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达芬奇机器人联合折刀位行经腹会阴直肠癌根治术 预览 被引量:1
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作者 刘江 王刚 +4 位作者 赵健 胡加伟 蒋传伟 夏灿灿 江志伟 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2018年第1期39-42,共4页
目的通过介绍达芬奇机器人联合折刀位行经腹会阴直肠癌根治术(abdominoporinal resection,APR)(Miles手术)的临床经验,确定其可行性和安全性。方法回顾分析2015年1月至2016年7月15例在解放军南京总医院普通外科行APR的患者临床资... 目的通过介绍达芬奇机器人联合折刀位行经腹会阴直肠癌根治术(abdominoporinal resection,APR)(Miles手术)的临床经验,确定其可行性和安全性。方法回顾分析2015年1月至2016年7月15例在解放军南京总医院普通外科行APR的患者临床资料,对此手术方式的可行性和安全性进行评估。结果15例患者均顺利完成手术,手术时间150~190min,平均(164.5±20.4)min;术中出血量20—50ml,平均(28.5±9.4)ml;清扫淋巴结10~18枚,平均(14.7±3.7)枚;造口排气时间4~40h,平均(18.4±10.7)h;首次排尿时间6~32h,平均(13.3±6.7)h;术后住院时间4—16d,平均(6.6±3.1)d。患者术后随访4~8周,术中及术后均无严重并发症,无肿瘤复发及死亡。结论机器人联合折刀位行APR安全可行,具有术中出血少、并发症少、术后恢复快、术后住院时间短等优势。 展开更多
关键词 机器人外科 折刀位 直肠癌 MILES手术 加速康复外科
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达芬奇手术机器人系统在疝外科的应用
2
作者 田文 费阳 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第7期740-743,共4页
达芬奇(Da Vinci)手术机器人系统给微创外科带来巨大变革,对于疝外科的推动作用更是不容小觑,目前已被成功用于腹壁切口疝、食管裂孔疝及腹股沟疝的修补手术。在腹壁切口疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统高达7个自由度的机器腕... 达芬奇(Da Vinci)手术机器人系统给微创外科带来巨大变革,对于疝外科的推动作用更是不容小觑,目前已被成功用于腹壁切口疝、食管裂孔疝及腹股沟疝的修补手术。在腹壁切口疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统高达7个自由度的机器腕、高清的术野和裸眼3D成像,使其能轻易在腹腔内完成精细的前腹壁缝合,无论是经腹腔的腹膜前修补(TAPP)、腹腔内修补(IPOM)还是后成分分离技术(pCST)都能轻松完成。在食管裂孔疝修补方面,Da Vinci手术机器人系统的超清术野和机器腕也使神经及动脉的辨识更为准确,局部缝合更为容易,补片放置和固定更为可靠。然而,在腹股沟疝修补方面,传统2D腹腔镜技术目前已能给患者提供足够的微创优势,Da Vinci机器人手术系统的费用较高,在该方面的优势并不明显。小样本及回顾性的研究表明,Da Vinci手术机器人系统在各类疝修补手术中的应用安全、有效,但尚缺乏大宗的前瞻性随机对照研究来评价其近期和远期效果。随着Da Vinci手术病例的积累、医生手术技巧的提高及各种临床试验的开展,相信Da Vinci手术机器人系统将在疝外科领域大放异彩。 展开更多
关键词 达芬奇 机器人外科 疝修补术
机器人疝手术在我国的地位和展望 被引量:2
3
作者 田文 郗洪庆 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期719-720,共2页
20世纪90年代机器人系统就已经引入外科手术领域,目前应用最为广泛的是达芬奇机器人外科系统。机器人外科手术系统一举突破了传统腹腔镜技术在成像视野、器械活动、人体工程力学方面的局限性,以其独有的3D成像、机械臂所带器械EndoWr... 20世纪90年代机器人系统就已经引入外科手术领域,目前应用最为广泛的是达芬奇机器人外科系统。机器人外科手术系统一举突破了传统腹腔镜技术在成像视野、器械活动、人体工程力学方面的局限性,以其独有的3D成像、机械臂所带器械EndoWrist具有7个自由度、可过滤震颤以及人体工程力学设计更加合理等优势将手术精度提高到了新的高度,将微创外科推向了新的时代。 展开更多
关键词 机器人系统 疝手术 体工程力学 3D成像 腹腔镜技术 机器人外科 外科手术 外科系统
