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康复机器人研究进展 认领
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作者 张秀 张宇斐 焦志伟 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第4期97-102,共6页
阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展。
关键词 机器人 康复 刚性机器人 软体机器人 刚柔耦合机器人
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机器人接受度的影响因素 认领
2
作者 许丽颖 喻丰 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期496-510,共15页
随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在何种条件下何种机器人更易于被何种人接受,成为亟须探讨的前瞻性问题.现有机器人接受度模型或理论过于简... 随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在何种条件下何种机器人更易于被何种人接受,成为亟须探讨的前瞻性问题.现有机器人接受度模型或理论过于简略,或流于简单变量回归.我们从机器人、人类以及人与机器人交互3个方面评述了机器人接受度的影响因素.具体而言,机器人本身的特征,如视觉形象、拟人化、听觉特征、触觉特征、行为和动作特征等均会不同程度地影响人类对其的接受程度;同时机器人的工具性能力和社会性能力与机器人的用途交互影响人类对其的接受程度.在人类因素上,性别、年龄、文化均会对机器人的接受度产生影响,同时人类的人格特质、自我效能等个体性因素也显著影响其对机器人的接受度.在人-机器人交互层面上,交互经验及反馈、对机器人温暖与能力的知觉均影响人类对机器人的接受度.我们认为,实际上人类对机器人的接受程度和反应是正反两面的:一方面因强调其能力而对其过度信任;而另一方面却因忽视其体验而对其进行攻击.综合所有可能因素,我们也认为拟人化可能是影响人类对机器人接受度的核心变量,而机器人接受度的最终问题则必然是涉及机器人的道德问题. 展开更多
关键词 工智能 机器人 社会心理学 机器人接受度 -机器人交互
人机伦理的私法表述 认领
3
作者 徐文 《科技与法律》 CSSCI 2020年第1期46-56,共11页
机器人是具有类似于人的物理外表和调适能力的,能够通过传感器感知环境、独立思考、做出决策的自动化机器。它在给人类生活带来便利的同时,也使人类的人格尊严、人身自由、财产安全存在被侵害的可能,对传统伦理规则、现行法律制度提出... 机器人是具有类似于人的物理外表和调适能力的,能够通过传感器感知环境、独立思考、做出决策的自动化机器。它在给人类生活带来便利的同时,也使人类的人格尊严、人身自由、财产安全存在被侵害的可能,对传统伦理规则、现行法律制度提出了挑战。借鉴《欧洲机器人民法规则》:在机器人伦理规则的构建上,应基于保护人类不受伤害的立场,设计框架式伦理规则,涵盖机器人的设计、制造、流通、使用过程,对机器人的设计者、使用者、监管者进行约束。在机器人致人损害责任承担的问题上:不应赋予机器人法律人格,而应在现行民事法律体系框架内利用侵权责任的归责原则与责任承担方式来解决;在责任主体的认定上,或可根据机器人内置算法类型进行认定,或可根据损害类型进行认定;在责任承担方式上,应责令责任主体通过植入禁止类代码的方式来履行停止侵害、排除妨碍、消除危险的民事责任。 展开更多
关键词 机器人 伦理规则 侵权责任 欧洲机器人民法规则
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基于FANUC机器人的工具坐标校准 认领
4
作者 朱重夷 《工业控制计算机》 2020年第3期53-54,共2页
阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。
关键词 FANUC 机器人 工具坐标校准 机器人坐标检测
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半自动脊柱手术机器人系统在脊柱外科治疗中的应用 认领
5
作者 林云志 方国芳 +6 位作者 李修往 吴家昌 吴铭杰 谭亮 赖国华 叶灼烽 桑宏勋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第24期3792-3796,共5页
