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非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用 预览
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作者 王坤 王建美 +1 位作者 王芳 华长春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期143-150,共8页
针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避... 针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避免了传统滑模的抖振问题.与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比,所设计的基于多幂次趋近律的控制策略,提高了系统的收敛速度.最后,通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性. 展开更多
关键词 匹配与非匹配不确定 多幂次趋近律 滑模控制 有限时间 永磁同步电机
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二次最小化问题的有限时间递归神经网络求解 预览
2
作者 张永胜 肖林 《吉首大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期21-26,共6页
利用一类递归神经网络模型来求解二次最小化问题,在该模型的基础上加入双符号幂激励函数,以加快递归神经网络的收敛速度,甚至达到有限时间收敛.通过调节设计参数λ的取值,递归神经网络的收敛性能可进一步提高.利用MATLAB软件对有限递归... 利用一类递归神经网络模型来求解二次最小化问题,在该模型的基础上加入双符号幂激励函数,以加快递归神经网络的收敛速度,甚至达到有限时间收敛.通过调节设计参数λ的取值,递归神经网络的收敛性能可进一步提高.利用MATLAB软件对有限递归神经网络模型进行仿真,数值仿真结果验证了模型求解二次最小化问题的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二次最小化问题 有限时间 递归神经网络模型
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具有不连续激励函数的神经网络有限时间同步方案设计 预览
3
作者 种倩倩 王定国 刘影影 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第2Z期165-166,共2页
本文介绍神经网络在信息工程领域中的应用,尤其是具有不连续激励函数神经网络的研究背景和应用,不同于传统神经网络有限时间同步方案,设计了该类神经网络有限时间同步方案,为相关领域科技工作者提供了参考。
关键词 神经网络 不连续激励函数 有限时间 同步
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离散时变多智能体系统有限时间一致性迭代学习控制
4
作者 曹伟 孙明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期891-896,共6页
针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是... 针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个控制器,各控制器都是利用上一次迭代时,该智能体与虚拟领导者之间的跟踪误差和该智能体与相邻智能体之间的跟踪误差,通过拓扑结构中通信权值的组合不断修正上一次的控制律,从而获得理想控制律.同时,基于范数理论严格证明所提出算法的收敛性,并给出算法在λ-范数意义下的收敛条件.该算法能够使离散时变多智能体的输出随着迭代次数的增加在有限时间区间内完全跟踪期望轨迹.理论分析和仿真结果都表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 虚拟领导者 迭代学习控制 有限时间 输出跟踪 一致性
一类分数阶神经网络的有限时间稳定 预览
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作者 杨占英 李静文 谌永荣 《中南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期309-313,共5页
研究一类阶数在1和2之间的分数阶神经网络的有限时间稳定问题.基于反馈控制,得到一个实现有限时间稳定的充分条件.该条件是一个易于验证的代数不等式.不同于早期的证明,本文的证明主要利用Cauchy-Schwartz不等式和Gronwall不等式.最后,... 研究一类阶数在1和2之间的分数阶神经网络的有限时间稳定问题.基于反馈控制,得到一个实现有限时间稳定的充分条件.该条件是一个易于验证的代数不等式.不同于早期的证明,本文的证明主要利用Cauchy-Schwartz不等式和Gronwall不等式.最后,数值例子表明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 分数阶神经网络 有限时间 GRONWALL不等式
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感应电动机转子磁链有限时间观测器的设计与仿真 预览
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作者 李洁 郭海军 +1 位作者 黄艳宾 武晓晶 《河北大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期132-136,共5页
针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一... 针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一步收敛到零,由此实现了对磁链状态的观测.最后,通过求解线性矩阵不等式,得到状态观测器的增益值,并利用计算机仿真实现了磁链的有限时间观测,进一步验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 转子磁链 电动机 有限时间 观测器
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基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律 预览
7
作者 陈燕妮 刘春生 孙景亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期877-884,共8页
针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优... 针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性微分对策 有限时间 自适应动态规划 制导律
