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管道机器人微小厚度高精度测量算法 预览
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作者 吴啟洪 姚如贵 +1 位作者 王圣尧 左晓亚 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期137-140,共4页
针对目前大多磁感应检测数据处理算法用于管道内自动测厚时存在误判率高、精度较低、耗时长等缺点的问题,研究了输油气管道内的微小污垢厚度的高精度校准算法。针对静态校准,提出一种采用数据预处理、基于改进中值滤波器与最小二乘法拟... 针对目前大多磁感应检测数据处理算法用于管道内自动测厚时存在误判率高、精度较低、耗时长等缺点的问题,研究了输油气管道内的微小污垢厚度的高精度校准算法。针对静态校准,提出一种采用数据预处理、基于改进中值滤波器与最小二乘法拟合的综合算法;针对实际应用中温度、湿度、元器件老化等因素引起的测量结果波动,提出了测量中动态校准测量算法。经实际测试,结果表明:所提方法的测量精度达到了±(1+%1)μm,满足高精度测量的要求。 展开更多
关键词 微小厚度 校准 改进的中值滤波器 最小乘法拟合
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活性炭对环境氨的吸附效果研究 预览
2
作者 年庚 张雄护 +2 位作者 汤彬 刘志锋 瞿金辉 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2019年第1期72-76,共5页
利用活性炭对一定体积容器内天然矿石产生的氯进行吸附,使用氨测量仪对容器内的氨浓度进行测量,运用最小二乘法拟合最佳曲线计算出不同质量活性炭对氨的吸附程度,进而探讨了活性炭对环境氨的吸附效果。计算结果表明,活性炭对单位空间体... 利用活性炭对一定体积容器内天然矿石产生的氯进行吸附,使用氨测量仪对容器内的氨浓度进行测量,运用最小二乘法拟合最佳曲线计算出不同质量活性炭对氨的吸附程度,进而探讨了活性炭对环境氨的吸附效果。计算结果表明,活性炭对单位空间体积内的氯具有很好的吸附效果,能够很好地对室内氯进行改善,以达到室内除氨的效果。 展开更多
关键词 室内氨 活性炭 最小乘法拟合
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IR-TRACC传感器位移计算及标定方法 预览
3
作者 习波波 李月明 +2 位作者 韩刚 周大永 顾鹏云 《汽车工程学报》 2018年第3期218-222,共5页
IR-TRACC传感器主要用于World SID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解... IR-TRACC传感器主要用于World SID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。 展开更多
关键词 IR-TRACC 位移换算 标定方法 最小乘法拟合 单变量求解法 最大非线性误差
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平面自主移动焊接机器人初始位置检测定位 预览
4
作者 尤帅 张华 +1 位作者 周依霖 熊根 《焊接》 2018年第10期39-44,67共7页
平面自主移动焊接机器人用于在狭小的船舱格子间作业,其焊接初始定位主要依靠人力。但有时工人很难进入纵向空间狭小的格子间,且提起机器人需要克服机器人本身的重力和底座磁吸附力。利用超声波传感器的工作特性,将机器人旋转扫描壁面... 平面自主移动焊接机器人用于在狭小的船舱格子间作业,其焊接初始定位主要依靠人力。但有时工人很难进入纵向空间狭小的格子间,且提起机器人需要克服机器人本身的重力和底座磁吸附力。利用超声波传感器的工作特性,将机器人旋转扫描壁面得到的位置信息,使用最小二乘法拟合出在整个扫描过程中垂直于壁面的时间点,建立机器人边距调整的数学模型,标定单目视觉传感器修正保护距离。结果表明,该系统解决了机器人检测定位初始焊接位置的问题,对于复杂的工作环境有较强的适应性。 展开更多
关键词 焊接初始位置 最小乘法拟合 单目视觉
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一种快速的车道线检测方法 预览
5
作者 吴琳 邵士媛 +1 位作者 李袁 刘春霞 《郑州铁路职业技术学院学报》 2018年第4期3-5,30共4页