背景:临床常用的手术机器人主要依赖进口,自动化程度不高,核心技术无法突破,国产机器人方兴未艾,手术机器人造价昂贵,手术费用居高不下。课题组及深圳鑫君特智能医疗器械有限公司协同开发了Orthobot脊柱外科专用手术机器人系统,对国产... 背景:临床常用的手术机器人主要依赖进口,自动化程度不高,核心技术无法突破,国产机器人方兴未艾,手术机器人造价昂贵,手术费用居高不下。课题组及深圳鑫君特智能医疗器械有限公司协同开发了Orthobot脊柱外科专用手术机器人系统,对国产手术机器人的发展意义重大。目的:通过动物腰椎模型探讨Orthobot半自动脊柱手术机器人系统在腰椎手术的应用可行性,验证其安全性及有效性,优化手术流程。方法:将12具实验猪腰椎标本(L1-L6)随机分成2组,实验组(6具)采用术前CT扫描数据结合术中C臂机X射线透视进行配准,在三维CT数据下规划钉道,应用Orthobot机器人系统进行腰椎标本椎弓根定位,克氏针钻孔,沿克氏针攻丝,制备钉道;对照组(6具)直接采用术中C臂机X射线透视数据,在二维X射线数据下规划钉道。记录术中钉道规划时间、克氏针植入时间、射线暴露时间及机器人单个钉道制备总耗时。复查CT扫描,参照Abul-Kasimhierarchy分级系统评估植入椎弓根螺钉钉道的准确性与优良率。结果与结论:①实验组钉道规划时间、单个钉道制备总耗时长于对照组(P<0.001),两组射线暴露时间、克氏针植入时间比较无显著性意义(P>0.05);②复查CT评估显示,实验组制备60个腰椎椎弓根螺钉钉道的优良率为96.7%(58/60),明显优于对照组的优良率85.0%(51/60)(P<0.05);③结果表明对比单纯采用术中C臂,应用半自动Orthobot脊柱手术机器人系统结合术前CT与术中C臂置钉的准确率高、安全有效,但术中系统注册匹配时间增加、手术总耗时更长。 展开更多
关键词 骨科 脊柱 半自动化 机器人 手术机器人 椎弓根螺钉 微创外科 动物实验
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浮游式电力变压器内部巡检机器人 认领
6
作者 冯迎宾 于洋 +1 位作者 高宏伟 李智刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期52-59,共8页
针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使... 针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使机器人具备零回转半径、运动灵活的特点。利用电磁传播理论分析了无线信号在变压器油特殊介质传输的可行性,并设计了机器人控制系统详细方案,阐述了机器人搭载的关键传感器及设计了完善的机器人电源管理系统。最后,搭建了机器人原理样机,并在试验油池和220kV变压器内部开展了示范应用。试验结果表明,机器人可代替人工在特殊的变压器内部环境下完成故障巡检任务。 展开更多
关键词 机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封
机器人和开腹手术治疗肝门部胆管癌的对比研究 认领
7
作者 丑赛 常正尧 +4 位作者 赵国栋 宋栋达 张煊 胡明根 刘荣 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期230-234,共5页
目的比较机器人肝门部胆管癌根治术与传统开腹手术预后的差异。方法本研究采用单中心、同期、回顾性病例对照研究方法。纳入解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1—12月连续收治的47例肝门部胆管癌患者。男性31例,女性16例;年龄(6... 目的比较机器人肝门部胆管癌根治术与传统开腹手术预后的差异。方法本研究采用单中心、同期、回顾性病例对照研究方法。纳入解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1—12月连续收治的47例肝门部胆管癌患者。男性31例,女性16例;年龄(62.3±9.2)岁(范围:40~79岁),体重指数(23.0±2.7)kg/m2(范围:16.6~28.6 kg/m2)。根据手术方式不同分为机器人肝门部胆管癌根治术组(简称机器人组,n=16)和开腹肝门部胆管癌根治术组(简称开腹组,n=31)。对患者进行随访,主要结局终点为患者死亡,次要评估终点为肿瘤复发。计量资料采用独立样本t检验、Mann-Whitney U检验和Kruskal-Wallis检验等进行分析;计数资料采用χ2检验、Fisher精确检验、一致性检验等进行分析。