应重视肝胆胰腺微创外科治疗的研究 预览
4
作者 刘宇斌 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第12期1899-1901,共3页
在传统外科的基础上,有国外学者[1]提出了微创外科( minimally invasive surgery,MIS)技术并应用到了临床,并且在国外相关文献研究[2]中,首次报道了实施腹腔镜胆囊切除术,得到了较好的疗效,使得此方法被广泛应用。当前大多... 在传统外科的基础上,有国外学者[1]提出了微创外科( minimally invasive surgery,MIS)技术并应用到了临床,并且在国外相关文献研究[2]中,首次报道了实施腹腔镜胆囊切除术,得到了较好的疗效,使得此方法被广泛应用。当前大多腹部外科手术,都是在腹腔镜监控下实施,从而尽可能地避免了开腹手术。然而在最近几年,机器人外科的应用打开了微创外科新篇章。由于胰腺解剖位置较深且位于腹膜后,有较为复杂的血管毗邻关系,手术技术的要求相对较高,加之术后较为复杂的并发症,导致胰腺疾病治疗的微创理念较为落后[3]。但近年来,仍有一些基本外科医生勇于探索,认真学习后掌握了此手术方法,使微创技术在胰腺疾病诊疗方面得到了延伸[4]。 展开更多
关键词 微创外科治疗 胰腺疾病 腹腔镜胆囊切除术 surgery 肝胆 腹部外科手术 国外学者 机器人外科
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机器人和开腹手术治疗复杂肝胆管结石的对比研究. 预览 被引量:2
5
作者 李爱民 周宁新 +2 位作者 陈军周 张涛 吕进 《腹部外科》 2016年第1期3-7,I0001共6页
目的探讨机器人手术治疗复杂肝胆管结石的安全性和有效性。方法回顾性分析应用达芬奇机器人手术系统治疗复杂肝胆管结石病人28例,选择同期开腹手术治疗肝胆管结石病人21例作对照。比较两组间术中失血量、手术时间、术后肛门自主排气时... 目的探讨机器人手术治疗复杂肝胆管结石的安全性和有效性。方法回顾性分析应用达芬奇机器人手术系统治疗复杂肝胆管结石病人28例,选择同期开腹手术治疗肝胆管结石病人21例作对照。比较两组间术中失血量、手术时间、术后肛门自主排气时间、住院时间、围手术期并发症等情况,分析其差异性。结果机器人组无中转开腹病例,手术完成率100%;与开腹组相比,机器人组病人术中出血量少、住院时间短、术后肛门自主排气时间早,差异均有统计学意义(P〈0.01)。两组病人手术时间、围手术期并发症差异均无统计学意义(P〉0.05)。机器人组与开腹组术后结石残留率(10.7%比14.3%)和胆管炎复发率(17.9%比19.0%)差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论达芬奇机器人手术治疗复杂肝胆管结石安全、有效。 展开更多
关键词 机器人外科 肝切除术 胆肠吻合术 肝胆管结石
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机器人手术治疗进展期胃癌的临床价值分析 预览 被引量:1
6
作者 薛勇敢 张秉栋 +3 位作者 张加金 李鹏 刘洪一 贾宝庆 《腹部外科》 2016年第1期8-12,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗进展期胃癌的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2012年2月至2014年5月手术治疗的70例进展期胃癌病人的临床、病理资料。其中35例病人行机器人远端胃癌根治术,35例病人行腹腔镜远端胃癌根治术,比较两... 目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗进展期胃癌的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2012年2月至2014年5月手术治疗的70例进展期胃癌病人的临床、病理资料。其中35例病人行机器人远端胃癌根治术,35例病人行腹腔镜远端胃癌根治术,比较两组病人手术情况及短期疗效。结果两组间的一般资料比较无明显差异。机器人组总手术时间为(222.1±37.6)min,长于腹腔镜组的(173.1±21.4)min,P=0.000。机器人组术中出血量为(110.9±110.2)ml,少于腹腔镜组的(167.1±105.9)ml,P=0.033。机器人组的淋巴结清扫数目为(29.8±5.7)枚,多于腹腔镜组的(22.7±10.2)枚,P=0.001。两组胃肠道功能恢复时间和术后住院时间差异均无统计学意义(P〉0.05)。机器人组5例(14.3%)术后出现并发症,腹腔镜组7例(20.0%)术后出现并发症(P=0.687)。两组标本镜下切缘均未见肿瘤组织残存。两组肿瘤大小及TNM分期无明显差异。中位随访24个月(12~40个月),机器人组复发转移4例(11.4%),死亡3例(8.6%);腹腔镜组复发转移5例(14.3%),死亡4例(11.4%)。结论与腹腔镜辅助胃癌根治术相比,机器人胃癌根治术淋巴结清扫更彻底,术中出血量少,安全、可行,且能获得较好的近期疗效。 展开更多