针对辅助驾驶系统中重要的车道线检测问题,提出了一种基于霍夫变换和最小二乘法拟合的车道线检测方法,根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,对感兴趣区域中灰度图像进行高斯滤波和边缘检测,并利用颜色信息进一步选取检测到的边缘像素,... 针对辅助驾驶系统中重要的车道线检测问题,提出了一种基于霍夫变换和最小二乘法拟合的车道线检测方法,根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,对感兴趣区域中灰度图像进行高斯滤波和边缘检测,并利用颜色信息进一步选取检测到的边缘像素,利用霍夫变换提取边缘像素组成的直线,并利用角度信息去除错误的提取结果,用最小二乘法对车道左右两侧提取出的标识线像素分别进行直线拟合,从而检测出当前车道的标识线,通过对800帧不同车道线种类的图片进行算法检验,结果表明该方法能达到30帧/秒的实时检测速度,晴好天气下的直线车道线的检测正确率为99.6%. 展开更多
关键词 车道线检测 边缘检测 霍夫变换 最小乘法拟合
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基于图像处理技术对刀具测量的研究 预览
6
作者 李秋实 付新华 +1 位作者 吴震 文琦 《计算机仿真》 北大核心 2018年第6期230-233,共4页
一种实验室环境下使用的自动对刀仪,系统通过激光器发出光束,经照明光学系统对光束进行扩束,投射到刀具上表面,在刀具另一侧,通过成像光学系统将刀具的投影像成像到CCD传感器上,由计算机对图像进行采集和处理,采用基于弦到点的... 一种实验室环境下使用的自动对刀仪,系统通过激光器发出光束,经照明光学系统对光束进行扩束,投射到刀具上表面,在刀具另一侧,通过成像光学系统将刀具的投影像成像到CCD传感器上,由计算机对图像进行采集和处理,采用基于弦到点的距离累积(CPDA)的完整的角检测技术来进行离散曲率估计,进而利用最小二乘法拟合刀尖的圆弧半径,并得出刀尖的位置。通过模拟和数据分析对研究的图像处理算法进行验证。验证实验数据表明,刀具参数测量精度可达5μm,位置精度可达2μm。 展开更多
关键词 图像处理 边缘提取 最小乘法拟合 数据分析
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多层光场三维显示及其图像计算的优化 预览
7
作者 周云峰 徐良 +1 位作者 李海峰 刘旭 《光子学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期229-237,共9页
为了实现对多层光场三维显示技术的优化,利用亚克力板和光学胶片实现光场的还原,增加多层权重和光场权重,扩大调整显示效果的自由度,在计算过程中能够在外部参数不变的情况下改变多层装置的显示效果.证明了水平视场下各行图像的相互独立... 为了实现对多层光场三维显示技术的优化,利用亚克力板和光学胶片实现光场的还原,增加多层权重和光场权重,扩大调整显示效果的自由度,在计算过程中能够在外部参数不变的情况下改变多层装置的显示效果.证明了水平视场下各行图像的相互独立性,采用行分治方法进行计算,降低了拟合运算的时间复杂度,节省了运算所需的时间与内存,使有限时间内更高精度的计算成为可能.在其他参数确定的情况下,采用原始方法能够进行计算的最大尺寸是900×1 200像素,而行分治方法能够计算1 800×2 400像素的图像而不出现内存不足的问题.基于图像方差建立了衡量光场重建效果的标准,在此标准下,发现增加层数、分辨率,减少视场大小和平均多层权重可以提高整体成像质量,增加特定视场角的权重能够提高其特定方向的成像质量.从实际制作的3层共2 mm厚的多层模型中观测到了视差,证明了多层装置在光场还原方面的显著优势. 展开更多
关键词 显示设备 几何光学 光线追踪 图像重建 立体图像处理 最小乘法拟合
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基于暂态电流波形的断路器分合闸不同期性分析 预览 被引量:1
8
作者 杨洁民 钟昆禹 +2 位作者 陈培龙 彭福琨 胡超哲 《电工技术》 2018年第5期10-13,共4页
电力系统中的高压断路器在分、合闸过程中存在三相不能同时分合闸的现象,使系统处在非全相运行的状态下,给系统安全运行带来隐患,因此三相不同期时间应尽可能短。通过对断路器在分、合闸过程中的三相电流暂态录波波形进行分析,分别采用... 电力系统中的高压断路器在分、合闸过程中存在三相不能同时分合闸的现象,使系统处在非全相运行的状态下,给系统安全运行带来隐患,因此三相不同期时间应尽可能短。通过对断路器在分、合闸过程中的三相电流暂态录波波形进行分析,分别采用小波变换法、最小二乘法法拟合求取断路器每相分合闸时刻,进而得到每相的分合闸时间与三相的分合闸不同期时间。 展开更多
关键词 断路器分合闸 三相不同期 小波变换 最小乘法拟合
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基于视频分析的地理信息隐私保护方法 被引量:3
9