患者总体生存率采用Kaplan-Meier法进行分析。结果机器人组患者的手术时间[(338±71)min]长于开腹组[(256±56)min,t=4.251,P=0.001],机器人组患者的术中出血量少(100 ml比200 ml,Z=121.50,P=0.040)、术后拔除胃管时间早(3 d比4 d,Z=136.0,P=0.011)、术后住院时间短(9 d比12 d,Z=144.50,P=0.040),两组差异均有统计学意义。两组术中输血率、R0切除率,肿瘤最大径的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。机器人组和开腹组术后复发率分别为53.3%和67.0%(χ2=1.04,P=0.307)。机器人组和开腹组的中位生存时间分别为22.0个月和25.0个月,两组总体生存率差异无统计学意义(P>0.05)。结论机器人手术治疗肝门部胆管癌的效果不差于传统开腹手术。 展开更多
关键词 胆管肿瘤 肝切除术 机器人 机器人肝门部胆管癌根治术 微创手术
EOW绿色消毒智能机器人自主导航系统设计 认领
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作者 胡福文 刘宴诚 强润子 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期275-278,共4页
传染病隔离屋、病房、手术室等高危交叉感染区,以及教室、会议室、报告厅、车站候车厅等人员密集流动场所需要定期消毒,这部分工作目前主要由人工完成。为了降低人工成本、减少对消毒操作人员的危害,提出并设计了一款新型的绿色消毒智... 传染病隔离屋、病房、手术室等高危交叉感染区,以及教室、会议室、报告厅、车站候车厅等人员密集流动场所需要定期消毒,这部分工作目前主要由人工完成。为了降低人工成本、减少对消毒操作人员的危害,提出并设计了一款新型的绿色消毒智能机器人。该机器人绿色消毒的原理是基于酸性氧化电位水淋雾沉降实现空气消毒,机器人的行走机构可以在复杂室内环境下自主导航。进一步研究了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的自主导航算法,并在教室、病房、手术等多种环境下进行了巡航模拟,结果表明控制系统运行良好,可以实现复杂室内空间消毒的绿色化和自动化。 展开更多
关键词 绿色消毒 机器人 自主导航 机器人操作系统
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压差式管道机器人柔性多体系统流固耦合模型构建 认领
9
作者 滕晓艳 江旭东 马睿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期31-39,共9页
流体驱动下压差式管道机器人的运动属于复杂的流固耦合动力学问题,通过数值模拟方法分析机器人的动力响应,评估机器人在管道内的巡线能力具有重要的工程意义。该文基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法,构建... 流体驱动下压差式管道机器人的运动属于复杂的流固耦合动力学问题,通过数值模拟方法分析机器人的动力响应,评估机器人在管道内的巡线能力具有重要的工程意义。该文基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法,构建了机器人柔性多体系统的流固耦合动力学模型,以平均驱动压差、平均摩擦力和密封皮碗的米塞斯应力峰值为指标,评价机器人对管道环境的适应性。数值模拟结果表明,与3舱段管道机器人相比,5舱段管道机器人的平均速度和速度波动幅值分别降低5.3%和18.6%,但是平均驱动压差、摩擦力和峰值米塞斯应力分别增加了56.9%、95.7%和42.0%。由此,随着舱段数增加,密封皮碗的变形进一步增加,流体需提供更大的驱动压差克服摩擦力作用,但机器人系统的速度平稳性有所提高。3舱段和5舱段机器人在管道焊瘤高度20 mm、弯道角度90°、弯道曲率半径300 mm时的平均摩擦力、平均驱动压差以及密封皮碗的米塞斯应力峰值均达到最大值:3舱段机器人分别为0.98MPa、10.61kN和28.30 MPa,5舱段机器人分别为0.63 MPa、5.64 kN和24.16 MPa。因此,与3舱段机器人相比,在弯道与焊瘤约束的联合作用下,5舱段机器人需要消耗更多的流体压力能克服管道的约束阻力;更高的摩擦力将使密封皮碗磨损加速,削弱密封性能,而更高的米塞斯应力峰值也将增加密封皮碗的脆性断裂风险,导致5舱段机器人对于管道环境的适应性弱于3舱段机器人。研究结果可为管道机器人的巡线能力评价和设计优化提供参考。 展开更多
