。仿真研究结果表明所提出方法可用于解决复杂控制系统的参数整定。 展开更多
关键词 参数整定优化 免疫原理 遗传算法 智能PID控制
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热工控制对象的智能PID控制策略的研究 预览
20
作者 陈勇 叶文通 +1 位作者 徐进 祝永华 《华东科技:学术版》 2012年第12期415-416,共2页
针对实际热工对象具有大滞后性的特点,本文提出一种通过滞后时间消弱器将对象的大滞后时间变成小滞后时间。后经BP神经网络PID控制器对变换后系统进行控制的一种策略。通过设置三层BP神经网络并对BP神经网络PID控制器的算法进行分析。... 针对实际热工对象具有大滞后性的特点,本文提出一种通过滞后时间消弱器将对象的大滞后时间变成小滞后时间。后经BP神经网络PID控制器对变换后系统进行控制的一种策略。通过设置三层BP神经网络并对BP神经网络PID控制器的算法进行分析。仿真结果表明,该控制策略针对大滞后系统在跟随性能、抗扰性能和鲁棒性能方面有良好的控制效果。 展开更多
关键词 热工对象 大滞后 滞后时间消弱器 智能PID控制 BP神经网络
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