作者 康海燕 黄渝轩 陈楚翘 《山东大学学报:理学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期19-29,共11页
社交网络中的视频资源常常包含了丰富的地理信息,因而给用户隐私安全带来严重的威胁。针对视频中的位置隐私等问题,利用太阳影子定位技术以及图像局部扭曲技术原理,提出了基于图像处理的视频地理信息隐私保护方法。根据观测直杆影子的... 社交网络中的视频资源常常包含了丰富的地理信息,因而给用户隐私安全带来严重的威胁。针对视频中的位置隐私等问题,利用太阳影子定位技术以及图像局部扭曲技术原理,提出了基于图像处理的视频地理信息隐私保护方法。根据观测直杆影子的视频建立太阳影子变化模型,挖掘该视频的地理信息,对视频进行处理,确定自然投影阴影区域。使用自适应网格技术对视频局部区域扭曲,达到了地理信息隐私保护的目的。实验表明,该方法能够对地理信息中包含的个人信息进行伪装和隐藏,同时保证视频连续完整性和可用性。 展开更多
关键词 视频地理信息 隐私保护 太阳影子模型 最小乘法拟合 自适应网格
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究 预览
10
作者 谭志 梁丽文 夏磊 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期10-15,共6页
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步... 针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 蒙特卡罗定位算法 MBC算法 最小乘法拟合 移动节点定位 运动轨迹 权值概念
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基于灰度矩的脉搏图像亚像素特征点提取研究 预览
11
作者 张爱华 杨莉苹 林冬梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期224-229,共6页
在基于双目视觉脉搏图像传感器的脉搏三维信息检测中,图像特征点的提取是关键基础。为了提高脉搏图像特征点提取的精度,提出一种新的对脉搏图像特征点进行亚像素定位的算法。在完成脉搏图像的预处理后,对脉搏图像进行基于灰度矩的亚... 在基于双目视觉脉搏图像传感器的脉搏三维信息检测中,图像特征点的提取是关键基础。为了提高脉搏图像特征点提取的精度,提出一种新的对脉搏图像特征点进行亚像素定位的算法。在完成脉搏图像的预处理后,对脉搏图像进行基于灰度矩的亚像素边缘检测,结合最小二乘拟合法得到圆形标志中心点,最终实现脉搏图像的特征点提取。实验结果表明该算法能够准确定位脉搏图像特征点,精度可达到0.03~0.04像素,为后续双目视觉的立体匹配及脉搏三维形态的重构奠定了基础。 展开更多
关键词 脉搏图像 边缘检测 亚像素 最小乘法拟合
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基于机器视觉的零件特征尺寸提取算法 预览 被引量:5
12
作者 杨仁民 郑洲 +2 位作者 陈斌 张学昌 张炜 《包装工程》 北大核心 2017年第9期151-156,共6页
目的复杂型面零件功能特征多样,结构尺寸呈现空间分布,传统的手工检测方法无法满足检测工作要求,为提升检测效率,提出一种基于机器视觉的非接触式测量方法。方法使用CCD相机采集图像信息,对图像进行分析处理,获得圆的亚像素边缘轮廓,再... 目的复杂型面零件功能特征多样,结构尺寸呈现空间分布,传统的手工检测方法无法满足检测工作要求,为提升检测效率,提出一种基于机器视觉的非接触式测量方法。方法使用CCD相机采集图像信息,对图像进行分析处理,获得圆的亚像素边缘轮廓,再通过最小二乘法进行圆拟合求得圆的参数方程,最后利用几何距离公式求得像素距离。通过系统标定求出像素当量,由像素当量最终求得圆与圆之间的实际距离。结果最小二乘拟合圆亚像素边缘检测算法稳定,抗噪性能较好,算法的分辨率为0.001个像素。结论该方法可正确、方便、有效地对零件进行尺寸测量。 展开更多
关键词 像素当量 亚像素边缘轮廓 最小乘法拟合 提取特征尺寸
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基于RSSI的加权蜂窝形状质心定位算法 预览
13
作者 邹东尧 刘碧微 李晨 《轻工学报》 CAS 2017年第1期89-96,共8页