关键词 机器人 数值分析 流固耦合 柔性多体系统 压差式管道机器人 动力特性
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示教型陶瓷喷釉机器人控制系统研究 认领
10
作者 田丽欣 《科学技术创新》 2020年第9期97-98,共2页
本文主要针对目前陶瓷喷釉机器人编程复杂而且不易在国内陶瓷制造行业普及的现状,研究一种面向陶瓷喷釉的快速示教型机器人控制系统。该系统以PLC作为核心控制器,以触摸屏作为人机交互界面,结合运动控制模块,伺服驱动模块等,通过人工示... 本文主要针对目前陶瓷喷釉机器人编程复杂而且不易在国内陶瓷制造行业普及的现状,研究一种面向陶瓷喷釉的快速示教型机器人控制系统。该系统以PLC作为核心控制器,以触摸屏作为人机交互界面,结合运动控制模块,伺服驱动模块等,通过人工示教的方法对机器人喷釉轨迹进行数据采集和存储记录,然后对喷釉机器人机械臂各轴运动进行自动控制,实现喷釉轨迹的再现,最终完成对待加工陶坯的自动喷釉工作。该系统能够满足陶瓷行业中不同陶瓷产品对喷釉的要求。 展开更多
关键词 示教型 陶瓷喷釉 机器人 控制
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机器人关节无框电机转矩脉动抑制 认领
11
作者 陈靓 黄玉平 +3 位作者 郭喜彬 佟文明 陶云飞 原誉桐 《微电机》 北大核心 2020年第5期20-24,共5页
针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有... 针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有效性。 展开更多
关键词 无框电机 关节 机器人 转矩脉动抑制
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膀胱造瘘管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果 认领
12
作者 陆炳燕 金萍 +1 位作者 黄媛媛 张青 《护理研究》 北大核心 2020年第3期494-496,共3页
[目的]比较膀胱造瘘管与导尿管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果。[方法]选取2016年10月-2018年10月我院收治的行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后的老年病人96例,随机分为对照组和观察组各48例。... [目的]比较膀胱造瘘管与导尿管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果。[方法]选取2016年10月-2018年10月我院收治的行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后的老年病人96例,随机分为对照组和观察组各48例。对照组留置导尿管,观察组使用膀胱造瘘管。比较两组导管相关并发症发生率、疼痛程度及睡眠质量。[结果]观察组干预1周后导管相关并发症发生率、疼痛程度低于对照组,睡眠质量高于对照组(P<0.05)。[结论]在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人应用膀胱造瘘管可以有效降低病人导管相关并发症发生率,减轻其疼痛程度,改善睡眠质量。 展开更多
关键词 膀胱造瘘管 导尿管 机器人 腹腔镜 根治性前列腺切除术 并发症 疼痛程度
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创意科技总动员 认领
13
作者 金今 《无线电》 2020年第3期78-79,共2页
消毒机器人站上防疫一线-款来自张江的消毒机器人站上了防疫一线,承担了武汉市多家医院的日常消毒工作。张江钛米机器人已向湖北地区陆续输送了42台消毒机器人,数屋接近企业月产量的1/6,包括活体可编程机器人美国佛蒙特大学计算机科学... 消毒机器人站上防疫一线-款来自张江的消毒机器人站上了防疫一线,承担了武汉市多家医院的日常消毒工作。张江钛米机器人已向湖北地区陆续输送了42台消毒机器人,数屋接近企业月产量的1/6,包括活体可编程机器人美国佛蒙特大学计算机科学家和塔夫茨大学生物展厅内的样机都已经被征用。这款机器人集成了过氧化氢、次氯酸、紫外线灯及等离子空气过滤等多种消看手段,可针对医院环境的物体表面、流动空气展开高水平消毒。 展开更多