关键词 机器人外科 腹腔镜 进展期胃癌
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胃肠手术——2D和3D腹腔镜及机器人——机器人优于2D和3D腹腔镜 被引量:15
7
作者 余佩武 郝迎学 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期767-768,共2页
自1990年以腹腔镜为代表的微创外科技术应用于胃肠外科以来,微创胃肠外科相继经历了2D腹腔镜、3D腹腔镜和机器人外科时代。特别是在2000年达芬奇机器人手术系统问世以后,胃肠外科进入一个更精准、更微创和更智能的新时代。
关键词 机器人外科 腹腔镜 胃肠手术 微创外科技术 机器人手术系统 胃肠外科 达芬奇
机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用 预览 被引量:1
8
作者 李德闽 《实用医院临床杂志》 2015年第1期8-11,共4页
机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜( vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS)比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真... 机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜( vide-o-assisted thoracoscopic surgery,VATS)比较,除具有VATS微创的基本优点外,其3D高清成像,高倍数放大,符合人体工程学的仿真机械臂及多自由度转腕功能( Endowrist)等,通过人机交流还原了开放式手术中术者眼与器械、手与器械的同步运动,将微创外科技术提高到了一个新的境界。本文就机器人手术系统在早期肺癌治疗中的应用现状做一简述。 展开更多
关键词 机器人外科 微创外科 早期肺癌 电视胸腔镜
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机器人辅助根治性膀胱切除的经验与体会 被引量:3
9
作者 沈周俊 许天源 王先进 《临床泌尿外科杂志》 2015年第7期575-581,585共8页
机器人辅助根治性膀胱切除(robot-assisted radical cystectomy,RARc)较传统开放手术的出血及并发症更少,住院时间更短,术后短期肿瘤控制及功能恢复效果好,是一种安全、有效的手术方式。随着临床经验的积累以及机器人外科设备的... 机器人辅助根治性膀胱切除(robot-assisted radical cystectomy,RARc)较传统开放手术的出血及并发症更少,住院时间更短,术后短期肿瘤控制及功能恢复效果好,是一种安全、有效的手术方式。随着临床经验的积累以及机器人外科设备的不断改进,未来RARC可能成为膀胱癌手术的标准选择。 展开更多
关键词 膀胱癌 根治性膀胱切除术 机器人外科
机器人在胰十二指肠切除术的应用与展望 预览 被引量:1
10
作者 李爱民 周宁新 《实用医院临床杂志》 2015年第1期1-4,共4页
微创外科的概念自1984年诞生以来,取得了蓬勃发展,但以腹腔镜为代表的微创外科由于其自身瓶颈难以完成胰十二指肠切除术等复杂、大型手术。随着工业化和信息化科技的进步,机器人手术系统应运而生。目前机器人已逐渐应用到心胸外科、... 微创外科的概念自1984年诞生以来,取得了蓬勃发展,但以腹腔镜为代表的微创外科由于其自身瓶颈难以完成胰十二指肠切除术等复杂、大型手术。随着工业化和信息化科技的进步,机器人手术系统应运而生。目前机器人已逐渐应用到心胸外科、普通外科、妇科、骨科、神经外科等。本文就机器人外科的历史及其在胰十二指肠切除术中的应用做一综述,并对机器人外科进行展望。 展开更多
关键词 机器人外科 腹腔镜 胰十二指肠切除术
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计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用 被引量:19
11
作者 孙坚 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2014年第6期329-334,共6页