针对基于RSSI定位精度易受外界环境因素干扰这一缺点,提出一种带有加权函数的质心改进定位算法:1)通过对通信距离与测距误差之间关系的分析,采取最优通信距离来提高定位精度;2)根据整体环境的情况对区域进行划分,采用蜂窝正六边形布... 针对基于RSSI定位精度易受外界环境因素干扰这一缺点,提出一种带有加权函数的质心改进定位算法:1)通过对通信距离与测距误差之间关系的分析,采取最优通信距离来提高定位精度;2)根据整体环境的情况对区域进行划分,采用蜂窝正六边形布局信标节点,对划分的各区域进行环境参数最小二乘法拟合;3)利用高斯分布模型对实验数据进行预处理,通过对参考节点的加权运算来保证其可靠性.仿真实验表明,这一改进算法与传统的加权三角形质心定位算法相比,在效率与精度上都有一定的提高. 展开更多
关键词 质心定位算法 RSSI 加权函数 最小乘法拟合 高斯分布模型
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Nondestructive characterization of the domain structure of periodically poled lithium niobate crystal based on rigorous coupled-wave analysis
14
作者 田宝璐 陈怀熹 +3 位作者 Choge Dismas K 许艺斌 李广伟 梁万国 《光电子快报:英文版》 EI 2017年第3期206-209,共4页
我们报导严密夫妇波浪分析(RCWA ) 方法非破坏地描绘领域结构周期性地 poled 锂 niobate (PPLN ) 水晶。强壮的轻衍射效果被使用合适的外部电压完成。我们能观察颠倒的领域模式并且采用检测衍射紧张最佳地基于最不方形的方法适合 RCWA ... 我们报导严密夫妇波浪分析(RCWA ) 方法非破坏地描绘领域结构周期性地 poled 锂 niobate (PPLN ) 水晶。强壮的轻衍射效果被使用合适的外部电压完成。我们能观察颠倒的领域模式并且采用检测衍射紧张最佳地基于最不方形的方法适合 RCWA 的结果。与常规分级的衍射理论相比,有 0.05 m 的精确性的更精确的域结构参数并且 0.005 分别地为时期和责任周期被获得。精确、即时、非破坏性的描述能经由这个方法被认识到,这被证明。 1 展开更多
关键词 严格耦合波分析 铌酸锂晶体 周期极化 表征 无损 畴结构 最小乘法拟合 标量衍射理论
Pose optimization based on integral of the distance between line segments
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作者 ZHANG YueQiang 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期135-148,共14页
在这份报纸,从在 3D 之间的通讯的姿势评价的问题的新解决方案为线和 2D 图象线建模被建议。传统的基于线的姿势评价方法依靠假设噪音(对线垂直) 因为二个端点是统计上独立的。然而,当图象线片断用最少平方的技术被适合时,这二噪音... 在这份报纸,从在 3D 之间的通讯的姿势评价的问题的新解决方案为线和 2D 图象线建模被建议。传统的基于线的姿势评价方法依靠假设噪音(对线垂直) 因为二个端点是统计上独立的。然而,当图象线片断用最少平方的技术被适合时,这二噪音否定地事实上被相关。因此,我们设计在线片断之间的距离的平均积分表示的新错误功能。同时优化旋转和翻译的三种最少平方的技术在新错误功能在哪个被利用被建议。另外,谎言组形式主义被利用描述姿势参数,然后,优化问题能借助于一个简单反复的最少的广场方法被解决。提高坚韧性到在火柴数据存在的孤立点,一个 M 评价方法被开发把姿势优化问题变换成一个反复的加权的最少的广场问题。建议方法用合成、真实世界的数据通过实验被验证。试验性的结果证明建议方法比传统的方法产出清楚地更高的精确。 展开更多
关键词 优化问题 姿态参数 直线段 积分 距离 最小乘法拟合 迭代最小乘法 最小乘问题
基于最小二乘法的椭圆拟合实时航迹矢量化方法 预览
16
作者 薛成 张晓娜 +1 位作者 耿笑寒 叶子 《中国科技信息》 2016年第18期59-63,共5页
民航业的快速发展使得各地空管部门压力急剧增大,为了解决日益严峻的空中交通管制问题,本文提出实时航迹矢量化方法。该方法的原理为首先对实时雷达数据采用最小二乘法拟合航迹段,然后通过判定航迹段间的夹角,将航迹处理为直线段与... 民航业的快速发展使得各地空管部门压力急剧增大,为了解决日益严峻的空中交通管制问题,本文提出实时航迹矢量化方法。该方法的原理为首先对实时雷达数据采用最小二乘法拟合航迹段,然后通过判定航迹段间的夹角,将航迹处理为直线段与曲线段的连接;最后通过椭圆拟合方法对实时航迹点预测,以及相应的偏差修正,以完成对于实时航迹的矢量化预测过程。对飞行航迹进行拟台的方法以最小二乘法最为普遍,最早的椭圆拟合方法源自最小二乘法,考虑随机产生的误差对数据的影响同时将这些影响以平方的形式最小化。通过实验计算近千条真实飞行航迹数据,得出基于最小二乘法的椭圆拟台实时航迹矢量化方法的误差在可控的范围内,是一种有效,可行的实时航迹矢量化预测方法。 展开更多