关键词 机器人 计算机科学家 空气过滤 日常消毒 佛蒙特 紫外线灯 张江 次氯酸
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 认领
14
作者 王嘉津 左国坤 +3 位作者 张佳楫 施长城 宋涛 郭帅 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期129-135,共7页
在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后... 在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后设计控制器,控制器可基于评估结果求解出患者完成康复训练任务所需的辅助力矩,并下发指令至电机;最后控制电机输出指令值,辅助患者完成康复训练任务。将该控制策略应用于腕功能康复机器人,不仅实现了按需辅助的训练模式,而且能够避免辅助力矩激增,同时康复治疗师可在线调节能力评估规则中的多个参数,为不同康复状态的患者定制任务难度。本文所提方法不依赖于力学传感器信息,降低了开发成本且易于实现,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 腕功能康复 机器人 按需辅助 阻抗控制 最小急动轨迹
视点 认领
15
《物联网技术》 2020年第3期1-2,共2页
2月1日思必驰推出“疫情防控机器人”以“会话精灵”企业智能服务定制平台为基础,思必驰研发出的“疫情防控机器人”为各防控一线提供免费服务。思必驰“疫情防控机器人”在全国上线,累计拨打疫情防控电话约510万通,为400余基层社区筑... 2月1日思必驰推出“疫情防控机器人”以“会话精灵”企业智能服务定制平台为基础,思必驰研发出的“疫情防控机器人”为各防控一线提供免费服务。思必驰“疫情防控机器人”在全国上线,累计拨打疫情防控电话约510万通,为400余基层社区筑守着“生命防线”。“疫情防控机器人”的工作能力获得了全国各防控一线单位的认可。 展开更多
关键词 机器人 智能服务 疫情防控 定制平台 基层社区 免费服务
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超选择性肾动脉分支阻断在腹腔镜机器人辅助肾部分切除术中的应用 认领
16
作者 杨剑文 程继文 《中华腔镜泌尿外科杂志:电子版》 2020年第1期1-3,共3页
肾癌在成年人恶性肿瘤发病率中约占3%,峰值发病率在60~70岁。肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)近年已成为治疗局限性肾肿瘤的金标准[1]。自1991年,Clayman完成了首例腹腔镜肾切除术以来[2],腹腔镜广泛应用于肾疾病的治疗。近年,随... 肾癌在成年人恶性肿瘤发病率中约占3%,峰值发病率在60~70岁。肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)近年已成为治疗局限性肾肿瘤的金标准[1]。自1991年,Clayman完成了首例腹腔镜肾切除术以来[2],腹腔镜广泛应用于肾疾病的治疗。近年,随着科技的进步和新设备的应用,尤其是高清及3D腹腔镜、机器人的使用,使肾部分切除术向更加精准化、微创化的方向发展。 展开更多
关键词 肾癌 机器人 超选择性 肾动脉阻断 肾部分切除术 缺血再灌注 热缺血 三维重建 精准解剖
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智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的实验研究 认领
17
作者 崔萌 马晓东 +4 位作者 张猛 段星光 崔腾飞 韩定强 朱巍 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期73-77,共5页
目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机... 