计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精... 计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确性和质量,使外科手术变得更为完美而富于严格的手术程序,从而降低手术危险性。本文主要介绍计算机辅助外科的基本原理、目前在临床上主要涉及的计算机辅助外科相关技术、这些技术的优缺点以及其在1:7腔颌面外科中的应用现状。 展开更多
关键词 计算机辅助外科技术 计算机辅助设计与制造 虚拟手术 外科导航技术 机器人外科
“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望 预览 被引量:3
12
作者 李锐(供稿) 《微创医学》 2013年第3期251-252,共2页
“达芬奇”机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——一坐在椅子上做手术。目前”达芬奇”系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的... “达芬奇”机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——一坐在椅子上做手术。目前”达芬奇”系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作, 展开更多
关键词 手术系统 临床应用 达芬奇 机器人外科 泌尿外科手术 外科医生 机器人辅助 内镜外科
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机器人辅助胰体尾切除:从切脾到保脾 预览 被引量:4
13
作者 王巍 姜翀弋 +5 位作者 涂彦渊 唐文皓 何嘉琦 宋晓华 张统一 袁祖荣 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2013年第5期30-34,共5页
目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法:达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中... 目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法:达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67%.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景. 展开更多
关键词 机器人外科 远端胰腺切除术 微创外科
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机器人外科手术系统辅助腹腔镜下膀胱癌根治性切除术的现状
14
作者 孙颖浩 过菲 +1 位作者 许传亮 杨波 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期570-571,共2页
膀胱癌根治性切除术联合盆腔淋巴结清扫是肌层浸润性膀胱癌和高级别的非肌层浸润性膀胱癌的标准手术方式。自1992年Parra等[1]报道第1例因膀胱积脓行腹腔镜下单纯性膀胱切除术以来,腹腔镜技术逐渐进入膀胱肿瘤的手术治疗领域。Snchez... 膀胱癌根治性切除术联合盆腔淋巴结清扫是肌层浸润性膀胱癌和高级别的非肌层浸润性膀胱癌的标准手术方式。自1992年Parra等[1]报道第1例因膀胱积脓行腹腔镜下单纯性膀胱切除术以来,腹腔镜技术逐渐进入膀胱肿瘤的手术治疗领域。Snchez等[2]分别以西班牙语、英语首次报道1例浸润性膀胱癌患者行腹腔镜下膀胱癌根治性切除术,并经右侧腹壁小切口行回肠膀胱术。 展开更多
关键词 非肌层浸润性膀胱癌 根治性切除术 腹腔镜技术 机器人外科 手术系统 盆腔淋巴结清扫 膀胱切除术 回肠膀胱术
我国手术机器人外科面临的机遇和挑战 预览 被引量:17
15
作者 嵇武 李宁 黎介寿 《中国微创外科杂志》 CSCD 2012年第7期577-579,共3页
进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(daVinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在国外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果。近年来,国内少数医院也相继引进DVSS,开... 进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(daVinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在国外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果。近年来,国内少数医院也相继引进DVSS,开展了多种手术机器人手术,并已在一些领域形成了一定的特色和优势,但在整体上与国外仍有不小的差距。1DVSS国外应用进展DVSS2000年被美国FDA批准应用于临床,目前全世界已有近1000家医院开展了DVSS手术,DVSS主要分布于欧美等国家,截止2011年6月,全球已安装近2000台,其中美国拥有1400余台。 展开更多