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Iterative Learning Control for a Class of Linear Continuous-time Switched Systems with Fixed Initial Shifts 预览
8
作者 XU GUANG-ZHAO FU QIN +2 位作者 Du LI-LI Wu JIAN-RONG Yu PENG-FEI 《数学研究通讯:英文版》 CSCD 2018年第4期309-328,共20页
关键词 交换系统 学习控制 连续时间 移动 线性 学习计划 有限时间 保证系统
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带空间协同的多导弹时间协同制导律
9
作者 吕腾 吕跃勇 +1 位作者 李传江 郭延宁 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期185-196,共12页
针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在... 针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带空间协同的多导弹时间协同制导模型;基于多智能体协同控制理论,在视线方向设计了分布式时间协同制导律,可保证所有导弹的打击时刻在有限时间内达到一致,在视线法向方向设计了分布式空间协同制导律,可保证所有导弹的相对视线角在有限时间内收敛到期望值;最后,通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从期望的弹目视线相对方向同时击中目标。 展开更多
关键词 空间协同 时间协同 多智能体协同控制 相对视线角 有限时间
FINITE-TIME H∞ CONTROL FOR A CLASS OF MARKOVIAN JUMPING NEURAL NETWORKS WITH DISTRIBUTED TIME VARYING DELAYS-LMI APPROACH 预览
10
作者 BASKAR ] S. PADMANABHAN M. SYED ALI 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2018年第2期561-579,共19页
在这篇文章,我们调查 Markovian 跳的有限时间的 H <sub></sub> 控制问题有改变延期的分布式的时间的中立类型的神经网络。Markovian 的数学模型有分布式的延期的跳的神经网络在一套神经网络在哪个被用作单个分系统被建立... 在这篇文章,我们调查 Markovian 跳的有限时间的 H <sub></sub> 控制问题有改变延期的分布式的时间的中立类型的神经网络。Markovian 的数学模型有分布式的延期的跳的神经网络在一套神经网络在哪个被用作单个分系统被建立。为如此的神经网络的有限时间稳定性分析基于线性矩阵不平等途径被探讨。数字例子被给说明我们的建议方法的实用性。获得的结果与在文学的结果相比显示出稳当。 展开更多
关键词 神经网络 有限时间 控制问题 分布式 时间稳定性 数学模型 线性矩阵 分析基
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The Finite-time Ruin Probability of a Discrete-time Risk Model with Subexponential and Dependent Insurance and Financial Risks
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作者 Shi-jie WANG Chuan-wei ZHANG +1 位作者 Xue-jun WANG Wen-sheng WANG 《应用数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2018年第3期553-565,共13页
关键词 保险风险 金融风险 有限时间 风险模型 分离时间 概率 毁灭 经济环境
中立型时滞切换系统的有限时间有界性和增广耗散性分析 预览
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作者 高辉 张婧 夏建伟 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第3期79-89,共11页
研究了中立时滞切换系统有限时间有界及增广耗散性问题,基于平均驻留时间方法和增广耗散性概念,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出使中立时滞切换系统有限时间有界及有限时间增广耗散性的充分条件。最后,数值仿真验证了方法的有效性。
关键词 增广耗散性 有限时间 切换系统 平均驻留时间
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Demonstration of quantum anti-Zeno effect with a single trapped ion
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作者 张满超 吴伟 +4 位作者 何林泽 谢艺 吴春旺 黎全 陈平形 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第9期191-196,共6页
关键词 离子 示范 持续时间 电子过程 倒塌过程 有限时间 系统表 试验性
一类分数阶超混沌系统的自适应有限时间控制 预览
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作者 邵克勇 韩峰 郭浩轩 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2018年第1期34-40,共7页
为实现带有不确定参数的分数阶超混沌Lorenz系统的自适应有限时间控制,采用分数阶微积分的相关引理及有限时间Lyapunov原理,设计了一个自适应有限时间控制器。该方法将整数阶混沌系统的有限时间控制方法拓展到阶次小于1的分数阶混沌系统... 为实现带有不确定参数的分数阶超混沌Lorenz系统的自适应有限时间控制,采用分数阶微积分的相关引理及有限时间Lyapunov原理,设计了一个自适应有限时间控制器。该方法将整数阶混沌系统的有限时间控制方法拓展到阶次小于1的分数阶混沌系统,数值仿真验证了该控制器的准确性及有效性。该方法简单有效,可使系统的状态变量在有限时间内收敛到平衡点,收敛速度较快,具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 分数阶超混沌系统 自适应 有限时间 参数不确定
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主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为
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作者 刘友权 王晨光 侍红军 《山东大学学报:工学版》 北大核心 2018年第5期61-68,共8页