目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究,包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅,每个部位钻孔4个,形成一个方形骨瓣;随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组,另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅,对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min;对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min,对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min;对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36),对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性,但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。 展开更多
关键词 机器人 神经外科手术 机系统 模型 动物
看,那些疫情防控“神器” 认领
18
作者 张配豪 《人民周刊》 2020年第5期52-53,共2页
从"5G热成像"到"机器人问诊",从"无人机‘空中喊话’"到"健康码", 突如其来的疫情已经变成了国内科技创新企业的练兵场,以信息化、智能化手段开发的多种高科技产品在防控疫情这场看不见硝烟的... 从"5G热成像"到"机器人问诊",从"无人机‘空中喊话’"到"健康码", 突如其来的疫情已经变成了国内科技创新企业的练兵场,以信息化、智能化手段开发的多种高科技产品在防控疫情这场看不见硝烟的战争中"各显神通"。这些产品到底发挥了什么样的作用?未来发展又会如何?机器人"疫线"参战问诊、消毒、送餐、测温……在抗击新冠肺炎疫情的战役中,众多机器人"战士"登上战场,助力疫情预警和防治。 展开更多
关键词 机器人 疫情防控 热成像 送餐 问诊 高科技产品 信息化
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金属锂电池的回归 认领
19
作者 Jean Kumagai 《科技纵览》 2020年第1期34-35,共2页
锂离子电池无所不在:电子产品、汽车、机器人和电网存储中皆有它们的身影。目前,全球锂离子电池年产量约达160吉瓦时。3位主要开发者凭借这项革命性的技术获得2019年诺贝尔化学奖。然而,锂离子电池并非十分完美。对于长期存储的应用而言... 锂离子电池无所不在:电子产品、汽车、机器人和电网存储中皆有它们的身影。目前,全球锂离子电池年产量约达160吉瓦时。3位主要开发者凭借这项革命性的技术获得2019年诺贝尔化学奖。然而,锂离子电池并非十分完美。对于长期存储的应用而言,它仍然价格太高,而且易于起火。 展开更多
关键词 锂离子电池 诺贝尔化学奖 电子产品 金属锂电池 机器人 开发者 长期存储
机器人辅助腹腔镜下根治性全膀胱切除术后并发症及其危险因素分析 认领
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作者 王天威 杨荣 +8 位作者 刘天遥 王鑫 张士伟 连惠波 姚林芳 屈峰 纪长威 赵晓智 郭宏骞 《中华腔镜泌尿外科杂志:电子版》 2020年第1期8-11,共4页
目的研究机器人辅助腹腔镜下根治性全膀胱切除术后早期并发症及相关危险因素。方法回顾性分析2014年1月至2018年8月我院收治的117例膀胱癌患者的临床资料,采集资料包括:患者基本信息、实验室检查结果、手术相关信息及术后并发症情况等... 目的研究机器人辅助腹腔镜下根治性全膀胱切除术后早期并发症及相关危险因素。方法回顾性分析2014年1月至2018年8月我院收治的117例膀胱癌患者的临床资料,采集资料包括:患者基本信息、实验室检查结果、手术相关信息及术后并发症情况等。根据Clavien-Dindo评分系统判定术后早期并发症及其严重程度,分析术后并发症的危险因素,将P<0.1的变量纳入多因素分析。结果机器人辅助腹腔镜根治性全膀胱切除术后早期并发症发生率约为55.6%,常见的术后早期并发症为肠梗阻23例(19.7%),感染22例(18.8%)及淋巴漏15例(12.8%),其中82例(70.1%)行原位回肠代膀胱术,35例(29.9%)行双侧输尿管腹壁造口。手术时间长(95%CI 1.000~1.011,P=0.034)、吸烟(95%CI 1.151~9.970,P=0.027)、糖尿病(95%CI 1.109~14.437,P=0.034)及术前白蛋白水平低(95%CI 0.772~0.986,P=0.029)是并发症发生的独立危险因素。结论术前禁烟、补充白蛋白、注意控制血糖及缩短手术时间对预防机器人辅助根治性全膀胱切除术后并发症的发生有重要意义。 展开更多
关键词 机器人 根治性全膀胱切除术 危险因素 并发症
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