关键词 机器人外科 手术系统 手术机器人 腹腔镜技术 机器人手术 FDA批准 应用 国外
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肝胆外科机器人手术医师培育模式的初步探讨 被引量:2
16
作者 陈耿 杨占宇 +1 位作者 郑树国 别平 《中华医学教育探索杂志》 2012年第4期 391-393,共3页
机器人外科是当前微创外科发展的重要方向,在我国尚处于起步阶段。机器人外科医师的培训与教育是一个亟待解决的难题。研究者在腹腔镜外科培训的基础上,吸收传统外科教育精髓,借鉴国外机器人外科培训教育成功经验,初步探索适合我国... 机器人外科是当前微创外科发展的重要方向,在我国尚处于起步阶段。机器人外科医师的培训与教育是一个亟待解决的难题。研究者在腹腔镜外科培训的基础上,吸收传统外科教育精髓,借鉴国外机器人外科培训教育成功经验,初步探索适合我国国情的肝胆外科机器人手术医师培训与教育方式,收到良好效果。 展开更多
关键词 肝胆外科 机器人外科 培训 教育
机器人外科手术系统在普胸外科中的应用 被引量:2
17
作者 罗清泉 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期10-11,共2页
目前,全球已有1750多台机器人外科手术系统服务于临床,早期主要用于心脏外科、泌尿外科,近年来也广泛用于普胸外科、普外科、妇科,在普胸外科手术中,主要用于肺外科切除及肺癌淋巴结清扫、食管外科、纵隔肿瘤切除等。
关键词 机器人外科 普胸外科 手术系统 应用 淋巴结清扫 心脏外科 泌尿外科 外科切除
机器人手术的经济学探讨 被引量:12
18
作者 王先进 钟山 沈周俊 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期70-73,共4页
1机器人手术经济学分析的原因达芬奇机器人外科手术系统(IntuitiveSurgical公司,Sunnyvale,California,美国)具有高清晰的三维立体成像、6关节7方向自由度,并可减轻术者疲劳等优点,
关键词 机器人手术 经济学 三维立体成像 机器人外科 手术系统 达芬奇 自由度
机器人外科时代的医师培训与教育 被引量:5
19
作者 周宁新 刘全达 +1 位作者 陈军周 陈雄飞 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2011年第7期677-681,共5页
以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来最突出的创新成果,使微创外科技术在有选择应用的传统外科领域中获得更大拓展与变革的机遇。诚然,我们现在还很难定义“机器... 以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来最突出的创新成果,使微创外科技术在有选择应用的传统外科领域中获得更大拓展与变革的机遇。诚然,我们现在还很难定义“机器人外科”或“机器人外科时代”究竟是怎样一种概念,但至少我们今天看到腔镜外科已经成为了现代临床外科的常规手术技术,并成为我国外科医师临床继续教育培训的热门或必修项目,相信不久的将来,腔镜外科技术也将会成为我国医学本科教育新的选修课程之一。 展开更多
关键词 “达芬奇”手术系统 机器人外科 微创外科
机器人外科手术系统在泌尿外科手术中的应用与展望 被引量:3
20
作者 王国民 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期2-5,共4页
回首历史,人们会发现20世纪以前的数千年时间里人类的医学进步十分有限。自20世纪以来,科学技术的突飞猛进促进了医学的巨大进步,获得了许多革命性的医学技术成果,如与外科相关的麻醉、消毒、无菌、器官移植、微创技术等。直至今天... 回首历史,人们会发现20世纪以前的数千年时间里人类的医学进步十分有限。自20世纪以来,科学技术的突飞猛进促进了医学的巨大进步,获得了许多革命性的医学技术成果,如与外科相关的麻醉、消毒、无菌、器官移植、微创技术等。直至今天,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科又跨入了一个新的微创手术时代,这不仅是医疗技术的进步,也是人类智慧与文明的丰富表现。 展开更多
关键词 机器人外科 泌尿外科 手术系统 手术中 应用 医学进步 科学技术 技术成果
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