基于有限时间稳定性理论,研究主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为。通过李雅普诺夫函数方法,得到蜂拥在有限时间发生所需的条件。研究结果表明:收敛时间和种群规模以及智能体与领导者之间的耦合强度有关。收敛时间随种群规模和耦... 基于有限时间稳定性理论,研究主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为。通过李雅普诺夫函数方法,得到蜂拥在有限时间发生所需的条件。研究结果表明:收敛时间和种群规模以及智能体与领导者之间的耦合强度有关。收敛时间随种群规模和耦合强度的增大而减小。在数值模拟中,速度和速度差的演化曲线证实了理论结果的可靠性。 展开更多
关键词 蜂拥 有限时间 主从 Cucker-Smale系统
高速机器人的分数阶终端滑模跟踪控制 预览
16
作者 田雪虹 刘焕牢 刘海涛 《装备制造技术》 2018年第2期153-156,194共5页
针对整数阶终端滑模控制存在的抖振问题,提出了基于分数阶的终端滑模控制策略,并应用到高速工业机器人的轨迹跟踪控制。该方法在传统终端滑模控制的基础上引入了分数阶项,利用滑模分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,从而有效地削... 针对整数阶终端滑模控制存在的抖振问题,提出了基于分数阶的终端滑模控制策略,并应用到高速工业机器人的轨迹跟踪控制。该方法在传统终端滑模控制的基础上引入了分数阶项,利用滑模分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,从而有效地削减抖振。通过理论分析得出:所提出的分数阶终端滑模控制系统不但能有效地削减抖振而且能在有限时间内收敛,因此具有快速的响应特性、较高的鲁棒性和较高的跟踪精度。通过仿真说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分数阶 终端滑模控制 有限时间 抖振 机器人
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BLOW-UP PROBLEMS FOR NONLINEAR PARABOLIC EQUATIONS ON LOCALLY FINITE GRAPHS 预览
17
作者 林勇 吴艺婷 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2018年第3期843-856,共14页
让 G=(V, E ) 是一张局部地有限的连接的加权的图,并且是平常的图拉普拉斯算符。在这篇文章,我们为非线性的寓言的方程 u <sub 学习发作问题 > G 上的 t </sub>=u + f (u) 。为 u <sub 的发作现象 > t </sub>... 让 G=(V, E ) 是一张局部地有限的连接的加权的图,并且是平常的图拉普拉斯算符。在这篇文章,我们为非线性的寓言的方程 u <sub 学习发作问题 > G 上的 t </sub>=u + f (u) 。为 u <sub 的发作现象 > t </sub>=u + f (u) 以二个盒子被讨论:一个起始的条件被给的(i) ;(ii ) 一个 Dirichlet 边界条件被给。我们证明如果 f 满足适当条件,那么,相应答案将在一有限时间骤起。 展开更多
关键词 非线性 方程 寓言 DIRICHLET 拉普拉斯算符 边界条件 有限时间 加权
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基于滑模方法的分布式多无人机编队控制
18
作者 周映江 蒋国平 +1 位作者 周帆 曹宁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期306-313,共8页
给出了一种基于滑模控制(SMC)方法的分布式多无人机编队控制策略.首先,基于齐次性方法设计了一个分布式的滑模面,使得在滑模面上的多无人机系统能够实现有限时间编队.其次,设计滑模控制器,使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面,同... 给出了一种基于滑模控制(SMC)方法的分布式多无人机编队控制策略.首先,基于齐次性方法设计了一个分布式的滑模面,使得在滑模面上的多无人机系统能够实现有限时间编队.其次,设计滑模控制器,使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面,同时还能对系统中存在的有界扰动进行补偿.再次,假设扰动未知且在不可建模的情况下,利用自抗扰的扩张状态观测器(ESO)对扰动进行估计并补偿.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多无人机系统 分布式滑模控制 有限时间 编队控制 扩张状态观测器
The coexistence of quasi-periodic and blow-up solutions in a superlinear Duffing equation
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作者 Yanmei Sun Xiong Li 《中国科学:数学英文版》 SCIE CSCD 2018年第9期1589-1602,共14页
关键词 周期 方程 共存 有限时间 多次谐波 无穷 函数
Distributed filtering for time-varying networked systems with sensor gain degradation and energy constraint: a centralized finite-time communication protocol scheme
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作者 Ye ZHAO Xiao HE Donghua ZHOU 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2018年第9期235-249,共15页
这份报纸集中于分布式的过滤问题因为有传感器获得降级和精力的变化时间的联网的系统的一个班抑制了通讯协议。满足电源消费的要求并且减少时间表计算复杂性,集中的周期的有限时间的通讯策略优化被考虑。在这份报纸考虑的联网的系统由... 这份报纸集中于分布式的过滤问题因为有传感器获得降级和精力的变化时间的联网的系统的一个班抑制了通讯协议。满足电源消费的要求并且减少时间表计算复杂性,集中的周期的有限时间的通讯策略优化被考虑。在这份报纸考虑的联网的系统由在每个传感器节点受不了不同获得降级,和所有通讯隧道的传播决定的地方,连接到他们的邻居传感器的空间地分布式的传感器组成相等服从集中的传播时间表策略。首先,我们现在的散布通讯行动基于与精力限制当模特儿的单个传感器的传播。随后,就期望的平均错误协变性而言的一个最佳的通讯协议在分布式的传感器系统上在目标系统和每个传感器节点之间被导出,基于一个集中的有限时间的计划。由在每采样时间把系统的全面评价错误协变性转变成二次的形式,最后,在联网的系统上的一种有条件地不偏的最少平方的递归的分布式的过滤技术在每个传感器节点被设计。在如此的一张最佳的时间表下面的系统稳定性条件也与围住的协变性被完成。一个数字例子被提供证明用建议优化精力的分布式的过滤技术的用途和有效性抑制了通讯协议。 展开更多
关键词 传感器节点 通讯协议 目标系统 有限时间 过滤技术 分布式 联网 精力
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