关键词 最小乘法拟合 航迹处理 椭圆拟合 矢量化 实时 空中交通管制 拟合方法 飞行航迹
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基于最小二乘法的光纤互感器双路温补技术 预览 被引量:10
17
作者 丁浩 李军 +6 位作者 商和龙 李洪全 张猛 闫冠峰 王新刚 逯怀东 尹晓敏 《电子测量技术》 2016年第6期190-195,共6页
全温范围内精度超差是制约全光纤电流互感器工程化应用的主要问题之一,针对该问题分析了全光纤电流互感器的工作原理,研究了温度对测量结果的影响,结合目前全光纤电流互感器的现场应用环境,提出了一种基于最小二乘法拟合的双路温度补偿... 全温范围内精度超差是制约全光纤电流互感器工程化应用的主要问题之一,针对该问题分析了全光纤电流互感器的工作原理,研究了温度对测量结果的影响,结合目前全光纤电流互感器的现场应用环境,提出了一种基于最小二乘法拟合的双路温度补偿算法,并通过实验验证了补偿算法的可行性。理论分析和实验结果表明,该算法可以在-40℃~70℃的范围内,将互感器的变比误差控制在0.2%以内,可以有效改善全光纤电流互感器在全温范围内的温度性能。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 法拉第磁光效应 λ/4光纤波片 最小乘法拟合 双路温补
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电动扬声器悬置系统蠕变效应建模
18
作者 孔晓鹏 曾新吾 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期220-226,共7页
对电动扬声器悬置系统的蠕变效应进行了分数阶建模。通过将标准线性固体模型中的牛顿黏壶替换为分数阶Abel黏壶,提出了悬置系统分数阶标准线性固体力顺模型。使用Klippel扬声器单元电阻抗激光测量系统,测量了2只具有不同橡胶折环的中... 对电动扬声器悬置系统的蠕变效应进行了分数阶建模。通过将标准线性固体模型中的牛顿黏壶替换为分数阶Abel黏壶,提出了悬置系统分数阶标准线性固体力顺模型。使用Klippel扬声器单元电阻抗激光测量系统,测量了2只具有不同橡胶折环的中频扬声器单元的电阻抗和传递函数(振膜输出位移/输入声压),并采用最小二乘法拟合实测曲线,得到了模型参数。通过与已有的考虑蠕变效应的4参数对数模型和标准线性固体模型拟合结果的对比,结果表明:分数阶标准线性固体模型能够准确描述力顺损耗因数随频率的变化规律,对蠕变效应具有更好的模拟精度。 展开更多
关键词 电动扬声器 蠕变效应 悬置系统 标准线性固体模型 建模 激光测量系统 最小乘法拟合 扬声器单元
太阳影子定位 预览
19
作者 魏静秋 胡安民 赵宛 《福建电脑》 2016年第8期140-140,142共2页
本文针对太阳影子定位问题,根据太阳高度角、太阳方位角、赤纬角之间的关系,分别建立模型从而根据影子的变化确定地理位置和时间。求直杆所处地点即求直杆所在地的经纬度。影子的顶点坐标反映出影子的变化规律,而影子的变化受其地理位... 本文针对太阳影子定位问题,根据太阳高度角、太阳方位角、赤纬角之间的关系,分别建立模型从而根据影子的变化确定地理位置和时间。求直杆所处地点即求直杆所在地的经纬度。影子的顶点坐标反映出影子的变化规律,而影子的变化受其地理位置和太阳赤纬的影响。太阳赤纬和日期满足正弦关系,故当日期一定时,可分析影子的变化确定出直杆所在地的地理位置。对数据进行预处理,剔除奇异值,用最小二乘拟合进行处理。 展开更多
关键词 最小乘法拟合 日晷 MATLAB
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基于JavaScript技术在最小二乘法拟合上的实现 预览
20
作者 庞聪 龙坤 +1 位作者 罗棋 杜瑞林 《软件》 2016年第6期101-104,共4页
本文提出了一种基于JavaScript脚本语言实现最小二乘法拟合的方式,通过转置矩阵、逆矩阵等相关矩阵运算,得到结果向量,即可求出需要的系数常量。实验采用自由落体原理公式进行数据拟合,最后得到的g值精确度达到小数点后15位,符合预期目... 本文提出了一种基于JavaScript脚本语言实现最小二乘法拟合的方式,通过转置矩阵、逆矩阵等相关矩阵运算,得到结果向量,即可求出需要的系数常量。实验采用自由落体原理公式进行数据拟合,最后得到的g值精确度达到小数点后15位,符合预期目标。这种在客户端浏览器实现最小二乘法拟合的方式使考研人员摆脱了安装专门软件的繁琐,使实现矩阵运算、最小二乘法拟合变得简单。 展开更多
关键词 计算机应用技术 JAVASCRIPT 自由落体公式 最小乘法拟合
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